CN111674623B - 一种镀锡镀铬钢板自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种镀锡镀铬钢板自动包装机，包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转滚筒输送平台，待包装钢板放置于辊筒输送线上，且辊筒输送线输送钢板经竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到旋转滚筒输送平台上的底部胶带粘贴装置，底部胶带粘贴完成后，钢板再通过辊筒输送线经防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装。本发明中的镀锡镀铬钢板自动包装机，填补了国内外对镀锡镀铬板采用防锈纸作为包装材料实现自动包装的空白；缩减了人工成本，去除了人工在包装环境下对钢板的污染，提高了生产效率和经济效益。

Description

一种镀锡镀铬钢板自动包装机

技术领域

本发明涉及金属包装技术领域，特别是涉及一种镀锡镀铬钢板自动包装机。

背景技术

镀锡镀铬钢板产品的包装不仅仅是对产品的保护，也是钢厂的“名片”，可以提升产品的总体形象。针对镀锡镀铬钢板，对产品包装过程﹑包装形式都提出了很高的要求，任何的触碰﹑污迹都影响最终产品质量和形象。镀锡镀铬产品主要用于食品包装行业，对于产品表面质量要求严格，任何生产、包装、运输过程中对产品的污染，都会进而导致产品表面质量降低，从而引发钢板表面锈蚀，锈蚀不仅会对用户端的使用造成严重影响，还会对公司利益及信誉造成严重损失。

现有针对钢板的包装仍然全程靠人工操作完成，其带来的弊端主要有，劳动力生产要素成本高、劳动强度大、包装效率低等明显缺陷。并且，在产品的整个生产过程中人为带来的污染是不可忽视的因素，而需要人工参与的生产过程就是包装环节。

目前的手动包装过程主要包括:

（1）在木台上放置一块箱板纸，镀铬或镀锡板堆垛在木台上；

（2）人工在堆垛好的木台上放置一块箱板纸；

（3）人工将防锈纸绕缠绕在堆垛好的钢板四周，并用胶带粘贴固定；

（4）人工将高出钢板部分的防锈纸进行折叠，并用胶带粘贴固定；

（5）在板的四周加装角护板，加装完成后用捆带固定；

（6）人工将加工好的铁皮固定在板四周，并用捆带固定；

由于镀锡镀铬钢板对包装环境、包装过程及包装材质的高标准，目前国内外没有针对镀锡镀铬钢板的自动包装机。针对其他种类钢板的自动包装机均采用PE膜作为包装材料，以缠绕的方式对产品进行包装，相对比于防锈纸作为包装材料以现有的包装方式进行包装而言，利用PE膜进行缠绕式包装带来的弊端主要有三点：1）防腐蚀效果无法保证；2）对用户端而言，拆包繁琐；3）无法对未使用完的钢板进行二次包装。为此，如何设计一种使用防锈纸作为包装材料，以现有人工包装方式进行包装，并且满足严苛的包装条件的自动包装机显得非常必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种镀锡镀铬钢板自动包装机，以解决上述现有技术存在的问题，可以满足对镀锡镀铬钢板的“无接触”式自动包装，避免出现对钢板的污染，提升钢板包装效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种镀锡镀铬钢板自动包装机，包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转滚筒输送平台，待包装钢板放置于所述辊筒输送线上，且所述辊筒输送线输送钢板经所述竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到所述旋转滚筒输送平台上的底部胶带粘贴装置，底部胶带粘贴完成后，钢板再通过辊筒输送线经所述防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装。

优选地，所述辊筒输送线包括辅助轮组、前端预定位辊道、辊筒及电机，所述前端预定位辊道处设置有光电传感器，所述光电传感器安装于辊筒输送线的两侧，通过光电传感器识别钢板两个边部实现对中；设置于所述辊筒输送线辊道上的所述辅助轮组用于与钢板下木托架的垫木相接触；辊筒与电机传动连接。

优选地，所述防锈纸拉伸装置包括防锈纸拉伸机架、膜卷压紧机构、拉纸机构和裁剪机构；

所述防锈纸拉伸机架上安装有防锈纸卷；所述膜卷压紧机构包括防锈纸支撑机架、压紧辊筒和用于驱动所述压紧辊筒转动的压紧辊筒驱动机构，所述压紧辊筒驱动机构和所述压紧辊筒安装于所述防锈纸支撑机架上；所述压紧辊筒平行于所述防锈纸卷设置，用于对所述防锈纸卷的侧围压紧；所述防锈纸支撑机架通过往复驱动机构安装于所述防锈纸拉伸机架上，所述往复驱动机构用于驱动所述防锈纸支撑机架沿所述防锈纸卷的径向作往复运动；

所述防锈纸拉伸机架的上下横梁上设置有直线导轨，防锈纸支撑机架固定于所述直线导轨内的滑块上，所述滑块上连接有驱动机构；所述拉纸机构包括固定夹爪、主动夹爪和被动夹爪，固定在滑块上的三个夹爪均有夹板和用于驱动夹板动作的气缸构成；工作初始状态时，主动夹爪上的夹板松开，被动夹爪上的夹板夹紧，固定夹爪上的夹板夹紧，三个夹爪靠在一起；工作过程中，主动夹爪上的夹板在气缸带动下将防锈纸头部夹紧，被动夹爪上的夹板和固定夹爪上的夹板松开，主动夹爪在驱动机构的同步带带动下移动，主动夹爪经过防锈纸拉伸机架上的限位开关后停止移动，此时被动夹爪和固定夹爪的夹板夹紧，固定夹爪和被动夹爪中间的所述裁剪机构将防锈纸裁断，所述裁剪机构采用切刀。

