CN111674647B - 自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，涉及金属包装技术领域，包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，传动装置固定于机架上，传动装置与滑动支架固定连接，传动装置用于带动滑动支架往返运动，连接杆为两个，两个连接杆分别固定于机架的相对两侧上，两个连接杆之间的连线与滑动支架的移动方向相垂直，气缸为多个，多个气缸均固定于滑动支架的上表面，多个气缸分别位于滑动支架上的两侧，连接杆的第一端与气缸的活塞杆相对固定，气缸的活塞杆与连接杆相垂直，封箱机机头固定于连接杆的第二端。本发明全程为封箱机机头进行往复运动，适用于重型钢板，并且使用尺寸不同的钢板。

Description

自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置

技术领域

本发明涉及金属包装技术领域，特别是涉及一种自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置。

背景技术

现有镀锡镀铬钢板产品包装不仅仅是对产品的保护，也是钢厂的“名片”，可以提升产品的总体形象。针对镀锡镀铬产品，发现对产品包装过程、包装形式都提出了很高的要求，任何的触碰、污迹都影响最终产品质量和形象。镀锡镀铬产品主要用于食品包装行业，对于产品表面质量要求严格，任何生产、包装、运输过程中对产品的污染，都会进而导致产品表面质量降低，从而引发钢板表面锈蚀，锈蚀不仅会对用户端的使用造成严重影响，还会对公司利益及信誉造成严重损失。

在综合研究此产品各项特性以及包装要求后，研发出的针对此产品特有的自动包装机中，采用防锈纸作为包装材料，防锈纸自身为三层复合式结构(其中外层为编织袋，中层为PE膜，内层为牛皮纸且涂有缓蚀剂)。在自动包装过程中将钢板用防锈纸完成侧围包覆后，需要将防锈纸底部用胶带进行粘贴固定，实现对钢板的密封，在粘贴过程中应避免污染防锈纸内侧。

现有包装机械行业，采用胶带作为密封固定材料，多见于纸箱封箱机，在其设备中将胶带粘贴装置固定，通过纸箱与胶带粘贴装置的相对运动完成对纸箱的胶带粘贴。纸箱封箱机中货物需要做主动运动，且只能实现纸箱底部两侧输送线方向的胶带粘贴。纸箱封箱机中的结构也无法适应重型、变尺寸钢板，无法实现对垂直于输送线方向的钢板底部两侧胶带粘贴。

因此，市场上急需一种新型的粘贴装置，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够适用于不同尺寸钢板底部的粘贴。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，所述传动装置固定于所述机架上，所述传动装置与所述滑动支架固定连接，所述传动装置用于带动滑动支架往返运动，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上，两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直，所述气缸为多个，多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面，多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直，所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端。

优选地，所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧，所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个所述连接杆之间的连线相垂直，所述减速电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接，所述滑动支架固定于所述开口同步带上。

优选地，还包括两个连接板，两个所述连接板分别固定于所述滑动支架的两侧，所述气缸的活塞杆固定于所述连接板上，所述连接杆的第一端固定于所述连接板上。

优选地，还包括两个第一滑轨和第一滑块，两个所述第一滑块分别固定于所述滑动支架的下表面，两个所述第一滑轨分别固定于所述机架上的对应两侧，两个所述第一滑轨与所述滑动支架的滑动方向相平行，两个所述第一滑块分别在两个所述第一滑轨上滑动。

优选地，还包括第二滑轨和两个第二滑块，两个所述第二滑块分别固定于两个所述连接板的下表面，所述第二滑轨固定于所述滑动支架的上表面，所述第二滑轨与所述气缸的伸缩方向相平行。

优选地，所述气缸为四个，两个所述气缸的活塞杆固定于同一个所述连接板上，位于不同所述连接板上的所述气缸两两相对。

优选地，还包括四个安装板、两个铝型材、多个T型螺栓和多个螺母，所述安装板分别固定于所述气缸远离活塞杆的一端，所述铝型材固定于所述滑动支架的上表面，两个所述铝型材相互平行，所述铝型材与所述连接杆相垂直，两个相对的所述气缸在同一所述铝型材上，所述铝型材上具有T型槽，所述安装板上具有多个通孔，所述T型螺栓穿过所述安装板上的通孔，所述T型螺栓的限位部与所述铝型材上的所述T型槽卡紧，所述T型螺栓的螺纹部与所述螺母螺纹连接。

