ITBO20010477A1 - Procedimento ed apparecchiatura per il riempimento dei sacchi - Google Patents

Procedimento ed apparecchiatura per il riempimento dei sacchi Download PDF

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ITBO20010477A1
ITBO20010477A1 IT2001BO000477A ITBO20010477A ITBO20010477A1 IT BO20010477 A1 ITBO20010477 A1 IT BO20010477A1 IT 2001BO000477 A IT2001BO000477 A IT 2001BO000477A IT BO20010477 A ITBO20010477 A IT BO20010477A IT BO20010477 A1 ITBO20010477 A1 IT BO20010477A1
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Description

DESCRIZIONE
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:
PROCEDIMENTO ED APPARECCHIATURA PER IL RIEMPIMENTO DI SACCHI.
La presente invenzione si riferisce ad un procedimento e ad un’apparecchiatura per eseguire il riempimento di sacchi.
In particolare, il presente procedimento ed apparecchiatura sono rivolti al riempimento di sacchi con del materiale granulare o materiale in polvere, ad esempio materiale sotto forma di farina o simile.
Nel presente settore, le apparecchiature di tipologia già nota che provvedono al riempimento dei citati sacchi, sono sotto forma di macchine atte ad avanzare a passi successivi i medesimi sacchi.
In queste macchine note, è, infatti, previsto di avanzare i sacchi tra una stazione operativa e la successiva e di fermare i medesimi sacchi in corrispondenza di dette stazioni operative, per provvedere alle varie operazioni di caricamento, riempimento e chiusura del sacco. In pratica, nelle apparecchiature già note, per ciascun sacco, è prevista una prima fase di sosta in coincidenza dell'inserimento del sacco sulla lìnea di avanzamento.
Una successiva fase di sosta è, inoltre, prevista per l'effettuazione del riempimento del sacco con il detto materiale granulare, mentre un’ulteriore fase di sosta viene attuata in coincidenza della stazione di chiusura del sacco, quando i sacchi vengono passati alla detta sezione di chiusura dei medesimi.
Operando in tal modo, si è tuttavia riscontrato che la velocità media di funzionamento, pur in presenza di operazioni spinte ad estrema velocità, risulta essere piuttosto bassa, con conseguimento di rendimenti produttivi non soddisfacenti.
Secondo un aspetto del presente trovato è stato quindi provvisto un procedimento per eseguire il riempimento di sacchi con del materiale, in particolare materiale granulare o in polvere, che è caratterizzato dal fatto di prevedere di riempire detti sacchi, mentre questi avanzano.
In questo modo, si riesce ad ottenere un funzionamento in continuo della detta apparecchiatura durante la fase di riempimento, con conseguimento di velocità medie di funzionamento decisamente elevate e corrispondente aumento delle rese produttive per questo genere di macchine.
Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato è stato quindi provvisto un procedimento di passaggio dei sacchi a dei mezzi di avanzamento dei medesimi sacchi, in un’apparecchiatura per il riempimento di detti sacchi, caratterizzato dal fatto che detti sacchi vengono passati ai detti mezzi di avanzamento mentre questi avanzano.
In questo modo, si riesce ad ottenere un funzionamento in continuo della detta apparecchiatura durante la fase di passaggio del sacco ai mezzi di avanzamento del medesimo sacco, con conseguimento di velocità medie di funzionamento decisamente elevate e corrispondente aumento delle rese produttive per questo genere di macchine.
In particolare è previsto che, per passare detti sacchi ai detti mezzi di avanzamento, detti sacchi vengano portati alla stessa velocità a cui viaggiano i detti mezzi di avanzamento.
Secondo un ulteriore aspetto viene previsto un procedimento di passaggio di sacchi a dei mezzi di chiusura dei medesimi sacchi, in un’apparecchiatura per il riempimento di detti sacchi, caratterizzato dal fatto che detti sacchi vengono passati ai detti mezzi di chiusura da parte di detti mezzi di avanzamento, senza che si preveda di fermare i medesimi mezzi di avanzamento.
In questo modo, è possibile vantaggiosamente evitare la fermata in corrispondenza della sezione di chiusura dei sacchi, ottenendo una maggiore produttività per la presente apparecchiatura.
La combinazione delle dette fasi di riempimento sacchi, di fornitura e di passaggio in uscita di detti sacchi, che vengono eseguita “in corsa” senza eseguire soste, consente, inoltre, di ottenere una apparecchiatura, in cui non si provvede alcuna fermata dei medesimi sacchi, quindi le rese produttive aumentano in massimo grado, ovvero è possibile evitare di far funzionare la macchina a velocità eccessiva, riducendo così le sollecitazioni a cui le componenti della macchina sono sottoposte, con limitazione dei rischi di rotture ed usure delle medesime componenti.
E’ stata inoltre provvista una vantaggiosa apparecchiatura per il riempimento di sacchi.
