CN208054292U - 篮子平移输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮子平移输送装置包括机架结构以及设置于机架结构上的输送机构；输送机构包括两侧导轨、平移输送结构以及驱动电机，平移输送结构可滑动地设置于两侧导轨上，驱动电机驱动平移输送结构于两侧导轨上来回滑动，平移输送结构包括若干滑动夹持手结构以及连接板，连接板设置于滑动夹持手结构的上方，使若干滑动夹持手结构等间距地排布设置于连接板的底面，连接板的顶面设有与驱动电机配合的齿条。本实用新型所述的篮子平移输送装置通过机架结构与输送机构之间的配合，使篮子输送间距相等，有效地提高了篮子的生产效率。

Description

篮子平移输送装置

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备领域，尤其是涉及一种篮子平移输送装置。

背景技术

目前，常用于篮子生产线中的输送装置大多为输送带式的输送装置，通过人工将篮子放置到输送带式输送装置后，篮子随同输送带的运作而平移，相邻篮子之间的间距根据工人放置速度决定，速度大小不一，使得篮子之间的间距并不相等，容易对篮子之后的自动化加工造成影响，影响篮子的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使所输送篮子的输送间距相等的篮子平移输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

篮子平移输送装置包括机架结构以及设置于机架结构上的输送机构；输送机构包括两侧导轨、平移输送结构以及驱动电机，平移输送结构可滑动地设置于两侧导轨上，驱动电机驱动平移输送结构于两侧导轨上来回滑动，平移输送结构包括若干滑动夹持手结构以及连接板，连接板设置于滑动夹持手结构的上方，使若干滑动夹持手结构等间距地排布设置于连接板的底面，连接板的顶面设有与驱动电机配合的齿条；滑动夹持手结构包括顶板、底板、活动轴、升降气缸以及夹持手，顶板可滑动地设置于两侧导轨的上方，顶板的两侧各设有一滑块，滑块与两侧导轨对应配合，使顶板可于两侧导轨上滑动，底板设置于顶板的下方，升降气缸与活动轴设置于顶板与底板之间，活动轴连接顶板与底板，升降气缸的伸缩杆穿过底板伸出，夹持手设置于升降气缸的伸缩杆上，使夹持手在升降气缸的带动下升降。

作为本实用新型进一步技术方案：输送机构包括极限限位开关，极限限位开关共有两个，两极限限位开关相对设置于一侧导轨的两端，用于限制平移输送结构于两侧导轨上的滑动。

作为本实用新型进一步技术方案：输送机构包括感应开关，感应开关设置于侧导轨一侧，位于侧导轨邻近输出端的一端，领近输出端的滑动夹持手结构上设有感应片，以供平移输送结构于两侧导轨上滑动，感应开关感应到感应片，平移输送结构于两侧导轨上的停止滑动。

作为本实用新型进一步技术方案：侧导轨的两端设有挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种篮子平移输送装置通过机架结构与输送机构之间的配合，使篮子输送间距相等，有效地提高了篮子的生产效率。

附图说明

图1为篮子平移输送装置的整体图。

图2为篮子平移输送装置的正视图。

图3为图1的局部图。

图4为图1的局部图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，篮子平移输送装置包括机架结构10以及设置于机架结构10上的输送机构20。所述篮子平移输送装置的两端分别为输入端101与输出端102，通过输送机构20使篮子从机架结构10的输入端101向输出端102输送。

机架结构10包括框架结构11、挡料结构12、支撑柱13、进料感应器14、第一加工位感应器15以及第二加工位感应器16；框架结构11包括两侧框架111以及连杆结构112，每一所述侧框架111具有顶杆31、底杆32以及连接顶杆31与底杆32的若干立柱33，所述连杆结构112设置于两侧框架111的顶杆31之间，连杆结构112包括第一连接杆41、第二连接杆42、第一导轨安装杆43以及第二导轨安装杆44，第一连接杆41的两端与两侧框架111的顶杆31于输入端101的一端连接，第二连接杆42的两端与两侧框架111的顶杆31于领近输出端102处连接，第一导轨安装杆43的两端与第二导轨安装杆44的两端均与第一连接杆41以及第二连接杆42连接，使第一导轨安装杆43与第二导轨安装杆44设置于第一连接杆41与第二连接杆42之间。第一连接杆41与第二连接杆42均垂直于两侧框架111的顶杆31，第一导轨安装杆43与第二导轨安装杆44均与两侧框架111的顶杆31平行，第一导轨安装杆43与第二导轨安装杆44之间具有间隙。

