ITMI20121877A1

ITMI20121877A1 - Gruppo di presa e manipolazione di sacchi da riempire con prodotti alla rinfusa e procedimento di apertura/chiusura della bocca di sacchi in stazioni di riempimento di macchine riempitrici

Info

Publication number: ITMI20121877A1
Application number: IT001877A
Authority: IT
Inventors: Teodoro Concetti; Gianpaolo Taddei
Original assignee: Concetti Spa
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-02
Publication date: 2014-05-03

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale

Formano oggetto del presente trovato un gruppo di presa e manipolazione di sacchi da riempire con prodotti alla rinfusa, un'apparecchiatura di riempimento di sacchi comprendente detto gruppo e una macchina riempitrice di sacchi dotata di detta apparecchiatura e procedimento di apertura/chiusura della bocca di sacchi in stazioni di riempimento di macchine riempitrici.

E' nota, nel settore tecnico del confezionamento di materiale alla rinfusa, la necessità di disporre lo stesso all'interno di sacchi che devono essere riempiti con una quantità determinata e certa di materiale e successivamente sigillati.

E' anche noto che, allo scopo, sono state realizzate macchine automatiche di riempimento dei sacchi, un esempio delle quali è costituito dalle cosiddette macchine riempitrici/sigillatrici (FS), le quali sono in grado di compiere il ciclo di riempimento a partire da un sacco preformato e la sigillatura finale della bocca di quest'ultimo; anche note sono le macchine formatrici/riempitici/sigillatrici (FFS) che svolgono gli stessi cicli di riempimento e sigillatura con preventiva formatura del sacco a partire da una bobina di tubolare.

Il prodotto finale risultante è un sacco riempito e sigillato che deve poter essere manovrato con grande facilità durante le varie operazioni di trasporto, immagazzinamento e distribuzione.

Il trasporto del sacco da una stazione all'altra all'interno delle macchine FS/FFS viene effettuato tramite speciali dispositivi atti a compiere un movimento rettilineo o basculante e dotati di pinze di presa del sacco che vengono, in sequenza, chiuse per la presa dello stesso in corrispondenza di una stazione e il trasporto alla stazione successiva, dove avviene il rilascio con apertura delle pinze. Sono anche note apparecchiature di trasporto dei sacchi formati da una stazione di prelievo ad una stazione di riempimento del sacco, in cui la stazione di riempimento è dotata di mezzi di presa del sacco, fissi; tali apparecchiature comprendono coppie di bracci, simmetricamente disposti rispetto alla direzione di avanzamento del sacco e portanti rispettive coppie di mezzi di presa dei fianchi del sacco; dette coppie di bracci sono formate da leve tra loro cinematicamente collegate secondo uno schema a pantografo e atte a descrivere, durante il tragitto di andata e ritorno da una stazione all'altra, una traiettoria curva da un punto di massima/minima distanza relativa, nella direzione ortogonale a quella di moto dei mezzi di presa, ad un punto di minima/massima distanza relativa dei mezzi di presa stessi, al fine di determinare l'apertura della bocca del sacco per la sua imboccatura ai dispositivi di alimentazione, fissi in corrispondenza della stazione di riempimento e viceversa, a riempimento terminato, la chiusura della bocca del sacco con riallineamento dei lembi della stessa per l'avvio alla successiva fase di sigillatura .

Sebbene funzionali, tali dispositivi implicano tuttavia un elevato numero di componenti e quindi la movimentazione a grande velocità di elevate masse, il che obbliga a sovradimensionamenti di parti rilevanti dell'intera struttura meccanica della macchina, nonché dei motori e dei relativi servomeccanismi, al fine di compensare le inerzie delle masse stesse, sia in fase di accelerazione, dopo il prelievo del sacco da una stazione di formatura/riempimento, sia in fase di decelerazione all'arrivo in corrispondenza della stazione di rilascio del sacco, sia essa di riempimento o di sigillatura .

Ciò determina non solo un notevole incremento di costi della macchina, ma anche sprechi energetici con elevati consumi di corrente difficoltà di raggiungimento di elevate capacità produttive.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un gruppo di presa e manipolazione di sacchi da riempire con materiale alla rinfusa il quale sia in grado di dare soluzione ai problemi della tecnica nota consentendo di realizzare apparecchiature di trasporto di sacchi per macchine riempitrici atte a risolvere i problemi della tecnica nota al fine di ridurre pesi e ingombri della stessa, con conseguente riduzione dei costi diretti della macchina e i consumi energetici.

Nell'ambito di tale problema si richiede inoltre che il gruppo di presa e manipolazione sia di contenuti ingombri, di facile ed economica produzione ed assemblaggio e facilmente installabile anche su macchine già esistenti e inserite in linee di produzione senza necessità di speciali adattamenti.

