CN208880867U - 切边送料装置 - Google Patents

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殷安凯
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Abstract

本实用新型公开了一种切边送料装置,包括机架、安装板、升降机构及控制器组件。机架上设有两条相配合传输工件的传输带。安装板可滑动地设置于机架上,且安装板位于两条传输带之间。升降机构设置于安装板上,升降机构连接有承载架,升降机构能够驱动承载架升降。控制组件包括第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器,第一光电传感器设置于安装板上,第二光电传感器设置于传输带的入口侧,第三光电传感器设置于传输带的出口侧。上述切边送料装置,升降机构和传输带相配合完成工件的供给,结构简单,成本较低,占地空间较小。

Description

切边送料装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种切边送料装置。
背景技术
太阳能板在生产的过程中,需要对太阳能板的四个边进行切除,以去除边缘不平整的材料,同时也可以使太阳能板的尺寸符合规格。太阳能板在流水线上输送的过程中,需要使用送料装置从流水线上取下工件,并将工件输送到切割装置的下方,从而切割装置完成对工件的切边。
目前,传统的送料装置为机械手,机械手能够将流水线上的工件抓取下,然后转移到切割装置的下方,从而进行后续的切割工序。但是,机械手的结构复杂,成本较高,且占地空间较大。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统的送料装置结构复杂,成本较高,占地空间较大的问题,提供一种切边送料装置。
一种切边送料装置,包括:
机架,所述机架上设有两条相配合传输工件的传输带;
安装板,可滑动地设置于所述机架上,且所述安装板位于两条所述传输带之间;
升降机构,设置于所述安装板上,所述升降机构连接有承载架,所述升降机构能够驱动所述承载架升降;及
控制组件,包括第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器,所述第一光电传感器设置于所述安装板上,所述第一光电传感器用于控制所述升降机构,所述第二光电传感器设置于所述传输带的入口侧,所述第三光电传感器设置于所述传输带的出口侧,所述承载架位于所述第二光电传感器与所述第三光电传感器之间,所述第二光电传感器和所述第三光电传感器用于控制上一工序的送料机构是否向所述传输带传输工件。
在其中一个实施例中,所述机架包括左支架和右支架,所述左支架和所述右支架间隔平行设置,且通过固定板连接,两个所述传输带分别设置于所述左支架和所述右支架上。
在其中一个实施例中,所述安装板通过滑动组件可滑动地设置于所述机架上,所述滑动组件包括导轨及滑块,所述导轨设置于所述机架上,所述滑块可滑动地设置于所述导轨上,所述安装板设置于所述滑块上。
在其中一个实施例中,所述滑动组件还包括挡块,所述挡块设置于所述滑轨上,所述安装板的两侧均设有所述挡块,所述挡块能够与所述安装板相抵接以限定所述安装板的运动范围。
在其中一个实施例中,所述升降机构包括箱体及升降气缸,所述箱体设置于所述安装板上,所述升降气缸设置于所述箱体内,所述升降气缸的活塞杆伸出所述箱体外与所述承载架连接。
在其中一个实施例中,还包括水平推拉机构,所述水平推拉机构设置于所述机架上,所述水平推拉机构与所述安装板相连接,所述水平推拉机构用于驱动所述安装板滑动。
在其中一个实施例中,所述水平推拉机构包括推拉气缸及连接板,所述推拉气缸设置于所述机架上,所述连接板设置于所述安装板上,所述推拉气缸的活塞杆与所述连接板相连接。
在其中一个实施例中,所述连接板弯折后包括第一弯折部和第二弯折部,所述第一弯折部和所述第二弯折部相垂直,所述第一弯折部设置于所述安装板上,所述第二弯折部与所述推拉气缸的活塞杆相连接。
上述切边送料装置,传输带接收上一工序送料机构输送的工件,当第二光电传感器检测到有工件经过时,第二光电传感器控制上一工序的送料机构停止输送工件,使传输带上仅有一个工件。传输带输送工件的过程中,当第一光电传感器检测到有工件时,升降机构驱动承载架上升,承载架将传输带上的工件取下,并输送到切割装置的下方进行切割。当切割完成后,升降机构驱动承载架下降,将工件放置到传输带上。传输带继续传输工件,当第三光电传感器检测到有工件经过时,第三光电传感器控制上一工序的送料机构向传输带输送下一工件,从而进行下一工件的切边。上述切边送料装置,升降机构和传输带相配合,即可将工件输送至切割装置,并将切割完成后的工件输送至下一工序,切边送料装置结构简单,成本较低,且占地空间较小,能够节约空间。