优选地，还包括机头连接件，所述机头连接件的第一端与所述封箱机机头固定连接，所述机头连接件的第二端与所述连接杆的第二端固定连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明可以满足针对镀锡镀铬板自动包装机的包装方式；可以对垂直于输送方向的钢板底部两侧防锈纸进行粘贴；能够保证在粘贴过程中胶带一直处于张紧状态，实现防锈纸对于钢板的紧密包覆，不会发生松垮现象；能够保证将胶带折进钢板底部木台下方，避免空气中的水分等杂质影响钢板的质量；能够保证在粘贴过程中不会碰到防锈纸内侧，避免防锈纸污染，以达到防锈蚀和密封效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置结构示意图；

图2为本实施例自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置俯视图；

图3为本实施例自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置侧视图；

图中：1-机架、2-减速电机、3-主动轮、4-封箱机机头、5-机头连接件、 6-连接杆、7-第一滑轨、8-气缸、9-安装板、10-铝型材、11-滑动支架、12-从动轮、13-第一滑块、14-连接板、15-第二滑轨、16-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够适用于不同尺寸钢板底部的粘贴。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例中提供了一种自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，包括机架1、封箱机机头4、连接杆6、气缸8、滑动支架11和传动装置。传动装置固定于机架1上，传动装置与滑动支架11固定连接，传动装置用于带动滑动支架11往返运动，具体的，传动装置可以为带传动也可以是链轮传动，只要能够带动滑动支架11横向移动即可。连接杆6为两个，两个连接杆 6分别固定于机架1的左右两侧，两个连接杆6之间的连线与滑动支架11的移动方向相垂直。气缸8为多个，多个气缸8均位于滑动支架11的上表面，多个气缸8分别位于滑动支架11上的左右两侧，连接杆6的第一端与气缸8 的活塞杆相对固定，气缸8的活塞杆与连接杆6相垂直，通过调整气缸8的伸缩，从而调节两个连接杆6之间的距离。封箱机机头4固定于连接杆6的第二端，通过调节两个连接杆6之间的距离从而调节两个封箱机机头4之间的距离，以适用于尺寸不同的钢板。

使用时，先根据钢板的尺寸固定好气缸8，使得气缸8位于适合的位置，启动气缸8，使得两个连接杆6向外移动，从而带动封箱机机头4向外移动。这时钢板穿过两个封箱机机头4之间被输送到粘贴的工位上。然后再启动气缸 8，气缸8的活塞杆带动两个连接杆6向内移动，直到两个封箱机机头4到达钢板的底部两侧需要粘贴的位置。然后封箱机机头4开始工作，同时传动装置启动，带动封箱机机头4进行移动，从而完成粘贴。粘贴完成后，气缸8启动，使得两个连接杆6向外移动，从而带动封箱机机头4向外移动，传动装置工作，带动封箱机机头4复位。

具体的，本实施例中传动装置使用的是同步带传动装置，传动装置包括减速电机2、主动轮3、从动轮12和开口同步带。主动轮3和从动轮12分别转动连接于机架1的对应两侧，主动轮3与从动轮12之间的连线与两个连接杆 6之间的连线相垂直，即主动轮3与从动轮12之间的方向就是滑动支架11移动的方向。减速电机2固定于机架1上，主动轮3与减速电机2的输出轴固定连接，通过人控制减速电机2的开关实现主动轮3的转动，本领域技术人员还可以将减速电机2与控制器电连接，这样即可以实现远程控制。开口同步带的两侧分别与主动轮3和从动轮12相连接，主动轮3转动带动传动带移动，开口同步带再带动从动轮12转动。同时滑动支架11固定于开口同步带上，开口同步带带动滑动支架11移动。

为了实现气缸8与连接杆6的相对固定，本实施例中还包括两个连接板 14，两个连接板14分别固定于滑动支架11的两侧，气缸8的活塞杆固定于连接板14上，连接杆6的第一端固定于连接板14上，连接杆6的轴向方向与气缸8的伸缩方向相垂直，本领域技术人员可以根据实际需要设置连接板14的具体结构。当气缸8的活塞杆根据钢板的尺寸进行伸缩运动时，气缸8的活塞杆带动连接板14移动，从而连接板14再带动连接杆6内外移动，从而使得封箱机机头4配合不同尺寸的钢板。

在滑动支架11的滑动过程中，为了避免滑动摩擦过大。本实施例中还包括两个第一滑轨7和第一滑块13，两个第一滑块13分别固定于滑动支架11 的下表面左右两侧，两个第一滑轨7分别固定于机架1上的左右两侧，两个第一滑轨7与滑动支架11的滑动方向相平行，两个第一滑块13分别在两个第一滑轨7上滑动。其中第一滑块13与第一滑轨7使用市场上可以购买到的即可，配套使用。当滑动支架11滑动时，第一滑块13同时在第一滑轨7上滑动，这样就可以有效的避免滑动支架11与机架1的直接接触，从而减少摩擦。

