ITMI990253A1

ITMI990253A1 - Macchina automatica per il rovesciamento di contenitori e simili

Info

Publication number: ITMI990253A1
Application number: IT1999MI000253A
Authority: IT
Inventors: Mario Ronchi
Original assignee: Ronchi Mario S R L
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2000-08-10
Also published as: US6345713B1; EP1028075A1; IT1308596B1; DE60002240D1; EP1028075B1; ATE238214T1; DE60002240T2; ES2195834T3

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale di:

Forma oggetto del presente trovato una macchina per il rovesciamento di contenitori quali flaconi a fondo non piano e simili.

E' nota nella tecnica del riempimento e sigillatura di contenitori di varia forma, la necessità di riempire anche quei contenitori che presentano forma priva di un fondo piano atto a mantenerli in posizione eretta durante gli spostamenti sui dispositivi di trasporto che portano l'apertura del contenitore agli ugelli di riempimento dello stesso e ai dispositivi di applicazione del tappo.

Per ovviare alla detta mancanza di fondo piano i contenitori vengono pertanto inseriti in appositi supporti, sostanzialmente parallelepipedi, che presentano una sede interna corrispondente alla forma del contenitore e del relativo fondo, in modo che l’insieme supporto/contenitore possa essere alimentato alla macchina riempitrice, all'interno della quale il contenitore, sempre portato dal relativo supporto, viene riempito e tappato e fatto uscire dalla macchina per le successive operazioni di imballo, prima di effettuare le quali il contenitore deve essere separato dal proprio supporto che è a sua volta recuperato e riportato alla stazione di caricamento o a un relativo magazzino.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un'apparecchiatura automatica da applicare a linee convenzionali per il riempimento e confezionamento di contenitori quali flaconi e simili, particolarmente se privi di fondo piano, la quale sia atta a prelevare un contenitore da un relativo supporto, a rovesciarlo di 180° e ad alimentarlo a nastri trasportatori {o simili dispositivi di trasporto) sui quali si appoggia dalla parte del tappo che presenta superficie superiore piana, atta a formare da base per il contenitore rovesciato, consentendo in tal modo il suo trasporto senza necessità di un supporto ausiliario.

Tali problemi tecnici sono risolti secondo il presente trovato da una macchina per il rovesciamento di contenitori e simili la quale comprende una base fissa portante mezzi di movimentazione, mobili secondo un percorso chiuso, di detti contenitori in cui a detti mezzi di avanzamento sono resi solidali dispositivi di presa/rilascio, sollevamento/abbassamento, secondo una direzione sostanzialmente ortogonale a quella di avanzamento, e rovesciamento dei flaconi, a detti mezzi essendo associati mezzi di controllo e comando delle relative sequenze di funzionamento.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione del trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati nei quali si mostra:

in figura 1 : una vista frontale schematica della macchina secondo il trovato;

in figura 2 : una sezione secondo il piano di traccia II-II di fig. 1;

in figura 3 : una sezione secondo il piano di traccia III-III di fig. 2 illustrante le fasi di prelievo e sollevamento di un flacone; in figura 4 : una sezione secondo il piano di traccia IV-IV di fig. 3 illustrante le fasi di rovesciamento e deposito del flacone,-in figura 5a,5b : una vista da sopra, parzialmente sezionata dei dispositivi di presa del flacone con relativi mezzi di comando in fase di apertura e presa rispettivamente e

in figura 6 : viste schematiche della sequenza di lavoro della macchina secondo il trovato.

Come illustratola macchina secondo il trovato si compone essenzialmente di una base 100 fissa sulla quale è montato un montante fisso 200, coassialmente al quale è inserita una colonna girevole 250 sulla quale sono coassialmente montati:

un piatto inferiore 280 e un piatto superiore 260 rotanti con la colonna;

il piatto superiore 260 porta a sua volta i dispositivi 300 di movimentazione dei flaconi 10, i quali sono, nell'esempio, conformati con un fondo 11 arrotondato e un tappo 12 con superficie superiore 12a piana,

- una camma fissa 400 opportunamente dotata di una rampa di salita 400a, di un tratto piano 400c e di una rampa di discesa 400b.

