CN103318498A - 一种支撑架、其使用方法及成形装置 - Google Patents

Abstract

一种支撑架、其使用方法及成形装置。本发明公开了一种支撑架，该支撑架呈扁平的板状结构，它包括定位部Ⅰ、包裹部Ⅰ和支撑部Ⅰ，支撑架本体为纸板材质，定位部Ⅰ、包裹部Ⅰ、支撑部Ⅰ在支撑架只通过折痕线来划界区分，使用时沿着折痕线弯折包裹部Ⅰ、支撑部Ⅰ即可将扁平的支撑架变为立体状结构，由此得到适用于为矩阵排列的物品进行定位的包裹式结构。支撑架结构简单，生产方便，可以选用环保材料生产而成；使用时定位固定效果明显。相比现有技术中的定位装置，该支撑架具有易于回收重复利用、叠放运输方便、支撑结构强度大、通过成形装置可以实现机械化自动安装作业的优点。该支撑架不仅可用于高端牛奶制品的装箱操作，还可以用于果汁饮料、保健补品的装箱操作。

Description

一种支撑架、其使用方法及成形装置

技术领域

本发明涉及一种支撑架，以及该支撑架的使用方法和该支撑架的成形装置。

背景技术

高端牛奶制品通常采用无菌纸包装（简称无菌砖）的灌装形式，装箱前无菌砖被放置成三乘四或者三乘五矩阵排列，然后再在摆放好的无菌砖周围安装两个定位装置，两个定位装置上下分布。现有技术中定位装置为框架结构的泡沫板，如图1所示，泡沫板18中间设有矩形通孔，呈矩阵排列的无菌砖阵列放置于此。为了使泡沫板18能够分别位于无菌砖的上下部位，在排列的无菌砖之间放置了夹层19，如图2所示，该夹层整体呈长方形，在四个直角处设置了直角缺口，泡沫板位于缺口处，夹层嵌入在泡沫板的通孔处，由此来实现两个泡沫板之间距离的定位。此类包装形式最大的优点能加固箱体结构，在箱体横向位置上通过泡沫板使无菌砖与箱体隔开，使无菌砖处于箱体中间位置，进而起到缓冲作用。同时，通过在箱体上开设镂空的窗口区并覆以透明塑料片形成用于展示产品的结构，再通过增加箱体与无菌砖之间的距离就能扩大窗口区的展示效果，此处箱体与无菌砖之间的距离是由于泡沫板间隔形成。

泡沫板是塑料制品，虽然质地轻盈，但是不易降解、不易回收利用，作为产品销售过程中仅起到包装作用的附件，一旦打开包装后泡沫板就不能再以同样功能被加以利用，废弃后易对环境造成污染。泡沫板易受力产生断裂，所以仓储物流过程中不易存放；而且叠放的泡沫板极占据空间，这一点在实际使用过程中非常明显。如图3所示，按照生产要求泡沫板必须层叠放置，这样在单位长度的空间内放置泡沫板数量就与泡沫板厚度关系极大，一般泡沫板厚度在一到一点五厘米，有的泡沫板厚度大于一点五厘米。受到泡沫板易断、不适于机械化全自动生产的缺点影响，此类包装形式只能通过人工操作完成。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种存储运输便利、适用于机械化全自动装箱的支撑架，解决现有技术中定位装置存在的易断裂、占空间的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该支撑架呈扁平的板状结构，它包括定位部Ⅰ、包裹部Ⅰ和支撑部Ⅰ，所述定位部Ⅰ呈矩形，所述包裹部Ⅰ与定位部Ⅰ连为一体，所述支撑部Ⅰ为三段式结构，所述支撑部Ⅰ与定位部Ⅰ连为一体，所述定位部Ⅰ在各长边处连接有两个支撑部Ⅰ，所述定位部Ⅰ在各长边处连接的包裹部Ⅰ位于两个支撑部Ⅰ之间，所述定位部Ⅰ在各宽边处连接有一个支撑部Ⅰ，所述定位部Ⅰ在各宽边处连接的包裹部Ⅰ位于支撑部Ⅰ的两侧。

