CN216988330U - 自动滚胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够准确控制被施胶部件的涂胶位置和涂胶厚度的自动滚胶机，其包括机架和安装在机架上的滚胶机构，所述滚胶机构包括一对相互平行且间隙可调的滚筒，即上滚筒和下滚筒，滚筒轴均水平布置，下滚筒的轴线设置在一对水平调节块上的轴承座内，水平调节块通过丝杆与机架滑动连接，下滚筒与上滚筒之间可通过齿轮传动，下滚筒的下方设置有盛胶装置，盛胶装置的开口与下滚筒相适配，机架上还安装有送料模组，送料模组上安装有吸料机构，吸料机构在送料模组上可沿与滚筒轴呈两两垂直关系的两条直线轨迹运动。使用该设备可自动完成涂胶，可很好地控制涂胶质量，提升作业效率，同时减少因胶水污染工件所致废品率，适于大批量生产。

Description

自动滚胶机

技术领域

本实用新型涉及一种包装盒制作过程中的涂胶装置。

背景技术

目前，纸质包装盒都是由原料纸板和原料纸经多个工序加工为特定形状后折叠、粘合后形成的。其中涂胶粘合的过程还时常由人工完成。人工进行涂胶过程的不足之处在于：无法准确控制被施胶部件的涂胶位置，无法准确控制被施胶部件的涂胶厚度，效率较低，人力需求量大。同时，施胶后部件与其它部件进行组装时，胶水还可能沾污到其它不希望进行粘合的位置。例如，将片状板粘接到盒体底部，通常在片状板的底面涂胶，然后放入盒体时，胶水可能粘附到盒体的内侧壁上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够准确控制被施胶部件的涂胶位置和涂胶厚度的自动滚胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动滚胶机，包括机架和安装在机架上的滚胶机构，所述滚胶机构包括一对相互平行且间隙可调的滚筒，即上滚筒和下滚筒，下滚筒的下方设置有盛胶装置，盛胶装置的开口与下滚筒相适配，所述机架上还安装有送料模组，送料模组上安装有吸料机构，吸料机构在送料模组上可沿与滚筒轴呈两两垂直关系的两条直线轨迹运动。使用该自动滚胶机自动完成涂胶，重复性好，质量稳定性好，非常适合于大批量生产。

所述滚筒轴水平布置，所述送料模组包括与滚筒轴相垂直的左右动作模组，左右动作模组包括水平布置的水平轨和连接在水平轨上的上下动作模组，上下动作模组包括与水平轨滑动连接的滑板和与滑板滑动连接的升降板，吸料机构设于升降板的下端。水平布置的滚筒轴，更利于保持滚筒上胶层厚度的一致，送料模组上，以左右动作模组和上下动作模组的组合完成运动轨迹的实现和控制。

所述吸料机构与滚胶机构均位于水平轨的同一侧，方便布置和操作。

所述吸料机构为一对吸盘，用于纸质工件的取、放，操作简便、可靠。

所述吸料机构的外侧设置有一对伸缩机构，所述伸缩机构设置为伸出时可突出于吸料机构的工作面之外。伸缩机构可控的伸出，从而使其吸附在吸料机构的工件两端可弹性弯曲，缩短被吸附工件的长度，便于与盒体等其它部件相组装，并避免未凝固的胶液沾污到工件的其它位置。

为保证胶层厚度的一致性，所述滚胶机构的上滚筒和下滚筒均为光滑表面滚筒，两滚筒的轴线所确定的平面相对于水平面倾斜锐角设置，所述上滚筒的轴线相对于机架固定，为主动滚筒，所述下滚筒的轴线沿水平方向可调节，为从动滚筒。由于胶液具有表面张力，上述布置的滚筒能够使其在下滚筒与上滚筒之间形成一条细小的胶柱，而该种倾斜锐角设置下胶柱可由下滚筒承托，运转成型后胶柱可保持基本稳定，故能够由该胶柱向上滚筒全面而可靠地涂覆胶液。而涂胶动作由上滚筒完成，为方便与送料模组的配合控制，上滚筒的轴线相对于机架固定并作为主动滚筒，则选择设计下滚筒的轴线沿水平方向可调节，为从动滚筒。

