KR101901635B1 - 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 버퍼 컨베이어(Buffer Conveyor)를 이용하여 건네일(Gun Nail) 포장을 자동화함으로써 포장에 따른 생산성과 품질이 크게 향상되도록 한 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 컨베이어로 이송되는 건네일, 상기 건네일을 버퍼 컨베이어로 투입시키는 건네일 투입수단, 상기 투입수단에 설치되고 건네일의 밴딩 상태를 검사하는 밴딩 검사부, 상기 투입수단에 설치되고 밴딩 상태가 검사된 건네일을 용기로 투입시킨 다음 복귀하는 운반 지그, 상기 용기의 건네일을 흡착시켜 버퍼 컨베이어의 투입위치의 빈 용기로 투입한 다음 복귀하는 전자석 로더, 상기 버퍼 컨베이어의 배출위치로 이동된 용기 내의 건네일을 흡착한 다음 포장박스로 이동 포장하는 포장로봇을 포함할 수 있다.
상기 버퍼 컨베이어는, 건네일이 투입되는 투입위치, 상기 건네일이 담긴 용기가 전진하다가 배출대기위치에 다른 용기가 위치하는 경우 정지시키는 정지위치, 상기 건네일이 담긴 용기가 배출위치로 이동하기 전에 대기하는 배출대기위치, 상기 용기에 담긴 건네일이 포장을 위하여 배출되는 배출위치, 상기 건네일이 배출된 빈 용기가 리턴 후 투입위치로 이동하기 전에 대기하는 투입대기위치를 포함할 수 있다.

Description

건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템{Gun nail packing for buffer conveyor system}
본 발명은 건네일 포장을 위한 버퍼 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 버퍼 컨베이어(Buffer Conveyor)를 이용하여 건네일(코일못)의 이동(이송)시간을 조절함으로써 포장 부하가 방지되도록 한 것이다.
일반적으로 못 제조기에 의해 제조되는 못은 배출슈트를 따라 순차 이동하는 못의 일측면 또는 양측면에 와이어가 용접되면서 건네일(Gun Nail)이 만들어진다.
상기 와이어가 용접된 건네일은 일정 개수 단위로 절단시켜 규격화한 다음 평판 형태의 건네일 또는 코일 형태로 감은 건네일(코일못)을 포장박스에 적정 단위 개수로 포장, 또는 적층시켜 포장한 다음 필요한 곳으로 출하 및 유통하게 된다.
종래에는 건네일이 컨베이어를 따라 이송되면 작업자가 손으로 포장박스에 일일이 담아 포장하는 형태이므로 건네일 포장 속도가 균일하지 않을 뿐 아니라, 포장 지연에 따라 포장위치로 이동하는(이송되는) 건네일이 정체되면서 못 제조, 와이어 용접 및 절단, 이송 등의 앞 공정에 영향을 주어 전체 생산성이 떨어질 뿐 아니라 작업자에게는 근골격계 질환을 유발시키는 등의 여러 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0375678호(고안의 명칭: 못 건네일 제조기의 배출장치, 2005. 03. 08. 실용신안공고) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0376074호(고안의 명칭: 못 건네일 제조기의 건네일 절단장치, 2005. 03. 08. 실용신안공고) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0314729호(고안의 명칭: 못 건네일 제조기의 건네일 절단장치, 2003. 05. 27. 실용신안공고)
본 발명은 버퍼 컨베이어(Buffer Conveyor)를 이용하여 포장위치로 이동하는 건네일(코일못)의 이동(이송)시간을 조절함으로써 포장 부하가 방지되는 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템을 제공함에 목적이 있다.
본 발명 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템은, 컨베이어로 이송되는 건네일, 상기 건네일을 버퍼 컨베이어로 투입시키는 건네일 투입수단, 상기 투입수단에 설치되고 건네일의 밴딩 상태를 검사하는 밴딩 검사부, 상기 투입수단에 설치되고 밴딩 상태가 검사된 건네일을 버킷으로 투입시킨 다음 복귀하는 운반 지그, 상기 버킷의 건네일을 흡착시켜 버퍼 컨베이어의 투입위치의 용기로 투입한 다음 복귀하는 전자석 로더, 상기 버퍼 컨베이어의 배출위치로 이동된 용기 내의 건네일을 흡착한 다음 포장박스로 이동 포장하는 포장로봇을 포함할 수 있다.
상기 버퍼 컨베이어는, 건네일이 투입되는 투입위치, 상기 건네일이 담긴 용기가 전진하다가 배출대기위치에 다른 용기가 위치하는 경우 정지시키는 정지위치, 상기 건네일이 담긴 용기가 배출위치로 이동하기 전에 대기하는 배출대기위치, 상기 용기에 담긴 건네일이 포장을 위하여 배출되는 배출위치, 상기 건네일이 배출된 빈 용기가 리턴 후 투입위치로 이동하기 전에 대기하는 투입대기위치를 포함할 수 있다.
상기 버퍼 컨베이어는, 건네일이 담긴 투입위치의 용기를 배출대기위치로 이동시키는 전진 컨베이어, 상기 건네일이 배출된 배출위치의 빈 용기를 투입대기위치로 이동시키는 리턴 컨베이어, 상기 배출대기위치의 용기를 배출위치로 안내시키는 배출 컨베이어, 상기 투입대기위치의 빈 용기를 투입위치로 안내하는 투입 컨베이어, 상기 컨베이어를 구성하는 롤러의 상부면에 얹혀 각각의 위치로 이동하는 용기를 포함할 수 있다.
상기 버퍼 컨베이어는, 투입위치의 용기를 전진 컨베이어로 밀어주는 전진 푸셔, 배출대기위치에 용기가 대기하고 있으면 정지시키는 정지 푸셔, 배출대기위치의 용기를 배출위치로 밀어주는 배출 푸셔, 배출위치의 빈 용기를 리턴 컨베이어로 밀어주는 리턴 푸셔, 투입대기위치의 용기를 투입 컨베이어로 밀어주는 투입 푸셔, 투입대기위치의 용기를 감지하는 근접센서, 배출대기위치의 용기를 감지하는 근접센서, 투입위치 용기의 건네일 유무를 감지하는 제1 광스위치, 정지위치 용기의 건네일 유무를 감지하는 제2 광스위치, 배출대기위치 용기의 건네일 유무를 감지하는 제3 광스위치, 배출위치 용기의 건네일 유무를 감지하는 제4 광스위치를 포함할 수 있다.
상기 제1, 2, 3, 4 광스위치는 투수광스위치의 조합이고, 투광스위치로부터 투사되는 빛이 건네일에 반사된 다음 수광스위치로 입사되어 건네일을 감지하는 적외선 광스위치일 수 있다.
상기 전진 컨베이어(12)의 양측은 바닥판(10)에 고정되는 좌우 한 쌍의 지지부재(31)(32)에 축설치되고, 지지부재(31)(32)의 상부에는 측판(47)(49)이 고정되고, 측판(47)(49)의 내측면에는 합성수지 판재(48)(50)가 각각 고정되어 이동중인 용기(30)의 이탈이 방지되고, 리턴 컨베이어(14)의 양측은 바닥판(10)에 고정되는 좌우 한 쌍의 지지부재(33)(34)에 축설치되고, 지지부재(33)(34)의 상부에는 측판(51)(53)이 고정되고, 측판(51)(53)의 내측면에 합성수지 판재(52)(54)가 각각 고정되어 이동중인 용기(30)의 이탈이 방지되도록 구성할 수 있다.
상기 용기(30)는, 건네일을 담을 수 있도록 상향 개방부(30h)가 형성된 원통형 몸체(30a), 몸체(30a) 상부에 형성되고 건네일(2)이 쉽게 유입될 수 있도록 상부로 향할수록 점차적으로 벌어지는 경사부(30d), 몸체(30a) 내부 바닥에 구성되는 바닥판(30e), 몸체(30a) 하부 바깥으로 돌출되는 돌출테(30b)를 포함할 수 있다.
