CN2324069Y - 全自动码垛－热缩集合包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动码垛－热缩集合包装机,该包装机的自动进料码垛机构采用平抛式或平推式或变位平推式或变位平抛式码垛机构。码垛机构中的码垛平面可以为单层、多层,分别配接一条、多条生产流水线,封切机构上安装有自动吹膜装置,机械手夹持机构有两块前端进料口处为“八”字形、其余部分平行的夹板,热风机构中的定位轴承装在热风箱体外的支架内。该包装机解决了码垛过程中码垛易散、易乱的问题。

Description

全自动码垛--热缩集合包装机

本实用新型涉及一种全自动码垛--热缩集合包装机，具体地说是涉及一种先将一定规格的物品自动码垛，再用热收缩膜进行外包装，继而受热收缩以包紧已码垛的集合物品的一种机械。

中国专利第95227725、5号公开了一种全自动热收缩集合包装机，此种包装机解决了送膜过程中因薄膜的静电而产生的膜与驱动辊的缠绕问题；解决了热风电机和电控柜受热辐射而难以长期工作的问题；由于有机械手，在一定程度上解决了码垛过程和输送过程中的散落问题。但是上述文献中的包装机同时还存在如下缺点：第一：自动进料槽与码垛口的交界处没有设计阻止物品继续前进的装置，而是用在进料槽上设置的压板来阻止码垛过程中交界物品的上抛现象，由于交界物品与上顶舌头的摩擦力以及压板的弹性，使交界处物品产生翻转卡死现象；第二：自动码垛机构中采用的舌头挤压方式要求码垛口两侧的舌头在码垛过程中所受的挤压力完全相同，这样才能使码垛物品不致在码垛过程中因作用力不平衡而抛散，并且码垛多层时，上顶气缸很容易使已码好层的物品因上顶的冲量而散落，特别是码垛气缸动作很快时更容易发生这种现象，从而码垛成形的可靠性降低；第三：在封切机构中没有设计膜与封切刀口的分离装置，膜很容易与封切刀口粘合，使在封切刀口附近的膜烫坏变形，严重影响被包装物的外观形状；第四：机械手的夹持机构由两块平板构成，这就容易使膜被两块夹持板卡住，且在移动过程中将膜拉坏；第五：热风电机采用水冷却，对水质要求很严格，否则，时间长了水垢堵塞水管，造成事故；第六：只能对单条生产流水线上的物品进行包装，不能配接多条生产流水线；第七：码垛机构中，物品到位开关为碰撞行程开关，若物品偏斜进入时不能碰撞行程开关，码垛气缸不能动作，造成机器可靠性降低。

本实用新型的目的是为了避免上述缺点，提供一种全自动码垛--热缩集合包装机。通过该机的自动进料码垛机构和机械手装置能够与各种节奏的流水线相匹配，实现每条流水线上的物品统一协调地自动码垛，并克服码垛过程中的抛乱、抛散现象；通过改变机械手夹持机构的两块夹板的形状，彻底消除了卡膜、拉坏膜的现象；通过加长热风电机的联接轴，改变轴承的装配位置，克服了轴承受强热长期烘烤现象；通过膜与封切刀口的分离装置使被包物品外观更美观；码垛机构中采用非接触式开关代替原有的碰撞式开关，大大地延长开关的使用寿命，提高了机器的可靠性；通过平抛和/或平推和/或变位平推式和/或变位平抛式码垛代替舌头挤压上顶式码垛，大大提高了码垛速度和码垛可靠性；通过增加码垛平面的层数，使该机器能同时配接多条流水线；通过在进料槽的出口处或其附近的码垛平面上增加压紧装置17，如压紧气缸等，阻止了码垛过程中被码物品与待码物品交界处由于彼此挤压而出现抛乱、散落现象：由于码垛推进装置推进挡板60至少有两个相互垂直的工作平面61、62，平面61为推进平面，平面62为阻挡平面，在推进装置的推进过程中，阻挡平面62阻止传送带上的物品进入推进装置的推进面前方，因此，彻底解决了码垛推进过程中的卡死现象，大大提高了码垛成型的可靠性。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：1、由于采用平抛式和/或平推式和/或变位平推式和/或变位平抛式码垛方式，确保了在码垛过程中无卡死、抛散现象，并且码垛速度比原来提高了至少一倍以上；2、由于码垛平面可以多层化，因而可以配接多条流水线且在计算机程序控制下协调一致地码垛；3、由于改变了机械手夹持机构中夹板的形状，杜绝了在夹持、移动过程中卡膜、拉坏膜的现象；4、由于设置了封切刀口膜分离装置，确保封切刀口处的膜不被烫坏；5、由于加长了热风电机的联接轴，改变了轴承的安装位置，确保了热风电机正常、长期工作；6、由于进料槽的末端增加了压紧装置，以及码垛推进装置的推进挡板60至少有两个互相垂直的工作平面(61,62)，彻底解决了在码垛过程中抛散、卡死的现象。