优选地，所述推进装置设置于支撑座上的包括防锈纸尾部折叠机构、进给机构和防锈纸固定组件，所述尾部折叠机构与进给机构相连，对防锈纸头部与尾部进行折叠并固定；所述进给机构主要由气缸和连接件构成，所述进给机构用于将折叠机构推靠在钢板两侧；所述防锈纸固定组件与折叠机构中的折叠板相连，将处于自由端的防锈纸进行固定；所述尾部折叠机构由固定板、折叠板和旋转气缸构成，其中折叠板与固定板通过铰链连接，固定在固定板上的旋转气缸与折叠板相连接；

所述防锈纸固定组件由泡棉吸盘和连接件构成，与尾部折叠机构中的折叠板相连，当尾部折叠机构中得固定板由进给机构推动靠近钢板后，泡棉吸盘将防锈纸吸附固定。

优选地，所述竖直胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，所述传动装置固定于竖直放置的所述机架上，所述传动装置与所述滑动支架固定连接，所述传动装置用于带动滑动支架往返运动，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上，两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直，所述气缸为多个，多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面，多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直，所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端；

所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧，所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个所述连接杆之间的连线相垂直，所述减速电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接，所述滑动支架固定于所述开口同步带上。

优选地，所述底部胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，所述传动装置固定于水平放置的所述机架上，所述传动装置与所述滑动支架固定连接，所述传动装置用于带动滑动支架往返运动，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上，两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直，所述气缸为多个，多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面，多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直，所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端；

所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧，所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个所述连接杆之间的连线相垂直，所述减速电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接，所述滑动支架固定于所述开口同步带上。

优选地，所述防锈纸折叠装置包括设置于防锈纸折叠机架上的折叠机构和移动组件，所述折叠机构由固定板、折叠板、旋转气缸和单作用气缸构成，单作用气缸固定在防锈纸折叠机架上，固定板与单作用气缸相连，固定板与折叠板通过铰链连接，旋转气缸固定在固定板上与折叠板相连接；所述移动组件由电机、传动轴、齿轮、链条、直线导轨和滑块构成，电机固定在防锈纸折叠机架上，传动轴与电机相连，齿轮与传动轴固定，链条与齿轮相连，折叠机构与链条之间固定。

优选地，所述顶部胶带粘贴装置与所述底部胶带粘贴装置的结构相同。

优选地，还包括有防护角装置，所述防护角装置包括设置于防护角架上的护角构件和支撑板构件，所述护角构件由护角、恒力弹簧、气缸构成，护角与气缸相连，气缸连接恒力弹簧，恒力弹簧固定在防护角架上，在未接触防锈纸前，气缸带动护角落下；所述支撑板构件用于配合竖直胶带粘贴装置完成对防锈纸头部与尾部的胶带粘贴固定。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的镀锡镀铬钢板自动包装机，填补了国内外对镀锡镀铬板采用防锈纸作为包装材料实现自动包装的空白；缩减了人工成本，去除了人工在包装环境下对钢板的污染，提高了生产效率和经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为镀锌镀铬钢板自动包装机的主视图；

图2为镀锌镀铬钢板自动包装机的俯视图；

图3为镀锌镀铬钢板自动包装机的侧视图；

图4为镀锌镀铬钢板自动包装机的轴测图；

图5为防锈纸拉伸装置局部结构图；

图6为胶带粘贴装置的整体示意图；

图7为胶带粘贴装置的俯视图；

图8为胶带粘贴装置的主视图；

其中，A竖直胶带粘贴装置；B防锈纸拉伸装置；C推进装置；D底部胶带封贴装置；E辊筒输送线；F防锈纸折叠装置；G顶部胶带封贴装置；H防护角装置；I旋转辊筒输送平台；a1竖直胶带粘贴机构；a2进给机构；b1固定夹爪；b2防锈纸拉伸机架；b3防锈纸支撑机架；b4防锈纸卷；b5导向组件；b6被动夹爪；b7主动夹爪；b8辅助辊；b9辅助辊；c1防锈纸尾部折叠机构；c2支撑座；c3进给机构；c4防锈纸固定组件；d1胶带粘贴机构；d2支撑座；d3移动组件；e1前端预定位辊道；e2辅助轮组；e3辊筒；f1防锈纸折叠机架；f2折叠机构；f3移动组件；f4左折叠板；f5右折叠板；f6前折叠板；f7后折叠板；g1顶部胶带粘贴机构；g2移动组件；h1支撑板构件；h2防护角架；h3支撑板构件；1拉伸机架；2防锈纸；3气胀轴；4链轮；5压紧辊筒；6膜卷压紧机构上侧盖板；7电机；8支撑支架；9滑块；10直线导轨；11磁粉制动器；12气缸；13防锈纸卷托架；14机架；15减速电机；16主动轮；17封箱机机头；18机头连接件；19连接杆；20第一滑轨；21气缸；22安装板；23铝型材；24滑动支架；25从动轮；26第一滑块；27连接板；28第二滑轨；29第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种镀锡镀铬钢板自动包装机，以解决上述现有技术存在的问题，可以满足对镀锡镀铬钢板的“无接触”式自动包装，避免出现对钢板的污染，提升钢板包装效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-8所示，本实施例提供一种镀锌镀铬钢板自动包装机，主要有九大部分组成，包括竖直胶带粘贴装置A、防锈纸拉伸装置B、推进装置C、底部胶带封贴装置D、辊筒输送线E、防锈纸折叠装置F、顶部胶带封贴装置G、防护角装置H、旋转滚筒输送平台I。