상기 제1, 2, 3, 4 광스위치의 감지 높이는 컨베이어에 안착된 용기(30)의 높이 보다 높으면서 용기(30)에 투입되는 건네일(2)의 상부 높이보다 낮게 구성하여 용기(30)에 투입된 건네일(2)만 감지하도록 함을 특징으로 할 수 있다.
상기 전진 컨베이어(12)는, 모터(41)와 동력전달수단에 의해 복수의 롤러가 같은 방향으로 연동 회전하고, 리턴 컨베이어(14)는 모터(45)와 동력전달수단에 의해 같은 방향으로 연동 회전하고, 투입 컨베이어(11)와 배출 컨베이어(13)는 피동회전하도록 함을 특징으로 할 수 있다.
상기 건네일 투입수단은, 지주(63) 상단에 고정되는 수직판(65), 수직판(65)의 전면 양측에 고정되는 고정부재(66)(67), 고정부재(66)(67)의 상하부에 평행으로 고정되는 안내봉(68)(69), 안내봉(68)(69)의 좌우측에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 블럭(73)(74)(75)(76), 블럭(73)(74)(75)(76) 전면에 고정되는 이동판(81), 이동판(81) 일측에 고정되는 브라켓(72), 수직판(65)의 전면에 고정되고 안내봉(68)(69)과 평행하는 실린더(70), 브라켓(72)에 고정되는 실린더 로드(71)의 단부, 고정부재(66)(67)에 각각 설치되고 이동판(81)의 좌우 운동 스트로크를 결정할 수 있도록 돌출정도가 조절되는 스토퍼(78), 고정부재(66)(67)에 각각 설치되고 이동판(81)을 완충시키는 완충기(79), 이동판(81)의 전면에 설치되는 운반 지그(80) 및 전자석 로더(140)를 포함할 수 있다.
본 발명은 버퍼 컨베이어(Buffer Conveyor)(5)에 의해 포장위치로 이송되는 코일형 건네일(2)의 이동 시간 또는 이송 속도가 적절히 조절되므로 포장 부하가 방지되는 효과가 있다.
본 발명은 불량 감지부에 의해 건네일(2)의 밴딩 불량 상태가 체크된 다음 밴딩 불량 건네일(2x)은 배출(퇴출)되고, 밴딩 정상 건네일(2)은 버퍼 컨베이어(5)로 투입되어 포장되므로 불량 건네일(2)의 포장이 방지되는 효과가 있다.
본 발명에서 제1, 2, 3, 4 광스위치(20)(21)(22)(24)의 감지 높이는 컨베이어에 안착된 용기(30)의 높이 보다 높으면서 용기(30)에 투입되는 건네일(2)의 상부 높이보다 낮게 구성하여 용기(30)에 투입된 건네일(2)만 감지하게 되므로 건네일(2)의 감지 불량이 방지되는 효과가 있다.
본 발명은 버퍼 컨베이어(5)로 투입되는 건네일(2)이 버퍼 컨베이어(5)를 구성하는 복수의 컨베이어와 푸셔 및 광(光)스위치와 근접센서에 의해 이송, 정지, 복귀, 대기하면서 정체 현상과 포장 부하(負荷)가 방지되므로 건네일(2)의 원활한 이동과 포장이 이루어지는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 평면 구성도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 동작 상태 평면 구성도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 측면 구성도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 버퍼 컨베이어 평면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 버퍼 컨베이어 부분 단면도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 버퍼 컨베이어 부분 단면도.
도 7 : 본 발명 일 예로 도시한 건네일을 담아 이동시키는 용기의 사시도.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 고정 푸셔 정면도.
도 9 : 본 발명 일 예로 도시한 고정 푸셔 평면도.
도 10 : 본 발명 일 예로 도시한 고정 푸셔의 동작 상태 평면도.
도 11 : 본 발명 일 예로 도시한 배출 푸셔 평면도.
도 12 : 본 발명 일 예로 도시한 배출 푸셔의 동작 상태 평면도.
도 13 : 본 발명 일 예로 도시한 배출 푸셔의 측면도.
도 14 : 본 발명 일 예로 도시한 리턴 푸셔의 평면도.
도 15 : 본 발명 일 예로 도시한 투입 푸셔의 평면도.
도 16 : 본 발명 일 예로 도시한 투입 푸셔의 측면도.
도 17 : 본 발명 일 예로 도시한 투입수단 평면도.
도 18 : 본 발명 일 예로 도시한 투입수단 정면도.
도 19 : 본 발명 일 예로 도시한 투입수단 우측면도.
도 20 : 본 발명 일 예로 도시한 투입수단 좌측면도.
도 21 : 본 발명 일 예로 도시한 운반 지그 평면도.
도 22 : 본 발명 일 예로 도시한 운반 지그가 건네일을 집은 상태의 평면도.
도 23 : 본 발명 일 예로 도시한 불량 처리부 평면도.
도 24 : 본 발명 일 예로 도시한 버킷의 사시도.
도 25 : 본 발명 일 예로 도시한 불량 검사부 정면 구성도.
도 26 : 본 발명 일 예로 도시한 불량 검사부 동작 상태도.
도 27 : 본 발명 일 예로 도시한 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위하여 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
도 1, 도 2는 본 발명 일 예로 도시한 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템의 평면 구성도로, 못 제조기에 의해 제조된 못이 가지런히 정열되면서 와이어(2a)로 용접되고 일정 규격으로 절단되는 건네일(Gun Nail)이 권취수단(도시안됨)에 의해 소정의 직경으로 감긴 다음 밴딩수단, 예컨대 고무밴드(B) 등으로 외면이 감겨 풀림이 방지되도록 밴딩된 코일형 건네일(2)을 정체 현상없이 포장할 수 있도록 구성된다.
본 발명은 컨베이어(1)에 의해 이송되는 코일형 건네일(2)과, 이송된 건네일(2)을 버퍼 컨베이어(5)로 투입시키는 투입수단(3)과, 투입수단(3)에 설치되고 건네일(2)을 버퍼 컨베이어(5)로 투입하기 전에 밴딩 불량 여부(상태)를 검사하는 밴딩 검사부와, 투입수단(3)에 설치되고 밴딩 불량 여부가 검사된 건네일(2)을 버킷(310)으로 투입시킨 다음 복귀하는 운반 지그(80)와, 버킷(310)의 건네일(2)을 전자력(電磁力)으로 흡착시켜 버퍼 컨베이어(5)의 빈 용기(30)로 투입한 다음(담은 다음) 복귀하는 전자석 로더(140)와, 버퍼 컨베이어(5)의 배출위치(P4)로 이동된 용기(30) 내의 건네일(2)을 전자력으로 흡착한 다음 컨베이어(7) 상의 포장박스(8)로 이동 포장하는 포장로봇(6)을 포함한다.
상기 포장로봇(6)은 다관절 로봇일 수 있다.
본 발명에서 버퍼 컨베이어(5)로 투입되는 건네일(2)은 버퍼 컨베이어(5)를 구성하는 복수의 컨베이어와, 푸셔와, 광(光)스위치와, 근접센서에 의해 버퍼(buffer)되면서 이송, 정지, 복귀, 대기하게 되므로 건네일(2)이 포장을 위하여 이동하는 구간에서의 정체 현상과 포장 부하(負荷)가 방지되며, 따라서 건네일(2)의 원활한 배출과 포장이 이루어진다.