本实用新型全自动码垛--热缩集合包装机包括机架部分、安装在机架上的自动送膜机构、自动进料码垛机构、封切机构、机械手、热收缩箱、急冷装置以及机架侧面的电气控制系统，其特征在于该自动进料码垛机构采用平抛式码垛机构或平推式码垛机构或变位平推式码垛机构或变位平抛式码垛机构，封切机构上安装有自动吹膜装置，机械手夹持机构上安装有两块夹板，热风箱顶部或下部装有热风机构。被包物品通过自动进料码垛机构进行码垛，码好垛的物品由推进装置推过封切机构，与此同时，电脑控制送膜机构给物品包裹所需要的热收缩膜，封切机构将热收缩膜封合并切断，此时膜松散地包裹在被包物品上，机械手夹持机构夹紧包裹着膜的物品，由移动装置移动，把物品夹送到纵向输送网上，继而被带到收缩箱中，松散的收缩膜受热收缩，通过冷风急冷阶段，包裹好的物品即可入库。

下面结合附图对本实用新型进行说明。

图1是本实用新型全自动码垛--热缩集合包装机立体图，

图2是该机自动进料码垛机构主视图(A型平抛式1)，

图3是该机自动进料码垛机构俯视图(A型平抛式1)，

图4是该机自动进料码垛机构剖视图(A型平抛式1)，

图5是该机自动进料码垛机构主视图(A型平抛式2)，

图6是该机自动进料码垛机构主视图(A型平推式1)，

图7是该机自动进料码垛机构俯视图(A型平推式1)，

图8是该机自动进料码垛机构剖视图(A型平推式1)，

图9是该机自动进料码垛机构主视图(A型平推式2)，

图10是该机自动进料码垛机构主视图(B型平抛式1)，

图11是该机自动进料码垛机构俯视图(B型平抛式1)，

图12是该机自动进料码垛机构侧视图(B型平抛式1)，

图13是该机自动进料码垛机构剖视图(B型平抛式1)，

图14是该机自动进料码垛机构主视图(B型平抛式2)，

图15是该机自动进料码垛机构主视图(B型平推式1)，

图16是该机自动进料码垛机构俯视图(B型平推式1)，

图17是该机自动进料码垛机构侧视图(B型平推式1)，

图18是该机自动进料码垛机构剖视图(B型平推式1)，

图19是该机自动进料码垛机构主视图(B型平推式2)，

图20是该机自动进料码垛机构主视图(A型变位平推/平抛式1)，

图21是该机自动进料码垛机构俯视图(A型变位平推/平抛式1)，

图22是该机自动进料码垛机构剖视图(A型变位平推/平抛式1)，

图23是该机自动进料码垛机构主视图(A型变位平推/平抛式2)，

图24是该机自动进料码垛机构主视图(B型变位平推/平抛式1)，

图25是该机自动进料码垛机构俯视图(B型变位平推/平抛式1)，

图26是该机自动进料码垛机构剖视图(B型变位平推/平抛式1)，

图27是该机自动进料码垛机构主视图(B型变位平推/平抛式2)，

图28是热风机构示意图，

图29是机械手夹持机构夹板形状示意图，

图30是封切刀口膜分离装置示意图，

图31是推进机构推进挡板示意图，

图32是压紧机构示意图1，

图33是压紧机构示意图2。

下面结合附图叙述本实用新型的实施例。

