CN105244160B - 便携式充电器变压器自动化生产连动机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种便携式充电器变压器自动化生产连动机构及其使用方法，设有输送带(23)，还设有防呆限位轨道(1)、翻转导轨(3)、设置在防呆限位轨道(1)上可定位的控制变压器随运行的输送带(23)运动或停止的控制装置、统计通过其位置的变压器数量的计数装置以及控制所述输送带(23)、控制装置、计数装置、翻转导轨(3)工作进程的PLC控制系统；导槽的槽宽及槽深适配多种变压器；使前后工序的设备整体高效衔接，减少人员参与，减少设备待料时间，提升设备运行效率，减少资源浪费节约人工成本50％以上，可有效降低生产成本，节约资源，极大提升产品利润。
Description
技术领域
本发明涉及一种便携式充电器变压器自动化生产连动机构及其使用方法。
背景技术
变压器是便携式充电器的核心元器件之一,选材严谨,通常根据不同变压器采用不同的制程工艺,故变压器基本都为非标准件,制程工艺繁多,技术规范多样,现有的所谓变压器自动化生产只能在个别制程工序上采用自动化设备或半自动化设备代替人工作业，对于涉及到前后相邻工序变压器需要翻转的情况，例如激光工序到焊锡工序之间、自动组装磁芯工序到加工屏蔽磁芯的工序之间，前段工序完成后，通常需要人工将加工后的变压器收集，集中运输到后段工序再进行人工上料，极大的浪费人力物力，成为变压器生产的瓶颈；当更换不同变压器时,设备主体需要做很大的调整来配合新变压器的形状尺寸，嫁动率低，需要投入大量的生产设备和生产人员，这些都成为变压器自动化生产的瓶颈，严重影响变压器自动化生产的推动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现变压器需要翻转的各工序之间的自动化生产、且能适用多款变压器生产的连动机构及其使用方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种便携式充电器变压器自动化生产连动机构，设有输送带，还设有防呆限位轨道、翻转导轨、设置在防呆限位轨道上可定位的控制变压器随运行的输送带运动或停止的控制装置、统计通过其位置的变压器数量的计数装置以及控制所述输送带、控制装置、计数装置、翻转导轨工作进程的PLC控制系统；
所述防呆限位轨道分置于输送带的两侧，每侧包括由上到下可拆卸的叠置、水平方向可调整的上板、中间板、底座，底座的上表面超出输送带的上表面；两个所述中间板内端相对的悬空在所述输送带上方，两个所述中间板内侧面之间留有间隙，与所述输送带形成可容变压器本体通过的导槽；两个所述上板之间的间隙大于两个所述中间板之间的空隙，上板的内侧面与同侧中间板的上表面围成适配支撑变压器上部两端的可防呆台阶；
调整中间板厚度及上板、中间板、底座水平方向的固定位置形成适配变压器型号的导槽和防呆台阶；
反S形的翻转导轨配合变压器的结构及防呆限位轨道设置，包括紧接防呆限位轨道末端并依次连通的前高后低的第一斜导轨、麻花形翻转导轨和第二斜导轨，麻花形翻转导轨下方设有开启时可使变压器从翻转导轨的入口向出口运动且翻转180度的直振器。
便携式充电器变压器自动化生产连动机构，所述控制装置包括可伸缩的直线气缸，在伸出时截断所述防呆限位轨道、阻止变压器随运行的输送带运动；分为设置于第一设备前、后的第一直线气缸和第二直线气缸；第一计数装置、第二计数装置配合所述第一直线气缸、第二直线气缸设置于第一设备的前、后。
便携式充电器变压器自动化生产连动机构，所述底座、中间板和上板垂直长度方向对应的设置若干个使三者在水平方向上相对位置可调节的长圆形的可调定位孔。