所述滚筒的间隙调整机构可借用现有机构，例如，于2019年6月4日公开的公开号为CN109837666A的“绣花机传送滚筒间隙调节装置”中所公开的滚筒间隙调节装置。鉴于滚筒用于涂胶的特定应用场景，其所需的调节上下限的差值较小，工艺要求中胶层厚度各不相同，最好能够在允许的调节范围内可实现无级调节。基于此，本实用新型提出了以下的一种简便的调节机构：所述下滚筒的轴线设置在一对水平调节块上的轴承座内，水平调节块通过丝杆与机架滑动连接。

考虑到下滚筒的轴线为可动轴线但调节范围小，下滚筒与上滚筒之间可通过齿轮传动，齿轮啮合深度可配合轴线间隙变化作适当调节。或者，下滚筒与上滚筒之间通过同步带传动。均可实现动力传动。上滚筒则通常选择以减速电机带动。

本实用新型的有益效果是：采用合理设计的机械化设备来完成涂胶动作，可以很好地控制涂胶质量，提升作业效率，同时减少因胶液污染工件所致废品率。

附图说明

图1是本实用新型自动滚胶机的整体结构示意图。

图2是本实用新型自动滚胶机的主视图。

图3是图2中吸料机构的局部示意图。

图4是另一视向的吸料机构的局部示意图。

图5是滚胶机构的立体示意图。

图6是滚胶机构的安装结构的示意图。

图中标记为：1-机架，2-滚胶机构，3-左右动作模组，4-上下动作模组，5-吸料机构，6-伸缩机构，7-盛胶装置，8-工件，20-调节槽，21-调节板，22-丝杆，23-水平调节块，24-轴承，25-下滚筒，26-上滚筒，27-齿轮副，29-安装板，31-水平轨，41-滑板，42-升降板，51-吸盘，52-伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的自动滚胶机包括机架和安装在机架上的滚胶机构，所述滚胶机构包括一对相互平行且间隙可调的滚筒，即上滚筒和下滚筒，下滚筒的下方设置有盛胶装置，盛胶装置的开口与下滚筒相适配，所述机架上还安装有送料模组，送料模组上安装有吸料机构，吸料机构在送料模组上可沿与滚筒轴呈两两垂直关系的两条直线轨迹运动。下滚筒可将盛胶装置内的胶液粘附到上滚筒上，并通过调节两滚筒之间的间隙调节上滚筒上粘附的胶液多少，从而控制涂胶厚度；利用送料模组将待涂胶的工件运送至滚胶机构的上滚筒附近，通过调节吸料机构在送料模组上两条直线方向的运动速度，可控制工件与滚筒的相对位置及其保持时间，即可准确控制其涂胶位置和涂胶长度，并由滚胶机构的上滚筒对其完成涂胶自动操作。

实施例：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的自动滚胶机包括机架1和安装在机架1上的滚胶机构2，滚胶机构2安装在机架1上的一对安装板29上，包括一对相互平行且间隙可调的滚筒，即上滚筒26和下滚筒25，滚筒轴呈水平布置，下滚筒25的下方设置有盛胶装置7，盛胶装置7的开口与下滚筒25相适配，上滚筒26和下滚筒25均为光滑表面滚筒，两滚筒的轴线所确定的平面相对于水平面倾斜锐角设置，上滚筒26的轴线相对于机架1固定，为主动滚筒，下滚筒25的轴线沿水平方向可调节，为从动滚筒，上滚筒26与下滚筒25之间利用齿轮副27传动。

如图5和图6所示，下滚筒25的轴线设置在一对水平调节块23上的轴承24内，水平调节块23通过丝杆22与机架连接：水平调节块23与丝杆22固定连接，丝杆22与调节板21螺纹连接，调节板21固定在安装板29上，安装板20固定在机架1上，安装板29上相应设置有供下滚筒25的轴滑动让位的调节槽20。旋转丝杆22，水平调节块、23轴承24及下滚筒25同步沿丝杆22的轴线方向在机架1上向前或向后滑动，实现微调。