支撑架可以采用塑料板材、金属板材以及纸质板材。在本技术方案中支撑架本体优选为纸板材质，自然状态下该支撑架的板状结构厚度要明显小于现有泡沫板的厚度，层叠堆放后可以在单位存储空间内放置更多支撑架；运输过程中层叠堆放的支撑架会形成紧实的整体结构，具有抗压、抗震的特点，从而便于该支撑架的运输作业。支撑架受到本体材质的影响以及受到本体结构的影响，使得支撑架具有坚固的结构，达到不易断裂的特点。

定位部Ⅰ、包裹部Ⅰ、支撑部Ⅰ在支撑架只通过折痕线来划界区分，使用时沿着折痕线弯折包裹部Ⅰ、支撑部Ⅰ即可将扁平的支撑架变为立体状结构，由此得到适用于为矩阵排列的物品进行定位的包裹式结构。弯折后的支撑架，包裹部Ⅰ相对与定位部Ⅰ弯折、支撑部Ⅰ相对于定位部Ⅰ弯折，包裹部Ⅰ、支撑部Ⅰ相对定位部Ⅰ的弯折方向都相同。支撑部Ⅰ的三段式结构通过在支撑部Ⅰ上的两道平行的折痕线构成，在折痕线的划界区分下支撑部Ⅰ分成了三个部分。弯折过程中支撑部Ⅰ自身弯折呈U形，不仅使得支撑部Ⅰ与包装箱之间的接触面较大，而且增强了支撑部Ⅰ的结构强度。

支撑架弯折成形后放置在产品阵列上，包裹部Ⅰ、支撑部Ⅰ都与产品阵列接触，保证包裹部Ⅰ、支撑部Ⅰ与产品阵列之间的连接关系都一致，避免其中一方与产品阵列连接过紧而导致产品变形的情况，作为本发明的优选，所述包裹部Ⅰ与定位部Ⅰ的连接部位呈直线状，所述支撑部Ⅰ与定位部Ⅰ的连接部位呈直线状，所述定位部Ⅰ任意一侧的连接部位都位于同一直线上。

定位部Ⅰ为矩形结构，即一侧长度大于另一侧长度的长方形结构，为使定位部Ⅰ处受到足够的支撑力，作为本发明的优选，在定位部Ⅰ的宽边处的支撑部Ⅰ位于包裹部Ⅰ与定位部Ⅰ之间。

为了避免支撑架弯折成形过程中支撑部Ⅰ与包裹部Ⅰ之间相互干扰，作为本发明的优选，所述支撑部Ⅰ与包裹部Ⅰ之间分离。由此使得支撑部Ⅰ与包裹部Ⅰ之间有道明显的开口。

纸板到支撑架的生产过程中纸板的利用率对于降低生产成本有明显作用，为了提高纸板的利用率，作为本发明的优选，所述支撑部Ⅰ和包裹部Ⅰ整体都呈矩形。

综上所述，支撑架的使用过程中需要立体成形操作，因此，本发明的另一个技术目的在于提供一种适用于上述技术方案中的支撑架的使用方法。

在该支撑架使用方法中第一步将支撑架置于排列呈矩阵的物品上，第二步弯折包裹部Ⅰ，使包裹部Ⅰ包裹在矩阵排列的物品周围并且通过包裹部Ⅰ夹紧物品，第三步夹起物品向包装箱内放入，第四步弯折支撑部Ⅰ，使其相对定位部Ⅰ弯折，同时，弯折支撑部Ⅰ，使支撑部Ⅰ呈U形。

成形后的支撑架为包裹式结构，包裹部Ⅰ的包裹作用最为明显，包裹作用越强则对产品阵列的定位作用越强。为增加成形的支撑架的包裹作用，作为本发明的优选，所述包裹部Ⅰ相对定位部Ⅰ的弯折方向与支撑部Ⅰ相对定位部Ⅰ的弯折方向相同。

为进一步增强支撑架的包裹作用，作为本发明的优选，所述支撑部Ⅰ呈U形的弯折方向与支撑部Ⅰ相对定位部Ⅰ的弯折方向相反。

支撑架经过弯折成形后才能用于为产品阵列提供固定作用，支撑架的弯折成形操作既可以通过人工方式完成，也可通过自动化设备以自动方式完成。为此，本发明的另一个技术目的在于提供一种支撑架成形装置，实现支撑架的自动化安装操作。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：该支撑架成形装置包括电动抓包机构、伸缩式翻边机构、升降平移机构，所述电动抓包机构、伸缩式翻边机构都安装在升降平移机构上，所述伸缩式翻边机构的作业端位于电动抓包机构的作业端的外部。支撑架成形装置工作时将放置在产品阵列上的支撑架和产品阵列一同抓起，产品阵列放入包装箱的时候支撑架在该成形装置的作用下完全弯折成形。