II trovato, nelle sue caratteristiche tecniche e nei suoi differenti aspetti vantaggiosi, risulterà maggiormente evidente dalla lettura della descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:
- la figura 1 illustra una vista dall’alto di un’apparecchiatura secondo la realizzazione preferita del presente trovato;
la figura 2A illustra una vista in elevato relativa alla sezione di riempimento dei sacchi secondo la realizzazione preferita di apparecchiatura del presente trovato;
- la figura 2B illustra una vista in elevato relativa ad un particolare della intelaiatura di supporto della presente apparecchiatura;
la figura 3 illustra una vista dall'alto di un particolare relativo parte inferiore dell'intelaiatura mobile che porta le unità di riempimento in avanzamento dei sacchi della presente realizzazione di apparecchiatura;
la figura 4A illustra una vista dall'alto della parte superiore della presente giostra girevole, atta a mostrare le tramogge mobili di convogliamento del materiale, in conformità alla presente realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato;
la figura 4B illustra una vista in alzato relativa alla detta zona delle tramogge mobili;
le figure 5A e 5B illustrano una vista dall’alto di un particolare relativo alla zona di fornitura di un sacco vuoto ad una unità mobile di riempimento, secondo due diverse condizione operative;
la figura 6 illustra una vista frontale relativa alla sola unità di prelievo dei sacchi pieni dalla giostra girevole in conformità alla presente realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato.
Conformemente alle figure dei disegni allegati, viene illustrata una realizzazione preferita 10 di apparecchiatura per il riempimento di sacchi con del materiale granulare o in polvere.
Questa apparecchiatura consente vantaggiosamente di riempire i sacchi mentre questi vengono mossi in avanzamento senza necessità, come avviene nella macchine similari di tipo noto, di fermare il sacco durante la fase di riempimento, ovvero durante altre fasi di lavoro della presente macchina.
In particolare, in conformità ad un ulteriore aspetto vantaggioso, è altresì previsto che i detti sacchi vengano passati ai mezzi che provvedono all’avanzamento dei sacchi durante la fase di riempimento, in modo tale che non sia necessario compiere alcuna fermata dei detti mezzi di avanzamento, per eseguire il caricamento dei sacchi vuoti.
Come è possibile evincere facendo particolare riferimento alle figure 1 e 2A, la realizzazione preferita della presente apparecchiatura di riempimento dei sacchi comprende, vantaggiosamente, una pluralità di sezioni di riempimento mobili, contrassegnate nelle figure con i riferimenti 12a, 12b, 12c e 12d, le quali sono montate su un’intelaiatura girevole 14, in modo tale da realizzare una sorta di giostra rotante, preferibilmente con moto di rotazione continuo.
Sono in particolare presenti, in questa realizzazione preferita, quattro unità di supporto e riempimento dei sacchi 13, le quali sono angolarmente distanziate sostanzialmente di 90° l’una rispetto all’altra in modo tale che, mentre una di queste unità si trova nella fase di prelievo di un sacco vuoto (nella condizione operativa di figura 2A, questa unità è l’unità 12a) ed un'ulteriore unità (nella condizione di figura 2A, l’unità 12d) è nella condizione di scarico di un sacco pieno ad una successiva unità 16 di chiusura superiore e scarico dei sacchi in condizione riempita dalla macchina, le altre unità (nella condizione di figura 2A, le unità 12b, 12c) sono nella fase di riempimento del sacco medesimo.
Come illustrato, la presente apparecchiatura comprende preferibilmente quattro unità di supporto e riempimento dei sacchi.
Sarebbe tuttavia anche immaginabile il fatto di predisporre un’apparecchiatura che presenti un numero diverso di unità mobili di supporto e riempimento dei sacchi, ad esempio, in modo altrettanto preferito, un’apparecchiatura che presenti sei unità mobili di supporto e riempimento distanziate angolarmente di 60° l’una rispetto all’altra.
Come è particolarmente evidente con riferimento alla figura 2A, ciascuna unità di avanzamento e riempimento dei sacchi comprende delle pinze di ritegno dei bordi laterali dei sacchi, che consentono il supporto dei medesimi, queste pinze sono indicate con i riferimenti numerici 18 in figura 1 ed, essendo di tipologia del tutto nota al tecnico del settore, non vengono, per non appesantire eccessivamente la presente descrizione descritte nei dettagli.
Le dette pinze 18 arrivano in condizione aperta o allontanata nella posizione di ricevimento del sacco e vengono portate l’una contro l’altra con ritegno della corrispondente porzione superiore del sacco al momento in cui prendono in consegna il sacco dai mezzi di fornitura. Questi mezzi di fornitura verranno, comunque, meglio descritti in seguito.
Queste pinze 18, 18 prendono il sacco in corrispondenza di un livello in altezza di questo, che è leggermente o appena al di sopra della zona del medesimo sacco che viene trattenuta dai precedenti mezzi di fornitura (meglio descritti in seguito). In questo modo, il bordo superiore del sacco è mantenuto, dai mezzi di fomitura, sufficientemente verticale per un agevole inserimento, tra le contrapposte ganasce delle pinze di presa 18, 18, dell’unità di riempimento mobile.
Per eseguire i movimenti di afferraggio e rilascio del sacco, i contrapposti morsetti delie dette pinze 18, 18, vengono ruotati in un piano verticale su azionamento di appositi cilindri pneumatici montati sulla rispettiva unita mobile.
Come meglio illustra la citata figura 2A, ciascuna unità di riempimento e avanzamento dei sacchi comprende inoltre delle ventose, anch'esse di tipologia nota al tecnico del settore, che vengono contrassegnate in figura 1 con i riferimenti numerici 20, le quali provvedono ad impegnare il bordo superiore di contrapposte facce del sacco e aderendo per effetto di un’idonea depressione a queste consentono, grazie ad un opportuno movimento di allontanamento di dette ventose, di aprire la bocca superiore del detto sacco.
