CN221583636U - 一种自适应尺寸夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应尺寸夹爪机构，旨在提供一种结构简单、利用直线导轨作为导向以及马达作为动力源，可同时夹取多种不同厚度的产品的自适应尺寸夹爪机构。本实用新型包括立板、夹爪模组以及驱动模组，夹爪模组包括第一直线导轨、第二直线导轨、若干第一夹爪、浮动推板、若干第二夹爪以及第二夹爪连接板，若干第一夹爪与第一直线导轨若干活动端相连接，若干第二夹爪与第二夹爪连接板相连接，驱动模组包括若干第一马达、若干第二马达、若干第一丝杆模块以及若干第二丝杆模块，若干第一丝杆模块活动端与浮动推板相连接，若干第二丝杆模块活动端与第二夹爪连接板相连接。本实用新型应用于产品夹取的技术领域。

Description

一种自适应尺寸夹爪机构

技术领域

本实用新型应用于产品夹取的技术领域,特别涉及一种自适应尺寸夹爪机构。

背景技术

在寻求经济与能源平衡点的过程中，新能源由于具有清洁、污染少等优势，成为了发展低碳环保型经济、改善能源结构、促进社会发展的关键所在。电池行业作为新能源行业的重要一员，有很大的需求，特别是随着新能源汽车的兴起，动力电池的需求也大幅增长。随之动力电池的自动化生产线也越来越多，且电池的尺寸也不同，动力电池自动化生产线中重要的环节就是电池的搬运，搬运夹爪是比不可少的。目前主要通过人工对电池进行搬运，这种方式人工成本较高，且无法一次搬运较多的电池，效率较低，或者将两个夹爪通过转轴连接，形成连杆机构，这种方式的缺点是机构长期干摩擦，滑动部件容易卡顿，造成夹持异常，工艺复杂，本专利就是设计这样一种自适应尺寸夹爪机构。若果能设计出一种结构简单、利用直线导轨作为导向以及马达作为动力源，可同时夹取多种不同厚度的产品的自适应尺寸夹爪机构，则能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、利用直线导轨作为导向以及马达作为动力源，可同时夹取多种不同厚度的产品的夹爪机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括立板、夹爪模组以及驱动模组，所述夹爪模组包括第一直线导轨、第二直线导轨、若干第一夹爪、浮动推板、若干第二夹爪以及第二夹爪连接板，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨分别设置在所述立板两侧，若干所述第一夹爪与所述第一直线导轨若干活动端相连接，所述第二夹爪连接板与所述第二直线导轨活动端相连接，若干所述第二夹爪与所述第二夹爪连接板相连接，所述驱动模组包括若干第一马达、若干第二马达、若干第一丝杆模块以及若干第二丝杆模块，若干所述第一马达和若干所述第二马达分别与若干所述第一丝杆模块和若干所述第二丝杆模块转动配合，若干所述第一丝杆模块活动端与所述浮动推板相连接，若干所述第二丝杆模块活动端与所述第二夹爪连接板相连接。

进一步，所述浮动推板下端面设置有若干推块，若干第一夹爪上端部设置有若干挡块，若干所述推块和若干所述挡块通过导向杆相连接，所述推块与所述挡块之间设置有浮动弹簧，所述浮动推板通过若干所述推块、所述导向杆、若干浮动弹簧以及若干挡块与若干所述第一夹爪浮动配合。

进一步，若干所述第一马达和若干所述第二马达设置在所述立板一侧，若干所述第一丝杆模块和若干所述第二丝杆模块设置在所述立板另一侧，若干所述第一马达和若干所述第二马达活动端通过同步带与若干所述第一丝杆模块和若干所述第二丝杆模块转动端相连接。

进一步，所述立板一侧设置有若干第三直线导轨，所述浮动推板与若干所述第三直线导轨活动端相连接，所述立板还设置有若干第一传感器，若干所述第三直线导轨活动端设置有第一感应挡片，若干所述第一感应挡片与若干所述第一传感器感应配合。

进一步，所述立板另一侧设置有若干第二传感器，所述第二夹爪连接板设置有若干第二感应挡片，若干所述第二感应挡片与若干所述第二传感器感应配合。

进一步，若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪夹爪端设置有柔性胶层，若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪夹爪端与产品相配合。

进一步，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨两端均设置有限位销，所述第一直线导轨活动端和所述第二直线导轨活动端与所述限位销限位配合。