对镀锡镀铬板进行输送的辊筒输送线E，对防锈纸进行拉出的防锈纸拉伸装置B，对防锈纸头尾进行折叠的推进装置C，对防锈纸头、尾进行胶带粘贴固定的竖直胶带封贴装置A，对钢板底部防锈纸进行胶带粘贴固定的底部胶带封贴装置D，对钢板角部处防锈纸进行保护及固定的防护角装置H，对钢板进行变向的旋转辊筒输送平台I，对钢板上部防锈纸进行折叠的防锈纸折叠装置F，对钢板上部折叠后的防锈纸进行胶带粘贴的顶部胶带封贴装置G。

辊筒输送线E包括辅助轮组e2、前端预定位辊道e1、辊筒e3及电机，其中前端预定位辊道e1，可以通过传感器定位，实现对输送钢板的对中；传感器安装在辊筒输送线E两侧，通过光电传感器识别钢板两个边部实现对中。辅助轮组e2，在钢板向前输送的过程中与钢板下木托架的垫木相接触实现运输过程中的对中；辊筒e3与电机，分别对钢板起承载及提供动力。

防锈纸拉伸装置B包括防锈纸拉伸机架b2、导向组件b5、裁剪机构、拉纸机构、防锈纸支撑机架b3、辅助辊b9及制动组件。其中：防锈纸拉伸机架b2，对各个装置起承载作用；防锈纸支撑机架b3，对防锈纸卷b4起固定支撑作用；导向组件b5，主要由辊子和轴承构成，对防锈纸头部起导向作用，保证防锈纸头部以水平的角度被夹爪夹住。拉纸机构，可以将放在防锈纸支撑架上的防锈纸拉出，拉纸机构包括固定夹爪b1、主动夹爪b7和被动夹爪b6，固定夹爪b1由夹板、气缸构成，防锈纸头部起固定作用；主动夹爪b7由夹板、气缸构成，由电机带动同步带进行移动，可以将防锈纸拉出。被动夹爪b6主要由夹板和气缸构成，对拉出后的防锈纸尾部起固定作用。防锈纸拉伸机架b2分上下横梁，在上下横梁上设有导轨，三个夹爪均通过滑块与导轨相连。

具体地，如图5所示，防锈纸2安装在拉伸机架1上，防锈纸2底部与防锈纸卷托架13连接，防锈纸卷托架13通过螺纹连接固定在拉伸机架1上；气胀轴3与防锈纸2内径配合，穿过防锈纸2，底部通过轴承与磁粉制动器11相连；气缸12通过螺纹连接固定在拉伸机架1下侧，两侧各一个，通过直线导轨10和滑块9与支撑机架8相连；直线导轨10固定在拉伸机架1上，与滑块9连接，滑块9与气缸12连接，并在气缸12活塞杆的往复驱动作用下在直线导轨10上作往复直线运动，进而带动支撑机架8运动；压紧辊筒5固定在支撑机架8上，通过链传动和电机7连接，电机7通过螺纹连接固定在支撑机架8上；膜卷压紧机构上侧盖板6盖在链轮4上方，通过螺纹连接固定，可以实现对链传动机构的保护，以避免外界环境及杂物对传动链的污染。

于防锈纸拉伸装置中，拉伸机架1用于对各个结构起承载作用，保证各机构之间的运动稳定性；防锈纸2为现有材质，用于为包装机提供包装材料，保证整个包装过程的顺利进行；气胀轴3用于支撑防锈纸2，避免防锈纸2在转动过程中和内轴发生相对滑动，保证防锈纸顺利拉出；链轮4用于通过链条和电机7配合，完成对电机7输出动力的传递；压紧辊筒5用于对防锈纸卷侧围的压紧，避免防锈纸拉出后发生坍塌和褶皱以及对防锈纸卷起一定导向作用；支撑机架8用于对压紧机构各部分起支撑作用，保证压紧机构运动的稳定性；滑块9用于与直线导轨10配合，推动支撑机架8作横向往复运动，以确保压紧辊筒5的外壁与防锈纸2的外壁始终保持接触；直线导轨10在整个机构中起导向作用，使支撑机架8完成横向运动；磁粉制动器11可为防锈纸2的转动提供一定阻力，利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能，其中，磁粉制动器11的结构和工作原理，以及防锈纸2的转动机理均为本领域公知，在此不再赘述；防锈纸卷托架13用于对防锈纸卷起支撑作用，保证防锈纸卷的转动顺利进行。