Come illustrato, questi mezzi a ventosa di apertura del sacco sono posizionati in modo tale da impegnare ed allontanare tra di loro i lembi contrapposti superiori del detto sacco che si prolungano tra dette pinze di ritegno 18, 18, come illustra in tratteggio la figura 2A, inserendosi nello spazio compreso tra le contrapposte pinze 18 di presa dei lembi laterali opposti del medesimo sacco. Una volta eseguita la detta apertura della bocca del sacco, i detti mezzi a ventosa rilasciano la detta parte centrale del bordo superiore del sacco, posizionandosi nella posizione mostrata a tratto continuo in figura 2A.
Le dette pinze 18 mantengono il sacco serrato permettendo alle dette ventose 20 di avvicinarsi tra di loro e impegnare la superficie esterna superiore del detto sacco e, quindi, di allontanarsi per consentire l'inserimento della parte inferiore del bocchettone, contrassegnato nelle figure con il riferimento numerico 22. Anche questo bocchettone è di tipologia del tutto nota per il tecnico del settore, per non appesantire eccessivamente la presente descrizione non viene quindi descritto nei dettagli.
Per consentire l’allontanamento dei lembi opposti del sacco da parte delle dette ventose e l'inserimento dell’estremità di prolungamento inferiore del detto bocchettone tra questi lembi superiori del sacco, le pinze 18, 18 vengono avvicinate tra loro per rendere lasco il bordo superiore del sacco su azionamento di cilindri pneumatici, preferibilmente dei cilindri 18a, 18a mostrati in modo schematico in figura 1 e che si estendono longitudinalmente alla rispettiva unità. Dei cilindri pneumatici di azionamento della presa delle contrapposte ganasce delle dette pinze 18, 18, sono preferibilmente indicati con i riferimenti numerici 18b, 18b, in detta figura 1 , e si prolungano, a loro volta, di preferenza da una posizione centrale delle rispettiva unità in direzione trasversale a questa unità.
Come illustrato nelle figure, i detti mezzi a ventosa di riempimento del sacco, i quali sono sostenuti attraverso un rispettivo braccio 23, che è fulcrato girevole alla porzione di intelaiatura della rispettiva unità mobile ed è azionato da un apposito attuatore pneumatico 25 a muoversi tra una prima posizione angolare sollevata di non interferenza con le altre componenti della presente apparecchiatura e dette posizioni angolari ribassate di impegno di due lembi opposti e accostati del sacco e di allontanamento dei medesimi, in vista dell’inserimento del bocchettone.
In figura 2A, con il riferimento numerico 27 viene indicato un attuatore pneumatico di azionamento in apertura e chiusura del detto bocchettone.
Una volta che il riempimento è stato effettuato le dette pinze di ritegno 18, 18 del sacco pieno lasciano questo sacco in consegna della successiva unità 16 (illustrata anche in figura 6), la quale presenta in corrispondenza della zona di ricevimento del detto sacco una coppia di cinghie contrapposte 24, 24, che - in corrispondenza dell’estremità di ricevimento - vengono mosse, l’una relativamente all’altra, tra una posizione allontanata di ricevimento del sacco ed una posizione ravvicinata di impegno e presa.
In particolare, questo movimento di presa del sacco viene eseguito grazie ad un apposito attuatore pneumatico 29, che impegna una leva 31', che è solidale ad una porzione di supporto 24' dell’estremità longitudinale di una delle dette cinghie 24, la quale porzione 24' è opportunamente fulcrata, in 24"(vedere figura 6), all’intelaiatura della presente apparecchiatura, in modo tale da basculare detta estremità della cinghia 24 in un piano sostanzialmente orizzontale, per provvedere al movimento di ricevimento e presa del sacco, come illustra la figura 6.
Una volta che queste cinghie 24, 24 hanno catturato un corrispondente sacco provvedono ad avanzarlo linearmente verso valle, come verrà meglio chiarito in seguito.
Le pinze 18, 18 dal momento in cui rilasciano detto sacco pieno alla successiva sezione 16, rimangono in condizione distanziata o aperta fino a che non giungono in corrispondenza della successiva zona di ricevimento di un sacco in condizione vuota.
La detta intelaiatura mobile di supporto 14 comprende una porzione superiore 14a, che supporta, per ciascuna unità di riempimento, i detti mezzi di ritegno del sacco 18, 18, i detti mezzi di apertura del sacco 20, 20, ed il detto bocchettone 22 di inserimento del materiale entro il sacco.
Questa porzione superiore 14a dell'intelaiatura di supporto delle unità di avanzamento e riempimento dei sacchi, supporta inoltre, nella parte superiore alla zona di riempimento e movimentazione dei sacchi, una corrispondente tramoggia 26 per ciascuna unità di riempimento 12a, 12b, 12c, 12d.
Come viene meglio illustrato nelle successive figure 4A e 4B, queste tramogge 26 comprendono ciascuna un rispettivo corpo principale della tramoggia che presenta, secondo la direzione di avanzamento, una forma asimmetrica.
Il corpo di ciascuna tramoggia 26 presenta una parete longitudinale anteriore 28' ed un’opposta parete longitudinale posteriore 28, nonché contrapposte pareti laterali 28a, 28b, le quali convergono verso un’apertura inferiore 30, che cede il materiale al sottostante bocchettone 22.
In particolare, la parete posteriore 28 presenta un’inclinazione minore rispetto all’orizzontale della contrapposta parete 28' della tramoggia, in modo tale da definire un’ampia apertura superiore per la detta tramoggia. In particolare, questa apertura superiore della tramoggia, che è definita dal profilo superiore 32' della detta tramoggia, si prolunga circonferenzialmente all’indietro a partire da una posizione verticale in sostanziale corrispondenza con detta apertura inferiore 30, in modo tale da consentire lo scarico cornpleto di una quantità di detto materiale che sia sufficiente a riempire il detto sacco.