本实用新型的有益效果是：所述夹爪机构通过若干所述第一马达和若干所述第二马达驱动若干所述第一丝杆模块和若干所述第二丝杆模块，从而控制若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪相互靠近或分离，夹取精度更高，若干浮动弹簧使若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪不会过压电池产品，若干浮动弹簧会起到过压保护电池产品的作用，同时可使若干所述第一夹爪和若干所述第二夹爪能同时夹取若干不同尺寸的电池产品，适用性更强，若干传感器可精准控制夹取和分离，防止所述电池产品发生划伤或损坏，结构简单、运动顺畅、控制简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型另一状态的立体视图；

图3是本实用新型另一视角的立体视图；

图4是图2中A的放大视图；

图5是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括立板1、夹爪模组2以及驱动模组3，所述夹爪模组2包括第一直线导轨21、第二直线导轨22、若干第一夹爪23、浮动推板24、若干第二夹爪25以及第二夹爪连接板26，所述第一直线导轨21和所述第二直线导轨22分别设置在所述立板1两侧，若干所述第一夹爪23与所述第一直线导轨21若干活动端相连接，所述第二夹爪连接板26与所述第二直线导轨22活动端相连接，若干所述第二夹爪25与所述第二夹爪连接板26相连接，所述驱动模组3包括若干第一马达31、若干第二马达32、若干第一丝杆模块33以及若干第二丝杆模块34，若干所述第一马达31和若干所述第二马达32分别与若干所述第一丝杆模块33和若干所述第二丝杆模块34转动配合，若干所述第一丝杆模块33活动端与所述浮动推板24相连接，若干所述第二丝杆模块34活动端与所述第二夹爪连接板26相连接。由此可见，若干所述第一马达31和若干所述第二马达32分别驱动若干所述第一丝杆模块33和若干所述第二丝杆模块34，所述第一丝杆模块33和若干所述第二丝杆模块34活动端分别驱动若干所述第一夹爪23和若干所述第二夹爪25左右移动，从而实现若干所述第一夹爪23和若干所述第二夹爪25相互靠近或分离，达到夹紧和放松的效果，结构简单，操作方便，夹取精度更高。

如图1和图4所示，在本实施例中，所述浮动推板24下端面设置有若干推块4，若干第一夹爪23上端部设置有若干挡块5，若干所述推块4和若干所述挡块5通过导向杆6相连接，所述推块4与所述挡块5之间设置有浮动弹簧7，所述浮动推板24通过若干所述推块4、所述导向杆6、若干浮动弹簧7以及若干挡块5与若干所述第一夹爪23浮动配合。由此可见，所述浮动推板24推动所述推块4移动，并通过所述浮动弹簧7奖励传导给挡块5使所述第一夹爪23移动与所述第二夹爪25相接触或分离，所述浮动弹簧7在夹紧过程中提供缓冲的作用。

如图1和图3所示，在本实施例中，若干所述第一马达31和若干所述第二马达32设置在所述立板1一侧，若干所述第一丝杆模块33和若干所述第二丝杆模块34设置在所述立板1另一侧，若干所述第一马达31和若干所述第二马达32活动端通过同步带8与若干所述第一丝杆模块33和若干所述第二丝杆模块34转动端相连接。由此可见，若干所述第一马达31和若干所述第二马达32通过同步带与若干所述第一丝杆模块33和若干所述第二丝杆模块34转动配合，使若干所述第一丝杆模块33和若干所述第二丝杆模块34活动端左右移动，从而控制所述浮动推板24和所述第二夹爪连接板26移动，实现夹紧和放松的功能。

如图2和图4所示，在本实施例中，所述立板1一侧设置有若干第三直线导轨9，所述浮动推板24与若干所述第三直线导轨9活动端相连接，所述立板1还设置有若干第一传感器10，若干所述第三直线导轨9活动端设置有第一感应挡片11，若干所述第一感应挡片11与若干所述第一传感器10感应配合。由此可见，所述第一感应挡片11和若干所述第一传感器10感应配合可精准控制所述浮动推板24的位置，防止夹取产品时不会过压产品，夹取精度更高。

如图3所示，在本实施例中，所述立板1另一侧设置有若干第二传感器12，所述第二夹爪连接板26设置有若干第二感应挡片13，若干所述第二感应挡片13与若干所述第二传感器12感应配合。由此可见，所述感应挡片13和若干所述第一传感器12感应配合可精准控制所述第二夹爪连接板26的位置，防止夹取产品时不会过压产品，夹取精度更高。

如图1和图4所示，在本实施例中，若干所述第一夹爪23和若干所述第二夹爪25夹爪端设置有柔性胶层，若干所述第一夹爪23和若干所述第二夹爪25夹爪端与产品14相配合。由此可见，所述柔性胶层可防止所述第一夹爪23和所述第二夹爪25划伤所述产品14。

