CN113649227B - 一种礼盒在线随动智能涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸盒涂胶技术领域,特别涉及一种礼盒在线随动智能涂胶机,包括机箱,该机箱的一侧设置有用于控制涂胶过程的控制器,其中,机箱上还分别设置有皮带输送机、横向梁,横向梁的前端设置有两组能够横向移动的第一竖向机构,第一竖向机构上设置有能够竖向移动的第二竖向机构;第二竖向机构的下端设置有能够竖向移动的安装板,根据工作环境需要,选择使用安装板上安装孔A和安装孔B;横向梁的下端设置有两组能够横向移动的导向组件,两组导向组件能够使纸盒在皮带输送机上按指定路线经过;其中一组导向组件上设置有光电传感器,光电传感器用于感应纸盒并触发涂胶开始。以此实现冷热胶互换使用,提高工作效率,且提高涂胶质量。

Description

一种礼盒在线随动智能涂胶机
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域,特别涉及一种礼盒在线随动智能涂胶机。
背景技术
纸盒是一种使用广泛的包装盒,可用作礼品包装,鞋盒等;纸盒制作的一般工艺步骤为:纸板纵向上胶,粘合纵向折边,纸板横向上胶,粘合横向折边,纵向边和横向边折起粘合成型。
对纸盒进行上胶时,需要用到纸盒涂胶装置。目前纸盒涂胶装置,一般包括机体,机体上沿纸盒移动方向依次设置有进纸口、上胶机构和出纸口,纸盒呈平面状从进纸口进入到机体内,上胶机构包括存料盒和上胶轮,上胶轮将出料盒内的胶涂覆在纸盒上,涂胶完成后,纸盒从出纸口离开机体,方便纸盒后续的折叠粘接。这种涂胶方式不具有选择涂热胶或者冷胶进行切换,降低了工作效率,不能满足市场对热胶和冷胶更换的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足,为此本发明提供了一种礼盒在线随动智能涂胶机,能够提高生产效率,满足对热胶和冷胶更换的需求。
为了实现上述目的,本发明提供了一种礼盒在线随动智能涂胶机,其包括:机箱,所述机箱的一侧设置有用于控制涂胶过程的控制器,所述机箱的上端安装有纵向的皮带输送机,所述皮带输送机的上方设置有横向梁,所述横向梁通过竖直支腿固定在所述机箱上,所述横向梁的前端设置有两组能够横向移动的第一竖向机构,所述第一竖向机构上设置有能够竖向移动的第二竖向机构;
所述第二竖向机构的下端设置有能够竖向移动的安装板,所述安装板上设置有安装孔A和安装孔B,所述安装孔A用于固定安装热胶枪组件,所述安装孔B用于固定安装冷胶枪组件;所述安装板被配置成根据工作环境,选择使用所述安装孔A和安装孔B;
所述横向梁的下端设置有两组能够横向移动的导向组件,两组所述导向组件被配置成能够使纸盒在所述皮带输送机上按指定路线经过;其中一组所述导向组件上设置有光电传感器,所述光电传感器用于感应纸盒并触发涂胶开始。
进一步地,所述横向梁包括基座,所述基座上设置有两个横向的直线导轨A,所述直线导轨A上设置有相匹配的滑块A,所述滑块A固定在所述第一竖向机构上;所述横向梁上还设置有横向且相匹配的梯形丝杠A和丝杠螺母A,所述丝杠螺母A固定在所述第一竖向机构上,所述梯形丝杠A的一端设置有转动手柄A。
进一步地,所述第一竖向机构包括底座,所述底座固定在所述滑块A上,所述底座的上端和下端分别固定有托板,所述底座上竖直设置有梯形丝杠B和直线导轨B,所述梯形丝杠B上设置有相匹配的丝杠螺母B,所述直线导轨B上设置有相匹配的滑块B,所述丝杠螺母B和滑块B通过连接板连接为一体,所述梯形丝杠B的顶端设置有转动手柄B。
进一步地,所述第二竖向机构还包括竖板,所述竖板固定在所述连接板上,所述竖板上竖直设置有气缸和直线导轨C,所述直线导轨C上设置有相匹配的滑块C,所述滑块C固定在所述竖板上,所述直线导轨C的下端固定在所述安装板上,所述气缸上的活塞杆固定在所述安装板上。
进一步地,所述导向组件还包括人字形支腿,所述人字形支腿上固定设置有两个横向的导轴,所述导轴的一端设置有导条,所述人字形支腿的上端固定设置有滑块D,所述滑块D上设置有相匹配的直线导轨D,所述直线导轨D固定在所述横向梁的下端;所述人字形支腿的上端还设置有两个锁紧块,两个所述锁紧块46被配置成通过拧紧螺钉47而锁紧在所述直线导轨D44上,使得所述人字形支腿41的位置固定。。
进一步地,所述热胶枪组件上设置有固定杆,所述固定杆与所述安装孔A相匹配。