Tali risultati sono ottenuti secondo il presente trovato da un gruppo di presa e manipolazione di sacchi da riempire con prodotti alla rinfusa secondo rivendicazione 1, da un'apparecchiatura di riempimento di sacchi secondo rivendicazione 6 una macchina riempitrice di sacchi secondo rivendicazione 11 e da un procedimento di apertura/chiusura della bocca di sacchi in stazioni di riempimento di macchine riempitrici secondo rivendicazione 20.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione dell'oggetto del presente trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra:

in figura 1: una vista prospettica schematica di un gruppo di presa e manipolazione di sacchi applicato ad una apparecchiatura di alimentazione per stazioni di riempimento di macchine riempitrici; in figura 2: una vista frontale del gruppo di fig.

1;

in figura 3: una vista laterale del gruppo di fig.1;

in figura 4: una vista prospettica di una macchina riempitrice di sacchi con stazione di riempimento dotata di gruppo di presa e manipolazione del sacco secondo il trovato;

in figura 5 : una vista frontale della macchina riempitrice di fig.3 dal lato opposto a quello di entrata del sacco;

in figura 6 : una vista laterale schematica degli elementi di movimentazione sacco di una macchina riempitrice secondo il trovato;

in figura 7a :una vista laterale schematica degli elementi di movimentazione sacco di fig.6 in fase di introduzione sacco;

in figura 7b :una vista schematica da sopra della bocca del sacco di fig.6;

in figura 8a :una vista laterale schematica degli elementi di movimentazione sacco in fase di riempimento dello stesso;

in figura 8b :una vista schematica da sopra della bocca del sacco di fig.8a;

in figura 9a :una vista laterale schematica degli elementi di movimentazione sacco in fase di estrazione dello stesso;

in figura 9b: una vista schematica da sopra della bocca del sacco di fig.9a;

in figura 10a:una vista laterale schematica degli elementi di movimentazione sacco in fase di estrazione dello stesso e

in figura 10b:una vista schematica da sopra della bocca del sacco di fig.lOa.

Come schematicamente illustrato in figure da 1 a 3 e con riferimento ad una terna di assi di riferimento, convenzionalmente e per sola comodità di descrizione, identificati come longitudinale X-X, parallelo alla bocca la di un sacco 1 e ortogonale alla direzione di avanzamento dello stesso, trasversale Y-Y ortogonale alla precedente e parallela alla direzione di moto del sacco, e verticale Z-Z ortogonale alle altre due e coincidente con la direzione di alimentazione del prodotto alla bocca del sacco, il gruppo 100 di presa e manipolazione di sacchi 1 per stazioni di riempimento 1010 di macchine riempitrici 1000 comprende sostanzialmente:

+) una coppia di pinze 110 tra loro contrapposte e le cui ganasce 110a sono solidali a bracci 111 comandabili in rotazione per 1 'apertura/chiusura delle ganasce 110a nella direzione verticale Z-Z su azionamento di un primo cilindro 112 che comanda i movimenti attraverso un rinvio 113 interposto tra i bracci 111 e l'asta (non illustrata) del cilindro; il cilindro 112 è a sua volta portato da una flangia 113 ad U rovesciata i cui piani verticali 113a portano dei perni 114a su cui sono infulcrate le prime estremità di bracci 114b di un cinematismo a pantografo 114; le opposte estremità dei detti bracci 114b sono a loro volta infulcrate su perni 114c montati su un supporto 115 a sua volta solidale ad una piastra 116 di sostegno dell'intero gruppo; ) ciascuna pinza 110 è mobile in traslazione nella direzione longitudinale X-X, da una posizione di minima distanza relativa dall'altra pinza 110, ad una posizione di massima distanza dalla stessa, su azionamento di un rispettivo secondo cilindro 117, sostanzialmente orizzontale, solidale ad un elemento fisso 10 e la cui asta 117a è vincolata ad una flangia 117b solidale al primo cilindro 112 di apertura/chiusura pinze; secondo una forma preferita di attuazione, i due bracci interni dei due pantografi 114 di supporto e movimentazione delle pinze 110 nella direzione longitudinale X-X sono collegati a rispettive aste filettate 118 su cui è avvitato un dado 118a per costituire un elemento di fine corsa certo del movimento di rotazione del pantografo; oltre a ciò si prevede che i due pantografi 114 siano collegati tra loro in senso longitudinale X-X da coppie di aste 119 (schematizzate con linee a tratti in fig.2 e visibili in fig.8a) atte a costituire un dispositivo di sincronizzazione del movimento relativo dei due pantografi 114 comandati indipendentemente dal rispettivo secondo cilindro orizzontale 117.