상기 버퍼 컨베이어(5)는 소정의 높이를 가진 바닥판(10) 상부에 설치되며, 건네일(2)이 투입되는 투입위치(P1)와, 건네일(2)이 담긴 용기(30)가 전진하다가 배출대기위치(P3)에 다른 용기(30)가 위치하는 경우 정지시키는 정지위치(P2)와, 건네일(2)이 담긴 용기(30)가 배출위치(P4)에 다른 용기(30)가 위치하는 경우 대기하는 배출대기위치(P3)와, 용기(30)에 담긴 건네일(2)이 포장로봇(6)에 의해 포장박스(8)로 이동되거나 또는 포장을 위하여 배출되는 배출위치(P4)와, 건네일(2)이 배출된 빈 용기(30)가 리턴 후 투입위치(P1)로 이동하기 전에 투입위치(P1)에 용기(30)가 위치하는 경우 대기하는 투입대기위치(P5)가 설정된다.
상기 버퍼 컨베이어(5)는, 건네일(2)이 투입된 투입위치(P1)의 용기(30)가 배출대기위치(P3)로 전진 이동할 수 있도록 복수의 구동롤러로 구성되는 전진 컨베이어(12)와, 건네일(2)이 배출된 배출위치(P4)의 빈 용기(30)가 투입대기위치(P5)로 리턴 복귀할 수 있도록 복수의 구동롤러로 구성되는 리턴 컨베이어(14)와, 배출대기위치(P3)의 용기(30)가 배출위치(P4)로 이동될 수 있도록 복수의 피동롤러로 구성되는 배출 컨베이어(13)와, 투입대기위치(P5)의 용기(30)가 투입위치(P1)로 이동될 수 있도록 복수의 피동롤러로 구성되는 투입 컨베이어(11)를 포함한다.
상기 전진 컨베이어(12)는 도 3, 도 5와 같이 모터(41)와 동력전달수단, 예컨대 체인(39)과 체인기어(35)(36)(40)에 의해 복수의 롤러가 같은 방향으로 연동 회전하도록 구성되며, 리턴 컨베이어(14)는 도 3, 도 6과 같이 모터(45)와 동력전달수단, 예컨대 체인(43)과 체인기어(37)(38)(44)에 의해 같은 방향으로 연동 회전하도록 구성된다.
상기 전진 컨베이어(12)를 구성하는 롤러의 일측 축봉에는 한 쌍의 체인기어(35)(36)가 이격 설치되며, 도 4, 도 5와 같이 이웃하는 롤러의 내측 체인기어(35)는 체인(55)으로 연결되어 회전력이 전달되고, 상기 롤러의 외측 체인기어(36)는 다른 체인(56)으로 연결되어 회전력이 전달되고, 가장자리에 위치하는 롤러의 외측 체인기어(36)는 모터(41)의 체인기어(40)와 체인(39)으로 연결되며, 따라서 롤러 상부면에 얹히는 용기(30)가 롤러의 반시계방향 회전에 의해 도 2와 같이 배출대기위치(P3)로 이동하게 된다.
상기 리턴 컨베이어(14)를 구성하는 롤러의 타측 축봉에는 한 쌍의 체인기어(37)(38)가 이격 설치되며, 도 4, 도 6과 같이 이웃하는 롤러의 내측 체인기어(37)는 체인(57)으로 연결되어 회전력이 전달되고, 상기 롤러의 외측 체인기어(38)는 다른 체인(58)으로 연결되어 회전력이 전달되고, 가장자리에 위치하는 롤러의 외측 체인기어(38)는 모터(45)의 체인기어(44)와 체인(43)으로 연결된다. 따라서 롤러 상부면에 얹히는 용기(30)가 롤러의 시계방향 회전에 의해 도 2와 같이 투입대기위치(P5)로 이동하게 된다. 미 설명부호 (10a)(10b)는 체인(39)(43)이 통과하는 통공이다.
상기 버퍼 컨베이어(5)는, 건네일(2)이 담긴 투입위치(P1)의 용기(30)를 배출대기위치(P3)로 이동시키는 전진 컨베이어(12)와, 건네일(2)이 배출된 배출위치(P4)의 빈 용기(30)를 투입대기위치(P5)로 이동시키는 리턴 컨베이어(14)와, 배출대기위치(P3)의 용기(30)를 배출위치(P4)로 안내시키는 배출 컨베이어(13)와, 투입대기위치(P5)의 빈 용기(30)를 투입위치(P1)로 안내하는 투입 컨베이어(11)를 포함하며, 용기(30)는 상기 컨베이어(11)(12)(13)(14)를 구성하는 롤러의 상부면에 얹혀 각각의 위치로 이동하게 된다.
상기 버퍼 컨베이어(5)는, 투입위치(P1)의 용기(30)를 전진 컨베이어(12)로 밀어주는 전진 푸셔(15)와, 배출대기위치(P3)에 용기(30)가 대기하고 있으면 정지시키는 정지 푸셔(16)와, 배출대기위치(P3)의 용기(30)를 배출위치(P4)로 밀어주는 배출 푸셔(17)와, 배출위치(P4)의 빈 용기(30)를 리턴 컨베이어(14)로 밀어주는 리턴 푸셔(18)와, 투입대기위치(P5)의 용기(30)를 투입 컨베이어(11)로 밀어주는 투입 푸셔(19)와, 투입 및 배출대기위치(P3)(P5)의 용기(30)를 각각 감지하는 근접센서(23)(25)와, 투입위치(P1)에 있는 용기(30)의 건네일(2) 유무를 감지하는 제1 광스위치(20)와, 정지위치(P2)에 있는 용기(30)의 건네일(2) 유무를 감지하는 제2 광스위치(21)와, 배출대기위치(P3)에 있는 용기(30)의 건네일(2) 유무를 감지하는 제3 광스위치(22)와, 배출위치(P4)에 있는 용기(30)의 건네일(2) 유무를 감지하는 제4 광스위치(24)를 포함한다.
상기 광(光)스위치(20)(21)(22)(24)는 투수광스위치의 조합으로 구성되며, 투광센서로부터 투사되는 빛이 건네일(2)에 반사된 다음 수광센서로 입사되는 방법으로 건네일(2)을 감지하여 스위치칭 신호를 출력하게 된다. 상기 제1~제4 광스위치(20)(21)(22)(24)는 가시광선의 영향을 받지않는 적외선 광(光)스위치가 바람직하며, 적외선 광(光)스위치 대신 센서 신호가 제어기로 바로 입력되는 적외선 광센서로 구성할 수 있음은 물론이다.
상기 전진 컨베이어(12)의 양측은 도 6과 같이 바닥판(10)에 고정되는 좌우 한 쌍의 지지부재(31)(32)에 축설치되며, 지지부재(31)(32)의 상부에는 측판(47)(49)이 고정되고, 측판(47)(49)의 내측면에는 합성수지 판재(48)(50)가 각각 고정되어 이동중인 용기(30)가 접촉하더라도 미끄럼 접촉되도록 함으로써 용기(30)의 마모나 소음이 방지되며, 용기(30)의 이동부하가 줄어들고 위치 이탈이 방지된다.
상기 리턴 컨베이어(14)의 양측 또한 도 5와 같이 바닥판(10)에 고정되는 좌우 한 쌍의 지지부재(33)(34)에 축설치되며, 지지부재(33)(34)의 상부에는 측판(51)(53)이 고정되고, 측판(51)(53)의 내측면에는 합성수지 판재(52)(54)가 각각 고정되어 이동중인 용기(30)가 접촉하더라도 미끄럼 접촉되게 함으로써 용기(30)의 마모나 소음이 방지되며, 용기(30)의 이동부하가 줄어들고 위치 이탈이 방지된다.
