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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Fachgebiete der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren.
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Beschreibung des Standes der Technik
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Allgemein werden Wurstwaren hergestellt, indem eine natürliche oder künstliche Umhüllung mit einer Fleischemulsion oder dergleichen gefüllt, eine mit der Fleischemulsion gefüllte Umhüllung an einer Stange aufgehängt und die an der Stange aufgehängten Wurstwaren in einer Räucherkammer gegart werden.
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Bei der Herstellung von solchen Wurstwaren wird die Stange mit den hieran aufgehängten Wurstwaren gewöhnlich über eine Transporteinrichtung und ein Räucher-Laufgestell zu der Stelle befördert, wo der Garprozess stattfindet. Um solch eine Stange der Transporteinrichtung zu übergeben, ist sowohl eine beispielsweise in der Druckschrift
JP H06-021 351 Y offenbarte Übergabevorrichtung bekannt, bei welcher ein Ende der Stange eingespannt und gehalten wird, um die Stange horizontal zu bewegen, als auch eine beispielsweise in der Druckschrift
JP 2003-180 239 A offenbarte Vorrichtung bekannt, bei welcher zwei Abschnitte der Stange zurückgehalten und gehalten werden, und bei welcher die Stange in einer horizontalen und in einer vertikalen Richtung bewegt wird.
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Darüber hinaus werden normalerweise die Wurstwaren in dem Zustand, wenn sie an der Stange aufgehängt sind, überprüft und korrigiert. Wie es in den 35A und 35B gezeigt ist, werden normalerweise die Stangen 4, an denen jeweils die Wurstwaren 2 aufgehängt sind, dann mit einer Transporteinrichtung 10 in eine Richtung Y befördert, wenn sich die Stangen 4 mit den jeweils hieran aufgehängten Wurstwaren 2 in im Wesentlichen parallel verlaufende Reihen gesammelt haben. Die Stangen 4 mit den jeweils hieran aufgehängten Wurstwaren 2 werden vor einer Räucherkammer nacheinander von der Transporteinrichtung 10 auf ein Räucher-Laufgestell übergeben, in mehreren Staffeln gesammelt und zu der Räucherkammer geschickt.
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Bei der in der Druckschrift
JP H06-021 351 Y offenbarten Übergabevorrichtung bewegt sich ein Einspannelement zum Einspannen eines Endes einer Stange zwischen einer Einführungsposition, bei welcher ein Ende der Stange eingespannt ist, und einer Beförderungszufuhrposition. Wenn für eine Transporteinrichtung mehrere Einspannelemente und Senkeinrichtungen vorgesehen sind, ist die Wartezeit bis zum Absenken einer Plattform
10 verlängert, da es notwendig ist, die Stangen zu Bereichen der Transporteinrichtung zuzuführen, wo die Stangen nicht untergebracht sind, so dass dementsprechend die Rückführung des Einspannelementes zu der Einführungsposition verzögert wird. Hier besteht ein Problem darin, dass eine darauffolgende Stange nicht auf das Einspannelement gesetzt werden kann, wenn das Einspannelement noch nicht zu der Einführungsposition zurückgeführt wurde, so dass die Produktivität abnimmt.
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Da zur horizontalen Bewegung der Stange zusätzlich die Stange in einer freitragenden Art und Weise befördert wird, indem ein Ende der Stange mit den hieran aufgehängten Wurstwaren eingespannt und gehalten wird, biegt sich die Stange sehr leicht durch, und infolge der Durchbiegung der Stange tritt eine Deformation der Stange auf. Da die Stange in der freitragenden Weise befördert wird, tritt darüber hinaus ein Problem dahingehend auf, dass die Stange fallengelassen wird, wenn die Einspannkraft nicht hinreichend ist.
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Ferner übergibt die in der Druckschrift
JP H06-021 351 Y offenbarte Übergabevorrichtung der Transporteinrichtung nicht eine automatisch beförderte Stange, sondern eine manuell beförderte Stange. Daher ist diese Übergabevorrichtung nicht geeignet, Personal einzusparen.
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Damit die Produktivität nicht herabgesetzt wird, sind bei der in der Druckschrift
JP 2003-180 239 A offenbarten Übergabevorrichtung zwei sich horizontal drehende Arme erforderlich, da die Bewegung der Stange, um die Wurstwaren von Haken auf die Stange abzugeben, und die Bewegung der Stange mit den hieran aufgehängten Wurstwaren zu einem Stangen-Anordnungstisch mit dem gleichen feststehenden Greiferabschnitt
41 bewirkt werden. Da zusätzlich die zwei sich horizontal drehenden Arme gedreht werden, ist für die Bewegung der Stange ein hoher Platzbedarf erforderlich. Darüber hinaus wird bei dieser Übergabevorrichtung der andere nicht zurückgehaltene und gehaltene Endabschnitt der Stange, der nicht positionell beschränkt ist, in Schlaufen eingeführt, die von den Haken herabhängen und schwingen, so dass es erforderlich ist, die Schlaufen zu vergrößern. Aus diesem Grund sind die Haken mit einem Mechanismus zum Vergrößern der Schlaufen versehen.
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Da sich ferner die Stangen 4 mit den entsprechenden hieran aufgehängten Wurstwaren 2 sowohl bei der Transporteinrichtung 10 als auch bei dem Räucher-Laufgestell 98 ansammeln, besteht ein Problem darin, dass es schwierig ist, die Operation der Überprüfung und Korrektur der Wurstwaren 2 durchzuführen.
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Eine Vorrichtung der hier angesprochenen Art ist auch aus der
US 2003/009 65 68 A1 bekannt.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung der zuvor beschriebenen Aspekte entwickelt, und die Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, anzugeben, welche es ermöglichen, die Produktivität zu steigern, indem mit einem einfachen Aufbau die Operationsintensität der Vorrichtung erhöht wird, wobei die Vorrichtung für die Übergabe der Stange keinen großen Platzbedarf erfordert sowie eine hohe Übergabegeschwindigkeit ermöglichen kann, und wobei selbst bei einer hohen Übergabegeschwindigkeit nicht die Wahrscheinlichkeit besteht, dass die Stange herunterfällt, und wobei das Verfahren und die Vorrichtung für eine Automatisierung und zum Einsparen von Personal geeignet sind.
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Eine andere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, anzugeben, wobei das Verfahren und die Vorrichtung einen automatischen Betrieb ermöglichen, was vom Aufhängen des Lebensmittels, wie etwa der Wurstwaren oder dergleichen, auf die Stange bis zur Zufuhr der Stange zu einer Transporteinrichtung reicht, ohne dass ein großer Platzbedarf vonnöten ist, und wobei das Verfahren und die Vorrichtung es ermöglichen, die Produktivität zu erhöhen, indem die Operationsintensität der Vorrichtung gesteigert wird, sowie eine Vorrichtung hierfür anzugeben, die einen einfachen Aufbau aufweist.
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Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, anzugeben, wobei das Verfahren und die Vorrichtung es ermöglichen, die Operation der Überprüfung und Korrektur des Lebensmittels, wie etwa der Wurstwaren, zu ermöglichen.
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Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, anzugeben, wobei das Verfahren und die Vorrichtung es ermöglichen, bei einer gewünschten Position der Stange mit dem hieran aufgehängten, überprüften und korrigierten Lebensmittel, wie etwa den Wurstwaren, zu starten.
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Eine noch weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, anzugeben, wobei das Verfahren sowie die Vorrichtung es ermöglichen, die Stange abzunehmen, indem die Anzahl der Stangen eingestellt wird, wobei an jeder Stange das Lebensmittel, wie etwa die Wurstwaren, aufgehängt sind.
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Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, anzugeben, wobei das Verfahren sowie die Vorrichtung es ermöglichen, die Zufuhr und die Abnahme der Stange mit dem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa den Wurstwaren, automatisch zu bewirken.
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Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, angegeben, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
Veranlassen, dass eine Stange mit dem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie z. B. Wurstwaren, das von den Aufhängehaken entfernt worden ist, einer Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung, die entlang einer Vielzahl von Aufhängehaken zum Aufhängen eines Lebensmittels, wie z. B. einer Wurstware, angeordnet ist, zugeführt wird, und Veranlassen, dass die Stange auf der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung vorab temporär gesetzt und gehalten wird;
Veranlassen, dass ein Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen an einer ursprünglichen Position OP, die der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung gegenüberliegt, beide End-bereiche der Stange, die vorab mittels der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung an beiden Endbereichen gehalten worden ist, entfernt,
Veranlassen, dass eine Bewegungseinrichtung, die mit dem Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen versehen ist, sich linear in einer horizontalen Ebene H von der ursprünglichen Position OP zu einer vorgegeben Position PP, die oberhalb einer Transporteinrichtung angeordnet ist, die in einem vorbestimmten Abstand in einer Richtung einer Längsachse der Stange angeordnet ist, in die Richtung der Längsachse der Stange, die an den beiden Endbereichen durch die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen gehalten wird, bewegt, während eine Richtung X im Wesentlichen parallel zu der Längsrichtung der Stange, die vorab durch die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung gehalten worden ist, beibehalten wird, Veranlassen, dass das Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen, die die vorgegebene Position PP erreicht haben, die Halterung der Stange an den beiden Endbereichen an der vorgegebenen Position PP oder an einer gegenüber der vorgegebenen Position PP zu der Transporteinrichtung hin abgesenkten Position, freigibt,
Abgeben der Stange, die von der vorgegebenen Position PP abgesenkt worden ist, zu der Transporteinrichtung und Befördern der Stange in einer im Wesentlichen senkrecht zu der Längsachse der Stange verlaufenden Richtung Y; und
Veranlassen, dass das Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen sich zusammen mit der Bewegungseinrichtung zwischen der ursprünglichen Position OP und der vorgegebenen Position PP hin und her bewegt, während die Richtung X, die im Wesentlichen parallel zu der Längsachse der Stange, die vorab an den beiden Endbereichen durch die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung gehalten wurde, verläuft, beibehalten wird.