同理，为了避免连接板14的滑动摩擦过大，本实施例中还包括第二滑轨 15的和两个第二滑块16，两个第二滑块16分别固定于两个连接板14的下表面，第二滑轨15固定于滑动支架11的上表面，第二滑轨15与气缸8的伸缩方向相平行，这样使得第二滑块16的方向与连接板14滑动方向平行。其中第二滑块16与第二滑轨15使用市场上可以购买到的即可，配套使用。当连接板14滑动时，第二滑块16同时在第二滑轨15上滑动，这样就可以有效的避免连接板14与滑动支架11的直接接触，从而减少摩擦。

本实施例中气缸8为四个，两个气缸8的活塞杆固定于同一个连接板14 上，位于不同连接板14上的气缸8两两相对，正对的两个气缸8的活塞杆朝向相反。本领域技术人员可以根据实际需要调整气缸8的具体数量、安装位置以及气缸8型号。

进一步的，同一气缸8的伸缩量是固定的，因此对于一些前后尺寸较大的钢板来说，为了避免气缸8伸缩量不够，可以通过调整气缸8的位置来适应尺寸不同的。本实施例中还包括四个安装板9、两个铝型材10、多个T型螺栓和多个螺母，安装板9分别固定于气缸8远离活塞杆的一端，铝型材10固定于滑动支架11的上表面，两个铝型材10相互平行，铝型材10与连接杆6相垂直，两个相对的气缸8固定在同一铝型材10上，铝型材10上具有T型槽，安装板9上具有多个通孔，T型螺栓穿过安装板9的通孔，将T型螺栓的螺纹部与螺母预紧，然后将T型螺栓的限位部与铝型材10上的T型槽卡接后，再拧紧螺母即可。当对尺寸较大的钢板时，将安装板9放置在位置合适的位置上，即将气缸8向两侧位置调整，然后使用T型螺栓固定即可。当对一些尺寸较小的钢板时，将气缸8向中间位置移动即可。

本实施例中还包括机头连接件5，机头连接件5的第一端与封箱机机头4 固定连接，机头连接件5的第二端与连接杆6的第二端固定连接。本领域技术人员可以根据实际需要设置机头连接件5的具体结构，只要能够实现连接杆6 与封箱机机头4的相对固定即可。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，其特征在于：包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置，所述传动装置固定于所述机架上，所述传动装置与所述滑动支架固定连接，所述传动装置用于带动滑动支架往返运动，所述连接杆为两个，两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上，两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直，所述气缸为多个，多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面，多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直，所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端。

2.根据权利要求1所述的自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，其特征在于：所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧，所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个所述连接杆之间的连线相垂直，所述减速电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接，所述滑动支架固定于所述开口同步带上。

3.根据权利要求1所述的自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，其特征在于：还包括两个连接板，两个所述连接板分别固定于所述滑动支架的两侧，所述气缸的活塞杆固定于所述连接板上，所述连接杆的第一端固定于所述连接板上。

4.根据权利要求1所述的自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，其特征在于：还包括两个第一滑轨和第一滑块，两个所述第一滑块分别固定于所述滑动支架的下表面，两个所述第一滑轨分别固定于所述机架上的对应两侧，两个所述第一滑轨与所述滑动支架的滑动方向相平行，两个所述第一滑块分别在两个所述第一滑轨上滑动。

5.根据权利要求3所述的自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，其特征在于：还包括第二滑轨和两个第二滑块，两个所述第二滑块分别固定于两个所述连接板的下表面，所述第二滑轨固定于所述滑动支架的上表面，所述第二滑轨与所述气缸的伸缩方向相平行。

6.根据权利要求3所述的自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，其特征在于：所述气缸为四个，两个所述气缸的活塞杆固定于同一个所述连接板上，位于不同所述连接板上的所述气缸两两相对。

7.根据权利要求6所述的自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，其特征在于：还包括四个安装板、两个铝型材、多个T型螺栓和多个螺母，所述安装板分别固定于所述气缸远离活塞杆的一端，所述铝型材固定于所述滑动支架的上表面，两个所述铝型材相互平行，所述铝型材与所述连接杆相垂直，两个相对的所述气缸在同一所述铝型材上，所述铝型材上具有T型槽，所述安装板上具有多个通孔，所述T型螺栓穿过所述安装板上的通孔，所述T型螺栓的限位部与所述铝型材上的所述T型槽卡紧，所述T型螺栓的螺纹部与所述螺母螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的自动包装机中的防锈纸底部粘贴装置，其特征在于：还包括机头连接件，所述机头连接件的第一端与所述封箱机机头固定连接，所述机头连接件的第二端与所述连接杆的第二端固定连接。

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