상기 투입 컨베이어(11)의 경우 지지부재(11a)(11b) 사이에 축설되어 피동되며, 타측 지지부재의 상부에는 측판 및 합성수지 판재 대신 안내부재가 설치되어 용기(30)의 이탈이 방지되며, 피동롤러가 축설치되는 일측 지지부재의 상부에도 측판 및 합성수지 판재가 생략되어 용기(30)가 전진 컨베이어(12)로 이동할 수 있도록 구성되고, 투입 컨베이어(11)의 단부에는 스토퍼(11S)가 설치되어 투입 컨베이어(11)로 이송된 용기(30)가 정지된다.
상기 배출 컨베이어(13)의 경우 피동롤러가 축설치되는 타측 지지부재 상부에도 측판 및 합성수지 판재 대신 안내부재가 설치되어 용기의 이탈이 방지되며, 또한 피동롤러가 축설치되는 일측 지지부재의 상부에도 측판 및 합성수지 판재가 생략되어 용기(30)가 리턴 컨베이어(14)로 이동할 수 있도록 구성되고, 배출 컨베이어(13)의 단부에는 스토퍼(13S)가 설치되어 배출 컨베이어(13)로 이송된 용기(30)가 정지된다.
상기 투입 컨베이어(11)와 배출 컨베이어(13)는 소정의 간격을 갖는 복수의 피동롤러로 구성되며, 투입대기위치(P5)의 빈 용기(30)는 투입 푸셔(19)에 의해 투입 컨베이어(11) 위로 이동한 다음 스토퍼(11S)에 의해 투입위치(P1)에 정지하며, 배출대기위치(P3)의 용기(30)는 배출 푸셔(17)에 의해 배출 컨베이어(13) 위로 이동한 다음 스토퍼(13S)에 의해 배출위치(P4)에 정지된다.
또한 투입위치(P1)의 용기(30)는 투입 컨베이어(11) 위에 정지해 있다가 건네일(2)이 투입되면 제1 광스위치(20)가 건네일(2)의 투입을 감지하여 제어기로 감지신호를 입력하면 전진 푸셔(15)가 동작하여 건네일(2)이 담긴 용기(30)를 전진 컨베이어(12) 위로 이동시켜 배출대기위치(P3)로 전진 이동하게 되며, 배출위치(P4)의 용기(30)는 배출 컨베이어(13) 위에 정지해 있다가 건네일(2)이 배출되면 제4 광스위치(24)가 건네일(2)의 배출을 감지하여 제어기로 입력하면 리턴 푸셔(18)가 동작하면서 빈 용기(30)를 리턴 컨베이어(14) 위로 이동시키고, 리턴 컨베이어(14) 위의 건네일(2)은 리턴 컨베이어(14)의 구동에 의해 투입대기위치(P5)로 이동 정지한 다음 정지하고, 근접센서(25)는 투입대기위치(P5)로 도착한 용기(30)를 감지하여 제어기로 입력하게 되므로 투입대기위치(P5)의 용기(30) 유무를 판단할 수 있게 된다.
한편, 근접센서(23)에 의해 배출대기위치(P3)에 용기(30)가 있는 것으로 감지되면 정지 푸셔(16)가 전진 동작하여 전진 컨베이어(12)를 따라 이동하던 용기(30)를 밀어 합성수지 판재(50)에 접하도록 함으로써 용기(30)의 외주연이 정지 푸셔(16)의 요입홈에 걸려 정지하게 되며, 상기 정지 푸셔(16)에 의해 정지위치(P2)의 용기(30)가 정지되면 뒤를 따라 이동하던 전진 컨베이어(12) 상의 용기(30)들도 정지하게 되므로 포장 정체가 방지되며, 용기(30)의 저부면이 접하는 전진 컨베이어(12)의 롤러는 계속하여 회전함은 물론이다.
또한, 배출대기위치(P3)의 용기(30)가 배출위치(P4)로 이동하면서 근접센서(23)에 의해 용기(30)가 없는 것으로 판단되면 정지 푸셔(16)가 후진 동작하고 정지 상태가 해제되므로 전진 컨베이어(12) 위의 용기(30)는 배출대기위치(P3)로 이동한 다음 스토퍼(12S)에 의해 정지하고, 근접센서(23)는 배출대기위치(P3)로 이동한 용기(30)를 감지하여 제어기로 신호 입력하게 되고, 배출대기위치(P3)의 빈 용기(30)는 배출위치(P3)의 용기(30)가 리턴 컨베이어(14)로 이동할 때까지 대기하게 된다.
또한, 배출위치(P4)의 용기(30)는 배출 컨베이어(13) 위에 정지해 있다가 포장로봇(6)에 의해 건네일(2)이 배출되면 제4 광스위치(24)가 건네일(2)의 배출을 감지하여 제어기로 입력하고 리턴 푸셔(18)가 동작하면서 빈 용기(30)를 리턴 컨베이어(14) 위로 이동시키고, 리턴 컨베이어(14) 위의 건네일(2)은 리턴 컨베이어(14)의 구동에 의해 투입대기위치(P5)로 이동 정지한 스토퍼(14S)에 의해 정지하고, 상기 제4 광스위치(24)가 건네일(2)의 배출을 감지하여 제어기로 입력하고 리턴 푸셔(18)가 동작하여 빈 용기(30)를 리턴 컨베이어(14) 위로 이동시킴과 동시에 배출 푸셔(17)가 동작하여 배출대기위치(P3)의 용기(30)가 배출 컨베이어(13) 위로 이동한 다음 스토퍼(13S)에 의해 배출위치(P4)에 정지하면서 포장로봇(6)에 의해 다음번 포장이 이루어진다.
상기 리턴 컨베이어(14)를 따라 리턴되는 용기(30)는 도 1, 도 2와 같이 투입대기위치(P5)에 위치하는 용기(30)에 의해 정지해 있다가 투입 푸셔(19)에 의해 투입대기위치(P5)의 용기(30)가 투입위치(P1)로 이동하면 후속 용기(30)가 투입대기위치(P5)로 이동한 다음 스토퍼(14S)에 의해 정지하고, 근접센서(25)는 투입대기위치(P5)로 이동한 용기(30)를 감지하여 제어기로 신호 입력하게 되고, 투입대기위치(P5)의 빈 용기(30)는 투입위치(P1)의 용기(30)가 이동할 때까지 대기하게 된다.
본 발명에서 전진 컨베이어(12)와 리턴 컨베이어(14) 위에 위치하는 용기(30)들은 이동이 억제 및 정지하더라도 하부의 롤러들은 구름운동을 하게 되며, 저속으로 구름운동하는 롤러와 정지 또는 미동 상태의 용기(30) 저부면이 접촉하더라도 마모나 소음이 거의 없다.
도 7은 컨베이어(11)(12)(13)(14) 위에 얹혀 이동하면서 투입된 건네일(2)을 배출위치(P4)로 이동시키는 용기(30)를 도시한 사시도로, 건네일(2)을 담을 수 있도록 상향 개방부(30h)가 형성된 원통형 몸체(30a)와, 몸체(30a) 상부에 형성되고 건네일(2)이 쉽게 유입될 수 있도록 상부로 향할수록 점차적으로 벌어지는 경사부(30d)와, 몸체(30a) 내부 바닥에 구성되는 바닥판(30e)과, 몸체(30a) 하부 바깥으로 돌출되는 돌출테(30b)와, 몸체(30a) 상부에 형성되는 상부면(30c)을 포함한다.
상기 바닥판(30e) 중앙에는 통공(30f)이 형성되고, 통공(30f) 주변에는 복수의 통공을 소정 간격으로 형성하여 저부면에 접촉되는 컨베이어 롤러와의 접촉면적을 줄여 마찰저항이 최소화될 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 용기(30)의 전체 높이는 건네일(2)의 높이보다 낮게 구성함으로써 제1~제4 광스위치(20)(21)(22)(24)를 이용하여 용기(30)에 투입된 건네일(2)을 감지할 수 있게 된다.