Con tale configurazione, il funzionamento del gruppo è il seguente:

-) a riposo il cilindro 112 comanda l'apertura delle pinze 110;

-) l'asta 117a dei cilindri orizzontali 117 di traslazione è estesa verso l'esterno, determinando la rotazione dei due pantografi 114 attorno ai perni 114c nella posizione corrispondente alla massima distanza relativa tra le pinze 110 nella direzione x-x (fig. 1);

-) all'arrivo del sacco 1 il cilindro 112 di azionamento pinze 110 comanda la chiusura delle stesse che si serrano nella direzione verticale Z-Z da parti opposte della bocca la del sacco 1;

-) l'asta 117a del cilindro di traslazione 117 viene richiamata verso l'interno per determinare una simmetrica rotazione verso l'interno dei pantografi 114, e provocare un movimento, sostanzialmente rettilineo, di avvicinamento delle pinze 110, che determina una riduzione della dimensione longitudinale della bocca la del sacco 1 che, come risulterà meglio evidente nel seguito, corrisponde ad una contemporanea Azione di apertura della stessa;

-) azionando nuovamente le aste 117a dei cilindri 117 di traslazione verso l'esterno, si comanda il ritorno delle pinze 110 alla posizione di massima distanza relativa, con riallineamento dei lembi lb della bocca la del sacco 1 e conseguente richiusura della bocca stessa.

Come illustrato nelle figg. da 1 a 3, il gruppo di presa e manipolazione con pinze può costituire parte di un'apparecchiatura 200 di riempimento di sacchi che comprende:

+) il citato supporto 10 fisso al quale sono vincolati i cilindri 117 di traslazione delle pinze; ) mezzi 210 di alimentazione del prodotto al sacco 1 comprendenti: un cilindro 211 solidale alla piastra 116 e la cui asta 211a porta un traverso 212 alle cui opposte estremità libere sono imperniate corrispondenti estremità di tiranti 213 la cui altra estremità è solidale a valve 214, costituenti la bocca di erogazione di una tramoggia (fig.8a) di scarico del prodotto, dette valve 214 essendo mobili in rotazione da una posizione di chiusura della bocca ad una posizione di apertura della stessa;

+) mezzi ausiliari 220 per l'apertura della bocca del sacco comprendenti: ventose 221 atte ad aderire alle superfici esterne degli opposti lembi nella direzione Y-Y della bocca la del sacco 1 e mobili nella direzione trasversale Y-Y su azionamento di rispettivi bracci 222 comandati in rotazione da un cilindro 223 la cui asta 223a è impegnata ad un cinematismo 224a,224b,224c, 224d per il simmetrico azionamento dei bracci 222 in chiusura per l'adesione delle ventose sui lembi della bocca e, viceversa, in apertura per l'allontanamento relativo delle ventose e quindi dei lembi della bocca ad esse attaccati .

Come illustrato nelle figg. 4 e 5, una macchina riempitrice dotata di stazione di riempimento 200 con gruppo di presa e manipolazione 100 secondo il trovato comprende sostanzialmente:

+ ) un telaio 1001 al quale è vincolata la piastra 116 di supporto dell'apparecchiatura di riempimento 200 e del gruppo di presa e manipolazione 100;

+ ) un primo dispositivo 1010 di introduzione di un sacco 1 da un alimentatore 2000 di sacchi preformati, detto dispositivo di presa 1010 comprendendo: una coppia di pinze 1011, montate ortogonalmente alla direzione Y-Y di avanzamento del sacco e tra loro contrapposte nella direzione longitudinale X-X, su rispettivi bracci 1012 ad interasse fisso; le pinze sono inoltre comandabili in apertura/chiusura nella direzione verticale Z-Z per la presa dei lembi la del sacco 1 disposto su un piano orizzontale (Y-X) dell'alimentatore; le estremità opposte alle pinze 1211 dei bracci 1012 sono montate su un albero 1013 comandabile in rotazione tramite l'asta 1014a di un cilindro 1014 da una posizione di bracci verticali e pinze in presa sul sacco giacente sul piano orizzontale (Y-X) dell'alimentatore 2000 ad una posizione di bracci sostanzialmente paralleli alla direzione di avanzamento Y-Y del sacco 1 che dispone la bocca la del sacco 1 sotto la stazione 200 di riempimento; ) un dispositivo 1020 di estrazione del sacco 1 dalla stazione di riempimento 200 e di trasporto dello stesso ad una stazione 1030 (schematizzata con linea a tratti in fig.4) di fuoriuscita in senso longitudinale X-X del sacco dalla macchina, comprendente pinze 1021 di presa dei lembi lb della bocca la del sacco 1 riempito montate ad una estremità di bracci 1022 la cui altra estremità è fissata ad un albero 1023 longitudinale azionato in rotazione dall'asta 1024a di un cilindro 1024 per portare le pinze da una posizione di presa del sacco 1 in corrispondenza della stazione di riempimento 200 ad una posizione di rilascio del sacco alla stazione 1030 di fuoriuscita in senso longitudinale X-X.