工作初始状态时，主动夹爪b7上的夹板松开，被动夹爪b6上的夹板夹紧，固定夹爪b1上的夹板夹紧，三个夹爪靠在一起。工作过程中，主动夹爪b7上的夹板在气缸带动下将防锈纸头部夹紧，被动夹爪b6上的夹板，固定夹爪b1上的夹板松开，主动夹爪b7在同步带带动下移动，主动夹爪b7经过防锈纸拉伸机架b2上的限位开关后，主动夹爪b7停止，此时被动夹爪b6中夹板和固定夹爪b1夹板夹紧，固定夹爪b1和被动夹爪b6中间的切刀将防锈纸裁断。切刀主要由无杆气缸带动刀片构成，初始刀片位置在防锈纸上方，防锈纸被固定夹爪b1和被动夹爪b6固定后，无杆气缸工作，带动刀片完成对防锈纸的裁剪。

辅助辊b9可以对防锈纸被拉出及对钢板进行包覆的过程中进行导向；保证钢板在顶着防锈纸向前移动过程中，防锈纸不会和钢板的两个边部形成角度，经过辅助辊b9导向后，使防锈纸和钢板两个边部呈平行状态。

推进装置C包括防锈纸尾部折叠机构c1、支撑座c2、进给机构c3、防锈纸固定组件c4，其中：尾部折叠机构c1与进给机构c3相连，对防锈纸头部与尾部进行折叠并固定；支撑座c2，对各机构及组件起承载作用；进给机构c3主要由气缸和连接件构成，固定在支撑座c2上，作用为将折叠机构推靠在钢板两侧，进行定位，便于尾部折叠机构c1工作，靠气缸伸缩完成进给动作；防锈纸固定组件c4与折叠机构中的折叠板相连，将处于自由端的防锈纸进行固定，保证防锈纸定位，为尾部折叠机构c1的折叠做准备。

尾部折叠机构c1的构成主要有固定板、折叠板、旋转气缸构成，其中折叠板与固定板通过铰链连接，旋转气缸固定在固定板上与折叠板相连接。初始状态折叠板与固定板水平，两侧固定板由进给机构推向钢板侧边，当与防锈纸接触后，防锈纸固定组件工作，将防锈纸吸附固定，然后夹子松开，固定板上得旋转气缸工作，带动折叠板向钢板侧扣合，完成对防锈纸得折叠。

防锈纸固定组件c4由泡棉吸盘和连接件构成，与尾部折叠机构c1中得折叠板相连，当尾部折叠机构c1中得固定板由进给机构推动靠近钢板后，泡棉吸盘将防锈纸吸附固定，然后夹爪将防锈纸松开，保证防锈纸不会因重力滑落，保证防锈纸定位，为尾部折叠机构c1的折叠做准备。

竖直胶带封贴装置A包括竖直胶带粘贴机构a1和进给机a2，其中：竖直胶带粘贴机构a1，可以对折叠后的防锈纸尾部及头部进行胶带粘贴固定；进给机构a2，分为横向移动（与输送线输送方向平行），高度方向移动（钢板高度方向得移动），横向移动由电机带动同步带完成，高度方向移动由气缸推动完成，可以带动胶带粘贴机构完成胶带粘贴动作。

底部胶带封贴装置D包括底部胶带粘贴机构d1、支撑座d2和移动组件d3，底部胶带封贴装置D、竖直胶带封贴装置A和顶部胶带粘贴装置G的结构均相同，不同之处仅在于一个设置在钢板底部、一个竖直设置在钢板背部、另一个设置在钢板顶部，其中：