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Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren angegeben, wobei das Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen sich linear zwischen der ursprünglichen Position OP und der vorgegebenen Position PP in einem Zyklus hin und her bewegt, der sich von einem Zyklus des Zuführens der Stange zu der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung unterscheidet.
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Gemäß noch einem anderen Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, angegeben, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist:
eine Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung, die entlang einer Vielzahl von Aufhängehaken zum Aufhängen eines Lebensmittels, wie z. B. Wurstwaren, angeordnet sind, um eine Stange zugeführt zu bekommen, an der das Lebensmittel, wie z. B. Wurstwaren, das von den Aufhängehaken entfernt wurde, hängt, und zum temporären Platzieren und Halten der Stange vorab daran,
ein Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen zum Abnehmen und/oder Entfernen beider Endbereiche der Stange, die zuvor an den beiden Endbereichen mittels der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung gehalten worden ist, an einer ursprünglichen Position OP, die der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung gegenüber liegt,
eine Bewegungseinrichtung, die mit dem Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen bereitgestellt wird und die sich in einer horizontalen Ebene H von der ursprünglichen Position OP zu einer vorgegebenen Position PP bewegt, die oberhalb der Transporteinrichtung, die einen vorbestimmten Abstand in einer Richtung einer Längsachse der Stange beabstandet angeordnet ist, in die Richtung der Längsachse der Stange, die an beiden Endbereichen mittels den Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen gehalten wird, während eine Richtung X im Wesentlichen parallel zu der Längsachse der Stange, die vorab durch die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung gehalten worden ist, beibehalten wird, Senkvorrichtungen zum Absenken der Stange in Richtung der Transporteinrichtung derart, dass die Stange, die die vorgegebene Position PP erreicht hat, zu der Transporteinrichtung, die unterhalb der vorgegebenen Position PP angeordnet ist, abgegeben wird, und
die Transporteinrichtung zum Transportieren der Stange, die von der Halterung durch die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen freigegeben worden ist und auf der Transporteinrichtung platziert worden ist, in einer im Wesentlichen senkrecht zu der Bewegungsrichtung X der Bewegungseinrichtung verlaufenden Richtung Y ausgebildet ist,
wobei das Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen derart ausgebildet ist, dass es sich zusammen mit der Bewegungseinrichtung zwischen der ursprünglichen Position OP und der vorgegebenen Position PP hin und her bewegt, während die Richtung X im Wesentlichen parallel zu der Längsachse der Stange, die vorab an den beiden Endbereichen durch die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung gehalten worden ist, beibehalten wird.
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Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung anzugeben, um eine Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, zu übergeben, wobei das Verfahren sowie die Vorrichtung es ermöglichen, die Produktivität zu steigern, indem mit einem einfachen Aufbau die Operationsintensität der Vorrichtung erhöht wird, wobei die Vorrichtung für die Übergabe der Stange keinen großen Platzbedarf erfordert, was zu einer hohen Übergabegeschwindigkeit führen kann, und wobei die Wahrscheinlichkeit, dass die Wurstwaren oder die Stange herunterfällt, verschwindet, und zwar selbst wenn die Übergabegeschwindigkeit hoch ist, und wobei das Verfahren sowie die Vorrichtung für eine Automatisierung und zum Einsparen von Personal geeignet sind.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Verfahren zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, anzugeben, wobei das Verfahren es ermöglicht, die Operation automatisch durchzuführen, die vom Aufhängen der Wurstwaren oder dergleichen auf die Stange zur Abgabe der Stange an eine Transporteinrichtung reicht, und zwar ohne dass für die Übergabe der Stange ein hoher Platzbedarf erforderlich ist, und wobei das Verfahren es ermöglicht, die Produktivität zu steigern, indem die Operationsintensität der Vorrichtung erhöht wird, sowie eine Vorrichtung hierfür anzugeben, die einen einfachen Aufbau aufweist.
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Gemäß der Erfindung ist es möglich, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, anzugeben, wobei das Verfahren sowie die Vorrichtung es ermöglichen, die Operation der Überprüfung und Korrektur des Lebensmittels, wie etwa der Wurstwaren, durchzuführen, wobei das Verfahren und die Vorrichtung es ermöglichen, die Stange mit dem hieran aufgehängten überprüften und korrigierten Lebensmittel, wie etwa der Wurstwaren, bei einer gewünschten Position abzunehmen, wobei das Verfahren und die Vorrichtung es ermöglichen, die Stange abzunehmen, indem die Anzahl der Stangen mit dem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa der Wurstwaren, eingestellt wird, und wobei das Verfahren und die Vorrichtung es ermöglichen, die Abgabe sowie die Abnahme der Stange automatisch zu bewirken.
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Im nachfolgenden wird eine detailliertere Beschreibung einer Art des Ausführens der Erfindung auf der Basis von in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsformen angegeben. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf solche Ausführungsformen beschränkt ist.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren;
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2 ist eine vergrößerte Teil-Draufsicht der in der 1 gezeigten Ausführungsform;
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3 ist eine vordere Seitenansicht der in der 2 gezeigten Ausführungsform;
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4 ist eine vergrößerte vordere Teil-Seitenansicht der in der 2 gezeigten Ausführungsform;
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5 ist eine rechtsseitige Seitenansicht der in der 4 gezeigten Ausführungsform;
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6A ist eine vordere Seitenansicht einer in der in der 2 gezeigten Ausführungsform verwendeten Senkeinrichtung;
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6B ist eine linksseitige Seitenansicht der 6A und eine die Operation erläuternde Darstellung;
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7 ist eine vordere Seitenansicht einer mit der Senkeinrichtung versehenen Übergabeeinrichtung und eine die Operation erläuternde Darstellung;
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8 ist eine Darstellung, welche die Operation der in der 2 gezeigten Ausführungsform erläutert;
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9 ist eine Darstellung, welche die Operation der in der 2 gezeigten Ausführungsform erläutert;
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10 ist eine Darstellung, welche die Operation der in der 2 gezeigten Ausführungsform erläutert;
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11 ist eine Darstellung, welche die Operation der in der 2 gezeigten Ausführungsform erläutert;
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12 ist eine Darstellung, welche die Operation der in der 2 gezeigten Ausführungsform erläutert;
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13 ist eine vergrößerte Teil-Draufsicht der in der 1 gezeigten Ausführungsform;
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14 ist eine vordere Seitenansicht der in der 13 gezeigten Ausführungsform;
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15 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie 16-16 in der 16 genommen wurde, und sie zeigt hauptsächlich eine Stangen-Abgabeeinrichtung;
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16 ist eine Draufsicht der 15;
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17 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie 16-16 in der 16 genommen wurde, um die Abgabe der Stange mit der Stangen-Abgabeeinrichtung zu erläutern;
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18 ist eine vergrößerte vordere Teil-Querschnittsansicht einer Dreheinrichtung der in der 14 gezeigten Vorrichtung;
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19 ist eine vergrößerte Teil-Draufsicht der Dreheinrichtung;
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20 ist eine vergrößerte vordere Seitenansicht, die entlang eines in der 19 gezeigten Dreharms genommen wurde;
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21 ist eine vergrößerte vordere Teil-Querschnittsansicht von hauptsächlich einer Stangen-Abnahmeeinrichtung der in der 14 gezeigten Vorrichtung;
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22 ist eine Teil-Schnittdraufsicht der 21;
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23 ist eine vordere Seitenansicht, welche die Abnahme der Stange mit der Stangen-Abnahmeeinrichtung erläutert;
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24 ist eine Draufsicht einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
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25 ist eine Draufsicht noch einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
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26 ist eine Draufsicht, die gemäß der Erfindung hauptsächlich eine andere Dreheinrichtung zeigt;
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27 ist eine Draufsicht, die hauptsächlich noch eine andere Dreheinrichtung gemäß der Erfindung zeigt;
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28 ist eine Draufsicht, die hauptsächlich eine weitere Dreheinrichtung gemäß der Erfindung zeigt;
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29 ist eine Draufsicht, die hauptsächlich noch eine weitere Dreheinrichtung gemäß der Erfindung zeigt;
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30 ist eine Draufsicht, die hauptsächlich eine weitere Dreheinrichtung gemäß der Erfindung zeigt;
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31 ist eine Draufsicht, die hauptsächlich eine weitere Dreheinrichtung gemäß der Erfindung zeigt;
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32 ist eine vordere Seitenansicht, die hauptsächlich eine andere Stangen-Abgabeeinrichtung gemäß der Erfindung zeigt;
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33 ist eine vordere Seitenansicht, die hauptsächlich eine andere Stangen-Abgabeeinrichtung gemäß der Erfindung zeigt;
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34 ist eine Draufsicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
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35A ist eine schematische Draufsicht, die den der Erfindung zugrundeliegenden Stand der Technik erläutert; und
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35B ist eine schematische Seitenansicht der 35A.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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In den 1 bis 3 bezeichnet die Bezugsziffer 1 eine Vorrichtung zum Übergeben einer Stange mit einem hieran aufgehängten Lebensmittel, wie etwa Wurstwaren, und die Bezugsziffer 11 bezeichnet eine Füllvorrichtung zum Herstellen verknüpfter Wurstwaren oder dergleichen, die in einer Schlange ausgebildet sind. Die Übergabevorrichtung 1 weist Folgendes auf: eine Schlaufen-Gestaltungseinrichtung bzw. Schlaufen-Ausbildungseinrichtung 3 zum Ausbilden des Lebensmittels, beispielsweise der Wurstwaren 2, in Schlaufen 2A sowie zum Befördern dieser; eine Stangen-Zuführungseinrichtung 5 zum Übergeben der an der Schlaufen-Ausbildungseinrichtung 3 aufgehängten Wurstwaren 2 an eine Stange 4 und zum nachfolgenden Zuführen der Stange 4 mit der hieran aufgehängten Wurstwaren 2 zu einer Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8; die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 zum temporären Plazieren hierauf der Stange 4 mit den hieran aufgehängten Wurstwaren 2 und zum Halten bzw. Abstützen der Stange 4 mit der hieran aufgehängten Wurstwaren 2, um derart die Stange 4 mit den hieran aufgehängten Wurstwaren 2 an eine Übergabeeinrichtung 9 abzugeben; die Abgabeeinrichtung bzw. Übergabeeinrichtung 9 zum Entfernen der Stange 4 von der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 und zum Übergeben dieser an eine Transporteinrichtung 10; und die Transporteinrichtung 10 zum Befördern der Stange 4 in einer Richtung Y, die im Wesentlichen senkrecht zu einer Richtung X der Längsachse 4A der Stange 4 verläuft, in welcher die Stange 4 mit der Übergabeeinrichtung 9 übergeben wird.