Alla macchina sono inoltre associati: un nastro trasportatore 500 di alimentazione dei flaconi 10, inseriti in relativi supporti 20, provenienti dalla macchina di riempimento (non illustrata), mezzi 550 di inserimento dei supporti nella macchina, un nastro trasportatore 600 di fuoriuscita dei flaconi 10 rovesciati, mezzi di spinta 650 dei flaconi su detto nastro 600, un nastro trasportatore 700 di ritorno dei supporti alla macchina di riempimento non illustrata. Più in dettaglio (fig.3) i dispositivi 300 di presa e movimentazione dei flaconi 10 sono costituiti da guide 310 rese solidali al piatto 260 rotante con la colonna 250 e al cui interno scorre un pattino 311 che porta alla propria estremità libera un braccio sagomato 312 sul quale sono montati i mezzi 32 0 di presa e rovesciamento del flacone 10.

Detti mezzi 320 di presa (fig.5a,5b) sono costituiti da una pinza 321 le cui ganasce 321a sono comandate in apertura (fig.5a) e chiusura (fig. 5b) tramite un cilindro 322 il cui pistone 322a è normalmente mantenuto spinto in fuori da una molla 323 per determinare una stabile condizione di ganasce 321a aperte .

Alimentando opportunamente il cilindro dalle relative valvole 322b, si spinge il pistone verso l'interno vincendo la resistenza della molla 323 e provocando la chiusura delle ganasce 321a sul flacone 10; scaricando il cilindro, la molla 323 riporta il pistone in fuori e le ganasce in apertura.

L'intero blocco pinza 320 è a sua volta montato tramite un perno 331 su un pistone rotante 332, solidale al braccio 312.

Coassialmente alla colonna 250 è montata anche la camma anulare 400 fissa, sul cui profilo sagomato rotolano dei rullini 313 il cui mozzo 313a è inserito in un'asola longitudinale 310a della guida 310 e reso solidale a ciascun pattino 311 scorrevole nella detta guida 310.

In tal modo, come meglio spiegato nel seguito, la camma 400 determina, durante la rotazione del piatto 260, la corretta e sincronizzata sequenza di sollevamento/abbassamento dei pattini 311 dei mezzi 300 di movimentazione dei contenitori 10.

Alla estremità superiore della colonna 260 è coassialmente montato un anello 820 sul cui bordo anulare 820a sono realizzati due profiili di camma 821 e 822 sui quali scorrono rullini 801a,802a di sensori 801,802 che sono vincolati ad un disco 760 che è coassialmente montato sulla colonna 250 e vincolato a ciascuna guida 310 dei dispositivi 300, di movimentazione del flacone 10, con i quali ruota.

Detti sensori 801,802 sono collegati ai dispositivi (di per sè noti e pertanto non illustrati) di controllo e comando della sequenza di lavoro della macchina e rispettivamente atti ad inviare segnali di consenso alla chiusura/apertura e rotazione della pinza 320 di presa del flacone 10.

Il funzionamento della macchina (fig.6) è il seguente: - i flaconi 10 inseriti nei relativi supporti 20 vengono alimentati alla macchina tramite il nastro trasportatore 500;

giunti nella zona d'ingresso i supporti 20 vengono inseriti nella machina e portati in battuta a guide 281 tramite una stella rotante 550;

- la rotazione del piatto 100 porta i rullini 313 in fondo alla rampa di discesa 400a della camma 400 e quindi il pattino 311 in posizione abbassata con pinza 320 in posizione di presa del contenitore;

- i sensori 801 raggiungono la zona di camma 821 che ne determina la chiusura, abilitando la successiva chiusura delle pinze 321 sul flacone 10;

- il flacone 10 viene preso e la rotazione della colonna 250 fa salire i rullini 313 lungo il profilo 400a in salita della camma 400 determinando il sollevamento del pattino 311 e quindi del contenitore 10;

- il sensore 802 ruotando sulla camma 822 si chiude e abilita la rotazione attorno al proprio asse della base 331?? della pinza 321, determinando il corrispondente rovesciamento del contenitore 10;

- proseguendo nella rotazione continua la colonna 250 e il piatto inferiore 280 ad essa solidale portano rispettivamente: ogni braccio 312 in corrispondenza della zona di scarico del flacone 10 e i supporti 20 alla zona di fuoriuscita dalla macchina e ingresso sul nastro 700 di ritorno alla macchina riempitrice; - corrispondentemente alla zona di scarico dei flaconi 10, i rullini 313 scendono la rampa di discesa 400b della camma 400, determinando la discesa del pattino 311, contemporaneamente e in sequenza sincronizzata il relativo sensore 801 raggiunge la relativa zona di camma 821 che determina l'apertura della pinza 321 e il conseguente deposito del flacone 10 sul piatto inferiore 280 sul quale resta in piedi essendo appoggiato sulla superficie piana 12a del tappo 12; - dalla zona di scarico i flaconi 10 sono prelevati da una stella rotante 650 che li spinge sul nastro trsportatore 600 che allontana i flaconi verso le successive lavorazioni.