附图说明
图1为一实施方式中切边送料装置的结构示意图;
图2为图1中水平推拉机构推动安装板滑动的结构示意图;
图3为图1中升降机构与承载架相连接的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1,一实施方式中的切边送料装置10,用于将上一工序的工件输送到切割装置下方进行切边,并将切边完成后的工件输送至下一工序。具体地,该切边送料装置10包括机架100、安装板200、升降机构300及控制组件。
具体地,机架100用于承载切边送料装置10的其他零部件。机架100设有两条相配合传输工件的传输带102。本实施方式中,机架100包括左支架110和右支架120,左支架110和右支架120可以设置于地面或者其他平面上,左支架110和右支架120间隔平行设置。左支架110和右支架120通过固定板130相连接。固定板130的数量为两个,两个固定板130分别位于左支架110或者右支架120的两端。两个传输带102分别设置于左支架110和右支架120上,两个传输带102分别承载工件的两端,以输送工件。
请一并参阅图2,安装板200可滑动地设置于机架100上,且安装板200位于两条传输带102之间。具体地,安装板200通过滑动组件210可滑动地设置于机架100上。滑动组件210包括导轨212及滑块214,导轨212设置于机架100上,滑块214可滑动地设置于导轨212上,安装板200设置于滑块214上。本实施方式中,导轨212的数量为两个,两个导轨212分别设置于左支架110和右支架120上,安装板200的两端分别设置于不同导轨212的滑块214上。滑动组件210还包括挡块216,挡块216设置于导轨212上,挡块216的数量为两个,两个挡块216分别设置于安装板200的两侧,两个挡块216相配合限定安装板200的运动范围。
可以理解的是,在其他实施方式中,安装板200也可以通过其他方式可滑动地设置于机架100上。例如,左支架110和右支架120分别开设有滑槽,安装板200的两侧可滑动地设置于滑槽内。
升降机构300设置于安装板200上,升降机构300连接有承载架302。升降机构300可以驱动承载架302升降,以将传输带102上的工件取下,或者将工件放置于传输带102上。
请一并参阅图3,具体地,升降机构300包括箱体310及升降气缸320。箱体310设置于安装板200上,升降气缸320设置于箱体310内,升降气缸320的活塞杆伸出箱体310外与承载架302相连接。安装板200开设有接线孔202,油管和控制电路等可以通过接线孔202与升降气缸320相连接。承载架302为框架结构,承载架302可以为承载工件。本实施方式中,承载架302为矩形框架,承载架302的宽度略小于左支架110和右支架120之间的间距,以保证承载架302取放工件的稳定。
可以理解的是,在其他实施方式中,升降机构300也可以为其他结构,如丝杆机构等,只要能够实现承载架302升降即可。
控制组件包括第一光电传感器410、第二光电传感器420及第三光电传感器430。第一光电传感器410设置于安装板200上,第一光电传感器410用于控制升降机构300。具体地,第一光电传感器410与控制器相连接,控制器与升降气缸320相连接。第一光电传感器410检测到有工件遮挡时,将信息反馈给控制器,控制器控制升降气缸320的活塞杆伸出,从而驱动承载架302上升。切割装置将工件切边完成后,切割装置将信号反馈给控制器,控制器控制升降气缸320驱动承载架302下降,承载架302将工件放置到传输带102上。
第二光电传感器420设置于传输带102的入口侧,第三光电传感器430设置于传输带102的出口侧。也就是说,第二光电传感器420和第三光电传感器430分别位于机架100的两端,承载架302位于第二光电传感器420和第三光电传感器430之间。第二光电传感器420和第三光电传感器430用于控制上一工序的送料机构是否向传输带102输送工件。
具体地,当第二光电传感器420检测到有工件遮挡时,第二光电传感器420将信号反馈给控制器,控制器控制上一工序的送料机构停止向传输带102输送工件,以使传输带102上仅有一个工件。当第三光电传感器430检测到有工件遮挡时,第三光电传感器430将信号反馈给控制器,控制器控制上一工序的送料机构向传输带102输送工件,以进行下一组工件进行切边。本实施方式中,第二光电传感器420和第三光电传感器430均设置于左支架110上。当然,第二光电传感器420和第三光电传感器430也可以分别设置于不同的支架上。
请参阅图1及图2,本实施方式中,切边送料装置10还包括水平推拉机构500,水平推拉机构500设置于机架100上,水平推拉机构500与安装板200相连接,水平推拉机构500驱动安装板200滑动,进而调节承载架302的位置。具体地,水平推拉机构500包括推拉气缸510及连接板520,推拉气缸510设置于机架100的固定板130上。连接板520设置于安装板200上,推拉气缸510的活塞杆与连接板520相连接。可以理解的是,在其他实施方式中,水平推拉机构500也可以为其他机构,如丝杆机构等。