起初抓住产品阵列的动作发生在包裹部Ⅰ处，抓包过程中包裹部Ⅰ弯折，支撑架成形装置通过夹紧包裹部Ⅰ来夹紧产品阵列。抓包动作是支撑架成形过程中的核心动作，需要控制抓包动作的速度、力度，以及在抓取不同产品时的可调整抓包动作的速度、力度，因此抓包动作的执行机构必须具有可控性。作为本发明的优选，所述电动抓包机构包括夹包机构和折边机构，所述夹包机构包括传动组件、丝杠组件和夹板，所述丝杠组件设有螺杆，所述螺杆的两端设有方向相反的螺纹，所述螺杆的两端各安装有螺母，所述夹板固定连接在螺母上，所述夹板之间平行且相对，所述传动组件与螺杆连接，所述折边机构两端都设有挡板，任意一端的挡板之间分开，两端的挡板之间平行且相对，所述挡板位于夹板的两侧，所述挡板与夹板之间形成矩形夹包区。丝杠结构的电动抓包机构可以通过完全实现对抓包动作的速度、力度的控制。

为了保证电动抓包机构与支撑部之间有足够的接触面积，作为本发明的优选，所述夹板长度至多为定位部Ⅰ在长边处的包裹部Ⅰ的长度，所述同一端的挡板之间的间距至少为支撑部Ⅰ的宽度。

伸缩式翻边机构用于弯折支撑部Ⅰ，使支撑部Ⅰ弯折成U形结构。作为本发明的优选，所述伸缩式翻边机构包括升降气缸Ⅰ和推板，所述推板固定连接在升降气缸Ⅰ的活塞杆上，所述推板的末端设有矩形作业平面，所述升降气缸Ⅰ的伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

进一步的，所述推板呈矩形状排列分布，在长边处排列有两个推板，两个推板之间的间距大于定位部Ⅰ在长边处的包裹部Ⅰ的长度，在宽边处排列有一个推板。

为了能增加该支撑架成形装置的实用性，作为本发明的优选，所述升降平移机构上还设有顶推气缸，所述顶推气缸位于伸缩式翻边机构外部且呈矩阵排列，所述顶推气缸伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。顶推气缸的作用在于可以将安装在产品阵列上的附件推向合适的位置。

电动抓包机构在支撑架成形后必须与支撑架脱离，而在成形过程中需要保证支撑架与电动抓包机构之间的相对位置不变。作为本发明的优选，所述升降平移机构上还设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆朝向电动抓包机构的作业端内部，所述定位气缸的伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。定位气缸工作时将支撑架顶向产品矩阵所在位置，如此保证支撑架在产品矩阵上的位置固定不变。

成形工位越多，成形装箱效率必然越高。为到达提高生产效率的目的，作为本发明的优选，所述升降平移机构上一端安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，另一端也安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，所述电动抓包机构之间连接同一伺服电机，所述伺服电机安装在升降平移机构上。这样该支撑架成形装置就具有两个工位，可以同时进行两片支撑架的成形操作即能为两组产品的装箱操作。

本发明采用上述技术方案：支撑架结构简单，生产方便，可以选用环保材料生产而成；使用时定位固定效果明显。相比现有技术中的定位装置，该支撑架具有易于回收重复利用、叠放运输方便、支撑结构强度大、通过成形装置可以实现机械化自动安装作业的优点。该支撑架不仅可用于高端牛奶制品的装箱操作，还可以用于果汁饮料、保健补品的装箱操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为现有技术中泡沫板固定无菌砖阵列的结构示意图Ⅰ；