상기 광스위치(20)(21)(22)(24)의 감지 높이는 컨베이어에 위치하는 용기(30)의 높이보다 높으면서 용기(30)에 투입되는(담기는) 건네일(2)의 상부 높이보다 낮게 구성함으로써 용기(30)에 투입된 건네일(2)만 감지하여 제어기로 입력하게 된다.
도 8 내지 도 10은 정지 푸셔(16)를 도시한 것으로, 바닥판(10) 상부면에 고정되는 브라켓(161)과, 브라켓(161)에 수평으로 설치되는 실린더(162)와, 브라켓(161) 양측에 수평으로 설치되는 베어링 또는 안내관(163)(164)과, 안내관(163)(164)에 각각 미끄럼 결합되는 안내봉(165)(166)과, 안내봉(165)(164)과 실린더 로더(167) 단부에 고정되는 푸셔(168)와, 푸셔(168) 선단 중앙에 형성되는 요입홈(169)을 포함하며, 도 4와 같이 배출대기위치(P3)에 하나의 용기(30)가 위치할 수 있는 공간을 띄운 다음 전진 컨베이어(12)상의 후속 진행하는 용기(30)를 정지시킬 수 있는 위치가 바람직하다.
도 9는 상기 정지 푸셔(16)가 동작하기 전의 평면도이고, 도 10은 정지 푸셔(16)가 동작한 상태 평면도로, 배출대기위치(P3)에 용기(30)가 위치하는 경우 다른 후속 이동하는 용기(30)가 배출대기위치(P3)로 이동하지 못하도록 정지시킨 상태의 평면도로, 근접센서(23)에 의해 배출대기위치(P3)에 용기(30)가 있는 것으로 감지되면 정지 푸셔(16)가 실린더(162)에 의해 전진 동작하여 전진 컨베이어(12)를 따라 이동하던 용기(30)를 밀어 합성수지 판재(50)에 접하도록 함으로써 용기(30)의 외주연이 정지 푸셔(16)의 요입홈(169)에 걸려 정지하게 된다.
한편, 배출대기위치(P3)의 용기(30)가 배출 푸셔(17)에 의해 배출위치(P4)로 이동하면 근접센서(23)가 배출대기위치(P3)에 용기(30)가 없는 것으로 감지하고 제어기의 제어에 의해 도 9와 같이 실린더(162)가 동작하여 정지 푸셔(16)가 후진하면서 정지 상태가 해제되므로 정지위치(P2)의 용기(30)가 배출대기위치(P3)로 이동하여 정지된다.
도 11 내지 도 13은 배출 푸셔(17)를 도시한 것으로, 바닥판(10) 상부면에 고정되는 브라켓(171)과, 브라켓(171)에 수평으로 설치되는 실린더(172)와, 브라켓(171) 양측에 수평으로 설치되는 안내관(173)(174)과, 안내관(173)(174)에 각각 미끄럼 결합되는 안내봉(175)(176)과, 안내봉(175)(176)의 단부와 실린더 로더(177)의 단부에 고정되는 푸셔(178)와, 푸셔(178) 선단 중앙에 형성되는 요입홈(179)을 포함하며, 도 4와 같이 배출 컨베이어(13)의 일측에 설치되어 배출대기위치(P3)의 용기(30)를 배출위치(P4)로 이동시킬 수 있도록 구성된다.
도 11은 상기 배출 푸셔(17)가 동작하기 전의 평면도이고, 도 12는 배출위치(P4)로 이동된 건네일(2)이 포장로봇(6)에 의해 이동 포장되고 리턴 푸셔(18)에 의해 배출위치(P4)의 빈 용기(30)가 리턴 컨베이어(14)로 리턴된 경우 실린더(172)에 의해 배출 푸셔(17)가 전진 동작하면서 전진 컨베이어(12)를 따라 배출대기위치(P3)에 정지해 있는 용기(30)를 배출위치(P4)로 이동시킨 상태이며, 용기(30)가 배출위치(P4)로 완전히 이동한 다음 스토퍼(13S)에 의해 정지되면 배출 푸셔(17)가 후진 동작하여 복귀하고, 근접센서(23)가 배출대기위치(P3)에 용기(30)가 없는 것을 감지하면 제어기의 제어에 의해 도 9와 같이 실린더(172)가 동작하고 정지 푸셔(16)가 후진하면서 정지 상태가 해제되므로 정지위치(P2)의 용기(30)가 배출대기위치(P3)로 이동하여 정지된다. 도 13은 배출 푸셔(17)가 복귀한 상태의 측면도이다.
도 14는 리턴 푸셔(18)를 도시한 것으로, 바닥판(10) 상부면에 고정되는 브라켓(181)과, 브라켓(181)에 수평으로 설치되는 실린더(182)와, 실린더 로더(183) 단부에 고정되는 푸셔(184)와, 푸셔(184) 선단 중앙에 형성되는 요입홈(185)을 포함하며, 도 4와 같이 배출 컨베이어(13)의 일측에 설치되어 배출위치(P4)의 빈 용기(30)를 리턴 컨베이어(14)로 이동시킬 수 있도록 구성되며, 포장로봇(6)이 건네일(2)을 흡착 이동시키면 푸셔(184)가 동작하여 용기(30)를 리턴 컨베이어(14)로 이동시켜 리턴되도록 한 다음 복귀하게 된다.
상기 리턴 푸셔(18)는, 배출 푸셔(17) 처럼 브라켓(181)에 수평으로 안내관을 설치한 다음 상기 안내관에 안내봉을 미끄럼 운동할 수 있도록 설치하고, 안내봉의 단부는 푸셔(184)에 고정시켜 안내되게 구성함으로써 보다 안정적인 동작을 도모함이 바람직하다.
도 15, 도 16은 투입 푸셔(19)를 도시한 것으로, 바닥판(10) 상부면에 고정되는 브라켓(191)과, 브라켓(191)에 수평으로 설치되는 실린더(192)와, 브라켓(191) 양측에 수평으로 설치되는 안내관(193)(194)과, 안내관(193)(194)에 각각 미끄럼 결합되는 안내봉(195)(196)과, 안내봉(195)(196)의 단부와 실린더 로더(197)의 단부에 고정되는 푸셔(198)와, 푸셔(198) 선단 중앙에 형성되는 요입홈(199)을 포함하며, 도 4와 같이 리턴 컨베이어(14)의 후미 일측에 설치되어 투입대기위치(P5)의 용기(30)를 투입위치(P1)로 이동시킬 수 있도록 구성된다.
도 15는 평면도이고, 도 16은 그 측면도로, 빈 용기(30)가 리턴 컨베이어(14)에 의해 투입대기위치(P5)로 이동하여 정지된 상태에서 투입위치(P1)의 용기(30)가 전진 푸셔(15)에 의해 전진 컨베이어(12)로 이송되어 전진하고, 근접센서(23)가 투입위치(P1)에 용기(30)가 없는 것을 감지하면 제어기의 제어에 의해 실린더(192)가 동작하고 푸셔(198)가 전진 동작하면서 투입대기위치(P5)의 빈 용기(30)를 투입위치(P1)로 이동시킨후 후진 복귀하고, 투입위치(P1)에는 근접센서(25)에 의해 빈 용기(30)가 감지되고 건네일(2)이 투입되며, 투입대기위치(P5)에는 리턴 컨베이어(14)에 의해 빈 용기(30)가 도착 정지하면서 대기하게된다.
상기 스토퍼(11S)(12S)(13S)(14S)의 높이는 이동(이송)되는 용기(30)가 이탈하지 않고 정지될 수 있도록 컨베이어(11)(12)(13)(14)의 구동롤러 및 피동롤러의 상부면 높이보다 조금 높게 구성된다.