进一步地,所述冷胶枪组件上设置有推杆,所述推杆固定在所述安装孔B上,所述推杆用于带动所述冷胶枪组件横向移动。
进一步地,所述横向梁上还固定设置有控制显示屏,所述控制显示屏8用于控制涂胶过程。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)速度快,可以实现不停流水线涂胶,盒子在流水线上传送过程中就可以完成涂胶动作,不需要考虑前后工序时效问题;
(2)适用普遍盒型,调节方便;
(3)可以对盒子底部涂胶,侧面涂胶,里外涂胶;
(4)采用独立式流水线,不受场地限制,可以随意安插在现有生产线上。方便生产现场布置产线;
(5)更换胶枪组件,可以涂冷胶或者热胶,可以在盒子上划胶或者喷胶;
(6)触摸屏控制,不同盒型更改参数方便,简单易学;
(7)通过侧拉机构,通过机构的侧拉,使冷胶枪紧贴盒子,胶线匀称,不飞溅,胶型好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中序号2和5的结构示意图。
图3为图1中序号6的结构示意图。
图4为图1中序号4的结构示意图。
图5为本发明安装热胶枪组件的示意图。
图6为本发明安装冷胶枪组件的示意图。
其中:1、机箱;2、横向梁;3、皮带输送机;4、导向组件;5、第一竖向机构;6、第二竖向机构;7、控制器;8、控制显示屏;11、脚杯;21、基座;22、梯形丝杠A;23、丝杠螺母A;24、转动手柄A;25、直线导轨A;26、滑块A;41、人字形支腿;42、导轴;43、导条;44、直线导轨D;45、滑块D;46、锁紧块;47、螺钉;48、光电传感器;51、底座;52、托板;53、梯形丝杠B;54、丝杠螺母B;55、转动手柄B;56、直线导轨B;57、滑块B;58、连接板;61、竖板;62、固定座B;63、固定座A;64、气缸;65、直线导轨C;66、滑块C;67、安装板;68、保护罩;671、安装孔A;672、安装孔B;673、热胶枪组件;674、冷胶枪组件;673-1、固定杆;674-1、推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
请参阅图1至图6,本发明提供了一种礼盒在线随动智能涂胶机,包括机箱1,该机箱1的一侧设置有用于控制涂胶过程的控制器7,其中,机箱1的上端安装有纵向的皮带输送机3,皮带输送机3的上方设置有横向梁2,横向梁2通过竖直支腿固定在机箱1上,横向梁2的前端设置有两组能够横向移动的第一竖向机构5,第一竖向机构5上设置有能够竖向移动的第二竖向机构6;第二竖向机构6的下端设置有能够竖向移动的安装板67,这里的安装板67上设置有安装孔A671和安装孔B672,安装孔A671用于固定安装热胶枪组件673,安装孔B672用于固定安装冷胶枪组件674;根据工作环境需要,选择使用安装板67上安装孔A671和安装孔B672;此外,横向梁2的下端设置有两组能够横向移动的导向组件4,两组导向组件4能够使纸盒在皮带输送机3上按指定路线经过;其中一组导向组件4上设置有光电传感器48,光电传感器48用于感应纸盒并触发涂胶开始。
具体地,上述皮带输送机为现有技术,包括皮带、前后连个辊,辊通过安装座固定在机箱1上,其中一个辊通过电机驱动,此处不再过多赘述。
优选地,机箱1底部的四角设置有脚杯11,通过脚杯11调整本发明的水平度。
作为本发明的一个实施例,如图2所示,横向梁2包括基座21,基座21上设置有两个横向的直线导轨A25,直线导轨A25上设置有相匹配的滑块A26,滑块A26固定在第一竖向机构5上;横向梁2上还设置有横向且相匹配的梯形丝杠A22和丝杠螺母A23,丝杠螺母A23固定在第一竖向机构5上,梯形丝杠A22的一端设置有转动手柄A24。通过上述结构,两组第一竖向机构5能够在横向梁2上横向移动。
作为本发明的一个实施例,如图2所示,第一竖向机构5包括底座51,底座51固定在滑块A26上,底座51的上端和下端分别固定有托板52,底座51上竖直设置有梯形丝杠B53和直线导轨B56,梯形丝杠B53上设置有相匹配的丝杠螺母B54,直线导轨B56上设置有相匹配的滑块B57,丝杠螺母B54和滑块B57通过连接板58连接为一体,梯形丝杠B53的顶端设置有转动手柄B55。根据图2,可以清楚地概括出这里的转动手柄B55在托板52外部,梯形丝杠B53穿过托板52,因此,不再过多赘述。