如图1、图2所示，机架1上还安装有送料模组，送料模组包括与滚筒轴相垂直的左右动作模组3，左右动作模组3包括水平布置的水平轨31和滑动连接在水平轨31上的上下动作模组4，上下动作模组4包括与水平轨31滑动连接的滑板41和与滑板41滑动连接的升4降板42，吸料机构5设于升降板42的下端，吸料机构5在送料模组上可沿与滚筒轴呈两两垂直关系的两条直线轨迹运动，方便调节工件8相对于上滚筒26的位置和持续时间。

如图3和图4所示，吸料机构5为一对吸盘51，可靠性更好，左右布置的两对吸盘共四个吸盘，吸料机构5上附设有一对伸缩机构6，所述伸缩机构6具体为一对伸缩气缸52，单个伸缩气缸52布置在吸盘51的外侧，其设置为伸出时可突出于吸料机构5的工作面之外，起到将工件8的端部顶起的作用，在工件8完成涂胶后与其它工件相互粘接时，胶液就不容易沾污到其它工件上未设计粘接的部位。

本实用新型中，送料模组的运动机构为两个不同方向直线滑块机构（上下动作模组为与水平轨适配的滑块、升降板为与滑板适配的滑块）的组合，可调节范围大，其控制通常利用可编程控制器来实现，参数控制简单，直线滑块机构和可编程控制器控制直线滑块机构均属于现有技术，在此不予赘述。

该自动滚胶机涂胶位置、厚度均可较准确的进行控制，能提高胶合质量。

Claims (9)

1.自动滚胶机，包括机架（1）和安装在机架（1）上的滚胶机构（2），其特征是：所述滚胶机构（2）包括一对相互平行且间隙可调的滚筒，即上滚筒（26）和下滚筒（25），下滚筒（25）的下方设置有盛胶装置（7），盛胶装置（7）的开口与下滚筒（25）相适配，所述机架（1）上还安装有送料模组，送料模组上安装有吸料机构（5），吸料机构（5）在送料模组上可沿与滚筒轴呈两两垂直关系的两条直线轨迹运动。

2.如权利要求1所述的自动滚胶机，其特征是：所述滚筒轴水平布置，所述送料模组包括与滚筒轴相垂直的左右动作模组（3），左右动作模组（3）包括水平布置的水平轨（31）和滑动连接在水平轨（31）上的上下动作模组（4），上下动作模组（4）包括与水平轨（31）滑动连接的滑板（41）和与滑板（41）滑动连接的升降板（42），吸料机构（5）设于升降板（42）的下端。

3.如权利要求1所述的自动滚胶机，其特征是：所述吸料机构（5）与滚胶机构（2）均位于水平轨（31）的同一侧。

4.如权利要求1所述的自动滚胶机，其特征是：所述吸料机构（5）为一对吸盘(51)。

5.如权利要求1、2、3或4所述的自动滚胶机，其特征是：所述吸料机构（5）上附设有一对伸缩机构（6），所述伸缩机构（6）设置为伸出时可突出于吸料机构（5）的工作面之外。

6.如权利要求1、2、3或4所述的自动滚胶机，其特征是：所述滚胶机构（2）的上滚筒（26）和下滚筒（25）均为光滑表面滚筒，两滚筒的轴线所确定的平面相对于水平面倾斜锐角设置，所述上滚筒（26）的轴线相对于机架（1）固定，为主动滚筒，所述下滚筒（25）的轴线沿水平方向可调节，为从动滚筒。

7.如权利要求6所述的自动滚胶机，其特征是：所述下滚筒（25）的轴线设置在一对水平调节块（23）上的轴承（24）内，水平调节块（23）通过丝杆（22）与机架（1）连接。

8.如权利要求6所述的自动滚胶机，其特征是：所述下滚筒（25）与上滚筒（26）之间通过齿轮副（27）传动。

9.如权利要求6所述的自动滚胶机，其特征是：所述下滚筒（25）与上滚筒（26）之间通过同步带传动。

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