CN106167168B - 一种电梯门板喷涂自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯门板喷涂自动上下料装置，属于电梯机械领域。是由门板传送带、传送带滚轮、电梯门板、传送带电机、传送带电机齿轮、高低立起挡板、高低立起挡板支架、圆弧下滑块、圆弧下滑块托架、门板立起传送带、门板立起传送带滚轮、门板立起传送装置支架、门板立起传送带电机、门板立起传送小带轮、V型带、门板立起传送大带轮、夹取装置滑动轨道、可转位立柱支座、夹取装置滑动轨道电机、滑动轨道电机支座、可转位同步带电机、可转位同步带电机滑动轴承、可转位立柱、夹手装置支架、夹手装置、夹手自控按钮、转位圆盘、电器控制柜、吊钩架、感应吊钩和光电传感器组成的。有益之处：夹手自控按钮对夹手进行控制，实现动作了自动化。

Description

一种电梯门板喷涂自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种电梯门板喷涂自动上下料装置，具体地说是采用了特殊夹取装置与光电传感器的吊钩的电梯门板上下料的装置，属于电梯机械领域。
背景技术
随着生活质量地不断提高，经济的飞速发展，高层建筑如雨后春笋般在世界各地拔地而起，轿厢式电梯也跟随着建筑的不断加高而应运而生，逐步发展为当今世界生活中不可或缺的一个重要部分。轿厢式电梯的大部分加工已实现自动化，但对于轿厢式电梯门板喷涂自动上下料装置目前市场上还处于空白状态。目前对于电梯门板的喷涂上下料多采用人工进行，加工效率低，劳动强度大，无法实现加工自动化，对电梯门板喷涂的涂料对人体有很大的伤害，对于上下料部分浪费不必要的工时。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种电梯门板喷涂自动上下料装置。
本发明是通过一下技术方案实现的：一种电梯门板喷涂自动上下料装置，是由门板传送带、传送带滚轮、电梯门板、传送带电机、传送带电机齿轮、高低立起挡板、高低立起挡板支架、圆弧下滑块、圆弧下滑块托架、门板立起传送带、门板立起传送带滚轮、门板立起传送装置支架、门板立起传送带电机、门板立起传送小带轮、V型带、门板立起传送大带轮、夹取装置滑动轨道、可转位立柱支座、夹取装置滑动轨道电机、滑动轨道电机支座、可转位同步带电机、可转位同步带电机滑动轴承、可转位立柱、夹手装置支架、夹手装置、夹手自控按钮、转位圆盘、电器控制柜、吊钩架、感应吊钩和光电传感器组成的，其特征在于：电梯门板放置于门板传送带上，门板传送带通过传送带电机齿轮连接在传送带电机上，门板传送带与圆弧下滑块相接，圆弧下滑块通过圆弧下滑块托架连接在高低立起挡板的低端，高低立起挡板通过高低立起挡板支架固定，门板立起传送带平行安装在高低立起挡板底部，门板立起传送带电机通过带轮连接在门板立起传送带上，夹取装置滑动轨道通过带连接安装在在夹取装置滑动轨道电机上，夹取装置滑动轨道电机通过螺栓安装在滑动轨道电机支座上，电器控制柜安装在非工作区域内，可转位立柱支座安装在夹取装置滑动导轨上，转位圆盘装在可转位立柱支座上，可转位立柱安装在转位圆盘上，可转位同步带电机通过可转位同步带电机滑动轴承安装在可转位立柱上，夹手装置支架通过带连接安装在可转位立柱上，夹手装置通过安装在夹手装置支架之间，夹手自控按钮安装在夹手装置支架上，吊钩架平行安装在夹取装置滑动导轨上部，感应吊钩安装在吊钩架上，光电传感器通过吊钩架连接感应吊钩。
该发明的有益之处是：
1.电梯门板经过传送带到达圆弧下滑块，实现了门板过渡式立起。
