CN208730118U - 一种精密模压自动清模装置 - Google Patents

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张包平
龙金庚
周直发
曾全明
姚慧山
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Shenzhen Sisis Alai Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种精密模压自动清模装置,包括:用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具清扫装置;其中,所述模具清扫装置设置在所述传输轨道的上方,所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具清扫装置的工作槽内。通过自动清模装置提高了模具清模的效率,减少了人工成本,同时清模方式稳定,清理效果好,而机械清模过程无人工参与,降低了安全事故的发生率。

Description

一种精密模压自动清模装置
技术领域
本实用新型涉及半导体封装、IC封装和PCB封装的模具技术领域,更具体的说,涉及一种精密模压自动清模装置。
背景技术
现有的精密模压生产线生产过程中,对于模具的清洗,需要模具上、下模分开并设备停止,人工手动使用工具如刷子对模具来回刷,并使用规定气压值的气腔通过人工手动把从模具刷下来的杂物吹掉。
这种清模过程需要耗费大量的人工成本,且清模稳定性存在偏差,若不合格则需要重复工作,导致人工的浪费。另外,人工手动需要把手伸到模具上、下模区域,容易造成生产安全事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供精密模压自动清模装置,以提高清模的效率。
根据本实用新型的一个方面,精密模压自动清模装置,包括:用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具清扫装置;
其中,所述模具清扫装置设置在所述传输轨道的上方,所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具清扫装置的工作槽内。
优选的,所述提升机构为设置在所述传输轨道下方的气缸提升机构。
优选的,所述模具清扫装置包括设置在所述传输轨道两侧的多根固定柱,设置在所述固定柱上的清扫平台以及设置在所述清扫平台上的清模头,所述清模头通过移动组件设置在所述多根固定柱上以在所述清扫平台上进行移动,所述工作槽设置在所述清扫平台上。
优选的,所述移动组件包括设置在所述清扫平台上端的驱动机构及与所述驱动机构传动连接的直线模组,所述直线模组与所述清模头连接,所述直线模组的设置方向沿着所述工作槽设置。
优选的,在所述直线模组与所述清扫平台之间还设置有一导轨,所述导轨通过一滑块与所述清模头连接。
优选的,所述导轨通过一导轨支架设置在所述固定柱上。
优选的,所述模具定位机构包括设置在所述传输轨道下方的定位气缸以及设置在所述定位气缸末端的定位挡块。
优选的,所述传输轨道包括设置在轨道两侧的限位台阶以及设置在轨道下方的动力传输装置。
优选的,所述所述动力传输装置为链条传输机构,所述链条传输机构的链条上设置有用于承载所述模具的承载部,所述限位台阶上还设置有多个滚轮用于对所述模具的两端进行限位并滚动。
优选的,所述工作槽一侧还设置有负压废料接收机构用以吸入清扫下来的废料。
与现有技术相比,本实用新型的技术效果是:通过自动清模装置提高了模具清模的效率,减少了人工成本,同时清模方式稳定,清理效果好,而机械清模过程无人工参与,降低了安全事故的发生率。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1是本实用新型实施例精密模压自动清模装置结构示意图;
图2是本实用新型实施例精密模压自动清模装置局部结构示意图;
图3是本实用新型实施例精密模压自动清模装置局部结构示意图;
图4是本实用新型实施例模具定位机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用以限定本实用新型。
下面参考图1至图4描述本实施例的精密模压自动清模装置。
根据本实施方式公开了精密模压自动清模装置,包括:用于输送模具000的传输轨道(包括进料轨道601和出料轨道607)、设置在所述传输轨道上的模具定位机构602以及设置在所述传输轨道上的模具清扫装置;其中,所述模具清扫装置设置在所述传输轨道的上方,所述传输轨道上还设置有模具提升机构603用于将所述模具000提升到所述模具清扫装置的工作槽609内。
在本实施例中,所述提升机构为设置在所述传输轨道下方的气缸提升机构,具体的,可以是气缸与一提升板,提升板设置在气缸的推杆上,提升板用以提升模具。