便携式充电器变压器自动化生产连动机构，盖板水平方向可调整的叠置在同侧的上板上，内端悬空地与同侧所述防呆台阶形成可容变压器上部两端边部通过的上槽。
便携式充电器变压器自动化生产连动机构，防呆限位轨道上设置防止变压器在输送中凸起的限高架，限高架的下方可容变压器通过的悬垂在输送带的上方。
便携式充电器变压器自动化生产连动机构，所述限高架包括若干个一端连接在防呆限位轨道上的矩形槽，矩形槽的另一端连接可容变压器通过的悬垂在输送带的上方的水平窄板。
便携式充电器变压器自动化生产连动机构，其特征在于：所述导槽的槽深为5～50mm，槽宽为6～35mm。
便携式充电器变压器自动化生产连动机构，所述翻转导轨起端与末端的高度差为100～150mm。
便携式充电器变压器自动化生产连动机构的使用方法：开启输送带，将变压器针脚朝上放置于导槽中，第一直线气缸关闭，使第一设备之前的防呆限位轨道导通，变压器在其上随输送带运动，同时第二直线气缸打开，第一设备之后的防呆限位轨道被截断，第一计数装置开始计数；
当经过第一计数装置的变压器数量达到设定值时，第一直线气缸打开，第一设备之前的防呆限位轨道被截断，输送带停止运转，第一设备开始工作，待第一设备完成第一计数装置与第二直线气缸之间的所有未加工的变压器，第二直线气缸关闭，第一设备之后的防呆限位轨道导通，输送带开始运转，第二计数装置开始计数，当经过第二计数装置的变压器数量达到设定值，第二直线气缸打开，PLC控制系统支配翻转导轨下方的直振器开始工作，第一直线气缸关闭，第一计数装置开始计数，如此循环；当经过第一设备加工后的变压器在输送带上堆积到一定的数量，先被加工的变压器被后续持续运动的变压器推入到第一斜导轨的入口，在重力及直振器的共同作用下，导轨入口处的变压器向出口处滑落，同时变压器完成180度翻转，变压器的针脚朝下继续向前运动到下一工序的上料装置上。
与现有技术相比，本发明便携式充电器变压器自动化生产连动机构包括设有防呆限位轨道、翻转导轨、设置在防呆限位轨道上可定位的控制变压器随运行的输送带运动或停止的控制装置、统计通过其位置的变压器数量的计数装置以及控制所述输送带、控制装置、计数装置、翻转导轨工作进程的PLC控制系统。导槽的槽宽以及所述防呆台阶的尺寸通过调整上板、中间板、底座在水平方向的固定位置随之改变，导槽的槽深可以通过更换不同厚度的中间板改变，达到适配多种变压器的目的，防呆和可扩展性强，在不改变主体设备的前提下，仅通过更换或调整部件即可适用于多款变压器产品，提升了设备嫁动率。变压器在翻转导轨上由入口向出口运动，在重力及直振器的共同作用下在下落过程中实现180度翻转，继续运动到下一加工工序的上料设备上，使前后工序的设备整体高效衔接，减少人员参与，减少设备待料时间，提升设备运行效率，减少资源浪费；本发明连动机构的制造成本仅占设备成本的10％以下，提升设备效率70％以上，提升设备嫁动率3倍以上，节约人工成本50％以上，可有效降低生产成本，节约资源，极大提升产品利润。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地解释。
图1为实施例立体示意图
图2为实施例的A-A截面示意图
图3为实施例包含变压器的A-A截面示意图
图4为实施例防呆限位轨道俯视示意图
图5为实施例变压器示意图
具体实施方式
本实施例以便携式变压器生产中前后连接的激光工序和自动焊锡工序为例，对本发明进行进一步描述，其中第一设备5为激光设备5。
本实施例中，为了描述方便，如图5所示为参考，将便携式变压器针脚朝上放置，针脚61所在的面定义为变压器上部，针脚61所在的面以下的部分定义为变压器本体，变压器上部次级绕组的所在的一侧定义为变压器的上部左端62，变压器上部初级绕组所在的一侧定义为变压器的上部右端63。
