CN207593097U - 焊接生产线缓存台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接生产线缓存台，包括固定支架、动作组件和控制系统固定支架的固定工作台和动作组件的支撑台构成了缓存台的承载台，固定工作台上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有支撑组I；相应的，支撑台上设有（N‑1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有支撑组II；竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑组I和支撑组I上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台的动作组件的动作；实现生产线上工件的缓存和中长距离的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线，具体涉及一种焊接生产线缓存台。
背景技术
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。因生产线自动化程度高，生产效率高，设备利用率大而广泛应用于工业生产中；现今汽车加工大多采用自动化生产线加工，比如汽车后侧围总成的焊接生产线。但是由于生产线的连续性，生产线中的某个环节出现故障会导致整条生产线停止工作，降低了工作效率和设备利用率，直接导致整条生产线的产量降低。
另一方面，机器人广泛应用到自动化生产线中，如果两个工位间的距离较长，两工位的机器人的臂长不足以抓取到工件，无法实现工件的运输；现今大多采用人工转运，工作效率较低，操作人员的劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种焊接生产线缓存台，实现工件的缓存和中长距离输送。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
焊接生产线缓存台，包括固定支架、动作组件和控制系统，动作组件包括竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑台和底座，底座滑动安装在固定支架上，支撑台位于动作组件的上端，竖直驱动组件一端固定在底座上，另一端带动动作组件在竖直方向上运动；水平驱动组件一端固定在固定支架上，另一端带动动作组件在水平方向上运动；固定支架的固定工作台和动作组件的支撑台构成了缓存台的承载台，固定工作台上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组I；相应的，支撑台上设有（N-1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组II；竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑组I和支撑组II上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台动作组件的动作，控制系统包括设置在固定工作台上的继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器等，各感应器的输出信号接入继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器可以实现对动作组件的控制；优选的，PLC控制器选择西门子300系列控制器。
优选的，所述的竖直驱动组件为气缸，气缸驱动结构简单、清洁、易获得稳定速度，成本低维护容易。
优选的，所述的水平驱动组件为气缸，气缸驱动结构简单、清洁、易获得稳定速度，成本低维护容易。
优选的，所述的水平驱动组件的输出端与底座相连，水平驱动组件通过带动底座从而带动整个动作组件水平运动。
优选的，所述的竖直驱动组件的输出端与支撑台连接，竖直驱动组件带动支撑台上下运动实现工件的上下移动。
优选的，还包括限位组件，限位组件固定安装固定支架上，动作组件沿水平方向运动的两极限位置点外侧均设有限位组件，起限位保护作用。
优选的，还包括夹具I，所述的固定工作台的每个位置点固设有夹具I，夹具I控制模块与控制系统连通。
优选的，还包括夹具II，所述的支撑台的每个位置点设有夹具II，夹具II的控制模块与控制系统连通。
优选的，还包括导轨，导轨沿物料输送方向水平设置在固定支架上，动作组件与导轨配合并沿导轨运动，提高了水平方向运动的直线度。
优选的，还包括竖直导向组件，竖直导向组件包括滑动端和固定端，固定端与动作组件的底座固定连接，滑动端与支撑台连接，提高了动作组件竖直方向运动的线性度。
本实用新型的有益效果是：
1）通过设置在固定工作台N个位置点的支撑组I可以满足在缓存台上放置N个工件，并通过设置动作组件及（N-1）个支撑组II实现工件在固定工作台的相邻位置点的移动，当下一个工作站发生故障停止工作时，该工作站及之前的工作站仍能继续工作，提高了焊接生产线的工作效率和设备的利用率，降低了生产线工作站故障对整条生产线的影响。