图2为现有技术中泡沫板固定无菌砖阵列的结构示意图Ⅱ；

图3为现有技术中泡沫板在仓储运输过程中堆放的状态示意图；

图4为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架的主视图；

图5为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架的立体图；

图6为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的主视图；

图7为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置在电动抓包机构、伸缩式翻边机构处的主视图；

图8为图7的左视图；

图9为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置在电动抓包机构、伸缩式翻边机构处的立体图；

图10为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的电动抓包机构的主视图；

图11图10俯视图；

图12为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的伸缩式翻边机构的主视图；

图13为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的伸缩式翻边机构的立体图；

图14为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的定位气缸和顶推气缸的安装示意图Ⅰ；

图15为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的定位气缸和顶推气缸的安装示意图Ⅱ；

图16为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的工作示意图Ⅰ；

图17为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的工作示意图Ⅱ；

图18为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形装置的工作示意图Ⅲ；

图19为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架成形后的结构示意图；

图20为本发明支撑架、其使用方法及成形装置的支撑架的另一种实施例的主视图。

具体实施方式

如图4、5所示，支撑架采用瓦楞纸板模切而成。支撑架上设有定位部Ⅰ2、包裹部Ⅰ3和支撑部Ⅰ4，三者连为一体且三者之间通过折痕线5划界区分。定位部Ⅰ2整体呈矩形结构，相对的两侧的边长大于另一相对的两侧的边长，形成长方形形状。包裹部Ⅰ3也为矩形形状，分布于定位部Ⅰ2的四边处。支撑部Ⅰ4也为矩形形状，支撑部Ⅰ4设有两道平行的折痕线5，使得支撑部Ⅰ4为三段式结构，支撑部Ⅰ4也分布于定位部支撑部Ⅰ4的四边处。在定位部Ⅰ2在任意一侧，包裹部Ⅰ3与定位部Ⅰ2之间的折痕线5和支撑部Ⅰ4与定位部Ⅰ2之间的折痕线5位于同一直线上。

在定位部Ⅰ2的长边处设有两个支撑部Ⅰ4和一个包裹部Ⅰ3，支撑部Ⅰ4位于两端，包裹部Ⅰ3位于两个支撑部Ⅰ4的中间，支撑架在支撑部Ⅰ4与包裹部Ⅰ3之间设有狭长的开口，使得支撑部Ⅰ4与包裹部Ⅰ3之间分离。在定位部Ⅰ2的宽边处设有一个支撑部Ⅰ4和一个包裹部Ⅰ3，包裹部Ⅰ3的宽度大于支撑部Ⅰ4的长度，包裹部Ⅰ3内部设有一个通孔，该通孔的轮廓与支撑部Ⅰ4的轮廓相同，支撑部Ⅰ4位于该通孔内，这样就使得包裹部Ⅰ3位于支撑部的三侧。通孔的轮廓尺寸大于支撑部Ⅰ4的轮廓尺寸，由此在支撑部Ⅰ4与包裹部Ⅰ3之间形成宽度较大的空隙，使得支撑部Ⅰ4与包裹部Ⅰ3之间分离。

该支撑架采用自动化机械安装方式，在本实施例中该机械装置为支撑架成形装置。如图6、7、8、9所示，支撑架成形装置包括电动抓包机构、伸缩翻边机构、升降平移机构。

升降平移机构包括主框架、平移同步带、副框架、升降同步带、伺服电机、载物板Ⅰ6、载物板Ⅱ7。平移同步带通过带轮12安装在主框架上，其中一个带轮12与伺服电机连接，该伺服电机固定在主框架上。副框架通过滑动导轨活动连接在主框架上，副框架通过夹紧件与平移同步带连接，当伺服电机工作时平移同步带转动，带动副框架在水平位置上往复运动。升降同步带为单条非闭合的开放式结构，它呈首尾不连接的条状结构。升降同步带的两端分别固定在副框架上，副框架上安装有伺服电机，升降同步带包裹在伺服电机的输出端的带轮12的一侧。副框架与滑动导轨之间也通过滑动导轨活动连接，这样伺服电机转动时带动升降同步带上下运动，进而副框架做升降运动。载物板Ⅰ6固定在副框架的一端，它随副框架做升降运动和平移运动。