具体地，如图6-7所示，底部胶带封贴装置D包括机架14、封箱机机头17、连接杆19、气缸21、滑动支架24和传动装置。传动装置固定于机架14上，传动装置与滑动支架24固定连接，传动装置用于带动滑动支架24往返运动，具体的，传动装置可以为带传动也可以是链轮传动，只要能够带动滑动支架24横向移动即可。连接杆19为两个，两个连接杆19分别固定于机架14的左右两侧，两个连接杆19之间的连线与滑动支架24的移动方向相垂直。气缸21为多个，多个气缸21均位于滑动支架24的上表面，多个气缸21分别位于滑动支架24上的左右两侧，连接杆19的第一端与气缸21的活塞杆相对固定，气缸21的活塞杆与连接杆19相垂直，通过调整气缸21的伸缩，从而调节两个连接杆19之间的距离。封箱机机头17固定于连接杆19的第二端，通过调节两个连接杆19之间的距离从而调节两个封箱机机头17之间的距离，以适用于尺寸不同的钢板。使用时，先根据钢板的尺寸固定好气缸21，使得气缸21位于适合的位置，启动气缸21，使得两个连接杆19向外移动，从而带动封箱机机头17向外移动。这时钢板穿过两个封箱机机头17之间被输送到粘贴的工位上。然后再启动气缸21，气缸21的活塞杆带动两个连接杆19向内移动，直到两个封箱机机头17到达钢板的底部两侧需要粘贴的位置。然后封箱机机头17开始工作，同时传动装置启动，带动封箱机机头17进行移动，从而完成粘贴。粘贴完成后，气缸21启动，使得两个连接杆19向外移动，从而带动封箱机机头17向外移动，传动装置工作，带动封箱机机头17复位。传动装置使用的是同步带传动装置，传动装置包括减速电机15、主动轮16、从动轮25和开口同步带。主动轮16和从动轮25分别转动连接于机架14的对应两侧，主动轮16与从动轮25之间的连线与两个连接杆19之间的连线相垂直，即主动轮16与从动轮25之间的方向就是滑动支架24移动的方向。减速电机15固定于机架14上，主动轮16与减速电机15的输出轴固定连接，通过人控制减速电机15的开关实现主动轮16的转动，本领域技术人员还可以将减速电机15与控制器电连接，这样即可以实现远程控制。开口同步带的两侧分别与主动轮16和从动轮25相连接，主动轮16转动带动传动带移动，开口同步带再带动从动轮25转动。同时滑动支架24固定于开口同步带上，开口同步带带动滑动支架24移动。为了实现气缸21与连接杆19的相对固定，还包括两个连接板27，两个连接板27分别固定于滑动支架24的两侧，气缸21的活塞杆固定于连接板27上，连接杆19的第一端固定于连接板27上，连接杆19的轴向方向与气缸21的伸缩方向相垂直，本领域技术人员可以根据实际需要设置连接板27的具体结构。当气缸21的活塞杆根据钢板的尺寸进行伸缩运动时，气缸21的活塞杆带动连接板27移动，从而连接板27再带动连接杆19内外移动，从而使得封箱机机头17配合不同尺寸的钢板。在滑动支架24的滑动过程中，为了避免滑动摩擦过大，本实施例中还包括两个第一滑轨20和第一滑块26，两个第一滑块26分别固定于滑动支架24的下表面左右两侧，两个第一滑轨20分别固定于机架14上的左右两侧，两个第一滑轨20与滑动支架24的滑动方向相平行，两个第一滑块26分别在两个第一滑轨20上滑动。其中第一滑块26与第一滑轨20使用市场上可以购买到的即可，配套使用。当滑动支架24滑动时，第一滑块26同时在第一滑轨20上滑动，这样就可以有效的避免滑动支架24与机架14的直接接触，从而减少摩擦。同理，为了避免连接板27的滑动摩擦过大，本实施例中还包括第二滑轨28的和两个第二滑块29，两个第二滑块29分别固定于两个连接板27的下表面，第二滑轨28固定于滑动支架24的上表面，第二滑轨28与气缸21的伸缩方向相平行，这样使得第二滑块29的方向与连接板27滑动方向平行。其中第二滑块29与第二滑轨28使用市场上可以购买到的即可，配套使用。当连接板27滑动时，第二滑块29同时在第二滑轨28上滑动，这样就可以有效的避免连接板27与滑动支架24的直接接触，从而减少摩擦。气缸21为四个，两个气缸21的活塞杆固定于同一个连接板27上，位于不同连接板27上的气缸21两两相对，正对的两个气缸21的活塞杆朝向相反。本领域技术人员可以根据实际需要调整气缸21的具体数量、安装位置以及气缸21型号。进一步的，同一气缸21的伸缩量是固定的，因此对于一些前后尺寸较大的钢板来说，为了避免气缸21伸缩量不够，可以通过调整气缸21的位置来适应尺寸不同的。本实施例中还包括四个安装板22、两个铝型材23、多个T型螺栓和多个螺母，安装板22分别固定于气缸21远离活塞杆的一端，铝型材23固定于滑动支架24的上表面，两个铝型材23相互平行，铝型材23与连接杆19相垂直，两个相对的气缸21固定在同一铝型材23上，铝型材23上具有T型槽，安装板22上具有多个通孔，T型螺栓穿过安装板22的通孔，将T型螺栓的螺纹部与螺母预紧，然后将T型螺栓的限位部与铝型材23上的T型槽卡接后，再拧紧螺母即可。当对尺寸较大的钢板时，将安装板22放置在位置合适的位置上，即将气缸21向两侧位置调整，然后使用T型螺栓固定即可。当对一些尺寸较小的钢板时，将气缸21向中间位置移动即可。还包括机头连接件18，机头连接件18的第一端与封箱机机头17固定连接，机头连接件18的第二端与连接杆19的第二端固定连接。本领域技术人员可以根据实际需要设置机头连接件18的具体结构，只要能够实现连接杆19与封箱机机头17的相对固定即可。

镀锡镀铬板自动包装机，还设置有防护角装置H，防护角装置H包括护角构件h1、防护角架h2、支撑板构件h3，其中：护角构件h1，由护角、恒力弹簧、气缸构成，其中护角与气缸相连，气缸连接恒力弹簧，恒力弹簧固定在防护角架上，在未接触防锈纸前，气缸带动护角落下。钢板顶着防锈纸前进时，带动护角一起前进，在这个过程中恒力弹簧处于拉开状态，使护角对钢板得角部有一定压力，可以在防锈纸对钢板进行包覆的过程中，对钢板角部处的防锈纸进行保护及固定，防止由于角部处钢板的锋利造成防锈纸的破损，同时避免包覆过程中的不均匀受力造成防锈纸在高度方向上的窜动；钢板包覆完成后气缸和恒力弹簧带动护角复位（恒力弹簧得弹性系数可以保证护角在撤出时不与钢板干涉）。防护角架h2，用以对各机构及构件起承载作用；支撑板构件h3，用以配合竖直胶带粘贴装置完成对防锈纸头部与尾部的胶带粘贴固定。