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Die Übergabevorrichtung 1 kann derart aufgebaut sein, dass sie keine Stangen-Zuführungseinrichtung 5 aufweist. Bei der Vorrichtung mit solch einem Aufbau wird die Stange 4 mit der hieran aufgehängten Wurstwaren 2 manuell der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 zugeführt.
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Eine Vielzahl von Reihen der Schlaufen-Ausbildungseinrichtung 3, der Stangen-Zuführungseinrichtung 5, der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 sowie der Übergabeeinrichtung 9 sind für die Transporteinrichtung 10 vorgesehen. Die Übergabeeinrichtung 9 in den jeweiligen Reihen ist derart ausgelegt, um gleichzeitig die Übergabe der Stange 4 mit der hieran aufgehängten Wurstwaren 2 zu der Transporteinrichtung 10 zu bewirken. Im nachfolgenden wird der Aufbau von einer Reihe der Schlaufen-Ausbildungseinrichtung 3, der Stangen-Zuführungseinrichtung 5, der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 sowie der Übergabeeinrichtung 9 beschrieben.
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Es wird ebenso auf die 5 und 6 Bezug genommen, wo die Schlaufen-Ausbildungseinrichtung 3 eine Vielzahl von Aufhängehaken 3a zum Aufhängen der Schlaufen der Wurstwaren 2 aufweist, in welche die Stange 4 eingeführt ist. Die Stangen-Zuführungseinrichtung 5 weist ein Paar von Stangen-Zuführungs- und Übergabeelemente 5a, die in Richtung der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 angehoben sind, eine Paar von Stangen-Zuführungshaken 5b, die jeweils an den Stangen-Zuführungs- und Übergabeelementen 5a vorgesehen sind, um beide Endabschnitte 6 und 7 der Strange 4 abzustützen bzw. zu halten, sowie ein Paar von Stangen-Zuführungsnocken 5c auf, die an der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 vorgesehen sind, und die ausgelegt sind, um in Eingriff mit den jeweiligen Stangen-Zuführungshaken 5b zu stehen.
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Wenn das Paar der Stangen-Zuführungs- und Übergabeelemente 5a diagonal aufwärts (in Richtung des Pfeiles A) angehoben wird, stoßen die Stangen-Zuführungshaken 5b gegen die beiden Endabschnitte 6 und 7 und heben die Stange 4 an. Die Stange 4, die angehoben wird, stößt gegen die Schlaufen 2A der Wurstwaren 2 an und bewirkt, dass die Schlaufen 2A von den Aufhängehaken 3a versetzt und auf die Stange 4 abgegeben werden. Die Stangen-Zuführungshaken 5b, die zu drehen begonnen haben, indem die Stangen-Zuführungsnocken 5c bei Positionen in den Umgebungen der angehobenen Enden der Stangen-Zuführungs- und Übergabeelemente 5a eingreifen, geben auf der Basis der Anhebung der Stangen-Zuführungs- und Übergabeelemente 5a die Stange 4 mit den hieran aufgehängten Wurstwaren 2 auf die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 ab bzw. aus. Die Stangen-Zuführungs- und Übergabeelemente 5a halten dann bei ihren angehobenen Endpositionen an. Die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 stützt die beiden Endabschnitte 6 und 7 der Stange 4 ab.
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Da die zuvor beschriebene Schlaufen-Ausbildungseinrichtung
3 und die Zuführungseinrichtung
5 in der Druckschrift
JP 2003-158 991 A beschrieben sind, wird auf eine detaillierte Beschreibung hiervon verzichtet. Es sei darauf hingewiesen, dass die Offenbarung der hierin zitierten Druckschrift
JP 2003-158 991 A hier in ihrer Gesamtheit durch Bezugnahme enthalten ist.
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Die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 ist derart ausgelegt, dass, nachdem die manuell oder von der Stangen-Zuführungseinrichtung 5 zugeführte Stange 4 temporär auf die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 gesetzt und dort gehalten wurde, die Übergabeeinrichtung 9 die zugeführte Stange 4 von der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 entfernt, und zwar ohne diese direkt von der Stangen-Zuführungseinrichtung 5 zu entfernen.
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Die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 weist Folgendes auf: ein Paar von Ständern 21; eine Weitergabearm-Dreheinrichtung 20, beispielsweise ein bekanntes pneumatisches Dreh-Betätigungsmittel 22, welches an einem der Ständer 21 vorgesehen ist; einen drehbaren Weitergabearm 24, wobei ein Ende hiervon an einem Ausgabedrehschaft 22 des Dreh-Betätigungsmittels befestigt ist, wobei ein Ausleger 23 bzw. eine Halterung 23 an dem anderen Ende hiervon befestigt ist; einen Stangen-Empfänger bzw. eine Stangen-Aufnahme 25, der bzw. die an dem Ausleger 23 befestigt ist; einen Ausleger 26, der an dem anderen Ständer 21 befestigt ist; und einen Stangen-Empfänger bzw. eine Stangen-Aufnahme 25, der bzw. die an dem Ausleger 26 befestigt ist. Der Weitergabearm 24 ist derart ausgelegt, dass er durch die Betätigung des Dreh-Betätigungsmittels 22 hin- und hergehend in einer Richtung R1 gedreht wird. Die beiden Endabschnitte 6 und 7 der Stange 4 werden gehalten, indem sie auf die Stangen-Aufnahme 25 gesetzt sind.
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Die Übergabeeinrichtung 9 ist an einem Rahmen 30 vorgesehen und weist Folgendes auf: ein Paar von Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32, die ausgelegt sind, die beiden Endabschnitte 6 und 7 der bei den beiden Endabschnitten 6 und 7 mit der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 gehaltenen Stange 4 zu entfernen bzw. abzunehmen und abzustützen bzw. zu halten; und eine Bewegungseinrichtung 34 zum Bewegen der Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 auf einem Transportweg 33 der mit der Transporteinrichtung 10 beförderten Stange 4, während die Richtung X, die im Wesentlichen parallel zu einer Richtung X1 verläuft, in welcher sich die Längsachse 4A der Stange 4 erstreckt, wenn die Stange mit der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 gehalten wird, beibehalten wird.
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Jede der Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 weist einen Übergabehaken 35, der in einer Richtung R2 hin- und hergehend drehbar ist, sowie eine Übergabehaken-Dreheinrichtung 36 zum Drehen des Übergabehakens 35 in der Richtung R2 auf.
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Das Paar der Übergabehaken 35 weist jeweilige ausgesparte Entfernungsflächen 41 zum Entfernen der beiden Endabschnitte 6 und 7 auf, und sie sind dadurch ausgelegt, diese abzustützen. Das Paar der Übergabehaken 35 ist hin- und hergehend drehbar in der Richtung R2 in einer Ebene VP, die im Wesentlichen senkrecht zu der Richtung X verläuft, d. h. in der Richtung, in welcher sich die Längsachse 4A der Strange 4 erstreckt, wenn die Stange 4 vorab bei ihren beiden Endabschnitten 6 und 7 mit der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 gehalten wird.
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Jede Übergabehaken-Dreheinrichtung 36 weist ein bekanntes pneumatisches Dreh-Betätigungsmittel 43 auf, das an einer Halterungsplatte 42 befestigt ist. Der Übergabehaken 35 ist an einem Ausgabe-Drehschaft 44 des Dreh-Betätigungsmittels 43 befestigt. Der Übergabehaken 35 ist derart ausgelegt, um in der Richtung R2 hin- und hergehend drehbar zu sein.
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Die Bewegungseinrichtung 34 weist einen Abstützmechanismus bzw. Haltemechanismus 45 zum Abstützen bzw. Halten der Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 sowie eine Schwingeinrichtung 46 zum Schwingen des Abstützmechanismus 45 auf. Der Abstützmechanismus 45 weist das Paar der Halterungsplatten 42; einen horizontalen Stab 47, der die Halterungsplatten 42 verbindet; sowie ein Stabglied 48 zum Aufhängen und Abstützen des horizontalen Stabes 47 auf.