如图1、图2所示，一种便携式充电器变压器自动化生产连动机构，设有输送带23，区别在于还设有防呆限位轨道1、翻转导轨3、设置在防呆限位轨道1上可定位的控制变压器随运行的输送带23运动或停止的控制装置、统计通过其位置的变压器数量的计数装置以及控制所述输送带23、控制装置、计数装置、翻转导轨3工作进程的PLC控制系统。
如图2所示，所述防呆限位轨道1分设于输送带23的两侧，每一侧均包括自上而下可拆卸的依次叠置的上板15、中间板12、底座11，三者垂直于长度方向分别对应的设有若干个长圆形的可调定位孔16，使得三者在水平方向上的固定位置可根据需要调整，两侧底座11的上表面略高出输送带23的上表面，两侧所述中间板12内端相对的悬空在所述输送带23的上方，使得输送带23可在中间板12的下方顺利通过，两个所述中间板12的内侧面之间留有间隙，所述输送带23的上表面与所述间隙形成可容变压器本体顺畅通过的导槽17；两个所述上板15水平方向位置可调整的叠置在同侧所述中间板12上，两个所述上板15的内端之间的间隙大于两个所述中间板12之间的间隙，上板15的内侧面与同侧中间板12的上表面分别形成适配的支撑变压器上部左端62或右端63的防呆台阶；变压器上部两端尺寸不对称，所形成的防呆台阶尺寸不同，使得变压器只能按照唯一确定的方向适配的放入所述导槽17中，起到防呆的效果；同时，在变压器本体不能贴合输送带23时，变压器的上部左端或上部右端可接触同侧所述台阶，将变压器调整到适合的位置，确保变压器可随输送带23同步运动。导槽17的槽宽以及所述防呆台阶的尺寸通过调整上板15、中间板12、底座11在水平方向的固定位置随之改变，导槽17的槽深通过更换不同厚度的中间板12改变，达到适配多种变压器的目的，优选地，所述槽深为5～50mm，槽宽为6～35mm。
优选地，为了进一步起到防呆限位的效果，防止变压器传输过程中在高度方向上凸起，上板15上水平方向可调整的叠置盖板13，盖板13对应同侧上板15的可调定位孔16配合的设有长圆形的可调定位孔16，内端悬空地与同侧所述台阶形成可容变压器上部两端边部通过的上槽。
进一步地，本实施例中，在防呆限位轨道1上设置防止变压器输在送过程中凸起的限高架14，限高架14悬垂在输送带23的上方，其下方恰好可容变压器6通过。优选地，限高架14包括若干个开口端连接在防呆限位轨道1上的矩形槽，矩形槽的另一端连接一个水平窄板18，水平窄板18悬垂在输送带23的上方，水平窄板的下方恰好可容变压器6顺利通过。
优选地，本实施例中所述控制装置包括可伸缩的直线气缸，直线气缸在打开时伸出，截断所述防呆限位轨道1，阻止变压器随运行的输送带23运动；所述计数装置为计数式感应器。本实施例中，设置有两个直线气缸，第一直线气缸211设置于第一设备5前，用来控制位于第一设备5前的变压器在运行的输送带23上的随输送带23运动或停止运动，第二直线气缸212设置于第一设备5后，用来控制位于第一设备5后的变压器在运行的输送带23上的随输送带23运动或停止运动；第一计数装置221、第二计数装置222配合所述第一直线气缸211、第二直线气缸212设置于第一设备5的前、后，分别统计经过其位置的变压器的数量。