Come illustrato nelle figg. 6-10 il funzionamento della macchina è il seguente:

-) predisposto sull'alimentatore 2000 almeno un sacco 1, formato, giacente sul piano orizzontale Y-X, e aperte le pinze 1011 del dispositivo di introduzione 1010;

-) si comanda la chiusura delle pinze 1011 per la presa dei fianchi le della bocca la del sacco 1;

-) si aziona in rotazione l'albero 1013 che fa ruotare i bracci 1012, portando la bocca la del sacco 1 sotto l'apparecchiatura di riempimento 200 (fig.7a);

-) si chiudono le pinze 110 del gruppo 100 di presa e manipolazione del sacco 1 disposte in corrispondenza dell'apparecchiatura 200 di riempimento;

-) si aprono le pinze 1011 del dispositivo di introduzione del sacco 1, facendo tornare lo stesso alla posizione iniziale;

-) si azionano in chiusura i bracci 222 per portare le ventose 221 in presa con gli opposti lembi lb della bocca la del sacco 1 (fig.7a);

-) si azionano contemporaneamente: il cilindro 223 di comando dei bracci 222 porta ventose per portare gli stessi ad una posizione di allontanamento reciproco con apertura della bocca la del sacco 1; e i cilindri 117 per richiamare le pinze 110 alla posizione di minima distanza relativa che consente l'accorciamento dei lembi lb stessi nella direzione longitudinale X-X, permettendo la detta apertura della bocca nella direzione trasversale Y-Y (fig.7a,7b);

-) si aziona il cilindro 211 per determinare l'apertura delle valve 214 e consentire l'erogazione della programmata quantità di prodotto con cui riempire il sacco (fig.8a,8b);

-) a riempimento completato si aziona in senso contrario il cilindro 211 per richiudere le valve 214 e interrompere l'erogazione; si azionano i cilindri 117 di traslazione delle pinze 110 per riportare le stesse alla posizione di massimo allontanamento reciproco, determinando il riallungamento dei lembi che si riallineano parallelamente alla direzione longitudinale X-X determinando la chiusura della bocca la del sacco 1 (fig.9a,9b);

-) si aziona il dispositivo di estrazione 1020 del sacco 1 portando le relative pinze 1021 in corrispondenza dell'apparecchiatura di riempimento (fig.9a);

-) si chiudono le pinze 1021 sui fianchi le del sacco 1,

-) si aprono le pinze 110 di presa e manipolazione e si aziona il dispositivo 1020 di estrazione in rotazione verso la stazione 1030 di fuoriuscita, predisponendo la macchina per un successivo ciclo di riempimento (fig.10a,10b).

Sebbene descritto con una sequenza manuale s'intende che tutti gli azionamenti, i controlli e le sequenze dei movimenti sono controllati e comandati da dispositivi di programmazione ed attuazione automatica (schematizzati con linea a tratti in fig.

4) 1500, atti anche a sincronizzare le varie fasi sopradescritte durante intervalli di tempo parzialmente coincidenti, al fine di minimizzare i tempi morti del ciclo.

Come illustrato in figg. 7a e 9a si prevede inoltre che, durante il riempimento, il fondo chiuso del sacco 1 appoggi su un dispositivo 3000 di supporto e vibrazione del sacco stesso, costituito da una pluralità di rulli 3001 disposti parallelamente alla direzione longitudinale X-X e con rispettive estremità portate da flange verticali 3002, parallele alla direzione trasversale Y-Y di avanzamento del sacco 1, una cui estremità 3002a è imperniata su un fulcro 3003a tramite un braccio 3003 fisso, e una cui altra estremità è imperniata all'asta 3004a di un cilindro 3004 atto ad impartire una movimentazione del dispositivo di supporto da una posizione di massima inclinazione rispetto al piano orizzontale X-Y (fig.7a), in corrispondenza della quale il sacco 1 entra nella stazione di riempimento, ad una posizione sostanzialmente parallela al piano orizzontale Y-Z (fig.9a) di supporto del sacco durante il suo riempimento che, allargando le dimensioni longitudinali e trasversali del sacco, ne riduce l'estensione verticale; contemporaneamente a tale azione di supporto il dispositivo applica, tramite la movimentazione della stessa asta del cilindro 3004, anche una vibrazione nella direzione verticale Z-Z al fondo del sacco 1 per compattare il prodotto durante la discesa dello stesso, favorendo il completo e regolare riempimento del sacco 1; a riempimento completato, la rotazione dei rulli porta il sacco alla stazione 1030 di uscita, consentendo di ridurre il dimensionamento del dispositivo 1020 di estrazione che ha in tal modo solo compiti di guida e trattenuta in posizione dì allineamento dei lembi della bocca del sacco che rimane pertanto correttamente chiusa durante il trasporto alla stazione di fuoriuscita.

Forma ulteriore oggetto del presente trovato un procedimento per l'apertura e la chiusura della bocca di un sacco, in corrispondenza di una stazione di riempimento dotata di un gruppo di presa e manipolazione secondo il trovato, in macchine riempitici che comprendono inoltre:

+ una stazione di alimentazione;

+ un dispositivo di introduzione del sacco alla stazione di riempimento;

+ mezzi di estrazione del sacco dalla stazione di riempimento, a riempimento completato;

procedimento che, con riferimento alle figg. 1-9 ed alla macchina riempitrice illustrata nelle stesse, comprende sostanzialmente le seguenti fasi:

-) predisposizione di almeno un sacco 1, formato, giacente sul piano orizzontale Y-X di un alimentatore 2000,

-) apertura delle pinze 1011 del dispositivo di introduzione 1010 ;

-) chiusura delle pinze 1011 per la presa dei fianchi le della bocca la del sacco 1;

-) azionamento dei bracci 1012 ad interasse fisso e trasporto della bocca la del sacco 1 sotto l'apparecchiatura di riempimento 200 (fig.7a);

-) chiusura delle pinze 110 del gruppo 100 di presa e manipolazione del sacco 1 disposto in corrispondenza dell'apparecchiatura 200 di riempimento ;

-) apertura delle pinze 1011 del dispositivo di introduzione del sacco 1, e ritorno dello stesso alla posizione iniziale;

-) azionamento in chiusura dei bracci 222 per portare le ventose 221 in presa sugli opposti lembi lb della bocca la del sacco 1 (fig.7a);

-) azionamento contemporaneo de: il cilindro 223 di comando dei bracci 222 porta ventose con movimento degli stessi ad una posizione di allontanamento reciproco e risultante apertura della bocca la del sacco 1; e dei cilindri 117 con richiamo delle pinze 110 alla posizione di minima distanza relativa, per l'accorciamento dei lembi lb stessi nella direzione longitudinale X-X e conseguente apertura della bocca nella direzione trasversale Y-Y (fig.7a,7b);

-) azionamento del cilindro 211 per determinare l'apertura delle valve 214 e consentire l'erogazione della programmata quantità di prodotto con cui riempire il sacco (fig.8a,8b);

-) a riempimento completato, azionamento in senso contrario del cilindro 211 per richiudere le valve 214 e interrompere l'erogazione,· azionamento dei cilindri 117 di traslazione delle pinze 110 e riporto delle stesse alla posizione di massimo allontanamento reciproco, con riallungamento dei lembi che si riallineano parallelamente alla direzione longitudinale X-X determinando la chiusura della bocca la del sacco 1 (fig.9a,9b);

-) azionamento del dispositivo di estrazione 1020 del sacco 1 con trasporto delle relative pinze 1021 in corrispondenza dell'apparecchiatura di riempimento (fig.9a);

-) chiusura delle pinze 1021 sui fianchi le del sacco 1,

-) apertura delle pinze 110 di presa e manipolazione e azionamento del dispositivo 1020 di estrazione in rotazione verso la stazione 1030 di fuoriuscita, con predisposizione della macchina per un successivo ciclo di riempimento (fig.10a,10b).

Sebbene descritto in relazione ad una particolare attuazione tramite la macchina esemplificativa descritta con riferimento alle figg. 1-9 si intende che il metodo secondo il presente trovato non sia limitato all'applicazione sulle specifiche apparecchiature descritte ma possa essere attuato tramite differenti componenti attuatori quali motori elettrici di tipo brushless o simili e su differenti tipologie di macchine di tipo FS/FFS.

Benché il metodo sia stato illustrato con una sequenza manuale s'intende anche che tutti gli azionamenti, i controlli e le sequenze dei movimenti siano preferibilmente controllati e comandati da dispositivi di programmazione ed attuazione automatica (schematizzati con linea a tratti in fig.

In un'attuazione preferita del metodo, e come illustrato in figg. 7a e 9a, si prevede inoltre che, durante il riempimento, il fondo chiuso del sacco 1 sia soggetto all'azione di supporto e vibrazione di un corrispondente dispositivo 3000, precedentemente descritto; in particolare il metodo comprenderà le ulteriori fasi di:

- movimentazione di un dispositivo di supporto e vibrazione 3000 da una posizione inclinata di ingresso del sacco ad una posizione sostanzialmente orizzontale di supporto e movimentazione del fondo del sacco;

- applicazione di un moto vibratorio nella direzione verticale Z-Z al fondo del sacco 1 da parte del dispositivo di supporto e vibrazione 3000 per compattare il prodotto durante la discesa dello stesso, favorendo il completo e regolare riempimento del sacco 1;

- a riempimento completato, supporto/trasporto del sacco alla stazione 1030 di uscita da parte del dispositivo 3000 di supporto e vibrazione per il trasporto, consentendo di ridurre il dimensionamento del dispositivo 1020 di estrazione che ha in tal modo solo compiti di guida e trattenuta in posizione di allineamento dei lembi della bocca del sacco che rimane pertanto correttamente chiusa durante il trasporto alla stazione di fuoriuscita.

Risulta pertanto come il procedimento, la macchina riempitrice, l'apparecchiatura ed il gruppo di presa e manipolazione della bocca di un sacco da riempire con prodotto alla rinfusa secondo il trovato consentano di attuare sia le operazioni di accorciamento dei lembi della bocca in fase di apertura, sia di allungamento in fase di chiusura, a riempimento avvenuto, in corrispondenza di un'apparecchiatura di riempimento, e direttamente in corrispondenza della stazione di riempimento, anziché durante il trasporto del sacco da una stazione di alimentazione del sacco alla stazione di riempimento stessa e da quest'ultima alla stazione di uscita, consentendo così di eliminare le relative apparecchiature e ridurre le masse in movimento a vantaggio di una riduzione di tutte le parti componenti e degli azionamenti il che consente un riduzione dei consumi di energia, necessari al funzionamento di una macchina riempitrice, il che consente anche un aumento della velocità di moto che consente di mantenere le velocità di ciclo equivalenti a quelle delle convenzionali macchine FS/FFS.

Sebbene non illustrato, si prevede inoltre che il gruppo di presa e manipolazione, come anche il procedimento, secondo il trovato sia applicabile anche a macchine di tipo formatrice/ riempitrice/sigillatrice (FFS) comprendente distinte stazioni disposte in linea secondo la direzione longitudinale X-X e in cui il sacco viene formato in linea nella stazione di formatura a partire da una bobina di tubolare disposta a bordo della macchina. Tali macchine FFS sono di per sé convenzionali quindi non illustrate ne descritte in dettaglio.

Anche nelle macchine di tipo FFS può essere applicato il dispositivo di supporto e vibrazione precedentemente descritto.