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Die Schwingeinrichtung 46 weist eine Horizontal-Schwing-Antriebseinrichtung 50 zum Bewegen des Stabgliedes 48 in der Richtung X sowie eine horizontal bewegbare Basis 52 auf, auf welcher das Stabglied 48 befestigt ist. Die Horizontal-Schwing-Antriebseinrichtung 50 weist einen bekannten pneumatischen stablosen Zylinder 51 auf, der ein Zylinderrohr 51A, einen Körper 51B sowie einen Kolben 51C, der operativ an dem Körper 51B befestigt ist, aufweist. Der Aufbau der Horizontal-Schwing-Antriebseinrichtung 50 ist im Einzelnen nicht festgelegt. Die Horizontal-Schwing-Antriebseinrichtung 50 kann aufgebaut werden, indem eine Verbindungseinrichtung unter Verwendung einer Kette oder eines Riemens anstelle des stablosen Zylinders 51 umhüllt bzw. umwickelt wird.
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Das Paar der Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 ist ebenso derart ausgelegt, dass es mit der hin- und hergehenden Bewegung in der Richtung X der horizontal bewegbaren Basis 52, die an dem Körper 51B befestigt ist, welcher ausgelegt ist, um in der Richtung X zu schwingen, in der Richtung X hin- und herbewegt wird. Daher ist die Bewegungseinrichtung 34 ausgelegt, um zu bewirken, dass sich die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 linear in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene H in Richtung der Längsachse 4A der gehaltenen Stange 4 bewegen, und dass die Stange 4 an die Transporteinrichtung 10 übergeben wird.
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Die Übergabeeinrichtung 9 in dieser Ausführungsform ist in dichter Nähe zu der Transporteinrichtung 10 derart angeordnet, wie es in den 6A und 6B gezeigt ist, und sie weist ferner eine Senkeinrichtung 53 zum Absenken bzw. Herablassen der beiden Endabschnitte 6 und 7 der auf den sich an der Transporteinrichtung 10 erstreckenden Transportweg 33 übergebenen Stange 4 auf. Diese Senkeinrichtung 53 weist ein Paar von Hebearmen 55, wobei jeder mit einem unterhalb des Übergabehakens 35 angeordneten Stangen-Aufnahmeabschnitt 55a versehen ist, und eine Hebearm-Dreheinrichtung 54 auf, beispielsweise ein bekanntes pneumatisches Dreh-Betätigungsmittel 56, um die Hebearme 55 anzuheben oder herabzulassen. Das Dreh-Betätigungsmittel 56 ist an einem Rahmen 61 angeordnet.
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Anstelle der zuvor beschriebenen Senkeinrichtung 53 kann eine Senkeinrichtung 57 in einem in der 7 gezeigten Beispiel derart konfiguriert sein, dass sie eine Vertikal-Schwing-Antriebseinrichtung 58 aufweist, beispielsweise einen bekannten pneumatischen stablosen Zylinder 59, der an der Schwingeinrichtung 46 derart angeordnet ist, dass er zwischen dem Stabglied 68 und der horizontal bewegbaren Basis 52 eingefügt ist, und dass sie ausgelegt ist, das Stabglied 48 in einer Richtung Z anzuheben oder herabzulassen. Der stablose Zylinder 59 weist eine Zylinderröhre 59A, einen Körper 59B sowie einen Kolben 59C auf, und er ist auf der horizontal bewegbaren Basis 52 befestigt, die in der Richtung Z länger als die zuvor beschriebene Senkeinrichtung 53 ist. Eine vertikal bewegbare Basis 60 ist an dem Körper 59B befestigt, der in der Richtung Z hin- und hergeht. Der Abstützmechanismus 45 in diesem Beispiel weist das Paar der Halterungsplatten 42, den horizontalen Stab 47 sowie das Stabglied 48 auf. Das Stabglied 48 ist an der vertikal bewegbaren Basis 60 befestigt und derart ausgelegt, dass es bei Betätigung des stablosen Zylinders 59 die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 in der Richtung Z anhebt oder absenkt.
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Wie es in den 6A und 6B gezeigt ist, weist die Transporteinrichtung 10 ein Paar von endlosen Zugkraftorganen 62 auf, die sich in Richtung Y bewegen. Die Transporteinrichtung 10 ist ausgelegt, um die beiden Endabschnitte 6 und 7 der mit der Übergabeeinrichtung 9 übergebenen Stange 4 zu empfangen, und um eine Vielzahl von sich mit der Bewegung der endlosen Zugkraftorgane 62 in Richtung Y angesammelten Stangen 4 zu befördern. Die Transporteinrichtung 10 befördert die Stangen 4 zu der stromabwärts liegenden bzw. vorgeschalteten Seite des Transportweges 33 in Richtung Y.
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Bei der Übergabevorrichtung 1, welche den zuvor beschriebenen Aufbau aufweist, werden, wie es im Einzelnen in den 4 und 5 gezeigt ist, in Bezug auf die von der Transporteinrichtung 10 zu einer ursprünglichen Position OP an der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 zurückgekehrten Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32, die Dreh-Betätigungsmittel 43 derart betätigt, dass sie die entsprechenden Übergabehaken 35 in Richtung R2 drehen, um derart die bereits auf der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 manuell oder mit der Stangen-Zuführungseinrichtung 5 zugeführte Stange 4 abzunehmen bzw. zu entfernen. Wie es in den 8 und 9 gezeigt ist, sind die ausgesparten Entfernungsflächen 41 der Übergabehaken 35 dadurch unmittelbar unterhalb der Endabschnitte 6 und 7 der Stange 4 gebracht, und sie schieben die Endabschnitte 6 und 7 etwas hoch. Als ein Ergebnis hiervon werden die auf den Stangen-Empfänger bzw. Stangen-Aufnahmen 25 gehaltenen Endabschnitte 6 und 7 mit den ausgesparten Entfernungsflächen 41 der Übergabehaken 35 gehalten. In diesem Zustand wird das Dreh-Betätigungsmittel 22 betätigt, so dass der Weitergabearm 24 in Richtung R1 gedreht wird, und der eine Stangen-Empfänger bzw. die eine Stangen-Aufnahme 25 zieht sich von dem Weg der Übergabe der Stange 4 und der Schlaufen 2A zu der Transporteinrichtung 10 zurück, wie es in den 10 und 11 gezeigt ist.
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Daher nehmen das Paar der Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 die beiden Endabschnitte 6 und 7 der Stange 4 mit den hieran aufgehängten Wurstwaren von der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 ab und stützen bzw. halten die beiden Endabschnitte 6 und 7 der Stange 4 mit den hieran aufgehängten Wurstwaren. Wenn anschließend die Horizontal-Schwing-Antriebseinrichtung 50 betrieben wird, wird bewirkt, dass sich die horizontal bewegbare Basis 52 in Richtung X bewegt, wie es in der 12 gezeigt ist. Gleichzeitig wird auch bewirkt, dass sich die Stange 4 in Richtung X bewegt, und dass sie zu einer festgelegten Position PP in dem Transportweg 33 befördert wird und dort anhält. Nachdem bewirkt wurde, dass sich die Stange 4 mit Hilfe der Bewegungseinrichtung 34 in die Richtung X bewegt hat, betätigt die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 das Dreh-Betätigungsmittel 22 erneut, um den Weitergabearm 24 in die Richtung R1 zu drehen. Wie es in den 4 und 5 gezeigt ist, wird der eine Stangen-Empfänger bzw. die eine Stangen-Aufnahme 25 dadurch zu der ursprünglichen Position OP zurückgesetzt, um derart die manuelle Zufuhr oder die Zufuhr von der Stangen-Zuführungseinrichtung 5 einer darauffolgenden Stange 4 vorzubereiten.
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Es wird auf die 6A und 6B Bezug genommen, wo die Stangen-Aufnahmeabschnitte 55a der Hebearme 55 bei Positionen unterhalb der Schlaufen 2A auf den Durchgang der Schlaufen 2A warten, die in Richtung der zuvor erwähnten festgelegten Positionen PP übergeben werden. Nach dem Durchgang der Schlaufen 2A werden die Stangen-Aufnahmeabschnitte 55a in die Richtung der Positionen angehoben, die unmittelbar unterhalb der Stange 4 an den Übergabehaken 35 liegen, wenn die Hebearme 55 in eine Richtung R3 gedreht werden. Wenn das Anheben der Stangen-Aufnahmeabschnitte 55a beendet ist, drehen die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32, die bei der festgelegten Position PP an dem zuvor erwähnten Beförderungsdurchgang 33 stillstanden, ihre Übergabehaken 35 aufwärts in die Richtung R2, so dass die Abstützung bzw. Halterung der Stange 4 freigegeben wird. Die Stangen-Aufnahmeabschnitte 55a empfangen bei ihren angehobenen Endpositionen die beiden Endabschnitte 6 und 7, die von den Übergabehaken 35 herabfallen.
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Wenn die Übergabehaken 35 der Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 aufwärts gedreht und zu ihren ursprünglichen Positionen zurückgesetzt werden, wird die Schwingeinrichtung 46 betrieben, um die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 in die Richtung X zu bewegen, so dass die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 zu der in der 4 gezeigten ursprünglichen Position OP zurückgesetzt werden.