도 17~도 26은 건네일(2)을 버퍼 컨베이어(5)로 투입시키는 건네일 투입수단(3)의 일 예를 도시한 것이다.
상기 건네일 투입수단(3)은 지주(63) 상단에 고정되는 수직판(65)과, 수직판(65)의 전면 양측에 고정되는 고정부재(66)(67)와, 고정부재(66)(67)의 상하부에 평행으로 고정되는 안내봉(68)(69)과, 안내봉(68)(69)의 좌우측에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 블럭(73)(74)(75)(76)과, 블럭(73)(74)(75)(76) 전면에 고정되는 이동판(81)과, 이동판(81) 일측에 고정되는 브라켓(72)과, 수직판(65)의 전면에 고정되고 안내봉(68)(69)과 평행하는 실린더(70)와, 상기 브라켓(72)에 고정되는 실린더 로드(71)의 단부와, 고정부재(66)(67)에 각각 설치되고 이동판(81)의 좌우 운동 스트로크를 결정할 수 있도록 돌출정도가 조절되는 스토퍼(78)와, 고정부재(66)(67)에 각각 설치되고 이동판(81)을 완충시키는 완충기(79)와, 이동판(81)의 전면에 설치되는 운반 지그(80)와, 전자석 로더(140)를 포함한다.
상기 수직판(65)은 보강부재(64)에 의해 지주(63)에 보강 고정된다.
상기 운반 지그(80)는, 이동판(81) 전면에 고정되는 고정판(82)과, 고정판(82) 전면에 수평으로 설치되는 브라켓(83)과, 브라켓(83) 상부면에 수직으로 설치되는 실린더(84)와, 상기 브라켓(83) 양측에 수직으로 설치되는 안내봉(85)(86)과, 브라켓(83) 하부로 돌출되는 실린더 로드(87)의 단부와 안내봉(85)(86)의 단부에 고정되는 승강판(88)과, 승강판(88)의 저부면 양측에 승강운동할 수 있도록 설치되는 수직봉(89)(90)과, 수직봉(89)(90)의 하단부에 수평판(93)과, 수직봉(89)(90)의 외주연에 각각 결합되고 수평판(93)을 하향 탄지하는 스프링(91)과, 수평판(93)의 저부면에 고정되는 양방향 실린더(94)와, 양방향 실린더(94)의 양측으로 각각 출몰하는 실린더 로드(95)(96)와, 실린더 로드(95)(96)의 출몰을 안내하는 안내봉(95a)(96a)과, 실린더 로드(95)(96) 단부와 안내봉(95a)(96a)에 고정되는 전후 연결부재(94a)(94b)와, 연결부재(94a)(94b)의 하단부에 각각 고정되는 고정부재(97)(98)와, 고정부재(97)(98)의 하부에 고정되고 건네일(2)의 못머리 부분을 집는 전후 집게(99)(100)를 포함한다.
상기 집게(99)(100)는 도 21과 같이 양방향 실린더(94)에 의해 벌어지거나, 도 18, 도 22과 같이 오무려지면서 건네일(2)의 못머리 부분을 집게되며, 따라서 집게(99)(100)의 안쪽 부분은 둥근 형상의 건네일(2)을 앞 뒤로 집을 수 있도록 반원 형상의 요입부가 형성된다.
상기 집게(99)(100)는 건네일(2)의 상부를 집어 못머리 부분이 걸림되도록 구성되며, 따라서 건네일(2)을 집고 이동할 수 있는 강도가 필요하며, 두께(상하 높이)의 경우 두꺼울 수록 건네일(2)을 집는데 방해가 되므로 못머리 두께의 1~5배1~10, 바람직하게는 1~5배 정도이다.
상기 건네일(2)은 양방향 실린더(94)의 몰입동작에 의해 집게(99)(100)가 오무려지면서 못머리 부분이 집혀 걸림되며, 양방향 실린더(94)의 돌출동작에 의해 집게(99)(100)가 벌어질 때까지 집힌 상태가 유지된다.
도 18에서 안내봉(85)(86)의 상단부에 설치되는 연결부재에는 완충기(871)가 하향 설치되며 브라켓(83)의 상부면에 접하면서 승강판(88)이 하강할 때 완충된다.
상기 운반 지그(80)에는 건네일(2)의 밴딩 불량을 감지하는 불량 검사부가 구성되고, 운반 지그(80)의 하부에는 불량 검사부에서 검사된 건네일(2)의 불량 여부에 따라 불량 배출 또는 버퍼 컨베이어(5)로 이송시킬 수 있도록 건네일(2)이 투입되어 잠시 머무르는 버킷(310)이 설치된다.
상기 버킷(310)은, 건네일(2)(2x)을 담을 수 있도록 상향 개방부(318)가 형성된 원통형 몸체(311), 몸체(311) 상부에 형성되고 건네일(2)(2x)이 쉽게 유입될 수 있도록 상부로 향할수록 점차적으로 벌어지는 경사부(314), 몸체(311) 내부 바닥에 구성되는 바닥판(315), 몸체(311) 하부 바깥으로 돌출되는 돌출테(312)와, 바닥판(315) 중앙에 상향 돌출되고 건네일(2)(2x)의 투입을 안내하는 돌출봉(317)을 포함하며, 버킷(310)의 바닥판(315)에는 고정부재나 체결부재를 이용하여 불량 처리부의 고정판(125) 상부면에 고정할 수 있도록 복수의 고정공(316)이 형성되고, 돌출봉(317)의 상부에는 경사면이 형성되어 건네일(2)(2x)이 쉽게 투입된다.
상기 불량 검사부는, 양방향 실린더(94)에 고정되고 양방향 실린더(94)의 양측으로 돌출되는 고정판(101)(102)과, 고정판(101)(102)의 상부면에 고정되는 브라켓(109)(109a)에 설치되는 근접센서(110)(111)와, 고정판(101)(102)에 수직으로 고정되는 베어링 또는 안내관(103)(104)과, 안내관(103)(104)에 미끄럼 결합되는 승강봉(107)(108)과, 승강봉(107)(108)의 상단부에 결합되어 승강봉(107)(108)의 과도한 하강을 억제시키고 불량 건네일(2x)에 의해 상승하면서 근접센서(110)(111)에 감지되는 피감지부(112)(113)와, 도 25, 도 26과 같이 밴딩 불량에 의해 풀어진 못(2c)의 가압 작용에 의해 상승할 수 있도록 승강봉(107)(108)의 하단부에 형성되는 가압부(105)(106)와, 승강봉(107)(108)이 하향 탄지되도록 승강봉(107)(108)의 외주연에 각각 설치되는 스프링을 포함한다.
상기 가압부(105)(106)는 승강봉(107)(108)보다 외경이 크게 형성되며, 저부면 가장자리 부분에는 경사면이 형성되어 불량 건네일(2)의 풀어진 못(2c)이 쉽게 진입하면서 승강봉(107)(108)을 상승 가압시킬 수 있도록 구성된다.
상기 승강봉(107)(108)은 도 21과 같이 전후 집게(99)(100) 사이에 위치하며, 정상 밴딩 상태의 건네일(2) 외경보다 바깥에 위치하도록 하되, 도 25와 같이 밴딩불량에 의해 풀어지는 건네일(2)의 못(2c) 머리부분이 승강봉(108)을 밀어 올릴 수 있는 위치이며, 승강봉(107)(108)의 가압부(105)(106) 높이는 도 25와 같이 집게(99)(100)에 의해 집힌 건네일(2)의 못머리보다 조금 낮게 위치하도록 구성된다.