Benché descritta nel contesto di alcune forme di realizzazione e di alcuni esempi preferiti di attuazione dell'invenzione si intende che l'ambito di protezione del presente brevetto sia determinato solo dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo (100) di presa e manipolazione di sacchi (1) con bocca (la) formata da lembi (lb) estesi secondo una direzione longitudinale (X-X) detto gruppo essendo disposto in corrispondenza di una stazione di riempimento fissa dei sacchi (1) in macchine riempitrici, comprendente una coppia di pinze (110) disposte nella direzione longitudinale (X-X) simmetricamente rispetto ad un asse verticale (Z-Z) di simmetria del sacco (1), le cui ganasce (110a) sono solidali a bracci (111) comandabili in rotazione da relativi mezzi (112) per l'apertura/chiusura delle ganasce stesse, caratterizzato dal fatto che dette pinze (110) sono mobili nella direzione longitudinale (X-X), da una posizione di massima distanza relativa rispetto all'altra pinza (110), corrispondente ad una condizione di chiusura della bocca (la) del sacco (1), ad una posizione di minima distanza relativa, corrispondente ad una condizione di apertura della bocca (la) del sacco (1), e viceversa.
2. Gruppo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando dell'apertura/chiusura delle pinze (110) comprendono un primo cilindro (112) e un rinvio (113) interposto tra i bracci (111) e l'asta del cilindro.
3. Gruppo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di apertura/chiusura delle pinze (110) sono solidali ad una estremità di aste (114a) di un cinematismo a pantografo (114), le opposte estremità di dette aste essendo imperniate su un supporto (115) a sua volta solidale ad una piastra (116) fissa di sostegno dell'intero gruppo.
4. Gruppo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i due bracci interni dei due pantografi (114) di supporto e movimentazione delle pinze (110) nella direzione longitudinale (X-X) sono collegati ad un rispettivo elemento di fine corsa certo del movimento di rotazione del pantografo.
5. Gruppo secondo rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che detti elementi di fine corsa comprendono un'asta filettata (118) fissa, sulla quale è avvitato un dado (118a) atto ad interferire con i bracci interni (114a) del pantografo.
6. Gruppo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i due pantografi (114) sono collegati tra loro in senso longitudinale (X-X) da coppie di aste (119) con snodo centrale atte a costituire un dispositivo di sincronizzazione del movimento relativo dei due pantografi.
7. Gruppo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i mezzi dì comando del movimento nei due sensi della direzione longitudinale (Y-Y) Π comprendono un rispettivo secondo cilindro (117) sostanzialmente orizzontale, solidale ad un elemento fisso (10) e la cui asta (117a) è vincolata ad una flangia (117b) solidale al primo cilindro (112) di apertura/chiusura delle pinze (110).
8. Apparecchiatura (200) di riempimento di sacchi (1) con bocca (la) formata da lembi (lb) estesi secondo una direzione longitudinale (X-X) detta apparecchiatura essendo disposta in corrispondenza di una stazione di riempimento fissa dei sacchi (1) in macchine riempitrici e comprendente mezzi (210) di alimentazione del prodotto e mezzi ausiliari (221) di presa dei lembi (lb) della bocca e di movimentazione degli stessi secondo una direzione trasversale (Y-Y) caratterizzata dal fatto che comprende un gruppo (100) di presa e manipolazione dei lembi (lb) longitudinali (X-X) della bocca (la) di sacchi (1) secondo rivendicazione 1.
9. Apparecchiatura secondo rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che detti mezzi (210) di alimentazione del prodotto al sacco (1) comprendono un cilindro (211) solidale alla piastra fissa (116) e la cui asta (211a) porta un traverso (212) alle cui opposte estremità libere sono imperniate corrispondenti estremità di tiranti (213) la cui altra estremità è solidale a valve (214), costituenti la bocca di erogazione di una tramoggia di scarico del prodotto, dette valve (214) essendo mobili in rotazione da una posizione di chiusura della bocca ad una posizione di apertura della stessa .
10. Apparecchiatura secondo rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che detti mezzi ausiliari (220) di presa e movimentazione dei lembi (lb) della bocca (la) del sacco nei due sensi della direzione trasversale (Y-Y) comprendono ventose (221) mobili su azionamento di rispettivi bracci (222) comandati in rotazione da un cilindro (223) la cui asta (223a) è impegnata ad un cinematismo (224a,224b,224c,224d) interposto tra l'asta e i bracci (222) per il simmetrico azionamento di questi ultimi in apertura/chiusura .
11. Macchina riempitrice comprendente almeno una stazione di riempimento di sacchi (1) con bocca (la) formata da lembi (lb) estesi secondo una direzione longitudinale (X-X) caratterizzata dal fatto che comprende una apparecchiatura di riempimento secondo rivendicazione 8.
12 . Macchina secondo rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che comprende un dispositivo (1010) di introduzione di un sacco (1) da un alimentatore (2000) di sacchi preformati alla stazione di riempimento.
13. Macchina secondo rivendicazione 12 caratterizzata dal fatto che detto dispositivo (1010) di introduzione comprende una coppia di pinze (1011), montate ortogonalmente alla direzione (Y-Y) di avanzamento del sacco su rispettivi bracci (1012) ad interasse fisso e tra loro contrapposte nella direzione longitudinale (X-X); le estremità opposte alle pinze (1211) dei bracci (1012) sono montate su un albero (1013) comandabile in rotazione dall'asta (1014a) di un cilindro (1014) da una posizione di bracci verticali e pinze in presa sul sacco giacente sul piano orizzontale (Y-X) dell'alimentatore (2000) ad una posizione di bracci sostanzialmente paralleli alla direzione di avanzamento (Y-Y) del sacco 1 con bocca la del sacco 1 sotto la stazione (200) di riempimento .
14. Macchina secondo rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che comprende un dispositivo (1020) di estrazione del sacco 1 dalla stazione di riempimento (200) e di trasporto dello stesso ad una stazione (1030) di fuoriuscita del sacco dalla macchina.