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Wenn die endlosen Zugkraftorgane 62, die, wie es in den 6A und 6B gezeigt ist, für die Abgabe der Stange 4 einen hinreichenden Zwischenraum aufweisen, ankommt, dreht die Senkeinrichtung 53 ihre Hebearme 55 abwärts in eine Richtung R4, so dass es ermöglicht wird, dass die Stangen-Aufnahmeabschnitte 55a, die bei ihren angehobenen Endpositionen stillstanden, auf Positionen unterhalb der endlosen Zugkraftorgane 62 abgesenkt werden. Daher wird die Stange 4 auf die endlosen Zugkraftorgane 62 gesetzt, die sich in die Richtung Y bewegen. Wenn sich die endlosen Zugkraftorgane 62 bewegen, wird die Abstützung bzw. Halterung der Stange 4 mit den Stangen-Aufnahmeabschnitten 55a freigegeben, und die Stange 4 wird in die Richtung Y befördert. Anschließend werden die Hebearme 55 in eine Richtung R5 gedreht, um die Stangen-Aufnahmeabschnitte 55a bei Positionen unterhalb der Schlaufen 2A erneut in einen Standby-Zustand zu setzen.
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Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die 7 die Operation der Übergabevorrichtung 1 beschrieben, bei welcher die Schwingeinrichtung 46 gemäß dem anderen Beispiel mit der Senkeinrichtung 57 vorgesehen ist. Beim Eintreffen der endlosen Zugkraftorgane 62, die einen hinreichenden Zwischenraum für die Abgabe der Stange 4 aufweisen, betätigt die Senkeinrichtung 57, die bei der festgelegten Position PP stillstand, ihren stablosen Zylinder 59. Daher wird die mit den Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 gehaltene Stange auf Positionen oberhalb und unmittelbar dicht an die endlosen Zugkraftorgane 62 abgesenkt. Wenn die Stange 4 bei den Positionen oberhalb und unmittelbar dicht an den endlosen Zugkraftorganen 62 angekommen ist, werden die Dreh-Betätigungsmittel 43 betätigt, um die Übergabehaken 35 aufwärts in die Richtung R2 zu drehen. Die Stange 4, deren Abstützung bzw. Halterung mit den Überhabehaken 34 freigegeben wurde, wird auf die endlosen Zugkraftorgane 62 gesetzt und in Y-Richtung befördert. Indem dies derart getan wird, kann die Zeitperiode der Abgabe der Stange 4 auf die Transporteinrichtung 10 beschleunigt werden, so dass das Zurücksetzen der Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 zu der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 beschleunigt werden kann.
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Da die Stange 4 auf die endlosen Zugkraftorgane 62 abgegeben wird, indem die Überhabehaken 35 gedreht werden, wird der Transport der Stange 4 in der stromabwärts gerichteten Richtung nicht behindert, und zwar selbst wenn die Übergabehaken 35 an der stromabwärts liegenden Seite in der Beförderungsrichtung Y relativ zu der Stange 4 angeordnet sind. Es sei darauf hingewiesen, dass in dem Fall, wenn das Gerät derart aufgebaut ist, dass die Übergabehaken 35 an der stromaufwärts liegenden Seite in der Beförderungsrichtung Y relativ zu der Stange 4 angeordnet sind, die Abstützung der Stange 4 mit den Übergabehaken 35 freigegeben werden kann, indem die endlosen Zugkraftorgane 62 ohne Drehung der Übergabehaken 35 bewegt werden.
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Nach der Abgabe der beiden Endabschnitte 6 und 7 auf die Transporteinrichtung 10 mit Hilfe der Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 betätigt die Senkeinrichtung 57 ihren stablosen Zylinder 59, um das Stabglied 48 anzuheben, und sie kehrt zu ihrer ursprünglichen Position zurück. Ferner wird der stablose Zylinder 51 betätigt, um zu bewirken, dass sich die horizontal bewegbare Basis 52 in Richtung X bewegt, so dass die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 zu der in der 4 gezeigten ursprünglichen Position OP zurückgesetzt werden.
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In entweder der Übergabeeinrichtung 9, welche die Senkeinrichtung 53 aufweist, oder der Übergabeeinrichtung 9, welche die Senkeinrichtung 57 aufweist, wird die zuvor beschriebene Operation immer dann wiederholt, wenn die Stangen-Abnahme- und Halterungseinrichtungen 31 und 32 zu der ursprünglichen Position OP zurückgesetzt sind. In einem Fall, wenn das Zurücksetzen der Übergabeeinrichtung 9 beschleunigt wird, und wenn die Stange 4 noch nicht zu der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 zugeführt wurde, wartet die Operation die Zufuhr der Stange 4 ab.
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In der zuvor beschriebenen Übergabevorrichtung 1 müssen der Zyklus der Zuführung der Stange 4 sowie der Zyklus der Übergabe der Stange 4 mit der Übergabeeinrichtung 9 nicht synchronisiert sein. Daher ist es möglich, die Produktivität zu steigern, indem die Operationsintensität der Übergabevorrichtung 1 erhöht wird.
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In der Übergabeeinrichtung 9 wird die Stange 4 horizontal in die Richtung X auf dem Transportweg 33 bewegt, indem die beiden Endabschnitte 6 und 7 gehalten werden. Im Vergleich zu der freitragenden Abstützung der Stange 4 kann daher die Durchbiegung der Stange 4 gering gemacht werden, und es ist möglich, die Wahrscheinlichkeit des Herunterfallens der Wurstwaren 2 oder der Stange 4 während der Übergabe zu beseitigen. Gleichzeitig ist kein großer Platzbedarf für die Übergabe der Stange 4 erforderlich. Da darüber hinaus die mit der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 gehaltene Stange 4 zu dem Transportweg 33 überführt werden kann, ist kein Personal erforderlich. Daher ist die Übergabevorrichtung 1 für eine Automatisierung und zum Einsparen von Personal geeignet.
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In der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 kann in einem Fall, wenn der Zyklus der Zuführung der Stange 4 schneller als der Zyklus der Übergabe der Stange 4 mit der Übergabeeinrichtung 9 ist, die Vielzahl der Stangen 4 zugeführt und vorab auf die Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 gesetzt werden. Indem dies so getan wird, ist es möglich, die Verzögerung des Zyklus der Übergabe der Stange 4 zu vermeiden, und zwar selbst wenn eine Situation auftritt, in welcher der Zyklus der Zuführung der Stange 4 verzögert ist.
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Da die Stange 4 auf den hin- und herbewegbaren Übergabehaken 35 gesetzt ist und hierauf gehalten wird, können der Empfang der Stange 4 von der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 und die Abgabe der Stange 4 zu der Senkeinrichtung 53 oder der Transporteinrichtung 10 mit einer einfachen Operation umgesetzt werden.
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Die Weitergabearm-Dreheinrichtung 20, die Übergabehaken-Dreheinrichtung 36, die Horizontal-Schwing-Antriebseinrichtung 50 sowie die Hebearm-Dreheinrichtung 54 und die Vertikal-Schwing-Antriebseinrichtung 58 sind nicht auf solche Einrichtungen beschränkt, die als Antriebsquelle Luft benutzen, und es ist möglich, andere bekannte Einrichtungen zu verwenden, die elektrische Motoren/elektrische Betätigungsmittel, hydraulische Motoren/hydraulische Betätigungsmittel, Mitläufer-Verbindereinrichtungen, die Ketten oder Riemen verbinden, oder dergleichen enthalten.
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In der Stangen-Halterungs- und Weitergabeeinrichtung 8 kann zusätzlich zu dem Zurückziehen des einen Stangen-Empfänger bzw. Stangen-Aufnahmes 25 ebenso der andere Stangen-Empfänger bzw. die andere Stangen-Aufnahme 25 zurückgezogen werden, um derart die Endabschnitte 6 und 7, die auf den beiden Stangen-Empfänger bzw. Stangen-Aufnahmen 25 gehalten werden, auf die Übergabehaken 35 abzugeben.
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Wie es in den 1 und 13 bis 15 gezeigt ist, weist die Übergabevorrichtung 1 ferner eine Stangen-Abgabeeinrichtung 70, eine Schwingeinrichtung 80 sowie eine Stangen-Abnahmeeinrichtung 90 auf. Die Stangen-Abgabeeinrichtung 70 separiert sequentiell beginnend mit einer vorderen Stange 4-1 die Vielzahl der Stangen 4, die parallel mit der Transporteinrichtung 10 in Richtung Y befördert wurden. Die Stangen-Abgabeeinrichtung 70 bewegt dann die separierte Stange 4-2 in Richtung B und gibt diese auf die Schwingeinrichtung 80 ab, die bei einer bestimmten Entfernung L1 angeordnet ist. Die Dreheinrichtung 80 weist einen Drehkörper 124 auf, auf welchem die Vielzahl der Stangen 4 bei Neigungen eines Stangen-Anordnungswinkels α, beispielsweise 45 Grad, um die Drehachse 123 angeordnet wurden. Der Drehkörper 124 ist derart ausgelegt, dass er sich um die Drehachse 123 in Richtung R6 in einer vorgegebenen Ebene, beispielsweise in der im Wesentlichen horizontalen Ebene H, drehen kann, und dass er die Vielzahl der Stangen 4 der Reihe nach abgeben kann. Die Stangen-Abnahmeeinrichtung 90 ist derart angeordnet, dass sie von der Stangen-Abgabeeinrichtung 70 durch einen Stangen-Übergabewinkel β um die Drehachse 123, beispielsweise um 180 Grad, beabstandet ist, und sie nimmt von der Dreheinrichtung 80 eine gehaltene Stange 4-3 ab, die auf der Dreheinrichtung 80 gehalten wird. Die Stangen-Abnahmeeinrichtung 90 ist ausgelegt, um die gehaltene Stange 4-3 abzunehmen, die mit der Dreheinrichtung 80 um den Stangen-Übergabewinkel β gedreht wurde, und um dann diese auf eine Stangen-Nebeneinanderstellungs- und Halterungseinrichtung 100 parallel zu einer Stange 4-5 zu setzen, die früher von der Dreheinrichtung 80 abgenommen wurde.