反S形的翻转导轨3对应所述防呆限位轨道1和变压器骨架配合的设置，包括前高后低、依次连通设置的第一斜导轨31、麻花形翻转导轨33和第二斜导轨32，第一斜导轨31的高端为翻转导轨3的入口，紧密连接防呆限位轨道1的尾端，第二斜导轨32的低端为翻转导轨3的出口，麻花形翻转导轨33的高端连接在第一斜导轨31的低端，其低端连接第二斜导轨32的高端，直振器35设置在麻花形翻转导轨的下方。与现有技术的麻花形翻转导轨一样，在麻花形翻转导轨33上设置有定位结构，定位结构包括可调节的连接在一起的承载档条、限高档条、限宽档条、限方向档条等部件，避免在其上移动的变压器发生位置的偏移、卡位、上浮等意外情况；定位结构固定在内设直振器35的底座上。麻花形翻转导轨33的高端与底端之间有100mm(也可以为80～120mm)的高度差，变压器在重力作用及直振器35的共同作用下由其高端向低端震动的移动，且在下落移动的过程中实现180度翻转，翻转导轨3入口与出口的高度差优选为100～150mm。
所述PLC控制系统电通讯连接所述输送带23、控制装置、计数装置、与翻转导轨3，将变压器针脚朝上放置于导槽17中，PLC控制系统设置为以下程序：当输送带23开始运动之初，如图1所示，第一直线气缸211关闭，激光设备5之前的防呆限位轨道1处于开通状态，允许变压器在其上随输送带23运动，同时第二直线气缸212打开，激光设备5之后的防呆限位轨道1处于截断状态，防止变压器越过第二直线气缸221，第一计数装置221开始计数，当经过第一计数装置221的变压器数量到达预先设定值时，第一直线气缸211打开使得激光设备5之前的防呆限位轨道1处于截断状态，随之输送带23停止运转，激光设备5开始工作，待激光设备5完成第一计数装置221与第二直线气缸212之间的所有未加工的变压器后延迟固定的设置时间，第二直线气缸212关闭，使得激光设备5之后的防呆限位轨道1处于开通状态，输送带23开始运转，第二计数装置222开始计数，当经过第二计数装置222的变压器数量达到设定要求，第二直线气缸212打开，PLC控制系统支配翻转导轨33下方的直振器35开始工作，第一直线气缸211关闭，第一计数装置221开始计数，为了节约资源，优选地，在通过第一计数装置221的变压器数量达到预先设定值时，第一直线气缸211打开，输送带23停止运转时直振器35停止工作，如此循环；当经过激光设备5加工后的变压器在输送带23上堆积到一定的数量，先被加工的变压器被后续持续运动的变压器推入到第一斜导轨31的入口，因翻转导轨3入口处与出口处有10～15cm的高度落差，在重力及直振器的共同作用下，导轨入口处的变压器向出口处滑落，同时变压器完成180度翻转，变为针脚朝上的状态，继续向前运动到下一步自动化焊锡工序的自动上料装置上。
Claims (9)
1.一种便携式充电器变压器自动化生产连动机构，设有输送带(23)，其特征在于：还设有防呆限位轨道(1)、翻转导轨(3)、设置在防呆限位轨道(1)上可定位的控制变压器随运行的输送带(23)运动或停止的控制装置、统计通过其位置的变压器数量的计数装置以及控制所述输送带(23)、控制装置、计数装置、翻转导轨(3)工作进程的PLC控制系统；
所述防呆限位轨道(1)分置于输送带(23)的两侧，每侧包括由上到下可拆卸的叠置、水平方向可调整的上板(15)、中间板(12)、底座(11)，底座(11)的上表面超出输送带(23)的上表面；两个所述中间板(12)内端相对的悬空在所述输送带(23)上方，两个所述中间板(12)内侧面之间留有间隙，与所述输送带(23)形成可容变压器本体通过的导槽(17)；两个所述上板(15)之间的间隙大于两个所述中间板(12)之间的空隙，上板(15)的内侧面与同侧中间板(12)的上表面围成适配支撑变压器上部两端的防呆台阶；
调整中间板(12)厚度及上板(15)、中间板(12)、底座(11)水平方向的固定位置形成适配变压器型号的导槽(17)和防呆台阶；
反S形的翻转导轨(3)配合变压器的结构及防呆限位轨道(1)设置，包括紧接防呆限位轨道(1)末端并依次连通的前高后低的第一斜导轨(31)、麻花形翻转导轨(33)和第二斜导轨(32)，麻花形翻转导轨(33)下方设有开启时可使变压器从翻转导轨(3)的入口向出口运动且翻转180度的直振器(35)。