在本实施例中,所述模具清扫装置包括设置在所述传输轨道两侧的多根固定柱610,设置在所述固定柱610上的清扫平台617以及设置在所述清扫平台617上的清模头605,所述清模头605通过移动组件设置在所述多根固定柱610上以在所述清扫平台617上进行移动,所述工作槽609设置在所述清扫平台617上。通过移动组件拖动清模头605对工作槽609上的模具进行移动清扫,实现对模具的整体清扫。作为一种可实施方式,清模头605可以是由刷头和刷头驱动装置构成的组件,刷头驱动装置可以驱动刷头在移动的过程中进行旋转,提高清扫效率。
在本实施例中,所述移动组件包括设置在所述清扫平台上端的驱动机构608及与所述驱动机构608传动连接的直线模组604,所述直线模组604与所述清模头605连接,所述直线模组604的设置方向沿着所述工作槽609设置。作为一种可实施方式,直线模组604可以是丝杆或其它可以结构的模组。
在本实施例中,在所述直线模组604与所述清扫平台617之间还设置有一导轨610,所述导轨610通过一滑块611与所述清模头605连接。导轨610可以提高清模头605的运动稳定性,同时降低直线模块604的承重,提高直线模块604的使用寿命。
作为一种实施方式,所述导轨610通过一导轨支架612设置在所述固定柱上。导轨支架612可以是四边形结构,分别通过4根固定柱进行固定,保证导轨610的稳定性。
结合4所示,,所述模具定位机构包括设置在所述传输轨道下方的定位气缸617以及设置在所述定位气缸617末端的定位挡块618。定位挡块618可根据模具的结构进行适应性的设置,可以是单块,也可以是多块叠加设置。
如图3所示,所述传输轨道包括设置在轨道两侧的限位台阶以及设置在轨道下方的动力传输装置。其中,所述动力传输装置为链条传输机构614,所述链条传输机构614的链条615上设置有用于承载所述模具的承载部616,所述限位台阶上还设置有多个滚轮613用于对所述模具的两端进行限位并滚动,使模具可以平滑的传输。
如图1或图2所示,所述工作槽609一侧还设置有负压废料接收机构606用以吸入清扫下来的废料。当清模头刷下废料或杂质时,负压废料接收机构606将废料或杂质吸出。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密模压自动清模装置,其特征在于,包括:用于输送模具的传输轨道、设置在所述传输轨道上的模具定位机构以及设置在所述传输轨道上的模具清扫装置;
其中,所述模具清扫装置设置在所述传输轨道的上方,所述传输轨道上还设置有模具提升机构用于将所述模具提升到所述模具清扫装置的工作槽内。
2.根据权利要求1所述的精密模压自动清模装置,其特征在于,所述提升机构为设置在所述传输轨道下方的气缸提升机构。
3.根据权利要求1所述的精密模压自动清模装置,其特征在于,所述模具清扫装置包括设置在所述传输轨道两侧的多根固定柱,设置在所述固定柱上的清扫平台以及设置在所述清扫平台上的清模头,所述清模头通过移动组件设置在所述多根固定柱上以在所述清扫平台上进行移动,所述工作槽设置在所述清扫平台上。
4.根据权利要求3所述的精密模压自动清模装置,其特征在于,所述移动组件包括设置在所述清扫平台上端的驱动机构及与所述驱动机构传动连接的直线模组,所述直线模组与所述清模头连接,所述直线模组的设置方向沿着所述工作槽设置。
5.根据权利要求4所述精密模压自动清模装置,其特征在于,在所述直线模组与所述清扫平台之间还设置有一导轨,所述导轨通过一滑块与所述清模头连接。
6.根据权利要求5所述精密模压自动清模装置,其特征在于,所述导轨通过一导轨支架设置在所述固定柱上。
7.根据权利要求1所述的精密模压自动清模装置,其特征在于,所述模具定位机构包括设置在所述传输轨道下方的定位气缸以及设置在所述定位气缸末端的定位挡块。
8.根据权利要求1所述的精密模压自动清模装置,其特征在于,所述传输轨道包括设置在轨道两侧的限位台阶以及设置在轨道下方的动力传输装置。
9.根据权利要求8所述的精密模压自动清模装置,其特征在于,所述动力传输装置为链条传输机构,所述链条传输机构的链条上设置有用于承载所述模具的承载部,所述限位台阶上还设置有多个滚轮用于对所述模具的两端进行限位并滚动。
10.根据权利要求 1所述的精密模压自动清模装置,其特征在于,所述工作槽一侧还设置有负压废料接收机构用以吸入清扫下来的废料。
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CN112582312A (zh) * 2020-12-29 2021-03-30 安徽耐科装备科技股份有限公司 一种auto-mgp自动封装系统

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