따라서 컨베이어(1)에 의해 반출부(1a)의 반출위치(1b)로 이송하여 정지해 있는 건네일(2)을 운반하면서 불량 여부를 체크하게 된다. 도 18의 1b는 건네일(2)이 반출부(1a)에 정지해 있도록 작용하는 스토퍼이다.
상기에서 건네일(2)의 밴딩 상태가 이 불량인 경우 버킷(310)을 회전시켜 버킷(310)에 담긴 불량 건네일(2x)이 버킷(310) 밑으로 떨어지도록 불량 처리하는 불량 처리부가 구성된다.
상기 불량 처리부는, 지주(63)의 전면 하부에 수평으로 고정되는 수평부재(120)와, 수평부재(120)의 상부면 양측에 설치되는 수직부재(121)(122)와, 버킷(310)의 저부면이 고정되는 고정판(125)과, 고정판(125)의 양측에 체결부재(126)(127)로 고정되는 축부재(123)(124)와, 수직부재(121)(122)에 축설치되는 축부재(123)(124)의 축봉(128)(129)과, 수평부재(120)의 상부면에 고정되는 모터(132)와, 용기(210)의 일측 축봉(129)에 고정되는 체인기어(130)와, 모터(132) 회전축에 고정되는 체인기어(133)와, 체인기어(130)와 체인기어(133)를 연결하는 체인(131)과, 버킷(310)의 과도한 회전을 방지하는 스토퍼(134)를 포함한다.
상기 수평부재(120) 상부면에 고정되는 스토퍼(134)는 스토퍼(134) 상부에 스토퍼(134)보다 작은 외경의 삽입부(135)가 형성되고, 고정판(125) 후부에는 상기 삽입부(135)가 삽입되면서 걸림되는 통공(136)이 형성되어, 버킷(310)이 수평 상태로 유지된다.
상기 버킷(310)의 전면 하부에는 수용실(138)을 갖는 배출슈트 또는 배출함(137)이 설치되어 배출(퇴출)되는 불량 건네일(2)을 수용하게 된다.
상기 전자석 로더(140)는, 이동판(81) 전면에 고정되는 고정판(141)과, 고정판(141) 전면에 수평으로 설치되는 브라켓(142)과, 브라켓(142) 상부면에 수직으로 설치되는 실린더(143)와, 상기 브라켓(142) 양측에 수직으로 설치되는 안내봉(144)(145)과, 브라켓(142) 하부로 돌출되는 실린더 로드(146)의 단부와 안내봉(144)(145)의 단부에 고정되는 승강판(147)과, 승강판(147)의 저부면 양측에 승강운동할 수 있도록 설치되는 수직봉(148)(149)과, 수직봉(148)(149)의 하단부에 고정되는 전자석(152)과, 수직봉(148)(149)의 외주연에 각각 결합되고 전자석(152)을 하향 탄지하는 스프링(150)을 포함한다.
상기 전자석 로더(140)는 실린더(70)(143)에 의해 좌우 및 승강운동하면서 버킷(30)에 담긴 정상 밴딩 상태의 건네일(2)을 전자석(152)의 저부면에 흡착시킨 다음 버퍼 컨베이어(5)의 투입위치(P1)에 있는 빈 용기(30)로 전달한 다음 복귀하여 다음번 건네일(2) 전달을 위하여 대기하게 된다.
도 27은 본 발명 일 예로 도시한 버퍼 컨베이어(5)의 흐름도로, 컨베이어(1)에 의해 반출부(1a)로 도착된 건네일(2)(S1 단계)이 불량 검사부에서 밴딩 불량을 검사하되(S2 단계) 고무밴드(B)의 분리 이탈되어 불량으로 판단된 경우 배출슈트 또는 배출함(137)으로 불량 건네일(2x)이 배출(퇴출)함으로써(S3 단계) 정상 건네일(2)에 섞여 포장되지 않도록 하고, 밴딩 상태가 정상 건네일(2)이면 전자석 로더(140)로 흡착시켜(S4 단계) 버퍼 컨베이어(5)의 투입위치(P1)에 있는 빈 용기(30)로 이송 투입하고(S5 단계), 제1 광스위치(21)에 의해 투입위치(P1)의 빈용기(30)로 건네일(2) 투입이 확인되면(S6 단계) 전진 푸셔(15)로 용기(30)를 밀어 전진 컨베이어(12)로 이송시켜 배출대기위치(P3)로 전진하도록 하고(S7 단계), 배출대기위치(P3)에 용기(30)가 있으면 정지위치(P2)에 대기하고(S9 단계), 배출대기위치(P3)에 용기(30)가 없으면(S8 단계) 배출 푸셔(17)로 용기(30)를 밀어 배출위치(P4)로 이송하고(S10 단계), 용기(30)가 배출위치(P4)에 도착하면(S11 단계) 포장로봇(6)으로 용기(30)에 담긴 건네일(2)을 전자력으로 흡착한 다음 포장박스(8)로 이송(담아) 포장하고(S12 단계), 포장에 의해 배출위치(P4)의 용기(30)에 건네일(2)이 없으면(S13 단계) 리턴 푸셔(18)로 빈 용기(30)를 밀어 리턴 컨베이어(14)로 이송시켜 투입대기위치(P5)로 리턴되도록 하고(S14 단계), 투입대기위치(P5)에 빈 용기(30)가 있으면 대기하고(S15 단계), 투입대기위치(P5)에 빈 용기(30)가 없으면서(S16 단계) 투입위치(P1)에 빈 용기(30)가 없으면(S17 단계) 투입 푸셔(19)로 빈 용기(30)를 밀어 투입위치(P1)로 이송시켜(S18 단계) 대기하다가 투입수단(3)에 의해 정상 건네일(2)이 투입되면 상기의 흐름과정을 반복하면서 코일형 건네일(2)의 자동 포장이 달성된다.
본 발명에서 투입수단(3)에 의해 건네일(2)의 밴딩 상태가 체크되고, 정상 건네일(2)이 버퍼 컨베이어(5)로 투입되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 컨베이어(1)에 의해 고무밴드(B)로 밴딩 된 건네일(2)이 반출부(1a)에 이동 정지해 있는 상태에서, 실린더(70)의 몰입 동작에 의해 이동판(81)이 안내봉(68)(69)의 안내에 의해 도 18의 우측 방향으로 이동하고 운반 지그(80)는 반출부(1a)의 건네일(2) 상부에 정지하고, 실린더(84)의 하강동작에 의해 집게(99)(100)가 반출부(1a)의 건네일(2)로 하강하되 집게(99)(100)의 상부면이 못머리 보다 조금 낮은 위치까지 하강 정지하고, 양방향 실린더(94)의 몰입 동작에 의해 집게(99)(100)가 오무려지면 건네일(2)의 상부가 집히고 실린더(84)의 상승동작에 의해 집게(99)(100)가 상승하면서 건네일(2)의 못머리가 집게(99)(100) 상부면에 걸림되면서 집게(99)(100)를 따라 상승하게 된다.
상기에서 건네일(2)에 밴드(B)가 밴딩되어 있어서 정상인 경우 가압부(105)(106)와 승강봉(107)(108)의 상승이 없으므로 정상 건네일(2)로 판정되고, 밴드(B)가 분리되거나 없어진 불량 밴딩 상태(건네일의 끝부분이 풀어진 상태)의 건네일(2)을 집은 경우 건네일(2)의 못(2c) 머리부분이 승강봉(108)을 밀어 올리면서 피감지부(113)가 상승하여 근접센서(111)에 감지되므로 불량 건네일(2x)로 감지되고, 불량 감지신호는 제어기로 입력된다.