框架结构11于邻近输入端101与邻近输出端102处各设有加工位103，通过于加工位103安装加工设备，使篮子在通过输送机构20从输入端101向输出端102输送的同时，于加工位103的加工设备进行加工，每一侧框架111的底杆32朝向连杆结构112的侧面于输入端101的一段、两加工位103之间的一段以及输出端102的一段上设有托板104，通过托板104承载篮子。

进一步地，第一导轨安装杆43与第二导轨安装杆44均与其相邻的侧框架111顶杆31之间设有若干加固杆45，以加强第一导轨安装杆43与第二导轨安装杆44的安装稳固性。

进一步地，连杆结构112包括第三连接杆46，第三连接杆46的两端相对与两侧框架111的顶杆31于输出端102的一端连接，用于加强两侧框架111的连接稳定性。

请参阅图1、图3，所述挡料结构12设置在框架结构11上，于两侧框架111的底杆32之间，挡料结构12包括安装板121、挡料杆122以及挡料气缸123，安装板121的两端与两侧框架111的底杆32于邻近输入端101处连接，挡料杆122可伸缩地设置于安装板121上，挡料气缸123设置于挡料板的下方，用于驱动挡料杆122于安装板121上伸缩。

所述支撑柱13设置于框架结构11的下方，支撑柱13的一端与侧框架111的底杆32底面连接，用于支撑框架结构11。

所述进料感应器14设置于框架结构11的输入端101，具体为一侧框架111底杆32的输入端101，用于感应从输入端101输入框架结构11的篮子。

所述第一加工位感应器15设置于对应邻近输入端101处的加工位103的一侧框架111底杆32上，用于感应输送至该加工位103的篮子，并传送信号至安装于该加工位103的加工设备，使该加工设备启动。

所述第二加工位感应器16设置于对应邻近输出端102处的加工位103的一侧框架111底杆32上，用于感应输送至该加工位103的篮子，并传送信号至安装于该加工位103的加工设备，使该加工设备启动。

请参阅图1、图2，输送机构20包括两侧导轨21、平移输送结构22以及驱动电机23，平移输送结构22可滑动地设置于两侧导轨21上，驱动电机23驱动平移输送结构22于两侧导轨21上来回滑动。一侧导轨21设置于第一导轨安装杆43上，另一侧导轨21设置于第二导轨安装杆44，平移输送结构22包括若干滑动夹持手结构221以及连接板222，滑动夹持手结构221设置于第一导轨安装杆43与第二导轨安装杆44之间的间隙内，连接板222设置于滑动夹持手结构221的上方，使若干滑动夹持手结构221等间距地排布设置于连接板222的底面。如此，在驱动电机23驱动下，通过滑动夹持手结构221带动篮子从机架结构10的输入端101向输出端102输送。

参阅图2、图4，每一滑动夹持手结构221包括顶板51、底板52、活动轴53、升降气缸54以及夹持手55，顶板51可滑动地设置于两侧导轨21的上方，顶板51的两侧各设有一滑块，滑块与两侧导轨21对应配合，使顶板51可于两侧导轨21上滑动，底板52设置于顶板51的下方，升降气缸54与活动轴53设置于顶板51与底板52之间，活动轴53连接顶板51与底板52，升降气缸54的伸缩杆穿过底板52伸出，夹持手55设置于升降气缸54的伸缩杆上，使夹持手55在升降气缸54的带动下进行升降。

所述驱动电机23设置于侧框架111的顶杆31上，驱动电机23的转动轴上设有齿轮；所述连接板222的顶面上设有齿条200，用于与驱动电机23的齿轮配合，构成齿轮齿条200驱动结构，以供驱动电机23启动时，连接板222在驱动电机23的带动下运动，连接板222带动滑动夹持手结构221于两侧导轨21上滑动。

进一步地，输送机构20包括极限限位开关201，极限限位开关201共有两个，两极限限位开关201相对设置于一侧导轨21的两端，用于限制平移输送结构22于两侧导轨21上的滑动，防止平移输送结构22于两侧导轨21上脱落。

进一步地，第一导轨安装杆43与第二导轨安装杆44上于侧导轨21的两端设有挡块202。

进一步地，输送机构20包括感应开关203，感应开关203设置于侧导轨21一侧，位于侧导轨21邻近输出端102的一端，领近输出端102的滑动夹持手结构221上设有感应片，使平移输送结构22于两侧导轨21上滑动时，感应开关203感应到感应片，平移输送结构22停止于两侧导轨21上的滑动。