Sebbene descritta in relazione alla specifica applicazione per il rovesciamento di contenitori senza fondo piano, risulta evidente che la macchina secondo il trovato può essere anche usata il rovesciamento di contenitori con fondo piano da selezionare ad esempio per l'uscita secondo differenti direzioni: in questo caso è per esempio possibile che alcuni contenitori (rovesciati oppure non rovesciati) proseguano portati dal piatto 280 verso il nastro 700, mentre altri contenitori prelevati dai mezzi di presa 320 (rovesciati/non rovesciati) vengano portati al nastro La selezione essendo determinata dal corretto impiego dei mezzi di controllo e azionamento e dalla corretta temporizzazione dei tempi di ciclo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Macchina per il rovesciamento di contenitori (10) la quale comprende una base fissa (100,200) portante mezzi (250,280) di movimentazione, mobili secondo un percorso chiuso, di detti contenitori (10) caratterizzata dal fatto che a detti mezzi di avanzamento (250) sono resi solidali dispositivi di presa/rilascio (321), sollevamento/abbassamento (300), secondo una direzione sostanzialmente ortogonale a quella di avanzamento, e rovesciamento (330) dei flaconi (10), a detti mezzi (250,300,320,330) essendo associati mezzi (400,821,822) di controllo e comando delle relative sequenze di funzionamento .
2) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che è di tipo rotante.
3) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di avanzamento sono costituiti da una colonna (250) rotante, coassialmente alla quale è montato un piatto inferiore (280) rotante con la colonna .
4) Macchina secondo rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che su detta colonna rotante (250) è montato un piatto superiore (260) che porta i dispositivi (320,300) di presa, sollevamento e rovesciamento dei flaconi (10).
5) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa (320) sono costituiti da una pinza (320) comandabile in apertura/chiusura da relativi mezzi (322,322a).
6) Macchina secondo rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di comando della pinza sono costituiti da un cilindro (322) atto a determinare la traslazione del relativo pistone (322a) contro l'azione di spinta di mezzi elastici (324) per determinare la chiusura della pinza.
7) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa (320) sono associati a mezzi di rotazione degli stessi.
8) Macchina secondo rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rotazione dei mezzi di presa sono costituiti da un pistone rotante solidale al braccio di supporto (312).
9) Macchina secondo rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di sollevamento/abbassamento dei contenitori (10) sono costituiti da una guida (310) sulla quale è mobile un pattino (311) portante i mezzi di presa (321).
10) Macchina secondo rivendicazione 9 caratterizzata dal fatto che detta guida (310) presenta una feritoia longitudinale (310a).
11) Macchina secondo rivendicazione 10 caratterizzata dal fatto che nella feritoia (310a) è mobile in senso longitudinale il mozzo (313a) di un rullo (313 cooperante con i mezzi (400) di sollevamento/abbassamento del pattino (311).
12) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di comando del sollevamento/abbassamento sono costituiti dal profilo (400a,400b,400c) di una camma anulare (400) coassialmente montata, folle, sulla colonna rotante (250).
13) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di controllo della apertura/chiusura e rotazione dei mezzi di presa (320) sono costuituiti da coppie di sensori (801,802) associati a ciascun dispositivo di presa.
14) Macchina secondo rivendicazione 13 caratterizzata dal fatto che detti sensori (801,802) sono montati fissi su un disco (760) coassialmente montato sulla colonna (260) e rotante con questa.
15) Macchina secondo rivendicazione 13 caratterizzata dal fatto che detti sensori (821,822) presentano un dispositivo di attivazione agente sul profilo di una rispettiva camma anulare (821,822), fissa, coassialmente montata folle sulla colonna (260).
16) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che è associata a mezzi (500,550) di alimentazione dei flaconi (10).
17) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che è associata a mezzi (600,650) di fuoriuscita dei flaconi (10) rovesciati.
18) Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti contenitori (10) sono conformati con un fondo (11) arrotondato e un tappo (12) con superficie superiore (12a) piana.
19) Macchina secondo rivendicazione 18 caratterizzata dal fatto che detti contenitori (10) sono inseriti in relativi supporti (20) con tappo rivolto verso l'alto.
20) Macchina secondo rivendicazione 19 caratterizzata dal fatto che detti supporti ruotano solidalmente al disco inferiore (280).
21) Macchina secondo rivendicazione 20 caratterizzata dal fatto che è associata a mezzi (700) di fuoriuscita dei supporti (20).