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Die Stangen-Abgabeeinrichtung 70 weist eine Stangen-Separiereinrichtung 144 auf, um hierauf die Vielzahl der Stangen 4 parallel zu setzen und sie in die Richtung B zu bewegen, und um sequentiell die vordere Stange 4-1 von dem nachfolgenden Satz der Vielzahl der parallel angeordneten Stangen 4 zu separieren, und zwar indem nur die vordere Stange 4-1 von der Vielzahl der Stangen 4 in die Richtung B bewegt wird. Die Stangen-Abgabeeinrichtung 70 weist ferner eine Bewegungseinrichtung 145 für separierte Stangen zum Abgeben der separierten Stange 4-2 auf ein Paar von Stangen-Halterungselementen 125 und 126 auf, die an dem Drehkörper 124 vorgesehen sind, und zwar indem ein Paar von Abgabearmen 162 entlang eines Stangen-Bewegungsweges 71 bewegt werden, auf welchem die separierte Stange 4-2 von der Stangen-Separiereinrichtung 144 übergeben wurde.
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Der Stangen-Bewegungsweg 71 erstreckt sich in der Stangen-Bewegungsrichtung B, und zwar im Wesentlichen senkrecht zu der Längsachse 4A der separierten Stange 4-2 durch einen Durchgangspunkt 4B, der auf in etwa halber Länge einer Stangenlänge 11 der separierten Stange 4-2 in einer vorgegebenen Position an dem Paar der Abgabearme 162 liegt.
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Wie es im Einzelnen detailliert in den 15 bis 17 gezeigt ist, weist die Stangen-Separiereinrichtung 144 ein Paar geneigter Separier-Rinnen 142 und 143 auf, die an einem Tragerahmen 141 befestigt sind, und die ausgelegt sind, die Endabschnitte 6 und 7 der Stange 4 hierauf zu setzen und abzustützen, um zu bewirken, dass die Stange 4 heruntergleitet und sich in die Richtung B bewegt. Die Vielzahl der Stangen 4 wird mit den Separier-Rinnen 142 und 143 parallel in Richtung B gehalten, d. h. derart, dass die Endabschnitte 6 und 7 der vorderen Stange 4-1 und die Endabschnitte 6 und 7 der nachfolgenden Stange 4 einander in Richtung B gegenüberliegen, und dass sie in einer Reihe in Richtung B angeordnet sind.
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Die Stangen-Separiereinrichtung 144 weist ferner einen stromaufwärtsseitigen Auslaufmechanismus 152 auf, der ein hin- und hergehendes Element 151 aufweist, sowie einen stromabwärtsseitigen Auslaufmechanismus 154, der ein hin- und hergehendes Element 153 aufweist, wobei die Auslaufmechanismen 152 und 154 an einem Ausleger bzw. einer Halterung 155 angeordnet sind. Der stromaufwärts liegende Auslaufmechanismus 152 und der stromabwärts liegende Auslaufmechanismus 154 sind ausgelegt, um ein Heruntergleiten der Endabschnitte 6 und 7 der vorderen Stange 4-1 zu verhindern oder zuzulassen, wenn die hin- und hergehenden Elemente 151 und 153 mit bekannten Luftzylindern in eine Richtung C jeweils herausgeschoben oder zurückgezogen werden. Die Stangen-Separiereinrichtung 144 ist ausgelegt, um nur die vordere Stange 4-1 einzeln von distalen Endabschnitten 142A und 143A der Separier-Rinnen 142 und 143 auszugeben, wenn die hin- und hergehenden Elemente 151 und 153 abwechselnd herausgeschoben und zurückgezogen werden. Auf diese Art und Weise wird die vordere Stange 4-1 von der Vielzahl der Stangen 4 separiert.
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Die Bewegungseinrichtung 145 der separierten Stange weist Folgendes auf: das Paar der Abgabearme 162 zum Empfangen der entsprechenden Endabschnitte 6 und 7 bei Hakenabschnitten 162A; eine Abgabearm-Dreheinrichtung 163, beispielsweise ein bekanntes pneumatisches Dreh-Betätigungsmittel 164, um zu bewirken, dass sich das Paar der Abgabearme 162 um eine Achse 161 in einer Richtung R7 dreht; und eine Abstützbasis 165 zum Befestigen des Dreh-Betätigungsmittels 164. Das Paar der Abgabearme 162 ist an einem Drehschaftelement 166 befestigt, das mit einem Ausgabe-Drehschaft 164A des Dreh-Betätigungsmittels 164 verbunden ist.
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In einem in 15 gezeigten Standby-Zustand empfängt die Bewegungseinrichtung 145 der separierten Strange bei dem Paar der Abgabearme 162 die separierte Stange 4-2, die von den distalen Endabschnitten 142A und 143A ausgegeben wird. Nach diesem Empfang wird das Dreh-Betätigungsmittel 164 betätigt, um das Paar der Abgabearme 162 in die Richtung R7, wie es in der 17 gezeigt ist, zu drehen, so dass bewirkt wird, dass die Endabschnitte 6 und 7 gegen Schutzwandflächen 135 von Aussparungen 134 der Stangen-Halterungselemente 125 und 126 stößt. Als ein Ergebnis hiervon wird die Stange 4-2 von ihrer Abstützung mit den Hakenabschnitten 162A freigegeben, und sie wird auf die Ausnehmungen 134 übergeben.
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Da die Auslaufmechanismen 152 und 154 beim Abstand L1 von den Stangen-Halterungselementen 125 und 126 angeordnet sind, ist es möglich, zu verhindern, dass sich die an der Stange 4-3 aufgehängten Wurstwaren 2 gegenseitig berühren, wenn die Stange 4-3 und die an der Stange 4 aufgehängten Wurstwaren 2 mit dem Drehkörper 124 gedreht werden, was nachfolgend beschrieben wird, und mit den Auslaufmechanismen 152 und 154 wird verhindert, dass die Stange heruntergleitet. Da die Bewegungseinrichtung 145 der separierten Stange die Stange 4-2 auf die Hakenabschnitte 162A gesetzt und die Stange 4-2 zu den Stangen-Halterungselementen 125 und 126 durch die Drehung des Paares der Abgabearme 162 abgibt, sind der Aufbau und die Operation der Stangen-Abgabeeinrichtung 70 einfach.
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Wie es im Einzelnen detailliert in den 18 bis 20 gezeigt ist, weist die Dreheinrichtung 80 Folgendes auf: einen Abstützrahmen 121; einen Laufring 122; den Drehkörper 124, der derart angeordnet ist, dass er in der Lage ist, sich um die Drehachse 123 zu drehen; und mehrere, beispielsweise acht Paare von Stangen-Halterungselementen 125 und 126 zum Abstützen der Endabschnitte 6 und 7 der Stange 4. Die Paare der Stangen-Halterungselemente 125 und 126 sind an dem Drehkörper 124 um die Drehachse 123 bei Abständen des Stangen-Anordnungswinkels α entsprechend einem Winkel θ eines kreisförmigen Bogens, dessen Sehnenlänge eine Länge 12 ist, die der Länge 11 der Stange 4 entspricht, beispielsweise bei Intervallen von 45 Grad, vorgesehen. Die Dreheinrichtung 80 weist ferner eine Drehkörper-Antriebseinrichtung 127 zum Drehen des Drehkörpers 124 auf.
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Die mehreren, beispielsweise acht Paare der Stangen-Halterungselemente 125 und 126 sind um die Drehachse 123 derart vorgesehen, dass sie in der Lage sind, die Vielzahl der Stangen 4 in einer polygonalen Form, beispielsweise in einem Oktaeder, anzuordnen. Die Paare der Stangen-Halterungselemente 125 und 126 sind bei Positionen angeordnet, die von der Drehachse 123 um einen Drehradius RD beabstandet sind.
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Der Drehkörper 124 weist Folgendes auf: eine Vielzahl von beispielsweise acht Dreharmen 131, die radial bei Abständen des Stangen-Anordnungswinkels α, beispielsweise 45 Grad, um die Drehachse 123 angeordnet sind, die auf dem Stangen-Bewegungsweg 71 in der vorgegebenen Ebene, beispielsweise der im Wesentlichen horizontalen Ebene H, angeordnet ist; Abstützwalzen 132, die als bewegbare Körper dienen, welche an den Dreharmen 131 angebracht sind, und welche bewegt werden, indem sie in Roll-Kontakt mit dem Ring 122 gebracht werden; eine Vielzahl von Stabelementen 133 zum Beibehalten des gegenseitigen Winkels zwischen den Dreharmen 131 bei dem Stangen-Anordnungswinkel α von beispielsweise 45 Grad; und eine flanschähnliche Basisplatte 136. Die Dreharme 131 werden durch den Ring 122 gehalten. Die Stangen-Halterungselemente 125 und 126 sind an einem Endabschnitt 131A befestigt, während der andere Endabschnitt 131B an der Basisplatte 136 befestigt ist, die an einem Drehschaftelement 137 angeordnet ist.