2.高低立起挡板设计为高低装置，并于高板上切除95度滑移面，在电梯门板立起过程中起到滑移作用，不会因高板处为直交面而出现卡死电梯门板的后果。
3.将立起传送装置与高低立起挡板相结合，实现了电梯门板的近距离移动，节省劳动力。
4.夹取装置采用转位圆盘，可实现可转位立柱的360度转动，更加人性化，方便快捷。
5.夹取装置中的同步带通过可转位立柱电机实现夹手的上下移动，降低了劳动力。
6.夹取装置中的可转位立柱支座可沿夹取装置滑动导轨移动，实现了电梯门板到感应吊钩间的搬运工作。
7.夹手装置利用夹手自控按钮对夹手进行控制，实现了动作的自动实行。
8.吊钩的动作可通过光电传感器进行控制，定位更加准确，方便，快捷。
9.对于喷涂过涂料的门板，在后部安排夹取装置可避免有害气体对人体照成的伤害。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图
附图2是本发明门板立起装置局部图
附图3是本发明门板夹取装置局部图
附图4是门板传送装置局部图
附图5是感应吊钩装置局部图
图中：1、门板传送带，101、传送带滚轮，102传送带连接轴，103、传送带齿轮，2、电梯门板，3、传送带电机，301、传送带电机齿轮，4、高低立起挡板，401、高低立起挡板支架，402、圆弧下滑块，403、圆弧下滑块托架，5、门板立起传送带，501、门板立起传送带滚轮，502、门板立起传送装置支架，6、门板立起传送带电机，601、门板立起传送小带轮，602、V型带，603、门板立起传送大带轮，7、夹取装置滑动轨道，701、可转位立柱支座，702、夹取装置滑动轨道电机，703、滑动轨道电机支座，8、可转位同步带电机，801、可转位同步带电机滑动轴承，9、可转位立柱，901、夹手装置支架，902、夹手装置，903、夹手自控按钮，904、转位圆盘，10、电器控制柜，11、吊钩架，1101、感应吊钩，1102、光电传感器，12、夹取装置滑动导轨。
具体实施方案
一种电梯门板喷涂自动上下料装置，是由门板传送带1、传送带滚轮101、电梯门板2、传送带电机3、传送带电机齿轮301、高低立起挡板4、高低立起挡板支架401、圆弧下滑块402、圆弧下滑块托架403、门板立起传送带5、门板立起传送带滚轮501、门板立起传送装置支架502、门板立起传送带电机6、门板立起传送小带轮601、V型带602、门板立起传送大带轮603、夹取装置滑动轨道7、可转位立柱支座701、夹取装置滑动轨道电机702、滑动轨道电机支座703、可转位同步带电机8、可转位同步带电机滑动轴承801、可转位立柱9、夹手装置支架901、夹手装置902、夹手自控按钮903、转位圆盘904、电器控制柜10、吊钩架11、感应吊钩1101和光电传感器1102组成的，其特征在于：电梯门板2放置于门板传送带1上，门板传送带1通过传送带电机齿轮301连接在传送带电机3上，门板传送带1与圆弧下滑块402相接，圆弧下滑块402通过圆弧下滑块托架403连接在高低立起挡板4的低端，高低立起挡板4通过高低立起挡板支架401固定，门板立起传送带5平行安装在高低立起挡板4底部，门板立起传送带电机6通过带轮601与603连接在门板立起传送带5上，夹取装置滑动轨道7带连接安装在夹取装置滑动轨道电机702上，夹取装置滑动轨道电机702通过螺纹连接安装在滑动轨道电机支座703上，电器控制柜10安装在非工作区域内，可转位立柱支座701安装在夹取装置滑动导轨7上，转位圆盘904装在可转位立柱支座701上，可转位立柱9安装在转位圆盘904上，可转位同步带电机8通过可转位同步带电机滑动轴承801安装在可转位立柱9上，夹手装置支架901通过带连接安装在可转位立柱9上，夹手装置902安装在夹手装置支架901之间，夹手自控按钮903安装在夹手装置支架901上，吊钩架11平行安装在夹取装置滑动导轨7上部，感应吊钩1101安装在吊钩架11上，光电传感器1102通过吊钩架11连接感应吊钩1101。