15. Macchina secondo rivendicazione 14 caratterizzata dal fatto che detto dispositivo (1020) di estrazione comprende comprendente pinze (1021) di presa dei lembi (lb) della bocca (la) del sacco 1 riempito montate ad una estremità di bracci (1022) la cui altra estremità è fissata ad un albero (1023) longitudinale azionato in rotazione dall'asta (1024a) di un cilindro (1024) per portare le pinze da una posizione di presa del sacco 1 in corrispondenza della stazione di riempimento (200) ad una posizione di rilascio del sacco alla stazione (1030) di fuoriuscita.
16 . Macchina secondo rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che comprende un dispositivo (3000) di supporto e vibrazione del sacco stesso durante il suo riempimento.
17 . Macchina secondo rivendicazione 16 caratterizzata dal fatto che dispositivo (3000) di supporto e vibrazione comprende una pluralità di rulli (3001) disposti parallelamente alla direzione longitudinale (X-X) e con rispettive estremità portate da flange verticali (3002), parallele alla direzione trasversale (Y-Y) di avanzamento del sacco (1), una cui estremità (3002a) è imperniata su un fulcro (3003a) tramite un braccio (3003) fisso, e una cui altra estremità è imperniata all'asta 3004a di un cilindro 3004 atto ad impartire una vibrazione nella direzione verticale (Z-Z) al fondo del sacco 1 e/o una rotazione del dispositivo di supporto da una posizione di massima inclinazione rispetto al piano orizzontale (X-Y), ad una posizione sostanzialmente parallela al piano orizzontale (Y-Z).
18. Macchina secondo rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che è una macchina riempitrice-sigillatrice (FS).
19. Macchina secondo rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che è una macchina formatrice-riempitrice-sigillatrice (FFS).
20. Procedimento di apertura e chiusura della bocca (lb) di un sacco (1) in corrispondenza di una stazione di riempimento (1010) dotata di un gruppo di presa e manipolazione secondo la rivendicazione 1, in macchine riempitici (1000) che comprendono inoltre : + una stazione di alimentazione (2000) del sacco (1); + un dispositivo di introduzione (1010) del sacco alla stazione di riempimento; + mezzi di estrazione (1020) del sacco dalla stazione di riempimento, a riempimento completato; comprendente le fasi di: B) presa dei fianchi (le) della bocca (la) del sacco (1) da parte del dispositivo di introduzione e trasporto della bocca (la) del sacco (1) sotto un'apparecchiatura di riempimento (200) della stazione di riempimento; C) presa dei lembi (lb) della bocca del sacco da parte delle pinze (110) del gruppo (100) di presa e manipolazione del sacco (1) disposto in corrispondenza dell'apparecchiatura (200) di riempimento ; D) rilascio del sacco (1) da parte del dispositivo di introduzione e ritorno dello stesso alla posizione iniziale; E) azionamento in chiusura di bracci (222) portanti delle ventose (221) dell'apparecchiatura di riempimento (200) che si dispongono in presa sui lembi (lb) della bocca (la) estesi in una direzione longitudinale (X-X) e contrapposti in una direzione trasversale (Y-Y) parallela alla direzione di avanzamento (Y-Y) del sacco (1); F) apertura dei bracci (222) porta ventose ad una posizione di allontanamento reciproco con risultante apertura della bocca (la) del sacco (1); caratterizzato dal fatto che comprende le ulteriori fasi di G) richiamo delle pinze (110) alla posizione di minima distanza relativa, con accorciamento dei lembi (lb) stessi nella direzione longitudinale (X-X) contemporaneamente alla apertura dei bracci (222) porta ventose ad una posizione di allontanamento reciproco, e conseguente apertura della bocca (la) del sacco nella direzione trasversale (Y-Y); H) erogazione della programmata quantità di prodotto di riempimento del sacco (1) e interruzione dell 'erogazione; I) azionamento in traslazione delle pinze (110) del gruppo di presa e manipolazione alla posizione iniziale di massimo allontanamento reciproco, con riallungamento dei lembi della bocca del sacco e riallineamento degli stessi parallelamente alla direzione longitudinale (X-X) che determina la chiusura della bocca (la) del sacco (1);
21) Procedimento secondo rivendicazione 18 caratterizzato dal fatto che comprende una fase iniziale di A) predisposizione di almeno un sacco (1), formato, giacente sul piano orizzontale (Y-X) della stazione di alimentazione (2000) secondo una direzione (Y-Y) di avanzamento del sacco (1) nella macchina riempitrice (1000).
22) Procedimento secondo rivendicazione 20 caratterizzato dal fatto comprende le fasi finali di: L) azionamento dei mezzi di estrazione (1020) del sacco dalla stazione di riempimento, da una posizione in corrispondenza di una stazione di fuoriuscita (1030) del sacco ad una posizione di presa dei lembi (lb) della bocca (la) del sacco (1); M) presa della bocca da parte dei mezzi di estrazione (1020) del sacco e ritorno degli stessi alla posizione iniziale in corrispondenza della stazione (1030) di fuoriuscita.
23. Procedimento secondo rivendicazione 21 caratterizzato dal fatto che il dispositivo di introduzione (1010) è a bracci (1021) con interasse fisso .
24. Procedimento secondo rivendicazione 22 caratterizzato dal fatto che i mezzi di estrazione (1020) del sacco dalla stazione di riempimento sono a bracci (1012) con interasse fisso.
25. Procedimento secondo rivendicazione 20 caratterizzato dal fatto che comprende ulteriormente la fase di applicazione di un moto vibratorio nella direzione verticale (Z-Z) al fondo del sacco (1) durante il riempimento dello stesso.
26. Procedimento secondo rivendicazione 25 caratterizzato dal fatto che il moto vibratorio è impartito da una rulliera (3000) vibrante disposta in corrispondenza della stazione di riempimento.
27. Procedimento secondo rivendicazione 26 caratterizzato dal fatto che la rulliera è mobile da una posizione inclinata verso il dispositivo di introduzione, corrispondente alla fase di ingresso del sacco nella stazione di riempimento, ad una posizione sostanzialmente parallela al piano orizzontale (Y-X) a riempimento completato.
28. Procedimento secondo rivendicazione 26 caratterizzato dal fatto che la rulliera (3000) supporta e trasporta il sacco (1) di riempito durante la fase di ritorno dei mezzi di estrazione alla posizione iniziale in corrispondenza della stazione (1030) di fuoriuscita.