2.如权利要求1所述的便携式充电器变压器自动化生产连动机构，其特征在于：所述控制装置包括可伸缩的直线气缸，在伸出时截断所述防呆限位轨道(1)、阻止变压器随运行的输送带(23)运动；分为设置于激光工序中激光设备激光设备前、后的第一直线气缸(211)和第二直线气缸(212)；第一计数装置(221)、第二计数装置(222)配合所述第一直线气缸(211)、第二直线气缸(212)设置于激光设备的前、后。
3.如权利要求1或2所述的便携式充电器变压器自动化生产连动机构，其特征在于：所述底座(11)、中间板(12)和上板(15)垂直长度方向对应的设置若干个使三者在水平方向上相对位置可调节的长圆形的可调定位孔(16)。
4.如权利要求1或2所述的便携式充电器变压器自动化生产连动机构，其特征在于：盖板(13)水平方向可调整的叠置在同侧的上板(15)上，内端悬空地与同侧所述台阶形成可容变压器上部两端边部通过的上槽。
5.如权利要求1或2所述的便携式充电器变压器自动化生产连动机构，其特征在于：防呆限位轨道(1)上设置防止变压器在输送中凸起的限高架(14)，限高架(14)的下方可容变压器(6)通过的悬垂在输送带(23)的上方。
6.如权利要求5所述的便携式充电器变压器自动化生产连动机构，其特征在于：所述限高架(14)包括若干个一端连接在防呆限位轨道(1)上的矩形槽，矩形槽的另一端连接可容变压器(6)通过的悬垂在输送带(23)的上方的水平窄板(18)。
7.如权利要求1或2所述的便携式充电器变压器自动化生产连动机构，其特征在于：所述导槽(17)的槽深为5～50mm，槽宽为6～35mm。
8.如权利要求1或2所述的便携式充电器变压器自动化生产连动机构，其特征在于：所述翻转导轨(3)起端与末端的高度差为100～150mm。
9.如权利要求2所述的便携式充电器变压器自动化生产连动机构的使用方法，其特征在于：
开启输送带(23)，将变压器针脚朝上放置于导槽(17)中，第一直线气缸(211)关闭，使激光设备之前的防呆限位轨道(1)导通，变压器在其上随输送带(23)运动，同时第二直线气缸(212)打开，激光设备之后的防呆限位轨道(1)被截断，第一计数装置(221)开始计数；
当经过第一计数装置(221)的变压器数量达到设定值时，第一直线气缸(211)打开，激光设备之前的防呆限位轨道(1)被截断，输送带(23)停止运转，激光设备开始工作，待激光设备完成第一计数装置(221)与第二直线气缸(212)之间的所有未加工的变压器，第二直线气缸(212)关闭，激光设备之后的防呆限位轨道(1)导通，输送带(23)开始运转，第二计数装置(222)开始计数，当经过第二计数装置(222)的变压器数量达到设定值，第二直线气缸(212)打开，PLC控制系统支配翻转导轨(33)下方的直振器(35)开始工作，第一直线气缸(211)关闭，第一计数装置(221)开始计数，如此循环；
当经过激光设备加工后的变压器在输送带(23)上堆积到一定的数量，先被加工的变压器被后续持续运动的变压器推入到第一斜导轨(31)的入口，在重力及直振器(35)的共同作用下，导轨入口处的变压器向出口处滑落，同时变压器完成180度翻转，变压器的针脚朝下继续向前运动到下一工序的上料装置上。
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| PB01 | Publication | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |