CN111717436A - 一种用于自动包装的防锈纸支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于自动包装的防锈纸支撑装置，属于金属包装技术领域，包括机架、对经过侧围包覆钢板后的防锈纸角部进行支撑的支撑机构、对支撑机构进行抓取的抓取机构、对支撑机构进行提升的升降机构以及对支撑机构进行移动定位的移动机构，支撑机构通过抓取机构实现放置与复位。本发明可以满足针对镀锡镀铬板自动包装机的包装方式，并在防锈纸完成对钢板的包覆后对防锈纸的角部进行支撑，避免防锈纸发生“里翻”、“外翻”现象。同时，通过将支撑机构设置为可调结构，不仅调节简便，而且能够根据不同钢板尺寸，对支撑机构的支撑范围进行调整，以满足对不同尺寸钢板上侧包防锈纸的支撑需求，实用性强。

Description

一种用于自动包装的防锈纸支撑装置

技术领域

本发明涉及金属包装技术领域，特别是涉及一种用于自动包装的防锈纸支撑装置。

背景技术

现有镀锡镀铬钢板产品包装不仅仅是对产品的保护，也是钢厂的“名片”，可以提升产品的总体形象。现有的镀锡镀铬产品主要用于食品包装行业，对产品包装过程、包装形式均提出了很高的要求，任何生产、包装、运输过程中对产品造成的污染，都会导致产品表面质量降低，从而引发钢板表面锈蚀，锈蚀不仅会对用户端的使用造成严重影响，还会对公司利益及信誉造成严重损失。

在综合研究此产品各项特性以及包装要求后，研发出的针对此产品特有的自动包装机中，采用防锈纸作为包装材料。防锈纸自身为三层复合式结构(其中外层为编织袋、中层为PE膜、内层为牛皮纸且涂有缓蚀剂)，采用侧围包覆的方式对钢板进行包装。在防锈纸侧围包覆钢板的过程中，防锈纸高出钢板的部分会受自身重力影响发生“里翻”或“外翻”现象，这种缺陷的发生极不利于后续自动包装的进行。

目前包装行业中的自动包覆方法主要分为三类：a)使用PE膜对箱式货物进行缠绕，完成对货物的包覆；b)使用牛皮纸利用折纸机构贴覆于型材，完成对货物的包覆；c)使用PE膜利用热塑成型方法，实现对货物的包覆。三种包装方法虽不涉及包装材料“倾翻”缺陷，但是均不适用于镀锡镀铬板的自动包装：a、c两种方法采用的包装材料为PE膜，且缠绕包装对于PE膜在钢板上的定位无要求；b中的包装方式为对型材的六面包覆，且在输送牛皮纸的过程中会对纸内侧造成污染，此种方式亦无法满足镀锡镀铬板的工艺要求。为此，如何设计一种对防锈纸侧围包覆后能够起到支撑作用的支撑装置，并且满足自动包装机中的包装方法就显得非常必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动包装的防锈纸支撑装置，利用此设备可以对经过包覆后的防锈纸进行支撑，防止发生“里翻”、“外翻”缺陷，并能够适应不同规格尺寸的钢板。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于自动包装的防锈纸支撑装置，包括机架、对经过侧围包覆钢板后的防锈纸角部进行支撑的支撑机构、对所述支撑机构进行抓取的抓取机构、对所述支撑机构进行提升的升降机构以及对所述支撑机构进行移动定位的移动机构，所述抓取机构连接于所述升降机构的底部，所述升降机构与所述移动机构相连，所述支撑机构通过所述抓取机构实现放置与复位。

可选的，所述支撑机构包括顶部固定板和设置于所述顶部固定板四角的角部支撑架，所述角部支撑架通过连接板与所述顶部固定板相连，且所述竖直支撑板相对所述顶部固定板的位置可调。