Infatti, il materiale di riempimento viene ceduto alla tramoggia 26 attraverso un foro, non mostrato nelle figure allegate, previsto in una parete orizzontale superiore fissa T della detta apparecchiatura, e la lunghezza angolare dell'apertura superiore della tramoggia è tale da consentire lo scarico completo della quantità desiderata di materiale, durante l’avanzamento della medesima tramoggia.
Come illustrano in particolare le figure 2A e 3, la detta intelaiatura girevole comprende, oltre alla parte superiore 14a, una parte inferiore 14b, che viene trascinata in rotazione insieme alla parte superiore 14a e che è regolabile in altezza rispetto a questa, per adattarsi a diverse misure di sacchi.
Questa intelaiatura inferiore 14b supporta, per ciascuna unità di riempimento mobile, una tavola 34 di appoggio inferiore per il sacco 13 la quale è supportata da un coppia di bracci a forma di “L” 36, che sono collegati girevoli in un piano verticale, a detta parte inferiore 14b dell’intelaiatura e sono azionati attraverso cilindri pneumatici 38.
Questi cilindri 38 impegnano con il loro stelo 40 un prolungamento 42 del corrispondente braccio 36 in modo tale da muovere la detta tavola 34 tra una posizione orizzontale o rialzata di sostegno del sacco e una posizione ribassata o rientrata che consente la libera rotazione della presente apparecchiatura girevole senza interferenza con ulteriori componenti della medesima, in particolare con il nastro trasportatore 25 dell’unità di fuoriuscita del sacco mostrato in figura 6.
La detta tavola di supporto del sacco contiene un elemento o listello di battuta del fondo del sacco, il quale è contrassegnato in figura 1 con il riferimento numerico 44 e viene alternativamente mosso su azionamento di cilindri pneumatici 46 a colpire ripetutamente il fondo del sacco, in modo da favorire la distribuzione uniforme del materiale all’interno di questo.
Il sollevamento dell’equipaggio inferiore della detta intelaiatura girevole avviene vantaggiosamente attraverso un motore, contrassegnato in figura 1 con il riferimento numerico 48, che aziona un’apposita cremagliera, non mostrata nelle figure allegate, collegata alla detta intelaiatura inferiore 14b.
Un ulteriore motore elettrico provvede a comandare la rotazione dell’intera intelaiatura 14 e delle unità di riempimento su queste supportate. Questo motore di rotazione non viene illustrato in detta figura 2A.
I cinematismi di trascinamento in rotazione che sono atti a consentire, il trascinamento in rotazione ed il movimento verticale relativo tra detta parte superiore e detta parte inferiore sono alla portata del tecnico del settore e sono ospitati entro una zona centrale coperta da un elemento tubolare a soffietto 49, in materiale elastico, il quale è deformabile assialmente per seguire gli spostamenti verticali della parte inferiore 14b.
Come illustrano in particolare la figura 2B, i mezzi di supporto della presente apparecchiatura comprendono una intelaiatura fissa I, che comprende un’incastellatura provvista di colonne C (viste dall’alto in figura 1), che sostengono una prima trave quadrangolare T ed un secondo piano di copertura superiore T.
Come si evince con particolare riferimento alle figure 2A e 2B, l’equipaggio mobile comprende una piastra circonferenziale 14', che sostiene la parte superiore delle unità mobili, vale a dire le pinze 18, 18 , i mezzi a ventosa, i bocchettoni 22, che si prolungano al di sotto di questa, e le tramogge 26, che si prolungano al di sopra di questa piastra circolare. Detta piastra circolare 14' è forata in corrispondenza delle aperture di passaggio del materiale dalle tramogge 26 ai sottostanti bocchettoni 22.
Inoltre, i detti mezzi di supporto dell'apparecchiatura comprendono una base inferiore fissa B, illustrata in figura 2A, a cui la parte inferiore 14b dell’intelaiatura mobile è collegata in modo liberamente girevole.
In particolare, come si evince anche con riferimento alla figura 3, detta parte inferiore dell’intelaiatura mobile 14b comprende un montante girevole centrale 14'b ed una pluralità di bracci radiali 14"b che sostengono la parte inferiore delle dette unità mobile di riempimento 12a, 12b, 12c, 12d.
Detta piastra 14' è sostenuta girevole alla detta incastellatura grazie a degli opportuni mezzi, che si prolungano dalla detta piastra centrale e impegnano in modo scorrevole sulla detta detta travatura quadrangolare T.
Sono previsti dei mezzi guida del movimento circolare della detta intelaiatura 14. Come illustra la figura 2B, detti mezzi di guida del movimento circolare della detta intelaiatura 14 comprendono una superficie circonferenziale 141, definita da una porzione tubolare disposta centralmente al piano di copertura superiore T, la quale contatta la superficie esterna 143 di una colonna di sostegno centrale 145 della detta piastra 14'.
Inoltre, come illustra la figura 2A, i detti mezzi guida del movimento circolare della detta intelaiatura 14 comprendono un stelo verticale 142, che si prolunga inferiormente da detto albero centrale 14'b di sostegno per la parte inferiore 14b dell’intelaiatura fissa.