在载物板Ⅰ6的两端都安装有电动抓包机构、伸缩翻边机构。电动抓包机构、伸缩翻边机构都安装在载物板Ⅱ7上，载物板Ⅱ7与载物板Ⅰ6之间通过连接柱连接。

电动抓包机构包括夹包机构、折边机构。如图6、10、11所示，夹包机构包括传动组件、丝杠组件和夹板10。丝杠组件包括螺杆8，该螺杆8的两端设有方向相反的螺纹。螺杆8两端通过轴承活动连接在载物板Ⅱ7上，而且螺杆8的每端都安装有螺母9。在载物板Ⅱ7上还安装有两根导杆，导杆与螺杆8平行，螺母9的两侧与导杆活动连接。夹板10固定安装在螺母9上，载物板Ⅱ7上设有通孔，夹板10穿过通孔位于载物板Ⅱ7的另一面。两个夹板10之间呈平行的位置状态。任一夹板10的长度小于定位部Ⅰ2在长边处的包裹部Ⅰ3的长度，两个夹板10之间的距离稍大于定位部Ⅰ2的宽度。传动组件包括传动带11和带轮12，该带轮12固定安装在螺杆8的中部位置，传动带11一端与安装在载物板Ⅰ6上的伺服电机连接，另一端与带轮12连接。载物板Ⅰ6上设有两个工作位置，即载物板Ⅰ6的一端安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，另一端也安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，两个电动抓包机构上的螺杆8都连接在同一根传动带11上，两个电动抓包机构之间连接同一伺服电机。伺服电机带动螺杆8转动时，螺杆8上的两个螺母9会相向或者反向运动，由此改变两个夹板10之间的距离，起到夹紧和松开的效果。初始状态下夹板10之间的距离大于定位部Ⅰ2的宽度。折边机构包括四个呈L形的挡板13，该挡板13固定连接在载物板Ⅱ7上，与夹板10位于同一侧。挡板13分布在夹板10所在位置的两端，每端有两个挡板13固定在载物板Ⅱ7上，两个挡板13之间的距离稍大于支撑部Ⅰ4的宽度；两端挡板13之间平行且相对，两端挡板13之间的距离大于稍大于定位部Ⅰ2的长度，在挡板13的末端设有倾斜的引导面。挡板13与夹板10之间共同构成轮廓为矩形的夹包区域，该夹包区域的结构对应于定位部Ⅰ2的结构。

如图14、15所示，在载物板Ⅱ7上还设有四个顶推气缸14和两个定位气缸15。顶推气缸14呈矩阵分布与载物板Ⅱ7上并与夹板10、挡板13位于同一侧，顶推气缸14还位于夹包区域的外部。定位气缸15的缸体安装在载物板Ⅱ7上螺杆8所在的一侧，它的活塞杆朝向夹包区域。初始状态下，顶推气缸14的活塞杆处于收缩状态，工作时活塞杆伸出；定位气缸15的活塞杆处于伸出状态，工作时活塞杆位于抓包区域内；顶推气缸14和定位气缸15的活塞杆运动方向都与升降平移机构的升降方向平行。

如图12、13所示，伸缩翻边机构包括两个升降气缸Ⅰ16和六个推板17。两个升降气缸Ⅰ16的缸体都通过安装件固定连接在载物板Ⅱ7上，升降气缸Ⅰ16在安装件上对称分布，升降气缸Ⅰ16的活塞杆上固定安装有E形结构的连接板，连接板上固定安装有三个推板17。伸缩翻边机构的六个推板17分布在夹板10与挡板13之间、挡板13与单板之间，推板17呈矩形状排列分布，在长边处排列有两个推板17，两个推板17之间的间距大于定位部Ⅰ2在长边处的包裹部Ⅰ3的长度，在宽边处排列有一个推板17。推板17的末端设有矩形作业平面，该作业平面与支撑部Ⅰ4的三段式结构对应；六个作业平面都处于同一平面内，而且推板17的作业平面位于夹包区域的外部。两个升降气缸Ⅰ16同步运动，初始状态下升降气缸Ⅰ16收缩，推板17处于高工位；升降气缸Ⅰ16伸出后推板17随之下降，推板17处于低工位，推板17上的作业平面也处于低工位；升降气缸Ⅰ16的活塞杆伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

使用时，支撑架成形装置置于输送矩阵排列的物品的输送带和输送包装箱的输送带的上方。初始状态下，升降平移机构将电动抓包机构置于输送产品阵列的输送带上方。在输送方向上两组产品阵列之间的间距与两个电动抓包机构之间的间距相同。如图16、17、18所示，为了保持产品阵列的矩阵放置状态，可以在产品阵列外侧的中间部位预先加装起固定作用的附件，该附件呈环状。支撑架1放置在产品阵列顶部，该产品阵列的长宽尺寸与定位部Ⅰ2的长宽尺寸相同，当产品阵列运动到支撑架成形装置所在位置时升降平移机构做下降运动，运动到一定高度时升降平移机构暂停工作。此时，推板17的作业平面刚好正对支撑部Ⅰ4的中间位置；定位气缸15的活塞杆伸出，活塞杆顶向支撑架1，使得支撑架1紧压在产品阵列的顶部；挡板13推动定位部Ⅰ2在宽边处的包裹部Ⅰ3向产品阵列弯折并且使得包裹部Ⅰ3紧压在产品阵列上；夹板10推动定位部Ⅰ2在长边处的包裹部Ⅰ3向产品阵列弯折，但此时包裹部Ⅰ3未紧压在产品阵列上；顶推气缸14的活塞杆朝向附件的四个边角位置；支撑架1上，支撑部Ⅰ4仍处于与定位部Ⅰ2处于同一平面的状态。

接着，电动抓包机构工作，安装在载物板Ⅰ6上的伺服电机转动，通过传动带11将动力传递给螺杆8，夹板10之间距离逐渐缩小，直至夹板10隔着定位部Ⅰ2在长边处的包裹部Ⅰ3夹紧产品阵列时该伺服电机停止工作；夹板10夹紧支撑架1的同时夹紧附件。升降平移机构工作，将抓有产品阵列的电动抓包机构提升至高工位；然后，平移运动，将产品阵列置于包装箱的正上方，接着，将产品阵列放入包装箱内。

产品阵列置于包装箱后，支撑部Ⅰ4的一端被包装箱挡住。伸缩式翻边机构动作，升降气缸Ⅰ16的活塞杆伸出，推板17向支撑部Ⅰ4所在位置运动。推板17的矩形作业平面与支撑部Ⅰ4的中间部位接触，该中间部位即两道折痕线5之间的区域。在推板17的作用下支撑部Ⅰ4弯折，弯折造成支撑部Ⅰ4相对定位部Ⅰ2的弯折方向与包裹部Ⅰ3相对定位部Ⅰ2的弯折方向相同，但是，支撑部自身的弯折方向与前述的方向相反，进而支撑部Ⅰ4呈U形结构，如图19所示。弯折后的支撑部Ⅰ4的一侧压向产品阵列，另一侧压向包装箱。与此同时，顶推气缸14的活塞杆伸出，它将附件推向产品阵列的底部。这样在产品阵列的上部受到支撑架1的限制，下部受到附件的限制。装箱成功后，夹板10松开，顶推气缸14、升降气缸Ⅰ16收缩，定位气缸15保持伸出状态。升降平移机构提升电动抓包机构、伸缩式翻边机构，与此同时，定位气缸15向外伸出，直至完全伸出。

本发明除上述实施例外也可以将夹板10长度设置成定位部Ⅰ2在长边处的包裹部Ⅰ3的长度，同一端的挡板13之间的间距为支撑部Ⅰ4的宽度，只要充分保证包裹部Ⅰ3受到夹板10的推动作用以及支撑部Ⅰ4能在自身弯折前保持平板状结构即可。根据实际需要成形工位也可以设置成单独一个，载物板Ⅰ6上的伺服电机只为一组电动抓包机构提供动力。

再一种实施例，如图20所示，为增加支撑部Ⅰ4的长度，在定位部Ⅰ2的宽边处的中间设置一个支撑部Ⅰ4、在该支撑部Ⅰ4的两侧设置两个独立的包裹部Ⅰ3。

Claims (16)

1.一种支撑架，其特征在于：该支撑架呈扁平的板状结构，它包括定位部Ⅰ(2)、包裹部Ⅰ(3)和支撑部Ⅰ(4)，所述定位部Ⅰ(2)呈矩形，所述包裹部Ⅰ(3)与定位部Ⅰ(2)连为一体，所述支撑部Ⅰ(4)为三段式结构，所述支撑部Ⅰ(4)与定位部Ⅰ(2)连为一体，所述定位部Ⅰ(2)在各长边处连接有两个支撑部Ⅰ(4)，所述定位部Ⅰ(2)在各长边处连接的包裹部Ⅰ(3)位于两个支撑部Ⅰ(4)之间，所述定位部Ⅰ(2)在各宽边处连接有一个支撑部Ⅰ(4)，所述定位部Ⅰ(2)在各宽边处连接的包裹部Ⅰ(3)位于支撑部Ⅰ(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述支撑架，其特征在于：所述包裹部Ⅰ(3)与定位部Ⅰ(2)的连接部位呈直线状，所述支撑部Ⅰ(4)与定位部Ⅰ(2)的连接部位呈直线状，所述定位部Ⅰ(2)任意一侧的连接部位都位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述支撑架，其特征在于：在定位部Ⅰ(2)的宽边处的支撑部Ⅰ(4)位于包裹部Ⅰ(3)与定位部Ⅰ(2)之间。