可选的，所述顶部固定板和/或所述角部支撑架上分别设置有弧形槽，所述连接板通过调节螺栓与所述弧形槽连接；调节所述连接板与所述弧形槽的不同位置连接，能够对所述支撑机构的支撑范围进行调整，以满足对不同尺寸钢板上侧包防锈纸的支撑需求。

可选的，所述顶部固定板的一侧连接有竖直支撑板，所述竖直支撑板用于对经过侧围包覆钢板后的防锈纸头部与尾部进行支撑。

可选的，所述抓取机构包括顶板、抓取板、抓取气缸和转动板，所述抓取气缸和所述转动板均铰接于所述顶板，所述抓取板固定于所述转动板的底端，所述抓取气缸的活塞杆端部铰接于所述抓取板的外侧；所述抓取气缸伸缩，能够驱动所述抓取板开合，实现对所述支撑机构的抓取。

可选的，所述升降机构包括升降架、升降气缸、第一直线导轨和第一滑块；所述升降架的底端连接所述抓取机构，顶部通过所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接；所述第一直线导轨竖直安装于所述机架上方；所述升降气缸固定在所述机架上，用于驱动所述升降架上下移动。

可选的，所述移动机构包括底板、第二直线导轨、第二滑块、主动带轮、从动带轮和减速电机，所述第二直线导轨安装于所述机架顶部，所述底板通过所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接；所述主动带轮和所述从动带轮分别安装于所述第二直线导轨的两端，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过同步带传动连接，所述同步带固定于所述底板，所述减速电机用于驱动所述主动带轮转动。

可选的，所述机架的顶部安装有用于安装所述减速电机的电机安装板和用于安装主、从动带轮的带轮安装板。

可选的，所述机架的中部设置有起加固作用的横撑。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的用于自动包装的防锈纸支撑装置，可以满足针对镀锡镀铬板自动包装机的包装方式，并在防锈纸完成对钢板的包覆后对防锈纸的角部进行支撑，避免防锈纸发生“里翻”、“外翻”现象。同时通过将支撑机构设置为可调结构，不仅调节简便，而且能够根据不同钢板尺寸，对支撑机构的支撑范围进行调整，以满足对不同尺寸钢板上侧包防锈纸的支撑需求，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于自动包装的防锈纸支撑装置的主视图；

图2为本发明用于自动包装的防锈纸支撑装置的俯视图；

图3为本发明支撑机构的结构示意图；

图4为本发明支撑机构的俯视图；

图5为抓取机构的抓取原理图；

其中，附图标记为：1、机架；11、电机安装板；12、带轮安装板；13、横撑；2、支撑机构；21、角部支撑架；22、顶部固定板；23、竖直支撑板；24、连接板；25、弧形槽；3、抓取机构；31、顶板；32、抓取板；33、抓取气缸；34、转动板；4、升降机构；41、升降架；42、升降气缸；43、第一直线导轨；44、第一滑块；5、移动机构；51、底板；52、第二直线导轨；53、第二滑块；54、主动带轮；55、从动带轮；56、减速电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-2所示，本实施例提供一种用于自动包装的防锈纸支撑装置，包括机架1、对经过侧围包覆钢板后的防锈纸角部进行支撑的支撑机构2、对支撑机构2进行抓取的抓取机构3、对支撑机构2进行提升的升降机构4以及对支撑机构2进行移动定位的移动机构5，抓取机构3连接于升降机构4的底部，升降机构4与移动机构5相连，支撑机构2通过抓取机构3实现放置与复位。