作为本发明的一个实施例,如图3所示,第二竖向机构6还包括竖板61,竖板61固定在连接板58上,竖板61上竖直设置有气缸64和直线导轨C65,直线导轨C65上设置有相匹配的滑块C66,滑块C66固定在竖板61上,直线导轨C65的下端固定在安装板67上,气缸64上的活塞杆固定在安装板67上。这里的气缸64采用竖直倒置方式安装,其上端通过固定座A63和卡箍固定,下端通过L形的固定座B62固定。
优选地,第二竖向机构6还包括保护罩68,这里的保护罩68将竖板61及竖板61上安装的部件包裹住,只留出安装板67。
作为本发明的一个实施例,如图4所示,导向组件4还包括人字形支腿41,人字形支腿41上固定设置有两个横向的导轴42,导轴42的一端设置有导条43,人字形支腿41的上端固定设置有滑块D45,滑块D45上设置有相匹配的直线导轨D44,直线导轨D44固定在横向梁2的下端;人字形支腿41的上端还设置有两个可纵向滑动的锁紧块46,直线导轨D44能够在两个锁紧块46之间滑动;两个锁紧块46通过螺钉47拧紧,使得人字形支腿41的位置固定。这里的导条43采用的是1020铝型材。
优选地,上述人字形支腿41的上端设置有纵向的T形槽,锁紧块46的下端设置有T形台,T形台与所述T形槽相匹配且滑动配合。当人字形支腿41移动到所需要的位置时,通过螺钉47拧紧,两个锁紧块46能够相对于人字形支腿41进行纵向移动并相互靠近,最终夹紧在直线导轨D44上。
优选地,两个锁紧块46也可以与滑块D45连在一起的,两个锁紧块46通过螺钉47拧紧后,滑块D45不动,从而使得人字形支腿41的位置固定。
作为本发明的一个实施例,如图5所示,热胶枪组件673上设置有固定杆673-1,固定杆673-1与安装孔A671相匹配,这里的安装孔A671一侧设置有与其相通的槽口,安装时,通过螺栓拧紧使得安装孔A671一侧的槽口收缩而夹紧固定杆673-1。
作为本发明的一个实施例,如图6所示,冷胶枪组件674上设置有推杆674-1,推杆674-1固定在安装孔B672上,推杆674-1用于带动冷胶枪组件674横向移动。这里的推杆674-1是指一种气缸,其作为侧拉机构,在涂胶过程中即使纸盒变形,冷胶枪组件674上的胶枪也可以稳定贴合到纸盒上,保证稳定划胶;该推杆674-1可选用SMC的双联气缸,型号为CXS系列或者亚德客的相应产品。通过推杆674-1的侧拉,使冷胶枪组件674上的胶枪紧贴盒子,胶线匀称,不飞溅,胶型好。
基于上述,这里冷胶枪组件674分为两种涂胶方式,一种是喷胶,另一种是划胶,喷胶或者划胶均能完成纸盒的涂胶工序。需要说明的是当热胶枪组件673取下后,固定杆673-1也可以用于固定冷胶枪组件674,但是没有相应的推杆674-1来完成划胶,只能采取喷胶。
作为本发明的一个实施例,如图1所示,横向梁2上还固定设置有控制显示屏8,控制显示屏8用于控制涂胶过程。热胶枪组件673和冷胶枪组件674上均具有电磁阀来控制涂胶的开关,这里的控制显示屏9为触摸屏结构,可单独操作触屏控制电磁阀,方便客户真对不同需求选择涂胶方式,减少不必要的浪费。
本发明用于纸盒厂,配合制盒机,对制盒机生产的纸盒实现不停线随动涂胶。具体的工作原理如下:
使用前调整转动手柄A24使得梯形丝杠A22带动丝杠螺母A23移动,丝杠螺母A23带动第一竖向机构5在直线导轨A25上移动,以此将两组第一竖向机构5调整至合适位置;然后,调整转动手柄B55,使得梯形丝杠B53带动丝杠螺母B54移动,丝杠螺母B54带动连接板58移动,连接板58带动第二竖向机构6移动,以此将第二竖向机构6调整至合适位置;然后根据纸盒大小调整导向组件4,使纸盒在皮带输送机3上按导向组件4上的导条43指定路线经过,纸盒经皮带输送机3到达涂胶组件下方时,光电传感器48被触发,控制器7控制气缸64带着安装板67下降,安装板67上的涂胶组件开始涂胶,涂胶过程中皮带输送机3不需要停线,实现在线随动功能,以满足产能需要。这里的涂胶组件为热胶枪组件673或者冷胶枪组件674,在更换时可实现冷热胶互换使用,同时,可以对纸盒底部涂胶、侧面涂胶以及里外涂胶。
值得说明的是本发明也可以应用在电子行业的产品涂胶中,除了胶水,墨水、水或其他流动性达标的液体都可以通过本发明进行喷涂、划涂使用。
本发明可用其他的不违背本发明的精神或主要特征的具体形式来概述。因此,无论从哪一点来看,本发明的上述实施方案都只能认为是对本发明的说明而不能限制本发明,权利要求书指出了本发明的范围,而上述的说明并未指出本发明的范围,因此,在与本发明的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变,都应认为是包括在本发明的权利要求书的范围内。