防锈纸折叠装置F包括折叠机构f2、防锈纸折叠机架f1、移动组件f3，其中：折叠机构f2，由固定板、折叠板、旋转气缸、单作用气缸构成，其中单作用气缸固定在防锈纸折叠机架f1上，固定板与单作用气缸相连，固定板与折叠板通过铰链连接，旋转气缸固定在固定板上与折叠板相连接。钢板到达包覆工位后，防锈纸折叠机架f1在移动组件f3带动落下，横向（平行于钢板输送方向）得单作用气缸推动固定板贴紧钢板，然后旋转气缸带动折叠板对横向得防锈纸进行折叠，纵向（垂直于钢板输送方向）单作用气缸推动固定板贴紧钢板，然后旋转气缸工作，带动折叠板完成对防锈纸得折叠。纵向折叠机构工作完成后，横向折叠机构单作用气缸复位。防锈纸折叠机架f1，对各机构及组件起承载作用；移动组件f3，由电机、传动轴、齿轮、链条、直线导轨、滑块构成，其中电机固定在机架上，传动轴与电机相连，齿轮与传动轴固定，链条与齿轮相连，折叠机构与链条之间固定。通过电机得转动，带动齿轮链条运动，使折叠机构可以移动至对防锈纸折叠位置处，保证对防锈纸折叠动作的完成；

顶部胶带封贴装置G包括顶部胶带粘贴机构g1和移动组件g2，其中：顶部胶带粘贴机构g1，能输送胶带并自主断带，完成对防锈纸顶部的胶带粘贴；胶带粘贴机构使用封箱机机芯为现有机构；移动组件g2，由气缸、直线导轨、滑块、电机、同步带轮、同步带构成。其中气缸固定在机架上，电机固定在升降横梁上。单作用气缸工作，带动胶带粘贴机构完成高度方向定位，电机工作带动胶带粘贴机构进行横向移动（与输送线方向水平），完成对防锈纸得粘贴。

实施例一

第一步，钢板放置在辊筒输送线E中的前端预定位辊道e1上，前端预定位辊道开始工作，利用传感器识别钢板位置，进行钢板对中；

第二步，防锈纸拉伸装置B上的拉纸机构b1将经过导向组件b5的防锈纸拉开，防锈纸拉出一定距离后，裁剪机构将防锈纸裁断；拉纸机构中的夹爪由气缸带动压纸板将防锈纸头部夹紧，在同步带带动下拉纸机构移动，将防锈纸拉出；拉纸机构由3个夹爪构成，分别为固定夹爪b1、被动夹爪b6、主动夹爪b7，其安装顺序即为固定夹爪b1、被动夹爪b6、主动夹爪b7。开始工作前防锈纸头部由固定夹爪夹紧，主动夹爪靠近固定夹爪夹住防锈纸头部时，固定夹爪松开，主动夹爪将防锈纸拉出需要尺寸后，被动夹爪夹紧，固定夹爪夹紧，然后裁剪装置（裁剪装置设置在固定夹爪与被动夹爪之间，其结构未在图中体现，结构为无杆气缸带动刀片上下运动把防锈纸裁断）工作将防锈纸裁断，裁断后固定夹爪夹持防锈纸头部，等待下一次主动夹爪的夹持，保证工艺连贯性。

第三步，钢板待防锈纸裁断后，向后端输送，通过与辅助辊b8、b9，拉纸机构b1、护角构件h2的配合完成对钢板的侧围包覆；钢板在接触防锈纸前，护角构件到达工作位置，当钢板顶着防锈纸向前输送时，保证防锈纸角部不会发生破损,定位不发生改变（在钢板未碰触防锈纸前，护角由气缸带动下移到达防锈纸后端，钢板顶着防锈纸碰到护角后，顶着护角向前移动，钢板完成包覆后，护角由气缸带动上移复位。）；辅助辊保证防锈纸受力角度合理；当钢板向前移动时，拉纸构件中的主动夹爪与被动夹爪向中间移动，当被动夹爪运动至与辅助辊水平时，钢板停止，完成侧面包覆；

第四步，推进装置C工作，进给机构c3带动尾部折叠机构c1、防锈纸固定组件c4向钢板侧移动，防锈纸固定组件c4接触防锈纸后，将防锈纸吸附固定，此时拉纸机构b1松开复位，尾部折叠机构工作，将防锈纸头部与尾部折叠；进给机构主要由气缸和连接件构成，通过气缸伸缩完成移动；尾部折叠机构主要由挡板、旋转气缸、连接件构成，通过旋转气缸工作，带动折叠挡板完成向内折叠动作；防锈纸固定组件由泡棉吸盘和连接件构成，与尾部折叠机构中得折叠板相连，当尾部折叠机构中得固定板由进给机构推动靠近钢板后，泡棉吸盘将防锈纸吸附固定，然后夹爪将防锈纸松开，保证防锈纸不会因重力滑落，保证防锈纸定位，为尾部折叠机构的折叠做准备。