于本实施例中，如图1-2所示，机架1上设置有电机安装板11、用于安装从动带轮的带轮安装板12以及横撑13，其中：

电机安装板11与机架1相连，位于机架1顶部，用于对减速电机起承载固定作用，确保减速电机在工作过程中稳定输出动力；

带轮安装板12与机架1相连，位于机架1顶部，用于对从动带轮起承载固定作用，使从动带轮55可以通过同步带与主动带轮54连接，稳定传递动力；

横撑13与机架1相连，位于机架1中间，用于对机架1起加固作用，保证各机构及装置在运行工作过程中的稳定性。

于本实施例中，如图3-4所示，支撑机构2包括角部支撑架21、顶部固定板22、竖直支撑板23和连接板24，其中：

角部支撑架21与连接板24相连，用于对经过侧围包覆钢板后的防锈纸角部起支撑作用，防止防锈纸发生“里翻”、“外翻”现象，在其顶部设置有弧形槽25，用于与连接板24及顶部固定板22上的弧形槽配合，可以实现根据不同钢板尺寸对防锈纸支撑装置的尺寸进行调整。具体调整方式如下：角部支撑板21和顶部固定板22上分别开设弧形槽25，连接板24上开有螺纹孔，连接板24与角部支撑板21和顶部固定板22之间通过螺栓连接，通过松动螺栓，可以手动让连接板24在这两个弧形槽25上调整，进而带动角部支撑架21进行尺寸调整。其中，无论是长度方向还是宽度方向尺寸，均可以调整。

顶部固定板22，用于对角部支撑架21、竖直支撑板23及连接件24起固定承载作用，便于抓取机构3对防锈纸支撑装置进行抓取，顶部固定板22上也设有弧形槽用于连接连接板24，与角部支撑架21配合，进行尺寸调整。

竖直支撑板23与顶部固定板22相连，用于对经过侧围包覆钢板后的防锈纸头部与尾部进行支撑，便于后期对其进行粘贴固定。

连接板24与顶部固定板22相连，用于连接角部支撑架21以及顶部固定板22。

于本实施例中，如图1-2所示，抓取机构3包括顶板31、抓取板32、抓取气缸33及转动板34，其中：

转动板34交接于顶板31，抓取板32与转动板34相连，用于抓取防锈纸支撑机构，两抓取板32扣合后中间形成菱形槽，用于契合防锈纸支撑机构，便于稳定的抓取及运动，结构如图5所示。

抓取气缸33一端交接于顶板31，另外一端与抓取板32相连，用于驱动抓取板32张合，使抓取板32可以稳定完成对防锈纸支撑机构的抓取动作。

于本实施例中，如图1-2所示，升降机构4包括升降架41、升降气缸41、第一直线导轨43、第一滑块44，其中：

升降架41与第一直线导轨43相连，用于对升降气缸41及抓取机构3起承载作用，同时在对防锈纸支撑机构进行抓取的过程中，对防锈纸支撑机构起限位作用。

升降气缸41固定在机架1上，用于驱动升降架41上下移动，配和抓取机构3完成对防锈纸支撑机构的放置与抓取。

第一直线导轨43，与第一滑块44配合，第一直线导轨43固定在机架上，升降架41固定于第一滑块44上，导轨滑块组合能够对升降架41起导向作用，使升降架41可以稳定运动，保证抓取机构工作的顺利进行。

于本实施例中，如图1-2所示，移动机构5包括底板51、第二直线导轨52、第二滑块53、主动带轮54、从动带轮55以及减速电机56，其中：

底板51与第二滑块53相连，用于对升降机构4起承载固定作用，同时用于连接固定同步带；升降机构4贯穿所述底板51的中心设置，且第一直线导轨43和升降气缸41固定于底板51。