如图4和图5所示，在本实施例中，所述第一直线导轨21和所述第二直线导轨22两端均设置有限位销15，所述第一直线导轨21活动端和所述第二直线导轨22活动端与所述限位销15限位配合。由此可见，若干所述限位销15可防止所述第一直线导轨21和所述第二直线导轨22活动端滑出导致若干所述第一夹爪23或所述第二夹爪连接板26滑落。

本实用新型的工作原理：机构启动前，若干所述第一夹爪23和若干所述第二夹爪25处于分离位置，外部机械手将所述立板1移动到产品上料位置，将若干所述产品14精准定位在若干所述第一夹爪23和若干所述第二夹爪25之间，设备启动，若干所述第一马达31和若干所述第二马达32通过所述同步带8使若干所述第一丝杆模块33和若干第二丝杆模块34运作，若干所述第一丝杆模块33活动端驱动所述浮动推板24移动并使若干所述第一夹爪23移动，若干所述第二丝杆模块34驱动所述第二夹爪连接板26移动并使若干所述第二夹爪25反方向移动，若干所述第一夹爪23和若干所述第二夹爪25相向移动夹紧若干所述产品14，外部机械手将若干所述产品14传送至下料位置，若干第一马达31和若干第二马达32反转，使若干所述第一夹爪23和若干所述第二夹爪25分离，使若干所述产品14放入安装位置，完成若干所述产品14的转移，重复上述步骤，即可实现电池产品的自动化自适应尺寸取放。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种自适应尺寸夹爪机构，包括立板（1）、夹爪模组（2）以及驱动模组（3），其特征在于：所述夹爪模组（2）包括第一直线导轨（21）、第二直线导轨（22）、若干第一夹爪（23）、浮动推板（24）、若干第二夹爪（25）以及第二夹爪连接板（26），所述第一直线导轨（21）和所述第二直线导轨（22）分别设置在所述立板（1）两侧，若干所述第一夹爪（23）与所述第一直线导轨（21）若干活动端相连接，所述第二夹爪连接板（26）与所述第二直线导轨（22）活动端相连接，若干所述第二夹爪（25）与所述第二夹爪连接板（26）相连接，所述驱动模组（3）包括若干第一马达（31）、若干第二马达（32）、若干第一丝杆模块（33）以及若干第二丝杆模块（34），若干所述第一马达（31）和若干所述第二马达（32）分别与若干所述第一丝杆模块（33）和若干所述第二丝杆模块（34）转动配合，若干所述第一丝杆模块（33）活动端与所述浮动推板（24）相连接，若干所述第二丝杆模块（34）活动端与所述第二夹爪连接板（26）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述浮动推板（24）下端面设置有若干推块（4），若干第一夹爪（23）上端部设置有若干挡块（5），若干所述推块（4）和若干所述挡块（5）通过导向杆（6）相连接，所述推块（4）与所述挡块（5）之间设置有浮动弹簧（7），所述浮动推板（24）通过若干所述推块（4）、所述导向杆（6）、若干浮动弹簧（7）以及若干挡块（5）与若干所述第一夹爪（23）浮动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：若干所述第一马达（31）和若干所述第二马达（32）设置在所述立板（1）一侧，若干所述第一丝杆模块（33）和若干所述第二丝杆模块（34）设置在所述立板（1）另一侧，若干所述第一马达（31）和若干所述第二马达（32）活动端通过同步带（8）与若干所述第一丝杆模块（33）和若干所述第二丝杆模块（34）转动端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述立板（1）一侧设置有若干第三直线导轨（9），所述浮动推板（24）与若干所述第三直线导轨（9）活动端相连接，所述立板（1）还设置有若干第一传感器（10），若干所述第三直线导轨（9）活动端设置有第一感应挡片（11），若干所述第一感应挡片（11）与若干所述第一传感器（10）感应配合。

5.根据权利要求4所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述立板（1）另一侧设置有若干第二传感器（12），所述第二夹爪连接板（26）设置有若干第二感应挡片（13），若干所述第二感应挡片（13）与若干所述第二传感器（12）感应配合。

6.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：若干所述第一夹爪（23）和若干所述第二夹爪（25）夹爪端设置有柔性胶层，若干所述第一夹爪（23）和若干所述第二夹爪（25）夹爪端与产品（14）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自适应尺寸夹爪机构，其特征在于：所述第一直线导轨（21）和所述第二直线导轨（22）两端均设置有限位销（15），所述第一直线导轨（21）活动端和所述第二直线导轨（22）活动端与所述限位销（15）限位配合。