Claims (7)

1.一种礼盒在线随动智能涂胶机,其特征在于,包括机箱(1),所述机箱(1)的一侧设置有用于控制涂胶过程的控制器(7),所述机箱(1)的上端安装有纵向的皮带输送机(3),所述皮带输送机(3)的上方设置有横向梁(2),所述横向梁(2)通过竖直支腿固定在所述机箱(1)上,所述横向梁(2)的前端设置有两组能够横向移动的第一竖向机构(5),所述第一竖向机构(5)上设置有能够竖向移动的第二竖向机构(6);
所述第二竖向机构(6)的下端设置有能够竖向移动的安装板(67),所述安装板(67)上设置有安装孔A(671)和安装孔B(672),所述安装孔A(671)用于固定安装热胶枪组件(673),所述安装孔B(672)用于固定安装冷胶枪组件(674);所述安装板(67)被配置成根据工作环境,选择使用所述安装孔A(671)和安装孔B(672);
所述横向梁(2)的下端设置有两组能够横向移动的导向组件(4),两组所述导向组件(4)被配置成能够使纸盒在所述皮带输送机(3)上按指定路线经过;其中一组所述导向组件(4)上设置有光电传感器(48),所述光电传感器(48)用于感应纸盒并触发涂胶开始;
所述导向组件(4)还包括人字形支腿(41),所述人字形支腿(41)上固定设置有两个横向的导轴(42),所述导轴(42)的一端设置有导条(43),所述人字形支腿(41)的上端固定设置有滑块D(45),所述滑块D(45)上设置有相匹配的直线导轨D(44),所述直线导轨D(44)固定在所述横向梁(2)的下端;所述人字形支腿(41)的上端还设置有两个锁紧块(46),两个所述锁紧块(46)被配置成通过拧紧螺钉(47)而锁紧在所述直线导轨D(44)上,使得所述人字形支腿(41)的位置固定。
2.根据权利要求1所述的礼盒在线随动智能涂胶机,其特征在于,所述横向梁(2)包括基座(21),所述基座(21)上设置有两个横向的直线导轨A(25),所述直线导轨A(25)上设置有相匹配的滑块A(26),所述滑块A(26)固定在所述第一竖向机构(5)上;所述横向梁(2)上还设置有横向且相匹配的梯形丝杠A(22)和丝杠螺母A(23),所述丝杠螺母A(23)固定在所述第一竖向机构(5)上,所述梯形丝杠A(22)的一端设置有转动手柄A(24)。
3.根据权利要求2所述的礼盒在线随动智能涂胶机,其特征在于,所述第一竖向机构(5)包括底座(51),所述底座(51)固定在所述滑块A(26)上,所述底座(51)的上端和下端分别固定有托板(52),所述底座(51)上竖直设置有梯形丝杠B(53)和直线导轨B(56),所述梯形丝杠B(53)上设置有相匹配的丝杠螺母B(54),所述直线导轨B(56)上设置有相匹配的滑块B(57),所述丝杠螺母B(54)和滑块B(57)通过连接板(58)连接为一体,所述梯形丝杠B(53)的顶端设置有转动手柄B(55)。
4.根据权利要求3所述的礼盒在线随动智能涂胶机,其特征在于,所述第二竖向机构(6)还包括竖板(61),所述竖板(61)固定在所述连接板(58)上,所述竖板(61)上竖直设置有气缸(64)和直线导轨C(65),所述直线导轨C(65)上设置有相匹配的滑块C(66),所述滑块C(66)固定在所述竖板(61)上,所述直线导轨C(65)的下端固定在所述安装板(67)上,所述气缸(64)上的活塞杆固定在所述安装板(67)上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的礼盒在线随动智能涂胶机,其特征在于,所述热胶枪组件(673)上设置有固定杆(673-1),所述固定杆(673-1)与所述安装孔A(671)相匹配。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的礼盒在线随动智能涂胶机,其特征在于,所述冷胶枪组件(674)上设置有推杆(674-1),所述推杆(674-1)固定在所述安装孔B(672)上,所述推杆(674-1)用于带动所述冷胶枪组件(674)横向移动。
7.根据权利要求1所述的礼盒在线随动智能涂胶机,其特征在于,所述横向梁(2)上还固定设置有控制显示屏(8),所述控制显示屏(8)用于控制涂胶过程。
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