第五步，防护角装置H中的支撑板构件h1落下，支撑板构件对折叠后的防锈纸头部及尾部起支撑作用，防止防锈纸在被竖直胶带封贴装置中的胶带粘贴机构粘贴时压倒；竖直胶带封贴装置A中的进给机构a2带动胶带粘贴机构a1到达粘贴初始位置（初始位置为防锈纸的最低点，然后向上运动），与支撑板构件配合完成对防锈纸头部与尾部的胶带粘贴固定；支撑板构件用以配合胶带粘贴机构完成对防锈纸头部与尾部重叠位置的粘贴，防止胶带粘贴机构将高出钢板部分的防锈纸推至里面（防锈纸头部及尾部折叠完成后，防锈纸会高出钢板一部分，此时防锈纸成“筒状”，此处的里面指防锈纸包覆形成的“筒状”区域里面。），无法完成粘贴动作。防锈纸头部指主动夹爪夹紧的防锈纸位置，防锈纸尾部为被动夹爪夹紧的防锈纸位置；

第六步，防锈纸头部与尾部固定完成后，防护角装置及竖直胶带封贴装置复位，底部胶带封贴装置D中的移动组件d3带动胶带粘贴机构d1向钢板侧移动，通过钢板移动与底部胶带粘贴机构形成的相对运动，完成对钢板两个底边的胶带粘贴；

第七步，钢板移动至旋转辊筒输送平台I处后停止，此时旋转辊筒输送平台工作，调整钢板方向，底部胶带粘贴机构在移动组件带动下，与钢板另外两边形成相对运动，完成对另外两底边的防锈纸粘贴；

第八步，钢板继续向前输送，到达防锈纸折叠工位，防锈纸折叠装置F上的移动组件f3带动防锈纸顶部折叠机构f2移动至折叠位置，前后折叠板f6、f7在气缸推动下靠近钢板，然后旋转气缸工作完成钢板前后方向的防锈纸折叠；左右折叠板f4、f5，在气缸推动下顶住钢板，旋转气缸工作，完成钢板左右方向的防锈纸折叠；前后折叠板在气缸带动下复位，为顶部胶带粘贴机构工作让出空间。防锈纸顶部折叠机构先由气缸推动固定挡板靠近钢板，然后旋转气缸工作带动折叠挡板，完成对顶部的折叠；

第九步，顶部防锈纸折叠完成后，顶部胶带封贴装置G中的移动组件g2带动顶部胶带粘贴机构g1，完成对顶部防锈纸的粘贴。g1中胶带粘贴机构有两个，工作过程中不会与折叠装置中的折叠板干涉。工作完成后防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置复位，等待下一物料。

实施例二

自动包装机的构成主要有九大部分组成，包括竖直胶带粘贴装置A、防锈纸拉伸装置B、推进装置C、底部胶带封贴装置D、辊筒输送线E、防锈纸折叠装置F、顶部胶带封贴装置G、防护角装置H、旋转滚筒输送平台I。其中竖直胶带粘贴装置位于防锈纸拉伸装置前端，推进装置位于防锈纸拉伸装置两侧，底部胶带封贴装置位于推进装置后端，且分布于辊筒输送线两侧，防护角装置位于防锈纸拉伸装置后端，防锈纸折叠装置位于输送线尾端，顶部胶带封贴装置与折叠装置固连。

在开始工作前，采用人工搬运方式将防锈纸卷放置在防锈纸拉伸架上，由固定夹子将防锈纸头部夹紧，开始工作时，钢板放置在辊筒输送线E中的前端预定位辊道e1上，前端预定位辊道开始工作，利用传感器识别钢板位置，进行钢板对中；防锈纸拉伸装置B上的拉纸机构b1将经过导向组件b5的防锈纸拉开，防锈纸拉出一定距离后，裁剪机构将防锈纸裁断；钢板待防锈纸裁断后，向前端输送，通过与辅助辊b8、b9，拉纸机构b1、护角构件h2的配合完成对钢板的侧围包覆；推进装置C工作，进给机构c3带动尾部折叠机构c1、防锈纸固定组件c4向钢板侧移动，防锈纸固定组件c4接触防锈纸后，将防锈纸吸附固定，此时拉纸机构b1松开复位，尾部折叠机构工作，将防锈纸头部与尾部折叠；防护角装置H中的支撑板构件h1落下，竖直胶带封贴装置A中的进给机构a2带动胶带粘贴机构a1到达粘贴初始位置，与支撑板构件配合完成对防锈纸头部与尾部的胶带粘贴固定；

防锈纸头部与尾部固定完成后，防护角装置及竖直胶带封贴装置复位，底部胶带封贴装置D中的移动组件d3带动底部胶带粘贴机构d1向钢板侧移动，通过钢板移动与底部胶带粘贴机构形成的相对运动，完成对钢板两个底边的胶带粘贴；钢板移动至旋转辊筒输送平台I处后停止，此时旋转辊筒输送平台工作，调整钢板方向，底部胶带粘贴机构在移动组件带动下，与钢板另外两边形成相对运动，完成对另外两底边的防锈纸粘贴；钢板继续向前输送，到达防锈纸折叠工位，防锈纸折叠装置F上的移动组件f3带动防锈纸顶部折叠机构f2移动至折叠位置，完成对顶部防锈纸的折叠；顶部防锈纸折叠完成后，顶部胶带封贴装置G中的移动组件g2带动顶部胶带粘贴机构g1完成对顶部防锈纸的粘贴。工作完成后防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置复位，等待下一物料。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转辊筒输送平台，待包装钢板放置于所述辊筒输送线上，且所述辊筒输送线输送钢板经所述竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到所述旋转辊筒输送平台上的底部胶带粘贴装置，底部胶带粘贴完成后，钢板再通过辊筒输送线经所述防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装；