所述输送机构20的运作原理，如下：驱动电机23与连接板222的齿条200形成齿轮齿条200驱动，通过驱动电机23带动连接板222，从而带动与连接板222连接的每一滑动夹持手结构221于两侧导轨21上滑动。当滑动夹持手结构221的升降气缸54带动夹持手55下降时，夹持手55夹持篮子，驱动电机23带动滑动夹持手结构221于两侧导轨21上向输出端102滑动，篮子在夹持手55的夹持下，随同滑动夹持手结构221从框架结构11向输出端102输送一段距离。然后，升降气缸54带动夹持手55上升，夹持手55解除对篮子的夹持，驱动电机23带动滑动夹持手结构221于两侧导轨21上向输入端101滑动回位。如此，重复上述流程，篮子通过一滑动夹持手结构221于框架结构11上向输出端102输送一段距离后，下次重复流程时，该篮子通过另一滑动夹持手结构221于框架结构11上向输出端102再输送一段距离，每次篮子输送的距离与相邻滑动夹持手结构221之间的间距相等。在不断重复上述流程后，该篮子从框架结构11的输入端101输送至输出端102，并从输出端102输出。

本实用新型篮子平移输送装置的运作过程，如下：若干篮子通过输送机构20依次从框架结构11的输入端101向输出端102输送，一篮子从输入端101进入邻近输入端101的加工位103，第一加工位感应器15感应到篮子，使安装于该加工位103的加工设备启动，对篮子进行加工。后一篮子从输入端101向邻近输入端101的加工位103输送，当前一篮子于邻近输入端101的加工位103未完成加工时，进料感应器14感应后一篮子，使挡料结构12启动，后一篮子无法进入邻近输入端101的加工位103，直至前一篮子完成加工。完成加工的前一篮子通过输送机构20继续向输出端102输送，后一篮子则通过输送机构20进入邻近输入端101的加工位103。如此，重复上述流程，使篮子依次于邻近输入端101的加工位103进行初次加工。

完成初次加工的篮子通过输送机构20继续向输出端102输送，一篮子进入邻近输出端102的加工位103，第二加工位感应器16感应到篮子，使安装于该加工位103的加工设备启动，对篮子进行二次加工。当该篮子完成加工后，输送机构20将之从邻近输出端102的加工位103输出至输出端102，并使后一篮子输送至邻近输出端102的加工位103。如此，重复上述流程，使篮子依次于邻近输出端102的加工位103进行二次加工。然后，完成二次加工的篮子从框架结构11的输出端102输出。

综上所述，本实用新型篮子平移输送装置通过机架结构10与输送机构20之间的配合，使篮子输送间距相等，有效地提高了篮子的生产效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.篮子平移输送装置，包括机架结构(10)以及设置于机架结构(10)上的输送机构(20)；其特征在于：所述输送机构(20)包括两侧导轨(21)、平移输送结构(22)以及驱动电机(23)，平移输送结构(22)可滑动地设置于两侧导轨(21)上，驱动电机(23)驱动平移输送结构(22)于两侧导轨(21)上来回滑动，平移输送结构(22)包括若干滑动夹持手结构(221)以及连接板(222)，连接板(222)设置于滑动夹持手结构(221)的上方，使若干滑动夹持手结构(221)等间距地排布设置于连接板(222)的底面，连接板(222)的顶面设有与驱动电机(23)配合的齿条(200)；滑动夹持手结构(221)包括顶板(51)、底板(52)、活动轴(53)、升降气缸(54)以及夹持手(55)，顶板(51)可滑动地设置于两侧导轨(21)的上方，顶板(51)的两侧各设有一滑块，滑块与两侧导轨(21)对应配合，使顶板(51)可于两侧导轨(21)上滑动，底板(52)设置于顶板(51)的下方，升降气缸(54)与活动轴(53)设置于顶板(51)与底板(52)之间，活动轴(53)连接顶板(51)与底板(52)，升降气缸(54)的伸缩杆穿过底板(52)伸出，夹持手(55)设置于升降气缸(54)的伸缩杆上，使夹持手(55)在升降气缸(54)的带动下升降。

2.根据权利要求1所述的篮子平移输送装置，其特征在于：所述输送机构(20)包括极限限位开关(201)，极限限位开关(201)共有两个，两极限限位开关(201)相对设置于一侧导轨(21)的两端，用于限制平移输送结构(22)于两侧导轨(21)上的滑动。

3.根据权利要求1所述的篮子平移输送装置，其特征在于：所述输送机构(20)包括感应开关(203)，感应开关(203)设置于侧导轨(21)一侧，位于侧导轨(21)邻近输出端(102)的一端，邻近输出端(102)的滑动夹持手结构(221)上设有感应片，以供平移输送结构(22)于两侧导轨(21)上滑动，感应开关(203)感应到感应片，平移输送结构(22)于两侧导轨(21)上的停止滑动。

4.根据权利要求1所述的篮子平移输送装置，其特征在于：所述侧导轨(21)的两端设有挡块(202)。