作为本实用新型的第一个实施例为A型自动进料平抛式码垛机构的全自动码垛--热缩集合包装机，见图2、3、4。工作平面11安装在机架1上，在工作平面11上进料槽的一侧并与进料方向相垂直的位置装有纵向推进机构3，纵向推进机构3在本实施例中采用气缸，也可以采用其它的推进机构，纵向推进机构3上方的码垛平面5通过支撑机构安装在机架1上，见图2。纵向推进机构3的上方码垛平面5上安装有码垛推进装置2，该装置在本实施例中采用气缸，也可以采用其它的推进机构，码垛推进装置2前方的一侧装有挡板12，在挡板12上或其附近装有开关13，在码垛推进装置2的另一侧进料槽的出口处或其附近的码垛平面上装有压紧装置17，该装置在本实施例中采用气缸，也可以采用其它的压紧装置。进料传送带21与码垛平面5相接且位于由立板24、25组成的进料槽中，在码垛推进装置2和纵向推进装置3的前方、进料槽一侧装有与码垛推进装置2的推进方向相平行的两块间距可调的导板14、16，在可调导板14、16的前方安装有挡板8，挡板8可以上下垂直移动，或左右侧面移动，也可以用绞链与导板14、16上的盖板6连接。工作过程如下：物品26通过传送带进入码垛平面5，在码垛平面5上挤压式前进。当物品达到挡板12时，开关13得电，压紧装置17压紧物品，压紧装置在本实施例中采用侧向压紧方式(见图32)，也可以采用垂直压紧物品的方式(见图33)，由于采用侧向压紧，所以压紧装置17有通过圆弧过度而相互垂直的两个工作平面，其作用是一方面通过压紧物品阻止物品继续前进，另一方面在码垛过程中起导向、防止卡死、卡坏物品的作用。压紧装置在动作过程中或动作完后，码垛推进装置2推进，将它前面的物品推到由可调导板14、16组成的通道内，码垛推进装置2的推进挡板至少具有两个互相垂直的工作平面61、62，工作平面61为推进面，工作平面62为阻挡面，在推进过程中，与压紧装置17相配合，使物品停止不动。可调导板14、16可调节其通道的距离，使一层物品不紧不松进入通道而平抛到工作平面11上或已码好物品最顶层的上表面上，挡板8在导板14、16的前方，一方面挡齐物品，另一方面阻止物品抛掷过远。这样就完成了一层的码垛。码垛推进装置2推进动作结束且返回动作完成以后，压紧装置17复位而松开被挤压的物品，物品26重新进入码垛机构，重复上述过程。当码垛层数到达预定值后，这时如果挡板8不是采用铰链连接，则挡板8动作，向上或向下或左右动作以便于纵向推进装置3动作。如果挡板以铰链连接，或不以铰链连接且挡板8动作到位后，纵向推进装置3推进，把码好垛的物品推过封切刀口15，纵向推进装置3推进到位后返回，与此同时开始封切，封切完成后，一方面，封切装置上的钻有的若干小孔的吹风管开始定时吹风，使膜不致于粘在封切刀口上，同时，机械手夹持机构夹持已码好的集合物品，所说的夹持机构包括两块与夹持气缸相连的夹板78、79，它们的前端进料口处形成张口与进料方向相反的八字形，其余部分互相平行，夹持机构夹好集合物品后，通过机械手移送装置将此集合物品送到输送网上，输送网将物品带入热风收缩箱中进行收缩，收缩箱顶部或下部的热风装置用于对收缩箱中的热风进行循环，它由热风箱顶部或下部的支撑平板59、支撑平板59上安装的支架68组成，在支架68内装有轴承67、69，传动轴在支架68中，电机轴66与传动轴58一端相连，离心风扇72固定在传动轴58的另一端。集合物品经过热风箱后，进入机器最后工序急冷。