所述竖直胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，所述传动装置固定于竖直放置的机架上，所述传动装置与所述滑动支架固定连接，所述传动装置用于带动滑动支架往返运动，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上，两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直，所述气缸为多个，多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面，多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直，所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端；

所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧，所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个连接杆之间的连线相垂直，所述减速电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接，所述滑动支架固定于所述开口同步带上。

2.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述辊筒输送线包括辅助轮组、前端预定位辊道、辊筒及电机，所述前端预定位辊道处设置有光电传感器，所述光电传感器安装于辊筒输送线的两侧，通过光电传感器识别钢板两个边部实现对中；设置于所述辊筒输送线辊道上的所述辅助轮组用于与钢板下木托架的垫木相接触；辊筒与电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述防锈纸拉伸装置包括防锈纸拉伸机架、膜卷压紧机构、拉纸机构和裁剪机构；

所述防锈纸拉伸机架上安装有防锈纸卷；所述膜卷压紧机构包括防锈纸支撑机架、压紧辊筒和用于驱动所述压紧辊筒转动的压紧辊筒驱动机构，所述压紧辊筒驱动机构和所述压紧辊筒安装于所述防锈纸支撑机架上；所述压紧辊筒平行于所述防锈纸卷设置，用于对所述防锈纸卷的侧围压紧；所述防锈纸支撑机架通过往复驱动机构安装于所述防锈纸拉伸机架上，所述往复驱动机构用于驱动所述防锈纸支撑机架沿所述防锈纸卷的径向作往复运动；

所述防锈纸拉伸机架的上下横梁上设置有直线导轨，防锈纸支撑机架固定于所述直线导轨内的滑块上，滑块上连接有驱动机构；所述拉纸机构包括固定夹爪、主动夹爪和被动夹爪，固定在滑块上的三个夹爪均有夹板和用于驱动夹板动作的气缸构成；工作初始状态时，主动夹爪上的夹板松开，被动夹爪上的夹板夹紧，固定夹爪上的夹板夹紧，三个夹爪靠在一起；工作过程中，主动夹爪上的夹板在气缸带动下将防锈纸头部夹紧，被动夹爪上的夹板和固定夹爪上的夹板松开，主动夹爪在驱动机构的同步带带动下移动，主动夹爪经过防锈纸拉伸机架上的限位开关后停止移动，此时被动夹爪和固定夹爪的夹板夹紧，固定夹爪和被动夹爪中间的所述裁剪机构将防锈纸裁断，所述裁剪机构采用切刀。

4.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述推进装置设置于支撑座上的包括防锈纸尾部折叠机构、进给机构和防锈纸固定组件，所述防锈纸尾部折叠机构与进给机构相连，对防锈纸头部与尾部进行折叠并固定；进给机构主要由气缸和连接件构成，进给机构用于将折叠机构推靠在钢板两侧；所述防锈纸固定组件与折叠机构中的折叠板相连，将处于自由端的防锈纸进行固定；所述防锈纸尾部折叠机构由固定板、折叠板和旋转气缸构成，其中折叠板与固定板通过铰链连接，固定在固定板上的旋转气缸与折叠板相连接；

所述防锈纸固定组件由泡棉吸盘和连接件构成，与尾部折叠机构中的折叠板相连，当尾部折叠机构中得固定板由进给机构推动靠近钢板后，泡棉吸盘将防锈纸吸附固定。

5.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述底部胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，所述传动装置固定于水平放置的所述机架上，所述传动装置与所述滑动支架固定连接，所述传动装置用于带动滑动支架往返运动，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上，两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直，所述气缸为多个，多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面，多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直，所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端；

所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧，所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个所述连接杆之间的连线相垂直，所述减速电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接，所述滑动支架固定于所述开口同步带上。

6.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述防锈纸折叠装置包括设置于防锈纸折叠机架上的折叠机构和移动组件，所述折叠机构由固定板、折叠板、旋转气缸和单作用气缸构成，单作用气缸固定在防锈纸折叠机架上，固定板与单作用气缸相连，固定板与折叠板通过铰链连接，旋转气缸固定在固定板上与折叠板相连接；所述移动组件由电机、传动轴、齿轮、链条、直线导轨和滑块构成，电机固定在防锈纸折叠机架上，传动轴与电机相连，齿轮与传动轴固定，链条与齿轮相连，折叠机构与链条之间固定。

7.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：所述顶部胶带粘贴装置与所述底部胶带粘贴装置的结构相同。

8.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机，其特征在于：还包括有防护角装置，所述防护角装置包括设置于防护角架上的护角构件和支撑板构件，所述护角构件由护角、恒力弹簧、气缸构成，护角与气缸相连，气缸连接恒力弹簧，恒力弹簧固定在防护角架上，在未接触防锈纸前，气缸带动护角落下；所述支撑板构件用于配合竖直胶带粘贴装置完成对防锈纸头部与尾部的胶带粘贴固定。

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