本实施方式中,连接板520弯折后包括第一弯折部522及第二弯折部524,第一弯折部522与第二弯折部524相垂直。第一弯折部522设置于安装板200上,第二弯折部524与推拉气缸510的活塞杆相连接。连接板520弯折呈L状,可以使推拉气缸510对安装板200的推拉在水平方向上,方便推动安装板200运动。
上述切边送料装置10的工作过程具体为:
首先传输带102接收上一工序送料机构输送的工件,传输带102输送工件的过程中,当第二光电传感器420检测到有工件经过时,第二光电传感器420控制上一工序的送料机构停止向传输带102输送工件,以使传输带102仅有一个工件。
传输带102继续输送工件的过程中,当第一光电传感器410检测到有工件时,控制器控制升降气缸320驱动承载架302上升,以将传输带102上的工件取下,此时传输带102可以保持运动,也可以停止运动。水平推拉机构500调节承载架302的位置,以使承载架302上的工件位于切割装置的下方。
切割装置完成工件的切边后,控制器控制升降气缸320驱动承载架302下降,以将工件放置到传输带102上。传输带102继续传输切边后的工件,当第三光电传感器430检测到有工件经过时,第三光电传感器430控制上一工序的送料机构向传输带102输送下一工件,从而可以进行下一工件的切边。
上述切边送料装置10,升降机构300和传输带102相配合,即可将工件输送至切割装置,并将切割完成后的工件输送至下一工序,切边送料装置10结构简单,成本较低。切边送料装置10的占地空间较小,能够节约空间。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种切边送料装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设有两条相配合传输工件的传输带;
安装板,可滑动地设置于所述机架上,且所述安装板位于两条所述传输带之间;
升降机构,设置于所述安装板上,所述升降机构连接有承载架,所述升降机构能够驱动所述承载架升降;及
控制组件,包括第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器,所述第一光电传感器设置于所述安装板上,所述第一光电传感器用于控制所述升降机构,所述第二光电传感器设置于所述传输带的入口侧,所述第三光电传感器设置于所述传输带的出口侧,所述承载架位于所述第二光电传感器与所述第三光电传感器之间,所述第二光电传感器和所述第三光电传感器用于控制上一工序的送料机构是否向所述传输带传输工件。
2.根据权利要求1所述的切边送料装置,其特征在于,所述机架包括左支架和右支架,所述左支架和所述右支架间隔平行设置,且通过固定板连接,两个所述传输带分别设置于所述左支架和所述右支架上。
3.根据权利要求1所述的切边送料装置,其特征在于,所述安装板通过滑动组件可滑动地设置于所述机架上,所述滑动组件包括导轨及滑块,所述导轨设置于所述机架上,所述滑块可滑动地设置于所述导轨上,所述安装板设置于所述滑块上。
4.根据权利要求3所述的切边送料装置,其特征在于,所述滑动组件还包括挡块,所述挡块设置于所述导轨上,所述安装板的两侧均设有所述挡块,所述挡块能够与所述安装板相抵接以限定所述安装板的运动范围。
5.根据权利要求1所述的切边送料装置,其特征在于,所述升降机构包括箱体及升降气缸,所述箱体设置于所述安装板上,所述升降气缸设置于所述箱体内,所述升降气缸的活塞杆伸出所述箱体外与所述承载架连接。
6.根据权利要求1所述的切边送料装置,其特征在于,还包括水平推拉机构,所述水平推拉机构设置于所述机架上,所述水平推拉机构与所述安装板相连接,所述水平推拉机构用于驱动所述安装板滑动。
7.根据权利要求6所述的切边送料装置,其特征在于,所述水平推拉机构包括推拉气缸及连接板,所述推拉气缸设置于所述机架上,所述连接板设置于所述安装板上,所述推拉气缸的活塞杆与所述连接板相连接。
8.根据权利要求7所述的切边送料装置,其特征在于,所述连接板弯折后包括第一弯折部和第二弯折部,所述第一弯折部和所述第二弯折部相垂直,所述第一弯折部设置于所述安装板上,所述第二弯折部与所述推拉气缸的活塞杆相连接。
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CN111571679A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 李壮 一种高分子材料板材加工用切割设备
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