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Jedes der Stangen-Halterungselemente 125 und 126 weist die Aussparung 134 zum Empfang des Endabschnittes 6 oder 7 sowie die Schutzwandfläche 135 auf, um den Endabschnitt 6 oder 7 in die Richtung B zu drücken. Die Aussparung 134 ist derart strukturiert, dass sie einen Neigungswinkel γ in Richtung der Bewegungseinrichtung 145 der separierten Stange aufweist, so dass die Übergabe der Stange 4 von der Bewegungseinrichtung 145 der separierten Stange zu den Aussparungen 134 in einer stabilen Art und Weise bewirkt werden kann.
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Die Drehkörper-Antriebseinrichtung 127 weist Folgendes auf: das Drehschaftelement 137, welches an der Drehachse 123 angeordnet ist und sich im Wesentlichen vertikal erstreckt; einen Geschwindigkeitsreduzierer 138, der mit dem Abstützrahmen 121 gehalten wird, und der einen Ausgabe-Drehschaft 138A aufweist, an welchem ein Flanschabschnitt 137A des Drehschaftelementes 137 befestigt ist; und einen Elektromotor 139, der an dem Geschwindigkeitsreduzierer 138 befestigt ist, und der einen Ausgabe-Drehschaft 139A aufweist, der auf der gleichen Achse wie das Drehschaftelement 137 angeordnet und an dem Geschwindigkeitsreduzierer 138 befestigt ist. Der Geschwindigkeitsreduzierer 138 stützt die anderen Endabschnitte 131B der Dreharme 131 ab. Das Drehschaftelement 137 und der Ausgabe-Drehschaft 139A sind mit Hilfe des Geschwindigkeitsreduzierers 138 miteinander gekoppelt.
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Der Elektromotor 139 ist ausgelegt, um die Dreharme 181 mit Schritten von 45 Grad, d. h. mit dem Stangen-Anordnungswinkel α, schrittweise zu drehen. Daher ist in dieser Ausführungsform der Drehkörper 124 ausgelegt, um die Stange 4 um 180 Grad, d. h. um den Stangen-Übergabewinkel β, mit vier schrittweisen Drehungen des Drehkörpers 124 zu drehen. Obwohl in dieser Ausführungsform der Drehkörper 124 schrittweise gedreht wird, kann die Abgabe und die Abnahme der Stange 4 bewirkt werden, während sich der Drehkörper 124 kontinuierlich dreht.
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In dieser Ausführungsform sind die Stangen-Halterungselemente 125 und 126 ausgelegt, um sich in der im Wesentlichen horizontalen Ebene H zu drehen, und die Stangen-Abgabeeinrichtung 70 ist ausgelegt, um die Stange 4 von oberhalb der im Wesentlichen horizontalen Ebene H zu den Stangen-Halterungselementen 125 und 126 abzugeben. Daher erfordern im Einzelnen die Stangen-Halterungselemente 125 und 126 nicht die Operation zum Empfangen der Stange 4, so dass der Aufbau sowie die Operation der Dreheinrichtung 80 äußerst einfach wird. Da sich der Drehkörper 124 in der im Wesentlichen horizontalen Ebene H dreht, bewegen sich die Wurstwaren 2 nicht in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung, so dass die Überprüfungs- und Korrekturoperation ermöglicht bzw. vereinfacht wird.
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Da der Drehkörper 124 die Dreharme 131 aufweist, dessen Gewicht gering und dessen Trägheit klein ist, kann bei der Dreheinrichtung 80 die Bewegung des Drehkörpers 124 auf einfache Weise gesteuert werden. Zusätzlich ist der Ring 122 vorgesehen, um die Dreharme 131 abzustützen, und zwar selbst wenn der Durchmesser OD des Drehkörpers 124 groß ist, beispielsweise 5 Meter, so dass die positionelle Genauigkeit des Drehkörpers 124 hoch ist. Da der Drehkörper 124 schrittweise mit einem Winkel gedreht wird, der gleich dem Stangen-Anordnungswinkel α ist, kann die Genauigkeit der Stopp-Position bzw. Anhalteposition der Stangen-Halterungselemente 125 und 126 erhöht werden. Da zusätzlich der Elektromotor 139 koaxial mit dem Drehschaftelement 137 angeordnet ist, der den Drehkörper 124 dreht, kann die Bewegung des Drehkörpers 124 auf einfache Weise gesteuert werden. Ferner wird der Aufbau der Drehkörper-Antriebseinrichtung 127 einfach und kompakt.
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Obwohl in dieser Ausführungsform der Drehkörper 124 sich in der im Wesentlichen horizontalen Ebene H dreht, kann der Drehkörper 124 gemäß der Erfindung in der vorgegebenen Ebene gedreht werden. Die vorgegebene Ebene kann beispielsweise eine geneigte Ebene sein. Ferner ist die vorgegebene Ebene nicht auf eine flache Ebene beschränkt, sondern sie kann eine wellige Ebene, eine gekrümmte Ebene oder dergleichen sein. Wenn solche eine Ebene verwendet wird, kann die Höhe des Drehkörpers 124 auf die Höhe der Stangen-Abgabeeinrichtung 70 und der Stangen-Abnahmeeinrichtung 90 eingestellt werden.
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Wie es im Einzelnen detailliert in den 21 bis 23 gezeigt ist, weist die Stangen-Abnahmeeinrichtung 90 Folgendes auf: ein Paar von Abnahmearmen 171, welche die Endabschnitte 6 und 7, die in den entsprechenden Aussparungen 134 aufgenommen wurden, mit ihren Hakenabschnitten 171A einfangen und empfangen, und welche ausgelegt sind, die Endabschnitte 6 und 7 um eine Achse 170 in einer Richtung R8 zu drehen; eine Abnahmearm-Dreheinrichtung 172, beispielsweise ein bekanntes pneumatisches Dreh-Betätigungsmittel 173, um das Paar der Abnahmearme 171 zu drehen; eine Schwingeinrichtung 176, die an einem Stützrahmen 175 zum Abstützen einer horizontal bewegbaren Basis 174 angebracht ist, welche in Richtung D und in einer Richtung E bewegbar ist, wobei das Dreh-Betätigungsmittel 173 an die horizontal bewegbare Basis 174 angebracht ist; und eine Stangen-Halterungs-Freigabeeinrichtung 178 zum Freigeben der Abstützung der Stange 4 mit den Abnahmearmen 171.
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Das Paar der Abnahmearme 171 ist jeweils an einem Paar von Drehschaftelementen 180 befestigt, die an einem Ausgabe-Drehschaft 173A des Drehbetätigungsmittels 173 verbunden sind.
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Die Schwingeinrichtung 176 besteht aus einem Paar von bekannten pneumatischen stablosen Zylindern 177, wobei jeder eine zylindrische Röhre 177A, einen Körper 177B sowie einen Kolben 177C aufweist, die in Richtung D sowie in Richtung E hin und her bewegbar sind.
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Die Stangen-Halterungs-Freigabeeinrichtung 178 ist oberhalb der Stangen-Nebeneinandereanordnungs- und Halterungseinrichtung 100 angeordnet, sie ist an dem Stützrahmen 175 befestigt, und sie weist ein Paar geneigter Elemente 179 auf, die jeweils in Richtung eines Paares von endlosen Zugkraftorganen 182 und 183 geneigt sind.
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Während der Drehkörper 124 stillsteht, bewirkt die Stangen-Abnahmeeinrichtung 90, dass sich das Paar der Abnahmearme 171 in die Richtung R8 bei einer Standby-Position I dreht. Als ein Ergebnis dieser Drehung werden die Endabschnitte 6 und 7 jeweils mit dem Paar der Abnahmearme 171 empfangen, und die Abnahmearme 171 erreichen eine Stopp-Position II. Im nachfolgenden wird der stablose Zylinder 177 betätigt, um die horizontal bewegbare Basis 174 bei einer Standby-Position III zu einer Stopp-Position IV in Richtung D zu bewegen. Wie es in den 22 und 23 gezeigt ist, bewegt daher die Stangen-Abnahmeeinrichtung 90 das Paar der Abnahmearme 171 in eine Richtung (Richtung D), die im Wesentlichen senkrecht zu einer abgenommenen Stange 4-4 auf den Abnahmearmen 171 verläuft, und nimmt die Stange 4 von der Dreheinrichtung 80 ab.
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Wie es in der 23 gezeigt ist, wird anschließend das Dreh-Betätigungsmittel 173 betätigt, um zu bewirken, dass sich die Stange 4-4 auf den Abnahmearmen 171 umgekehrt in die Richtung R8 dreht, um gegen die geneigten Elemente 179 anzustoßen, so dass die Abstützung der Stange 4-4 mit den Abnahmearmen 171 freigegeben wird, und so dass die Abnahmearme 171 zu der Standby-Position I gedreht werden. Anschließend wird der stablose Zylinder 177 entgegengesetzt betätigt, um die horizontal bewegbare Basis 174 zu der Standby-Position III in Richtung D zu bewegen.
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Wie es in der 23 gezeigt ist, gleitet die Stange 4-4 von den geneigten Elementen 179 herunter. Eine Plazier-Position V, wo die Stange 4-4 gesetzt wird, ist bei einer festgelegten Entfernung L2 von den Stangen-Halterungselementen 125 und 126 angeordnet, so dass die Wurstwaren 2, die an der gesetzten Stange 4-4 aufgehängt sind, und die Wurstwaren 2, die an der Stange 4-3 aufgehängt sind, die anschließend ankommt, nachdem sie gedreht wurde, nicht miteinander in Kontakt kommen. Die Stangen-Halterungs-Freigabeeinrichtung 178 erhöht die positionelle Genauigkeit der Plazierung der Stange 4-4 auf den endlosen Zugkraftorganen 182 und 183. Da die Stangen-Abnahmeeinrichtung 90 die Abnahmearme 171 durch Drehung betätigt, sind der Aufbau sowie die Operation einfach.