作为本实用新型的第二个实施例为A型自动进料平推式码垛机构的全自动码垛--热缩集合包装机，见图6、7、8。工作平面11安装在机架1上，在工作平面11上进料槽的一侧并与进料方向相垂直的位置装有纵向推进机构3，纵向推进机构可以是气缸，也可以采用其它的推进机构，纵向推进机构3上方的码垛平面5通过支撑机构安装在机架1上，见图2。纵向推进机构3上方的码垛平面5上安装有码垛推进装置2，该装置可以采用气缸，也可以采用其它的推进机构，码垛推进装置2前方的一侧装有挡板12，在挡板12上或其附近装有开关13，在进料槽出口处或在码垛平面上装有压紧装置17，该装置可以采用气缸、电磁铁或其它的压紧装置。在码垛推进装置2和纵向推进装置3的前方、进料槽的侧面装有与码垛推进装置2的推进方向相平行的间距可调的导板14、16，在码垛推进装置的前方、两块可调导板14、16的下面有托架35，托架35和导板14、16通过支撑机构与机架1相连。码垛定位装置33安装在托架35上，码垛定位装置33在本实施例中采用气缸，也可以采用其它的定位装置，码垛定位装置33及其导杆34与平面29相连，在导杆34上有触块32若干块，在托架35上装有开关31，如接近开关、行程开关等接触式的或非接触式的，在可调导板14、16的前方安装有挡板8，挡板8可以通过执行机构如气缸等或通过传动机构或上或下垂直移动、或左或右侧向移动，也可以用铰链与导板14、16上盖板6连接，进料传送带21与码垛平面5相接，传送带21位于由立板24、25组成的进料槽中。工作过程如下：物品26通过传送带进入码垛平面5，在码垛平面5上挤压式前进。当物品达到挡板12时，开关13得电，压紧装置17压紧物品，压紧装置在本实施例中采用侧向压紧方式(见图32)，也可以采用垂直压紧物品的方式(见图33)，由于采用侧向压紧，所以压紧装置17有通过圆弧过度而相互垂直的两个工作平面，其作用是一方面通过压紧物品阻止物品继续前进，另一方面在码垛过程中起导向、防止卡死、卡坏物品的作用。压紧装置17动作完成后，且码垛定位装置33已完成当前定位动作，则码垛推进装置2推进，将它前面的物品推到由可调导板14、16组成的通道内，码垛推进装置2的推进挡板至少具有两个互相垂直的工作平面61、62，工作平面61为推进面，工作平面62为阻挡面，在推进过程中，工作平面62与压紧装置17相配合，使物品停止不动。可调导板14、16可调节其通道的距离，使一层物品不紧不松进入通道而平推到与码垛定位装置33相连的平面29上或已码好物品最顶层的上表面上，挡板8在导板14、16的前方，一方面挡齐物品，另一方面阻止物品抛掷过远。这样就完成了一层的码垛。待码垛推进装置2推进动作结束且返回动作完成以后，码垛定位装置33开始下一层定位(初始定位状态与码垛平面5相平或稍低)，使已码好的最上层物品的上表面与码垛平面5相平或稍低，与此同时，压紧装置17复位而松开被压的物品，使物品26重新进入码垛机构，重复上述过程，开始又一层码垛。当码垛层数到达预定值后，首先码垛定位装置33定位，然后如果挡板8不是采用铰链连接，则挡板8动作，向上或向下或左右动作以便于纵向推进装置3动作。如果挡板以铰链连接，或不以铰链连接且挡板8动作到位后，纵向推进装置3推进，把码好垛的物品推过封切刀口15进行封切，推进到位返回，纵向推进装置3返回后，码垛定位装置33回复到初始定位状态，等待新一轮码垛的开始。当纵向推进装置3推进到位且返回时，封切装置开始动作，从进入封切装置开始，后续过程与实施例一完全一致，不再重述。

作为本实用新型的第三个实施例为B型自动进料平抛式码垛机构的全自动码垛--热缩集合包装机，它与第一个实施例相比，其原理是一致的，在结构上只是在码垛机构上存在不同。该实施例码垛机构的码垛平面为两层或两层以上，每层码垛平面上所安装的部件为同类且结构一致，相应的进料传送带为两条或两条以上，配接两条或两条以上流水线，不同流水线上的被包物品规格可以相同或不同，接多条流水线时，码垛进料口可在机器的同一侧也可在不同侧。下面以码垛平面为两层的情况为例加以说明，见图10、11、12、13。两层码垛平面为下层码垛平面5和上层码垛平面39，进料传送带21与下层码垛平面5相接，进料传送带43与上层码垛平面39相接。下层码垛平面5及其所安装的部件和上层码垛平面39及其所安装的部件在结构上与实施例一中码垛平面及其所安装的部件一致。下层码垛平面5与上层码垛平面39通过框架或其它机构与机架1相连，除此以外，实施例三与实施例一在结构上一致。在工作过程上，仅在码垛阶段有细微差别，由于存在两层码垛平面，为了防止码垛过程中的碰撞，两层码垛平面的码垛推进装置必须留有一定的动作间隙时间，其余工作过程与实施例一相同，不再重述。

作为本实用新型的第四个实施例为B型自动进料平推式码垛机构的全自动码垛--热缩集合包装机，它与第二个实施例相比，其原理是一致的，在结构上只是在码垛机构上存在不同。该实施例码垛机构的码垛平面为两层或多层，且每层码垛平面所安装的部件为同类且结构一致，相应的进料传送带为两条或两条以上，配接两条或两条以上流水线，不同流水线上的被包物品规格可以相同或不同。下面以码垛平面为两层的情况为例加以说明，见图15、16、17、18。两层码垛平面为下层码垛平面5和上层码垛平面39，进料传送带21与下层码垛平面5相接，进料传送带43与上层码垛平面39相接。下层码垛平面5及其所安装的部件和上层码垛平面39及其所安装的部件在结构上、类型上与实施例二中码垛平面及其所安装的部件一致。下层码垛平面5与上层码垛平面39通过框架或其它支撑机构与机架1相连，除此以外，实施例四与实施例二在结构上一致。在工作过程上，仅在码垛阶段有细微差别，首先，由于存在两层码垛平面，不同层次上的码垛推进装置必须留有一定的动作间隙时间，以消除码垛过程中物品的碰撞，其次，码垛定位装置33的初始状态有所不同，与码垛定位装置33相连的平面29的初始定位必须与最低层码垛平面相平或稍低，其余工作过程与实施例二相同，不再重述。

作为本实用新型的第五个实施例为A型自动进料变位平推式码垛机构的全自动码垛--热缩集合包装机，见图20、21、22、23。码垛平面5安装在机架1上，在码垛平面5上、进料槽的一侧与进料方向相垂直的位置安装有码垛推进装置2，该装置可以采用气缸或其它的推进装置，在码垛推进装置2前方的一侧装有挡板12，在挡板12上或其附近装有开关13，在进料槽的末端或其附近的码垛平面上装有压紧装置17，该装置可以采用气缸、电磁铁或其它的压紧装置，在码垛推进装置2的前方、进料槽的侧面装有与码垛推进装置2的推进方向相平行的间距可调的两块导板14、16，在码垛推进装置2的前方、两块可调导板14、16的下面有托架35，托架35通过支撑机构与机架1相连或直接与机架1相连，码垛定位装置33安装在托架35上，在本实施例中码垛定位装置33采用气缸，也可以采用其它的定位装置，码垛定位装置33及其导杆34与平面29相连，在导杆34上有间距可调的触块32若干块，在托架35上装有开关31，如接近开关、行程开关等非接触式的或接触式的，在可调导板14、16的前方安装有挡板8，挡板8可以通过执行机构如气缸等或通过传动机构或上或下垂直移动、或左或右侧向移动，也可以用铰链与导板14、16上盖板6连接，进料传送带21与码垛平面5相接，传送带21位于由立板24、25组成的进料槽中。工作过程如下：物品26通过传送带进入码垛平面5，在码垛平面5上挤压式前进。当物品达到挡板12时，开关13得电，之后，压紧装置17压紧物品，压紧装置17在本实施例中采用侧向压紧方式(见图32)，也可以采用上下垂直压紧物品的方式(见图33)，由于采用侧向压紧的方式，所以压紧装置17有通过圆弧过度而相互垂直的两个工作平面，其作用是一方面通过压紧物品阻止物品继续前进，另一方面在码垛过程中起导向、防止卡死、卡坏物品的作用。压紧装置17动作完成后，且码垛定位装置33已完成当前定位动作(码垛定位装置33的初始定位状态为与之相连的平面29与码垛平面5相平或稍低)，则码垛推进装置2推进，将它前面的物品推到由可调导板14、16组成的通道内，码垛推进装置2的推进挡板至少具有两个互相垂直的工作平面61、62，工作平面61为推进面，工作平面62为阻挡面，在推进过程中，工作平面62与压紧装置17相配合，使物品不能继续前进。物品进入可调导板14、16组成的通道内，亦即平推到了与码垛定位装置33相连的平面29上或已码物品最顶层的上表面上，挡板8在导板14、16的前方，一方面挡齐物品，另一方面阻止物品抛掷过远。这样就完成了一层的码垛。待码垛推进装置2推进动作结束，码垛定位装置33开始下一层定位(初始定位状态为平面29与码垛平面5相平或稍低)，使已码好的最上层物品的上表面与码垛平面5相平或稍低，与此同时，压紧装置17复位而松开被压的物品，使物品26重新进入码垛机构，重复上述过程，开始又一层码垛。当码垛层数到达预定值后，首先码垛定位装置33定位，使平面29与码垛平面5相平或大致相平，然后如果挡板8不是采用铰链连接，则挡板8动作，向上或向下或左右动作以便于码垛推进装置2较长位移的推进。如果挡板8以铰链连接，或不以铰链连接且挡板8动作到位后，这时码垛推进装置2推进，把码好垛的物品推过封切刀口15进行封切，推进到位后返回，与此同时，封切装置开始动作，从进入封切装置开始，后续过程与实施例一完全一致，不再重述。

作为本实用新型的第六个实施例为A型自动进料变位平抛式码垛机构的全自动码垛--热缩集合包装机，见图20、21、22、23，它在结构上与第五个实施例完全一致，所不同的是在码垛机构中码垛定位装置33的定位状态是二元的，也就是说两个状态即低状态位和高状态位，无中间定位状态，在实际码垛定位层数低于预定层数时，码垛定位装置33使与之相连的平面29定位在低状态位，当达到预定层数时，码垛定位装置33使与之相连的平面29定位在高状态位，高状态位与码垛平面5相平。其工作过程与实施例五的工作过程在下面一点上有所差异，即码垛推进装置2推进它前面的物品进入可调导板14、16组成的通道内时，物品被平抛到了与码垛定位装置33相连的平面29上或已码物品最顶层的上表面上，且码垛定位装置33的初始定位状态为与之相连的平面29处于低状态位，亦即低于码垛平面5一定距离，其它过程及结构与第五个实施例完全一致，不再详述。