2）焊接生产线缓存台不仅可以实现物料缓存的作用，而且可以实现物料中转过渡和输送，当两个工位间的距离较长，且机器人的臂长不能满足两工位间的工件抓取时，而再布置一机器人又受到空间限制，可以通过动作组件完成工件在生产线上的中转过渡和输送，不需要人工转运，提高了工作效率。
附图说明
图1为焊接生产线缓存台主视图；
图2为图1焊接生产线缓存台俯视图；
图3为图1焊接生产线缓存台左视图；
图4为图1焊接生产线缓存台支撑座布置简图；
图中，1-固定支架，1.1-固定工作台，1.2-导轨，2-动作组件，2.1-限位组件，2.2-竖直驱动组件，2.3-水平驱动组件，2.4-支撑台，2.5-底座，2.6-竖直导向组件，3-支撑组I，3.1-支撑座I，4-支撑组II，4.1-支撑座II，5-夹具II，6-夹具I。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
如图1-4所示，焊接生产线缓存台，包括固定支架1、动作组件2和控制系统，动作组件2包括竖直驱动组件2.2、水平驱动组件2.3、支撑台2.4和底座2.5；优选的，竖直驱动组件2.2和水平驱动组件2.3均为气缸，使用者可根据使用情况，竖直驱动组件2.2/水平驱动组件2.3还可以选用直线电机等其他驱动元件；底座2.5滑动安装在固定支架1下端上，支撑台2.4位于动作组件2的上端，竖直驱动气缸一端固定在底座2.5上，另一端作为输出端并与支撑台2.4连接，从而带动支撑台2.4上的工件上下运动，尽可能减少了竖直驱动组件2.2的负载；水平驱动气缸一端固定在固定支架1下端，另一端作为输出端并与底座2.5相连，通过底座2.5带动动作组件2在水平方向上的运动。
如图1和图4所示，固定支架1的固定工作台1.1和动作组件2的支撑台2.4构成了缓存台的承载台；固定工作台1.1上沿工件输送方向等间距设有4个位置点，在每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组I3，其中支撑组I3包括多个支撑座I3.1，支撑组I3中的支撑座I3.1的数量和布置根据具体的工件结构来布置，支撑组I3支撑输送到缓存台上的工件；相应的，支撑台2.4上与固定工作台1.1上位置点同间距设有3个位置点，每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组II4，支撑组II4包括多个支撑座II4.1，支撑组II4中的支撑座II4.1的数量和布置根据具体的工件结构来布置；进一步的，固定工作台1.1的每个位置点固设有夹具I6，支撑台2.4的每个位置点设有夹具II5，夹具I6和夹具II5的控制模块均与控制系统连通；工件输送到缓存台上，由支撑组I3支撑，并通过夹具I6夹紧固定，当支撑台2.4向上运动，夹具I6松开，由支撑组II4支撑工件，工件与支撑组I3分离，支撑台2.4向上移动到设定位置，夹具II5夹紧工件，并随支撑台2.4沿水平方向移动；支撑台2.4向上运动到设定距离再沿水平方向移动，避免了工件与固定支架1、支撑组I3等干涉。
竖直驱动组件2.2、水平驱动组件2.3、支撑组I3和支撑组II4上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台的动作组件2的动作；优选的，控制系统包括设置在固定工作台1.1上的继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器等，各感应器的输出信号接入继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器可以实现对动作组件2的控制；作为优选的，PLC控制器选择西门子315控制器。
优选的，还包括限制动作组件2沿水平方向运动的两极限位置点的限位组件2.1，两限位组件2.1固定安装固定支架1下端，限位组件2.1防止动作组件2。
优选的，还包括导轨1.2，导轨1.2沿物料输送方向水平设置在固定支架1上，如图2所示，导轨1.2为两个，分别设置在固定支架1的两侧，动作组件2与导轨1.2配合并沿导轨1.2运动，提高了水平方向运动的直线度。
优选的，还包括竖直导向组件2.6，竖直导向组件2.6包括滑动端和固定端，固定端与动作组件2的底座2.5固定连接，滑动端与支撑台2.4连接；如图1-3所示，竖直导向组件2.6为四个，设置在竖直气缸的周围，竖直导向组件2.6一方面起辅助支撑作用，另一方面起导向作用，提高动作组件2竖直方向运动的线性度。