Come illustrano le figure 5A e 5B, i mezzi 50 di fornitura del sacco ad una corrispondente unità di riempimento ed avanzamento del medesimo sacco comprendono dei mezzi a pinza di ritegno del sacco, sotto forma di contrapposte ganasce allungate 52, 52, lequalisonoazionatedacorrispondenticilindri pneumatici53, che sonosupportatisu uncorrispondentetelaio54.
Questotelaio54èmobilesecondounpercorsolinearechesi prolungasostanzialmentetangente, nellazona in cui sidevecompiere il passaggio del sacco alla corrispondente unità di avanzamentoe riempimentodel medesimosacco-cheè illustrata in tratteggio in figura 5B ed è ivi contrassegnata genericamente con il riferimento numerico 12 -alla traiettoria circolare della detta unità di riempimento 12.
Come illustrano dette figure 5A e 5B, i mezzi di fornitura e passaggio52, 52deisacchivengonomossi,dapartedi uncilindro pneumatico 55, da una posizione arretrata (mostrata in figura 5A) di ricevimento del sacco da corrispondenti mezzi di sollevamento, megliodescritti inseguito, ad una posizioneavanzata(mostrata in figura5B)dicessionedeldettosaccovuoto, ad unacorrispondenteunitàdiriempimentomobile 12.
Durantequesto movimentolineare, ildettotelaio54, ela pinza 52, 52suquestosupportata, vengonoacceleratifinoaraggiungere la stessa velocità tangenziale, che presentano le dette unità di riempimento mobili, ed in particolare le pinze 18, 18 di presa e ritegnodellasaccodiquesteunitàgirevoli.
Quando lepinze52, 52chetengonosuperiormenteun sacco vuoto hannoraggiuntolavelocitàdiavanzamentodelledetteunità mobili, il bordo superiore del sacco è sostanzialmente inserito tra le pinzeaperte 18, 18, dellacorrispondenteunità mobiledi riempimento, come illustrato in figura 5B. Pertanto, queste pinze 18, 18 si chiudono, mentre la detta pinza 52, 52 dell’unità di fornitura o accelerazione lineare si aprono cedendo il sacco vuoto alla corrispondente unità di riempimento mobile.
Per consentire un tale movimento lineare, il telaio 54 presenta una parte 54a, da cui la parte 54b che porta la pinza 52, 52 si prolunga a sbalzo verso la zona della giostra girevole che porta le unità di riempimento mobili. Questa parte di sostegno 54a del telaio 54 scorre tramite boccole 58, su una coppia di aste di guida 56, che sono fisse all’intelaiatura della macchina, alla cui intelaiatura è altresì fissato tramite la piastra 57 il detto, cilindro 55, la cui estremità libera dello stelo mobile 55' è collegata a detta parte 54a del telaio linearmente mobile 54.
Come illustrato, questa parte 54a è solidale ad una coppia di boccole 58 di scorrimento sulle aste di guida fisse 56, le quali presentano una sezione circolare e su cui scorrono assialmente, due ulteriori boccole di scorrimento 58, 58, che sono solidali alla parte anteriore della porzione 54b del telaio mobile 54.
La figura 5A illustra a sua volta una fase in cui i mezzi di sollevamento del sacco vuoto, contrassegnati complessivamente cin il riferimento numerico 60, passano quest’ultimo ai detti mezzi di fornitura mobili linearmente 52, 52.
Questi mezzi 60 di sollevamento del sacco vuoto prelevano quest’ultimo in corrispondenza dell’estremità del nastro trasportatore 61 (ben mostrato in figura 1), su cui i sacchi vuoti vengono allineati, e comprendono una coppia di pinze (contrassegnate in figura 5A con i riferimento numerici 62, 62 ed azionate da rispettivi cilindri pneumatici 63, 63), che sono supportate da un rispettivo braccio 64, 64, il quale è collegato in modo girevole all’intelaiatura della macchina, in posizione soprastante l’estremità di cessione del detto nastro di allineamento 61.
Questi bracci 64, 64 sono movimentati, tramite un corrispondente cilindro pneumatico, a compiere una rotazione angolare, in un piano verticale, tra una posizione ribassata, in cui i bracci 64, 64 si prolungano verticalmente verso il basso e le pinze 62, 62 di questi sono atte a prendere detto sacco dal nastro 61 in corrispondenza di zone laterali di questo sacco, ed una posizione sollevata, in cui i bracci 64, 64 sono sostanzialmente orizzontali e le rispettive pinze 62, 62 sono pronte ad aprirsi, come illustra la figura 5A, per cedere il detto sacco alla sovrastante pinza 52, 52 di accelerazione tangenziale del sacco. La fase di sollevamento del sacco non viene particolarmente illustrata nelle figure allegate.
Per svolgere in mod agevole una tale operazione di passaggio del sacco, dette pinze 62, 62 dell’unità di sollevamento 60 prendono detto sacco in corrispondenza di una zona sottostante a quella di presa da parte della detta pinza 52, 52 di accelerazione tangenziale del medesimo sacco.
Questi mezzi di sollevamento 60, nella posizione sollevata inseriscono il bordo superiore del sacco tra le ganasce 52, 52 dell’unità di accelerazione lineare 50, come illustra la citata figura 5A, dopo aver ceduto il sacco 13, ritornano nella posizione ribassata di presa di un sacco successivo dal detto nastro di alimentazione 61.
In figura 5A con i riferimenti numerici 63', 63' vengono contrassegnati dei cilindri pneumatici che sono portati dai bracci 64, 64 e che servono ad azionare in apertura e chiusura le dette pinze 62, 62.