本发明工作过程如下：
电梯门板2经其他工序随门板传送带1传送至圆弧下滑块402处，门板传送带电机3通过门板传送带电机齿轮301继续带动传送带1运动，电梯门板2沿传送带1弯曲处向下移动，滑移至圆弧下滑块402曲面上，通过传送带1的摩擦力推动电梯门板2接触高低立起挡板4的斜面，滑移至高低立体挡板4的内部，落在门板立起传送带5上，实现了电梯门板2的立起功能，通过门板立起传送带5带动电梯门板2移动，当电梯门板2触碰到夹手装置支架901上的夹手自控按钮903时，夹手装置902夹紧电梯门板2，夹取装置滑动导轨电机702与可转位同步带电机8正转，可转位立柱支座701沿夹取装置滑动导轨7移动，可转位立柱701将电梯门板2夹送至吊钩架设定距离时，光电传感器1102检测信号，并发出一次信号，转位圆盘904带动可转位立柱9转动至吊钩架11相平行的角度，可转位同步带电机8带动夹手装置支架901沿可转位立柱9上移，光电传感器1102发出二次信号，感应吊钩1101钩取电梯门板2，夹手装置902松开电梯门板2，夹取装置滑动导轨电机702与可转位同步电机8反转，复位至起始位置，门板进入喷涂车间，车间出口一定位置处，门板进行下料工作，电梯门板2接触夹手自控按钮903，夹手装置902夹紧电梯门板2，可转位同步带电机8与夹取装置滑动导轨电机702正转，带动夹手装置901进行电梯门板2下料工作，转位圆盘904带动可转位立柱9转动相应角度，可转位立柱支座701带动电梯门板2行至相应位置，放下电梯门板2，并复位，完成电梯门板喷涂自动上下料工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电梯门板喷涂自动上下料装置，是由门板传送带、传送带滚轮、电梯门板、传送带电机、传送带电机齿轮、高低立起挡板、高低立起挡板支架、圆弧下滑块、圆弧下滑块托架、门板立起传送带、门板立起传送带滚轮、门板立起传送装置支架、门板立起传送带电机、门板立起传送小带轮、V型带、门板立起传送大带轮、夹取装置滑动轨道、可转位立柱支座、夹取装置滑动轨道电机、滑动轨道电机支座、可转位同步带电机、可转位同步带电机滑动轴承、可转位立柱、夹手装置支架、夹手装置、夹手自控按钮、转位圆盘、电器控制柜、吊钩架、感应吊钩和光电传感器组成的，其特征在于：电梯门板放置于门板传送带上，门板传送带通过传送带电机齿轮连接在传送带电机上，门板传送带与圆弧下滑块相接，圆弧下滑块通过圆弧下滑块托架连接在高低立起挡板的低端，高低立起挡板通过高低立起挡板支架固定，门板立起传送带平行安装在高低立起挡板底部，门板立起传送带电机通过带轮连接在门板立起传送带上，夹取装置滑动轨道通过带连接安装在在夹取装置滑动轨道电机上，夹取装置滑动轨道电机通过螺栓安装在滑动轨道电机支座上，电器控制柜安装在非工作区域内，可转位立柱支座安装在夹取装置滑动导轨上，转位圆盘装在可转位立柱支座上，可转位立柱安装在转位圆盘上，可转位同步带电机通过可转位同步带电机滑动轴承安装在可转位立柱上，夹手装置支架通过带连接安装在可转位立柱上，夹手装置通过安装在夹手装置支架之间，夹手自控按钮安装在夹手装置支架上，吊钩架平行安装在夹取装置滑动导轨上部，感应吊钩安装在吊钩架上，光电传感器通过吊钩架连接感应吊钩。
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