作为本实用新型的第七个实施例为B型自动进料变位平推式码垛机构的全自动码垛--热缩集合包装机，它与第五个实施例相比，其原理是一致的，在结构上只是在码垛机构上存在不同。该实施例码垛机构的码垛平面为两层或多层，且每层码垛平面所安装的部件为同类且结构一致，相应的进料传送带为两条或两条以上，配接两条或两条以上流水线，不同流水线上的被包物品规格可以相同或不同，接多条流水线时，码垛进料口可在机器的同一侧也可在不同侧。下面以码垛平面为两层的情况为例加以说明，见图24、25、26、27。两层码垛平面为下层码垛平面5和上层码垛平面39，进料传送带21与下层码垛平面5相接，进料传送带43与上层码垛平面39相接。下层码垛平面5及其所安装的部件和上层码垛平面39及其所安装的部件在结构上、类型上与实施例五中码垛平面及其所安装的部件一致，所不同的是下层码垛平面5与上层码垛平面39通过框架或其它支撑机构与机架1相连，除此以外，实施例七与实施例二在结构一致。在工作过程上，仅在码垛阶段有细微差别，首先，由于存在两层码垛平面，不同层次上的码垛推进装置必须留有一定的动作间隙时间，以消除码垛过程中物品的碰撞，其次，码垛定位装置33的初始状态有所不同，与码垛定位装置33相连的平面29的初始定位必须与最低层码垛平面相平或稍低，其余工作过程与实施例二相同，不再叙述。

作为本实用新型的第八个实施例为B型自动进料变位平抛式码垛机构的全自动码垛--热缩集合包装机，该实施例中码垛机构的码垛平面为两层或两层以上，每层码垛平面上所安装的部件为同类且在结构上一致，相应的进料传送带为两条或两条以上，配接两条或两条以上流水线，不同流水线上的被包物品规格可以相同或不同，接多条流水线时，码垛进料口可在机器的同一侧也可在不同侧。它与第七个实施例相比较，其结构完全一致，所不同的是在码垛装置中码垛定位装置33的定位状态是二元的，即两个状态：高状态位和低状态位，无中间状态位，在初始定位状态或实际码垛层数低于预定层数时，码垛定位装置33使与之相连的平面29定位在低状态位，低状态位低于最低的码垛平面一定距离，当到达预定层数时，码垛定位装置33使与之相连的平面29定位在高状态位，在本实施例中，码垛平面5也为工作平面，所以高状态位与码垛平面5相平(亦可以设计其余码垛平面之一为工作平面，最高状态位与所设计的称之为工作平面的码垛平面相齐)，其它过程与第七个实施例一致，不再详述。

Claims (12)

1、一种全自动码垛--热缩集合包装机，它包括机架部分、安装在机架上的自动送膜机构、自动进料码垛机构、封切机构、机械手、热收缩箱、急冷装置以及机架侧面的电气控制系统，其特征在于该自动进料码垛机构采用平抛式码垛机构或平推式码垛机构或变位平推式码垛机构或变位平抛式码垛机构，封切机构上安装有自动吹膜装置，机械手夹持机构安装有两块夹持挡板，热风箱顶部或下部装有热风机构。

2、根据权利要求1所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于上述的自动进料码垛机构既可以为单独的设备，又能与其他设备合并为一体。

3、根据权利要求1所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于封切机构中包括的自动吹膜装置具有吹风管(77)，吹风管(77)固定在压板(82)的侧边，并与封切刀口平行，或固定在加热座上的封切刀口侧面与封切刀口平行。

4、根据权利要求1所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于机械手夹持机构中的两块夹板(78,79)在前端进料口处形成开口与进料方向相反的八字形，其余部分互相平行。

5、根据权利要求1所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于热收缩箱上的热风机构包括安装在热风箱顶部或下面的支撑平板(59)，在支撑平板(59)上安装有支架(68)，在支架(68)内装有轴承(67,69)，传动轴在支架(68)中，电机轴(66)与传动轴(58)一端相连，离心风扇(72)固定在传动轴(58)的另一端。