Con riferimento alla figura 1 ed alla successiva figura 6, si evince come, l’unità a valle 16 di chiusura e fuoriuscita del sacco dalla macchina si prolunghi su un lato della zona di riempimento, dove opera la giostra girevole 14, e su un lato del nastro di alimentazione dei sacchi vuoti 61. Questa unità 16 di chiusura e fuoriuscita del sacco comprende una coppia di cinghie contrapposte 24, 24, che si prolungano linearmente e che trasferiscono lungo un percorso lineare predefinito il detto sacco pieno tra le stazioni che operano la chiusura del sacco, mostrate solo in modo schematico in figura 1, con fuoriuscita del sacco in condizione richiusa e sigillata, dall’estremità opposta a quella da cui si riceve il sacco pieno dalla detta giostra girevole.
Queste cinghie lineari contrapposte 24, 24 sono disposte al di sopra di un nastro trasportatore, che è contrassegnato in figura 6 con il riferimento numerico 25 e che supporta inferiormente il sacco 16. Questo nastro 25 si prolunga orizzontalmente parallelo alle dette cinghie 24 e supporta delle aste longitudinali 27, che impegnano il profilo esterno dei sacchi definendo dei mezzi di guida laterale dei medesimi sacchi.
Come schematizzato in figura 1, la chiusura del sacco prevede una stazione 63 di rifilatura o taglio del bordo superiore del medesimo, una stazione 65 immediatamente valle di applicazione della colla sul lembo superiore del sacco, una stazione 67 di prima piegatura che porta questo lembo provvisto di adesivo in contatto con una sottostante superficie esterna della porzione superiore del sacco a cui aderisce, ed una ulteriore stazione 69 di seconda piegatura che consente la sigillatura del detto sacco. Queste operazioni vengono compiute con il sacco orientato di lato secondo la direzione di avanzamento e che prosegue linearmente senza soste verso l’uscita di scarico.
La chiusura del sacco pieno potrebbe essere effettuata altresì tramite cucitura o tramite termosaldatura.
Come illustra la figura 1, la presente macchina di riempimento e chiusura di sacchi comprende, nel suo complesso, un magazzino 8 di alloggiamento per delle pluralità di pile di sacchi da alimentare a valle, una sezione 9, a valle del detto magazzino, che provvede ad allineare i detti sacchi su detto nastro convogliatore 61 di allineamento dei sacchi, che si prolunga parallelo alla detta linea o sezione 16 di scarico e chiusura superiore dei sacchi e che porta detti sacchi verso una posizione estrema di prelievo, in cui un’unità di sollevamento del sacco 60 provvede a cederla a detta unità 50 di fornitura alla giostra girevole di riempimento dei detti sacchi.
Come illustrato nelle figure, la presente apparecchiatura presenta una conformazione generale ad L che risulta essere vantaggiosamente compatta e di facile accesso in vista delle operazioni di ripristino del funzionamento della apparecchiatura in caso di verifica di un evento anomalo, nonché per l'effettuazione delle operazioni di manutenzione e riparazione da parte del personale.
Con la presente apparecchiatura di riempimento detti sacchi vengono trasportati per un tratto angolare sostanzialmente pari a 270°. In questo modo, il cammino che questi compiono non è eccessivo a tutto vantaggio della velocità di attuazione di questa fase. Pur essendo un tale tragitto angolare di 270° particolarmente preferito, un tragitto angolare diverso, (superiore o inferiore a 270°) sarebbe comunque immaginabile.
Inoltre i sacchi vengono riempiti durante un tratto angolare non superiore a 90°. In questo modo si riesce a riempire il sacco in modo agevole senza impartire effetti centrifughi eccessivi che potrebbero disturbare tale fase.
Con la presente apparecchiatura, il passaggio di sacchi ai detti dei mezzi 16 di chiusura dei medesimi sacchi, da parte dei detti mezzi di avanzamento e riempimento 12, è eseguito senza che si preveda di fermare i medesimi mezzi di avanzamento 12. In particolare, detti sacchi vengono passati ai detti mezzi di chiusura 16 da parte dei detti mezzi di avanzamento 12, con movimento dei sacchi che si sviluppa secondo una direzione sostanzialmente lineare e tangente alla traiettoria circolare con cui questi sacchi venivano avanzati da parte dei detti mezzi di avanzamento 12.
È previsto che, per effettuare il passaggio del sacco pieno ai successivi cìnghioli 24, 24 della successiva unità 16 di chiusura superiore del sacco, le pinze o mezzi di ritegno del sacco 18, 18, della rispettiva unità mobile 12, rilascino il bordo superiore del sacco in sequenza, man mano che il bordo superiore del sacco arriva in corrispondenza dei detti cìnghioli. In pratica, la pinza 18 che risulta, secondo la direzione angolare di avanzamento, essere quella disposta anteriormente, viene aperta in azione di rilascio del sacco prima della opposta pinza 18, che risulta essere, rispetto alla detta direzione di avanzamento, disposta posteriormente. In pratica, la pinza anteriore 18, che giunge per prima in corrispondenza del detti cìnghioli 24, 24, rilascia il bordo superiore del sacco non appena questa viene presa dai detti cìnghioli. L’altra pinza 18, che arriva successivamente in corrispondenza dei detti cinghioli, rilascia il sacco non appena giunge in corrispondenza dell’estremità frontale dei detti cìnghioli, che nel frattempo hanno avanzato linearmente la porzione anteriore del detto sacco, come si evince dalla figura 6.