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Die Vielzahl der Stangen 4, die auf der Stangen-Nebeneinanderanordnungs- und Halterungseinrichtung 100 parallel nebeneinander angeordnet und gesammelt sind, werden zum Bereitstellen einer Wärmebehandlung in die Richtung D befördert, wenn sich die endlosen Zugkraftorganen 182 und 183 bewegen. Die Stangen-Nebeneinanderanordnungs- und Halterungseinrichtung 100 besteht in diesem Beispiel aus einem Beförderungsmittel 101, jedoch kann sie ein Anordnungstisch 102 sein, um die Stangen 4 lediglich nebeneinanderliegend anzuordnen und abzustützen, ohne dass die Stangen 4 befördert werden. Die Stangen 4 können von dem Anordnungstisch 102 auf ein Räucher-Laufgestell 192 mit einem Roboter oder manuell übergeben werden.
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Wie es in der 13 gezeigt ist, werden mit der zuvor beschriebenen Übergabevorrichtung 1 in der Dreheinrichtung 80, die zwischen der Transporteinrichtung 10 und der Stangen-Nebeneinanderanordnungs- und Halterungseinrichtung 100 eingefügt ist, die Stangen 4 mit den hieran aufgehängten Wurstwaren 2 reihenweise übergeben, d. h., die Stangen 4 werden derart linear übergeben, dass der andere Endabschnitt 7 der nachfolgenden Stange 4 gegenüber dem einen Endabschnitt 6 der vorhergehenden Stange 4 liegt. Daher ist es möglich, auf einfache Weise die Überprüfungs- und Korrekturoperation hinsichtlich der an der Stange 4 aufgehängten Wurstwaren 2 durchzuführen. Da darüber hinaus die Stange 4 übergeben wird, während die Endabschnitt 6 und 7 der Stange 4 gehalten werden, ermöglicht die Übergabevorrichtung 1 es, eine größere Anzahl von Schlaufen der Wurstwaren 2 an der Stange 4 aufzuhängen.
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Wie es in der 24 gezeigt ist, kann eine Anordnung vorgesehen werden, so dass die Stangen 4, die mit dem Stangen-Übergabenwinkel β = 270 Grad gedreht wurden, parallel auf der Stangen-Nebeneinanderanordnungs- und Halterungseinrichtung 100 nebeneinander angeordnet werden. In diesem Fall werden die Stangen 4 mit der Stangen-Nebeneinanderanordnungs- und Halterungseinrichtung 100 in eine Richtung F befördert. Daher kann gemäß der Übergabevorrichtung 1 der Stangen-Übergabewinkel β auf einen gewünschten Wert festgelegt werden.
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Bei der in der 25 gezeigten Übergabevorrichtung 1 sind das Räucher-Laufgestell 192 und eine Lagereinrichtung 200 zwischen der Stangen-Abgabeeinrichtung 70 und der Stangen-Nebeneinanderanordnungs- und Halterungseinrichtung 100 angeordnet, die in der 2 gezeigt sind. Nachdem die Stange 4 um einen Stangen-Übergabewinkel β1 oder einen Stangen-Übergabewinkel β2 gedreht wurde, wird die Stange 4 von der Dreheinrichtung 80 in die Richtung D oder in die Richtung F abgenommen. Da zwei Stationen zum Abnehmen der Stangen vorgesehen sind, ist es auf einfache Weise möglich, der Übergabe der Stangen 4 auf verschiedene darauffolgende Prozesse Rechnung zu tragen.
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Die Lagereinrichtung 200 dient zum temporären Lagern entfernter Stangen 4-6 bei einer Seite der Dreheinrichtung 80, nachdem die Stangen 4, die auf der Dreheinrichtung 80 gesetzt sind, welche gedreht wird, von der Dreheinrichtung 80 entfernt wurden. Daher ist es möglich, die Stangen 4 abzunehmen, nachdem die Anzahl der Stangen 4 eingestellt wurden. Die Lagereinrichtung 200 ermöglicht es, erneut die temporär gespeicherten Stangen 4-6 der Dreheinrichtung 80 bei Bedarf zuzuführen.
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Wie es in den 26 bis 31 gezeigt ist, ist die Anzahl der Paare der Stangen-Halterungselemente 125 und 126, die in der Dreheinrichtung 80 vorgesehen sind, nicht auf acht beschränkt. Die 26 zeigt die Dreheinrichtung 80, die drei Paare von Stangen-Halterungselementen mit dem Winkel θ eines kreisförmigen Bogens (der Stangen-Anordnungswinkel α) = 120 Grad aufweist. Die 27 zeigt die Dreheinrichtung 80, die vier Paare der Stangen-Halterungselemente mit dem Winkel θ eines kreisförmigen Bogens = 90 Grad aufweist. Die 28 zeigt die Dreheinrichtung 80, die fünf Paare der Stangen-Halterungselemente mit dem Winkel θ eines kreisförmigen Bogens = 72 Grad aufweist. Die 29 zeigt die Dreheinrichtung 80, die sechs Paare der Stangen-Halterungselemente mit dem Winkel θ eines kreisförmigen Bogens = 60 Grad aufweist. 30 zeigt die Dreheinrichtung 80, die sieben Paare der Stangen-Halterungselemente mit dem Winkel θ eines kreisförmigen Bogens ≅ 51,4 Grad aufweist. Diese Dreheinrichtung 80 in der 30 weist einen Sensor 128 zum Erfassen einer Position der Stangen-Halterungselemente 125 und 126 auf. Die 31 zeigt die Dreheinrichtung 80, die neun Paare von Stangen-Halterungselementen mit dem Winkel θ eines kreisförmigen Bogens = 40 Grad aufweist. Auf diese Art und Weise kann die Dreheinrichtung 80 geeignet eingestellt werden, indem der Zwischenraum für die Überprüfungs- und Korrekturoperation der Wurstwaren 2 und der Station zum Abnehmen der Stange 4 berücksichtigt wird.
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Es sei darauf hingewiesen, dass die 26 bis 31 Zustände zeigen, in welchen die Stangen 4 mit den entsprechenden hieran aufgehängten Würsten an sämtlichen Stangen-Halterungselementen 125 und 126 gesetzt sind, um deutlich Unterschiede in dem Aufbau der Dreheinrichtung 80 infolge der unterschiedlichen Anzahl der Paare der Stangen-Halterungselemente 125 und 126 aufzuzeigen. Auf diese Art und Weise ist die Dreheinrichtung 80 der Erfindung in der Lage, die Vielzahl der Stangen 4 in einer polygonalen Formgebung anzuordnen.
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32 zeigt die Stangen-Abgabeeinrichtung 70 gemäß einem anderen Beispiel. In dieser Stangen-Abgabeeinrichtung 70 verwenden die Stangen-Separiereinrichtung 144 und die Bewegungseinrichtung 145 der separierten Stange gemeinsam ein Paar von Rinnen 185 und 186. Eine separierte Stange 4-2 gleitet auf den Rinnen 185 und 186 herab und wird auf die Aussparungen 134 übergeben.
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33 zeigt die Stangen-Abgabeeinrichtung 70 gemäß noch einem anderen Beispiel. Bei dieser Stangen-Abgabeeinrichtung 70 verwenden die Stangen-Separiereinrichtung 144 und die Bewegungseinrichtung 145 der separierten Stange gemeinsam ein Paar von endlosen Zugkraftorgane 187 und 188. Eine separierte Stange 4 wird gefördert und um eine festgelegte Entfernung L1 bewegt.
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Eine Anordnung kann derart vorgesehen sein, dass das Paar der endlosen Zugkraftorgane 62 der Transporteinrichtung 10 zu der Stangen-Abgabeeinrichtung 70 erstreckt wird, und zwar indem das Paar der endlosen Abgabeketten 187 und 188 und eine Brücke 189 entfernt werden, um derart es zuzulassen, dass die Stangen-Separiereinrichtung 144 und die Bewegungseinrichtung 145 der separierten Stange gemeinsam das Paar der endlosen Zugkraftorgane 62 verwenden.
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Wie die in der 34 gezeigte Übergabevorrichtung 1 können die von der Dreheinrichtung 80 abgenommenen Stangen 4 nebeneinander der Reihe nach auf einer Stangen-Nebeneinanderanordnungs- und Halterungseinrichtung 300 angeordnet werden, die ein Paar von Aufhängungen 195 und 196 aufweist, die an dem Paar der endlosen Zugkraftorganen 193 und 194 gemäß der Länge 11 der Stange 4 befestigt sind.
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Anstelle der schrittweisen Ansteuerung mit dem Elektromotor 139 kann die Drehkörper-Antriebseinrichtung 127 schrittweise den Drehkörper 124 mit einer intermittierend arbeitenden Indexierungsvorrichtung angetrieben werden, die beispielsweise einen Nockenmechanismus verwendet. Die Stangen-Separiereinrichtung 144, die Abgabearm-Dreheinrichtung 163, die Abnahmearm-Dreheinrichtung 172 und die Schwingeinrichtung 176 sind nicht darauf beschränkt, dass sie Luft als Antriebsquelle benutzen, und es ist möglich, andere bekannte Einrichtungen zu verwenden, einschließlich Elektromotoren/elektrische Betätigungsmittel, hydraulische Motoren/hydraulische Betätigungsmittel, oder dergleichen.