第二直线导轨52固定于机架1，和第二滑块53滑动连接对底板51起导向作用，使底板51可以承载升降机构4进行稳定移动，并实现精准定位。

主动带轮54固定在减速电机56的输出轴上，通过同步带与从动带轮55配合，将减速电机56提供的动力，传递到底板51上，使底板51可以沿着第二直线导轨52进行移动。

减速电机56，用于提供动力，使底板51可以承载升降机构4进行移动。

下面对本实施例作具体工作原理说明：

工作开始前，根据钢板尺寸对支撑机构2进行尺寸调整，通过调节连接板24在角部支撑架21、顶部固定板22上的固定位置，来改变支撑机构的尺寸。工作开始时，钢板顶着防锈纸向前移动，防锈纸未对钢板完成包覆，升降机构4中的升降气缸42工作，带动抓取机构3下移，抓取机构3中的抓取板32由抓取气缸33驱动，对支撑机构2夹紧并带动整个支撑机构2完成高度方向上定位，使支撑机构2的下平面与钢板上平面水平。而后移动机构5的减速电机56工作，将动力通过主动带轮54、从动带轮55与同步带的配合，将动力传递给底板51，底板51与第二滑块53相连，在第二直线导轨52上向前运动，从而带动支撑机构2向前运动，防止最先与钢板侧面接触的防锈纸顶部发生“倾翻”现象，对其起到支撑作用，待角部支撑架21的各边部与钢板边部水平时，此时抓取机构3中的抓取气缸33工作，抓取板32松开支撑机构2，将其放置在钢板上部，钢板继续向前移动。同时，在防锈纸完成侧围包覆的过程中，支撑机构2跟随一起运动，达到对包覆过程中防锈纸角部支撑的目的，防止防锈纸出现“倾翻”。

当防锈纸完成对钢板的包覆后，支撑机构2中的竖直支撑板23，配合使用胶带完成对防锈纸头部及尾部的密封固定。钢板继续向前移动到达工艺段末端，此时移动机构5带动抓取机构3移动至工艺段末端，抓取机构3由升降机构4中的升降气缸42带动下移，抓取板32在抓取气缸33带动下，抓住支撑机构2的顶部固定板22，升降机构4中的升降气缸42将支撑机构2提起，而后移动机构5带动支撑机构2复位，等待下一物料。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：包括机架、对经过侧围包覆钢板后的防锈纸角部进行支撑的支撑机构、对所述支撑机构进行抓取的抓取机构、对所述支撑机构进行提升的升降机构以及对所述支撑机构进行移动定位的移动机构，所述抓取机构连接于所述升降机构的底部，所述升降机构与所述移动机构相连，所述支撑机构通过所述抓取机构实现放置与复位。

2.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述支撑机构包括顶部固定板和设置于所述顶部固定板四角的角部支撑架，所述角部支撑架通过连接板与所述顶部固定板相连，且所述竖直支撑板相对所述顶部固定板的位置可调。

3.根据权利要求2所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述顶部固定板和/或所述角部支撑架上分别设置有弧形槽，所述连接板通过调节螺栓与所述弧形槽连接；调节所述连接板与所述弧形槽的不同位置连接，能够对所述支撑机构的支撑范围进行调整，以满足对不同尺寸钢板上侧包防锈纸的支撑需求。

4.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述顶部固定板的一侧连接有竖直支撑板，所述竖直支撑板用于对经过侧围包覆钢板后的防锈纸头部与尾部进行支撑。

5.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述抓取机构包括顶板、抓取板、抓取气缸和转动板，所述抓取气缸和所述转动板均铰接于所述顶板，所述抓取板固定于所述转动板的底端，所述抓取气缸的活塞杆端部铰接于所述抓取板的外侧；所述抓取气缸伸缩，能够驱动所述抓取板开合，实现对所述支撑机构的抓取。

6.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架、升降气缸、第一直线导轨和第一滑块；所述升降架的底端连接所述抓取机构，顶部通过所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接；所述第一直线导轨竖直安装于所述机架上方；所述升降气缸固定在所述机架上，用于驱动所述升降架上下移动。

7.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述移动机构包括底板、第二直线导轨、第二滑块、主动带轮、从动带轮和减速电机，所述第二直线导轨安装于所述机架顶部，所述底板通过所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接；所述主动带轮和所述从动带轮分别安装于所述第二直线导轨的两端，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过同步带传动连接，所述同步带固定于所述底板，所述减速电机用于驱动所述主动带轮转动。

8.根据权利要求7所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述机架的顶部安装有用于安装所述减速电机的电机安装板和用于安装主、从动带轮的带轮安装板。

9.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述机架的中部设置有起加固作用的横撑。

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