Deve essere comunque inteso che, in corrispondenza dei mezzi di accelerazione lineare dei detti sacchi, la pinza 52, 52 di ritegno dei sacchi e il cilindro lineare di movimentazione di questa, potrebbero essere sostituite da dei contrapposti cìnghioli di serraggio e avanzamento lineare dei detti sacchi, provvisti di mezzi di avvicinamento dei cìnghioli, per ottenere la presa del sacco, e di mezzi di allontanamento dei medesimi cìnghioli, per ottenere il rilascio del medesimo sacco e passaggio di questo all’unità a valle. L’uso di cinghioli di avanzamento dei sacchi potrebbe essere considerato in un qualunque altro punto desiderato e opportuno della presente apparecchiatura.
II trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (34)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per eseguire il riempimento di sacchi con del materiale, in particolare del materiale granulare o in polvere, il procedimento è caratterizzato dal fatto che si prevede di riempire detti sacchi, mentre questi avanzano.
  2. 2. Procedimento di passaggio di sacchi a dei mezzi di avanzamento dei sacchi in un’apparecchiatura per il riempimento di detti sacchi, caratterizzato dal fatto che detti sacchi vengono passati ai detti mezzi di avanzamento, mentre questi avanzano.
  3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che, per passare detti sacchi ai detti mezzi di avanzamento, detti sacchi vengono portati alla stessa velocità a cui viaggiano i detti mezzi di avanzamento.
  4. 4. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di prevedere che i mezzi di avanzamento dei sacchi siano mossi secondo un percorso circolare.
  5. 5. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi di passaggio e fornitura dei medesimi sacchi a detti mezzi di avanzamento e riempimento vengono mossi secondo un percorso lineare che è sostanzialmente tangente, in corrispondenza della zona di cessione alla traiettoria dei detti mezzi di avanzamento; detti mezzi di passaggio e fornitura viaggiando in corrispondenza di detta zona di cessione dei sacchi alla stessa velocità tangenziale dei detti mezzi di avanzamento e riempimento.
  6. 6. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dai fatto che detti sacchi vengono trasportati per un tratto angolare sostanzialmente pari a 270°.
  7. 7. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti sacchi vengono riempiti durante un tratto angolare non superiore a 90°.
  8. 8. Procedimento di passaggio di sacchi a dei mezzi di chiusura dei medesimi sacchi in un’apparecchiatura per il riempimento di detti sacchi, caratterizzato dal fatto che detti sacchi vengono passati ai detti mezzi di chiusura da parte dei detti mezzi di avanzamento e riempimento, senza che si preveda di fermare l’avanzamento dei medesimi mezzi di avanzamento e riempimento.
  9. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detti sacchi vengono passati ai detti mezzi di chiusura da parte dei detti mezzi di avanzamento, con movimento di questi sacchi che risulta essere sostanzialmente lineare e tangente ad una traiettoria circolare con cui questi sacchi venivano avanzati dai detti mezzi di avanzamento e riempimento.
  10. 10. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti sacchi sono avanzati su dei mezzi che supportano detti sacchi in modo regolabile in altezza.
  11. 11. Apparecchiatura di riempimento di sacchi con una quantità predefinita di materiale, in particolare sotto forma di materiale granulare o in polvere, l'apparecchiatura comprende dei mezzi di avanzamento dei detti sacchi, dei mezzi di fornitura dei detti sacelli ai detti mezzi di avanzamento, e dei mezzi di riempimento dei sacchi, caratterizzata dai fatto di comprendere almeno una unità mobile (12a, 12b, 12c, 12d) di supporto e riempimento di un corrispondente sacco (13), detta unità mobile (12a, 12b, 12c, 12d) comprendendo dei mezzi di sostegno (14a) per dei mezzi di presa e ritegno di un corrispondente sacco (18, 18) e per dei mezzi di riempimento (22) del medesimo sacco; sono previsti dei mezzi di avanzamento di detta unità lungo un percorso predefinito.
  12. 12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 11 , caratterizzata dal fatto che sono previste una pluralità unità mobili (12a, 12b, 12c, 12d) di supporto e riempimento dei sacchi (13).
  13. 13. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 11 e 12, caratterizzata dal fatto che dette unità mobili (12a, 12b, 12c, 12d) di supporto e riempimento dei sacchi sono mosse secondo un percorso circolare.
  14. 14. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 13, o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 11 , caratterizzata dal fatto che detti mezzi di fornitura dei sacchi (50) comprendono dei mezzi di supporto (54) per dei mezzi (52, 52) di presa e cessione dei sacchi, i quali mezzi di supporto (54) sono mossi alla stessa velocità delle dette unità di supporto e riempimento (12a, 12b, 12c, 12d), per consentire il passaggio del detto sacco (13) alla corrispondente unità mobile di supporto e riempimento (12a, 12b, 12c, 12d).
  15. 15. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 14, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (50) di fornitura del sacco vuoto ad una rispettiva unità mobile (12a, 12b, 12c, 12d) di supporto e riempimento del sacco si muovono secondo un percorso che presenta almeno un tratto di cessione del sacco che si prolunga sostanzialmente tangenziale alla traiettoria dei mezzi di ritegno (18, 18) del sacco di detta unità mobile di riempimento.
  16. 16. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 15, caratterizzata dal fatto che dette unità mobili (12a, 12b, 12c, 12d) di supporto e riempimento sono portate da un'intelaiatura di sostegno girevole (14).