6、根据权利要求1所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于平抛式码垛机构包括安装在机架(1)上的工作平面(11)、安装在工作平面(11)上进料槽的一侧并与进料方向相垂直的纵向推进装置(3)，纵向推进装置(3)上方的码垛平面(5)通过支撑装置安装在机架(1)上，在纵向推进装置(3)上方的码垛平面(5)上装有码垛推进装置(2)，码垛推进装置(2)前方的一侧装有挡板(12)，在挡板(12)上或其附近装有开关(13)，在码垛推进装置(2)的另一侧进料槽的出口处或其附近的码垛平面上装有压紧装置(17)，在码垛推进装置(2)和纵向推进装置(3)的前方、进料槽一侧装有与码垛推进装置(2)的推进方向相平行的两块间距可调的导板(14,16)，在可调导板(14,16)的前方安装有挡板(8)。

7、根据权利要求1所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于平推式码垛机构包括安装在机架(1)上的工作平面(11)、安装在工作平面(11)上进料槽的一侧并与进料方向相垂直的纵向推进装置(3)，纵向推进装置(3)上方的码垛平面(5)通过支撑装置安装在机架(1)上，在纵向推进装置(3)上方的码垛平面(5)上装有码垛推进装置(2)，码垛推进装置(2)前方的一侧装有挡板(12)，在挡板(12)上或其附近装有开关(13)，在进料槽的出口处或其附近的码垛平面上装有压紧装置(17)，在码垛推进装置(2)和纵向推进装置(3)的前方、进料槽一侧装有与码垛推进装置(2)的推进方向相平行的两块间距可调的导板(14,16)，在码垛推进装置的前方、两块可调导板(14,16)的下面有托架(35)通过支撑机构与机架(1)相连，码垛定位装置(33)安装在托架(35)上，码垛定位装置(33)及其导杆(34)与平面(29)相连，在导杆(34)上有触块(32)若干块，在托架(35)上装有开关(31)，在可调导板(14,16)的前方安装有挡板(8)。

8、根据权利要求1所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于变位平推或变位平抛式码垛机构包括安装在机架(1)上的码垛平面(5)，在码垛平面(5)上进料槽的一侧并与进料方向相垂直的位置安装有码垛推进装置(2)，码垛推进装置(2)前方的一侧装有挡板(12)，在挡板(12)上或其附近装有开关(13)，在进料槽的出口处或其附近的码垛平面上装有压紧装置(17)，在码垛推进装置(2)的前方、进料槽另一侧装有与码垛推进装置(2)的推进方向相平行的两块间距可调的导板(14,16)，在码垛推进装置的前方、两块可调导板(14,16)的下面有托架(35)通过支撑机构与机架(1)相连，码垛定位装置(33)安装在托架(35)上，码垛定位装置(33)及其导杆(34)与平面(29)相连，在导杆(34)上装有距离可调的触块(32)若干块，在托架(35)上装有开关(31)，在可调导板(14,16)的前方安装有挡板(8)。

9、根据权利要求6、7、8中的任一所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于码垛推进机构的推进挡板至少有两个相互垂直的工作平面(61,62)。

10、根据权利要求6、7、8中的任一所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于压紧装置(17)采用侧向压紧物品的方式或垂直压紧物品的方式，当采用侧向压紧方式时，压紧装置(17)中的推进挡板(63)至少有两个工作平面(64,65)，工作平面(64)与工作平面(65)通过过度圆弧垂直相连。

11、根据权利要求6、7、8中的任一所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于自动进料码垛机构中的码垛平面具有一层或一层以上，且每层码垛平面上安装有码垛推进装置(2)，码垛推进装置(2)前方一侧装有挡板(12)，在挡板(12)上及附近有开关(13)，在码垛推进装置(2)的另一侧有进料槽，进料槽出口处及其附近的码垛平面上安装有压紧装置(17)，每层码垛平面与一条进料传送带相接，每条进料传送带配接一条生产流水线。

12、根据权利要求6、7、8中的任一所述的全自动码垛--热缩集合包装机，其特征在于码垛平面(5)与工作平面(11)在同一平面内或码垛平面(5)高于工作平面(11)或码垛平面(5)低于工作平面(11)。

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