具体的，如图4所示，焊接生产线缓存台上等间距依次设有A、B、C、D四个位置点，当上一工作站的抓手机器人将工件抓取放置到缓存台上的A位置，具体的，工件此时由固定工作台1.1上的支撑组I3支撑，并由夹具I6夹紧，此时支撑台2.4位于固定工作台1.1的下方，支撑组II4与工件未接触；支撑组I3上的感应器感应到工件，将信号传递到控制系统；之后，控制系统控制竖直驱动气缸2.2带动支撑台2.4开始向上运动到一定距离，此时支撑组II4接触工件，夹具I6松开，支撑台2.4继续向上运动，工件由支撑组II4支撑，工件与支撑组II4分离，支撑台2.4向上运动至竖直驱动气缸2.2上的感应器感应到位，感应信号传递至控制系统；之后控制系统控制夹具II5夹紧工件并控制水平驱动气缸2.3开始带动支撑台2.4水平向位置点B运动，运动装置B位置点水平驱动气缸2.3上的感应器感应到位，将信号传递到控制系统；竖直驱动气缸2.2在控制系统的驱动下开始往下运动一定距离，工件接触到B位置点的支撑组I3并停留在此位置，支撑台2.4继续向下运动至竖直驱动气缸2.2的感应器感应到位，感应信号传递到控制系统；水平驱动气缸2.3开始向B→A方向运动至水平驱动气缸2.3感应到位；此时完成了工件从位置A移动到位置B；之后重复以上动作，工件到达位置D，另一抓手机器人将工件抓走进入下一工作站。当下一工作站发生故障停止工作时，该工作站仍能继续工作，继续生产3个工件暂时放置在焊接生产线缓存台上，为下一工作站的维修和恢复争取处理时间，同时在故障期间，缓存台之前的工作站还能继续工作，降低了工作站故障对整条生产线的影响；当固定工作台1.1上所有的支撑组I3均感应到工件且下一工作站未重新开启工作，缓存台之前的工作站再停止工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.焊接生产线缓存台，其特征在于：包括固定支架（1）、动作组件（2）和控制系统；
动作组件（2）包括竖直驱动组件（2.2）、水平驱动组件（2.3）、支撑台（2.4）和底座（2.5），底座（2.5）滑动安装在固定支架（1）上，支撑台（2.4）位于动作组件（2）的上端，竖直驱动组件（2.2）一端固定在底座（2.5）上，另一端带动动作组件（2）在竖直方向上运动；水平驱动组件（2.3）一端固定在固定支架上，另一端带动动作组件（2）在水平方向上运动；
固定支架（1）的固定工作台（1.1）和动作组件（2）的支撑台（2.4）构成了缓存台的承载台，固定工作台（1.1）上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组I（3）；相应的，支撑台（2.4）上设有（N-1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组II（4）；
竖直驱动组件（2.2）、水平驱动组件（2.3）、支撑组I（3）和支撑组II（4）上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台动作组件（2）的动作。
2.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：所述的竖直驱动组件（2.2）为气缸。
3.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：所述的水平驱动组件（2.3）为气缸。
4.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：所述的水平驱动组件（2.3）的输出端与底座（2.5）相连。
5.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：所述的竖直驱动组件（2.2）的输出端与支撑台（2.4）连接。
6.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：还包括限位组件（2.1），限位组件（2.1）固定安装固定支架（1）上，动作组件（2）沿水平方向运动的两极限位置点外侧均设有限位组件（2.1）。
7.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：还包括夹具I，所述的固定工作台（1.1）的每个位置点固设有夹具I（6），夹具I（6）的控制模块与控制系统连通。
8.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：还包括夹具II，所述的支撑台（2.4）的每个位置点设有夹具II（5），夹具II（5）的控制模块与控制系统连通。
9.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：还包括导轨（1.2），导轨（1.2）沿物料输送方向水平设置在固定支架（1）上，动作组件（2）与导轨（1.2）配合并沿导轨（1.2）运动。
10.根据权利要求1所述的焊接生产线缓存台，其特征在于：还包括竖直导向组件（2.6），竖直导向组件（2.6）包括滑动端和固定端，固定端与动作组件（2）的底座（2.5）固定连接，滑动端与支撑台（2.4）连接。
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