  17. 17. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 16, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di riempimento sulla detta unità mobile (12a, 12b, 12c, 12d) comprendono un bocchettone (22) di emissione del detto materiale entro il detto sacco (13).
  18. 18. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 17, caratterizzata dal fatto che ciascuna unità mobile di supporto e riempimento (12a, 12b, 12c, 12d) comprende dei mezzi (14b) di supporto inferiore del sacco, i quali sono supportati in modo regolabile in altezza per adattarsi a diversi formati o altezze dei sacchi (13).
  19. 19. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 18, caratterizzata dal fatto che ciascuna unità mobile (12a, 12b, 12c, 12d) di supporto e riempimento comprende dei mezzi di battuta inferiore del sacco, i quali sono supportati in modo regolabile in altezza per adattarsi a diversi formati o altezze dei sacchi.
  20. 20. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 19, caratterizzata dal fatto che detta intelaiatura (14) di sostegno delle dette unità mobili di supporto e riempimento dei sacchi comprende una parte superiore girevole e fissa verticalmente (14a) ed una parte inferiore (14b) regolabile in altezza rispetto alla detta parte superiore (14b) ed operativamente collegata a questa per ruotare insieme con questa, detti mezzi di supporto inferiore e/o detti mezzi di battuta inferiore e dei sacchi sono supportati su detta parte inferiore (14b) dell’intelaiatura.
  21. 21. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 20, caratterizzata dal fatto che detta unità mobile di riempimento (12a, 12b, 12c, 12d) comprende almeno una tramoggia superiore (26) mobile insieme alla detta unità mobile di riempimento ed avente una apertura inferiore (30) di introduzione del materiale entro un corrispondente bocchettone (22) ed un’apertura superiore (32) di ricevimento del materiale.
  22. 22. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 21 , caratterizzata dal fatto che detta apertura superiore (32) della tramoggia (26) è in comunicazione con un foro previsto in una flangia superiore fissa (T) e presenta almeno una apertura superiore (32) avente una conformazione allungata in direzione opposta a quella di avanzamento per consentire il trasferimento entro la tramoggia mobile di una quantità di materiale sufficiente al riempimento del sacco.
  23. 23. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 22, caratterizzata dal fatto che ciascuna unità (12a, 12b, 12c, 12d) di supporto e riempimento del sacco comprende dei mezzi a ventosa di apertura della bocca superiore del medesimo sacco (13).
  24. 24. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 23, o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 11 , caratterizzata dal fatto che è prevista una sezione longitudinale (16) di chiusura superiore del sacco e scarico dall’apparecchiatura che si prolunga su un lato dello stadio di riempimento.
  25. 25. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 24, caratterizzata dal fatto che detti sacchi vengono passati ai detti mezzi di chiusura (16) da parte dei detti mezzi di avanzamento e riempimento (12a, 12b, 12c, 12d), senza che si preveda di fermare l’avanzamento dei medesimi mezzi di avanzamento e riempimento (12a, 12b, 12c, 12d).
  26. 26. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 24 e 25, caratterizzata dal fatto che detti che detti sacchi vengono passati ai detti mezzi di chiusura (16) da parte dei detti mezzi di avanzamento e riempimento (12a, 12b, 12c, 12d), con movimento di questi sacchi che risulta essere sostanzialmente lineare e tangente ad una traiettoria circolare con cui questi sacchi venivano avanzati dai detti mezzi di avanzamento e riempimento (12a, 12b, 12c, 12d).
  27. 27. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 26, caratterizzata dai fatto che i mezzi di supporto dell’apparecchiatura comprendono un’intelaiatura fissa (C, T, T, B) di supporto che sostiene in modo girevole la detta intelaiatura (14a, 14b) di supporto delle unità mobili di riempimento (12a, 12b, 12c, 12d).
  28. 28. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 27, caratterizzata dal fatto che detta parte inferiore dell’intelaiatura mobile (14b) comprende un montante girevole centrale (14'b) ed una pluralità di bracci radiali (14"b) che sostengono la parte inferiore delle dette unità mobile di riempimento (12a, 12b, 12c, 12d).
  29. 29. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 28, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi guida del movimento circolare della detta intelaiatura (14).
  30. 30. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 29, caratterizzata dal fatto che sono detti mezzi guida del movimento circolare della detta intelaiatura (14) comprendono una superficie circonferenziale (141) che impegna in modo scorrevole una superficie esterna (143) di una colonna di sostegno centrale (145) di una piastra (14') che porta le unità mobili (12a, 12b, 12c, 12d).
  31. 31. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 29 o 30, caratterizzata dal fatto che detti mezzi guida del movimento circolare della detta intelaiatura (14) comprendono un stelo verticale (142) che si prolunga inferiormente da detto albero centrale (14'b) di sostegno per la parte inferiore (14b) dell’intelaiatura mobile.
  32. 32. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 31 , caratterizzata dal fatto che detta apparecchiatura presenta una conformazione in pianta a forma generale di “L”.
  33. 33. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 32, caratterizzata dal fatto che, per effettuare il passaggio del sacco pieno ai successivi mezzi (16) di chiusura del sacco, i mezzi di ritegno del sacco (18, 18) della rispettiva unità mobile, rilasciano il bordo superiore del sacco in successione, quando arrivano in corrispondenza dei mezzi (24, 24) di ricevimento dei sacchi dei detti mezzi di chiusura (16).
  34. 34. Procedimento ed apparecchiatura secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.
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