4.根据权利要求1所述支撑架，其特征在于：所述支撑部Ⅰ(4)与包裹部Ⅰ(3)之间分离。

5.根据权利要求1所述支撑架，其特征在于：所述支撑部Ⅰ(4)和包裹部Ⅰ(3)整体都呈矩形。

6.一种支撑架使用方法，其特征在于：

第一步将支撑架(1)置于排列呈矩阵的物品上，

第二步弯折包裹部Ⅰ(3)，使包裹部Ⅰ(3)包裹在矩阵排列的物品周围并且通过包裹部Ⅰ(3)夹紧物品，

第三步夹起物品向包装箱内放入，

第四步弯折支撑部Ⅰ(4)，使其相对定位部Ⅰ(2)弯折，同时，弯折支撑部Ⅰ(4)，使支撑部Ⅰ(4)呈U形。

7.根据权利要求6所述支撑架使用方法，其特征在于：所述包裹部Ⅰ(3)相对定位部Ⅰ(2)的弯折方向与支撑部Ⅰ(4)相对定位部Ⅰ(2)的弯折方向相同。

8.根据权利要求6所述支撑架使用方法，其特征在于：所述支撑部Ⅰ(4)呈U形的弯折方向与支撑部Ⅰ(4)相对定位部Ⅰ(2)的弯折方向相反。

9.一种支撑架成形装置，其特征在于：该支撑架成形装置包括电动抓包机构、伸缩式翻边机构、升降平移机构，所述电动抓包机构、伸缩式翻边机构都安装在升降平移机构上，所述伸缩式翻边机构的作业端位于电动抓包机构的作业端的外部。

10.根据权利要求9所述支撑架成形装置，其特征在于：所述电动抓包机构包括夹包机构和折边机构，所述夹包机构包括传动组件、丝杠组件和夹板(10)，所述丝杠组件设有螺杆(8)，所述螺杆(8)的两端设有方向相反的螺纹，所述螺杆(8)的两端各安装有螺母(9)，所述夹板(10)固定连接在螺母(9)上，所述夹板(10)之间平行且相对，所述传动组件与螺杆(8)连接，所述折边机构两端都设有挡板(13)，任意一端的挡板(13)之间分开，两端的挡板(13)之间平行且相对，所述挡板(13)位于夹板(10)的两侧，所述挡板(13)与夹板(10)之间形成矩形夹包区。

11.根据权利要求10所述支撑架成形装置，其特征在于：所述夹板(10)长度至多为定位部Ⅰ(2)在长边处的包裹部Ⅰ(3)的长度，所述同一端的挡板(13)之间的间距至少为支撑部Ⅰ(4)的宽度。

12.根据权利要求9所述支撑架成形装置，其特征在于：所述伸缩式翻边机构包括升降气缸Ⅰ(16)和推板(17)，所述推板(17)固定连接在升降气缸Ⅰ(16)的活塞杆上，所述推板(17)的末端设有矩形作业平面，所述升降气缸Ⅰ(16)的伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

13.根据权利要求12所述支撑架成形装置，其特征在于：所述推板(17)呈矩形状排列分布，在长边处排列有两个推板(17)，两个推板(17)之间的间距大于定位部Ⅰ(2)在长边处的包裹部Ⅰ(3)的长度，在宽边处排列有一个推板(17)。

14.根据权利要求9所述支撑架成形装置，其特征在于：所述升降平移机构上还设有顶推气缸(14)，所述顶推气缸(14)位于伸缩式翻边机构外部且呈矩阵排列，所述顶推气缸(14)伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

15.根据权利要求9所述支撑架成形装置，其特征在于：所述升降平移机构上还设有定位气缸(15)，所述定位气缸(15)的活塞杆朝向电动抓包机构的作业端内部，所述定位气缸(15)的伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

16.根据权利要求9所述支撑架成形装置，其特征在于：所述升降平移机构上一端安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，另一端也安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，所述电动抓包机构之间连接同一伺服电机，所述伺服电机安装在升降平移机构上。

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