상기에서 집게(99)(100)가 건네일(2)을 집을 때는 고무밴드(B)가 분리 이탈하지 않았으나, 집게(99)(100)가 벌어지면서 고무밴드(B)가 분리 이탈하는 경우에도 건네일(2)의 끝부분이 풀어지면서 가압부(105 또는 106)를 밀어올리게 되므로 피감지부(113)가 상승하면서 근접센서(110 또는 111)에 감지되므로 불량 건네일(2x)로 감지되고, 불량 감지신호는 제어기로 입력된다.
한편, 실린더(84)의 상승동작에 의해 집게(99)(100)에 집힌 건네일(2)이 상승하게되고, 실린더(70)의 돌출동작에 의해 이동판(81)이 도 18의 좌측으로 이동하여 버킷(310) 상부에 정지한 다음 실린더(84)의 하강동작에 의해 집게(99)(100)와 건네일(2)이 하강하여 버킷(310) 내부로 건네일(2)이 투입되면, 양방향 실린더(94)의 돌출동작에 의해 도 21과 같이 전후 집게(99)(100)가 벌어지면서 분리되는 건네일(2)이 버킷(310)에 안착하고, 실린더(84)의 상승동작에 의해 집게(99)(100)가 상승 복귀하게 된다.
상기에서 집게(99)(100)가 하강하여 건네일(2)을 집을 때 불량으로 판정되었던 경우, 도 19와 같이 모터(132)가 동작하여 버킷(310)이 화살표 방향으로 90°이상 회전하면서 버킷(310)에 담긴 불량 건네일(2x)을 수용실(138)로 쏟아버리면, 모터(132)가 역동작하여 버킷(310)이 축봉(128)(129)을 중심으로 역회전하여 복귀하게 되며, 버킷(310)이 고정된 고정판(125)의 통공(136)은 스토퍼(134)의 삽입부(135)에 걸림되면서 수평으로 유지된다.
상기에서 집게(99)(100)가 하강하여 건네일(2)을 집을 때 밴딩 상태가 정상으로 판정된 경우, 실린더(70)의 몰입 동작에 의해 이동판(81)이 안내봉(68)(69)의 안내에 의해 도 18의 우측 방향으로 이동하고 전자석 로더(140)는 버킷(310) 상부에 정지하고, 실린더(84)의 하강동작에 의해 집게(99)(100)가 버킷(310)에 담긴 정상 건네일(2)을 하강하되 집게(99)(100)의 상부면이 건네일(2)의 못머리 보다 조금 낮은 위치까지 하강 정지하고, 양방향 실린더(94)의 몰입 동작에 의해 집게(99)(100)가 오무려지면 건네일(2)의 상부가 집히고 실린더(84)의 상승동작에 의해 집게(99)(100)가 상승하면서 건네일(2)의 못머리가 집게(99)(100) 상부면에 걸림되면서 집게(99)(100)를 따라 상승하고, 실린더(70)의 돌출동작에 의해 이동판(81)이 도 18의 좌측으로 이동하여 버퍼 컨베이어(5)의 투입위치(P1) 상부에 정지한 다음 실린더(84)의 하강동작에 의해 집게(99)(100)와 건네일(2)이 하강하여 투입위치(P1)의 빈 용기(30) 내부로 정상 상태의 건네일(2)이 투입되면, 양방향 실린더(94)의 돌출동작에 의해 도 21과 같이 전후 집게(99)(100)가 벌어지면서 분리되는 건네일(2)이 용기(30)에 안착하고, 실린더(84)의 상승동작에 의해 집게(99)(100)가 상승 복귀하면서 버퍼 컨베이어(5)로 건네일(2)의 투입이 완료되며, 상기의 과정의 반복으로 버퍼 컨베이어(5)로 건네일(2)이 자동 투입되며, 버퍼 컨베이어(5)의 빈 용기(30)로 투입된 건네일(2)은 앞서 설명한 것처럼 배출위치(P4)로 이동 정지한 다음 포장로봇(6)에 의해 자동 포장된다. 미 설명부호 (4)는 바닥 플레이트이고, (64)는 보강부재이다.
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.
(1)(7)--컨베이어 (2)--건네일
(2a)--와이어 (3)--투입수단
(5)--버퍼 컨베이어 (6)--포장로봇
(8)--포장박스 (10)--바닥판
(11)--투입 컨베이어 (12)--전진 컨베이어
(13)--배출 컨베이어 (14)--리턴 컨베이어
(15)--전진 푸셔 (16)--정지 푸셔
(17)--배출 푸셔 (18)--리턴 푸셔
(19)--투입 푸셔 (20)(21)(22)(24)--제1 광스위치
(23)(25)--근접센서 (30)--용기
(31)(32)(33)(34)--지지부재 (35)(36)(37)(38)(40)(44)--체인기어
(39)(43)(55)(56)(57)(58)(131)--체인 (41)(45)(132)--모터
(47)(49)(51)(53)--측판 (48)(50)(52)(54)--합성수지 판재
(63)--지주 (65)--수직판
(66)(67)--고정부재 (68)(69)--안내봉
(70)(84)(143)(162)(172)(182)(192)--실린더
(71)(87)(95)(96)(146)(167)(177)(183)(197)--실린더 로더
(73)(74)(75)(76)--블럭 (80)--운반 지그
(78)--스토퍼 (79)(871)--완충기
(81)--이동판 (88)--승강판
(94)--양방향 실린더 (99)(100)--집게
(105)(106)--가압부 (107)(108)--승강봉
(110)(111)--근접센서 (112)(113)--피감지부
(140)--전자석 로더 (161)(171)(181)(191)--브라켓
(163)(164)(173)(174)(193)(194)--안내관
(165)(166)(175)(176)(195)(196)--안내봉
(168)(178)(184)(198)--푸셔 (310)--버킷
(B)--고무밴드 (P1)--투입위치
(P2)--정지위치 (P3)--배출대기위치
(P4)--배출위치 (P5)--투입대기위치

Claims (10)

  1. 컨베이어로 이송되는 건네일;
    상기 건네일을 버퍼 컨베이어로 투입시키는 건네일 투입수단;
    상기 투입수단에 설치되고 건네일의 밴딩 상태를 검사하는 밴딩 검사부;
    상기 투입수단에 설치되고 밴딩 상태가 검사된 건네일을 버킷으로 투입시킨 다음 복귀하는 운반 지그;
    상기 버킷의 건네일을 흡착시켜 버퍼 컨베이어의 투입위치의 용기로 투입한 다음 복귀하는 전자석 로더;
    상기 버퍼 컨베이어의 배출위치로 이동된 용기 내의 건네일을 흡착한 다음 포장박스로 이동 포장하는 포장로봇; 을 포함하고,
    상기 버퍼 컨베이어는,
    건네일이 투입되는 투입위치;
    상기 건네일이 담긴 용기가 전진하다가 배출대기위치에 다른 용기가 위치하는 경우 정지시키는 정지위치;
    상기 건네일이 담긴 용기가 배출위치로 이동하기 전에 대기하는 배출대기위치;
    상기 용기에 담긴 건네일이 포장을 위하여 배출되는 배출위치;
    상기 건네일이 배출된 빈 용기가 리턴 후 투입위치로 이동하기 전에 대기하는 투입대기위치;
    건네일이 담긴 투입위치의 용기를 배출대기위치로 이동시키는 전진 컨베이어;
    상기 건네일이 배출된 배출위치의 빈 용기를 투입대기위치로 이동시키는 리턴 컨베이어;
    상기 배출대기위치의 용기를 배출위치로 안내시키는 배출 컨베이어;
    상기 투입대기위치의 빈 용기를 투입위치로 안내하는 투입 컨베이어;
    상기 컨베이어를 구성하는 롤러의 상부면에 얹혀 각각의 위치로 이동하는 용기;
    를 포함하는 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 제1항에 있어서:
    버퍼 컨베이어는,
    투입위치의 용기를 전진 컨베이어로 밀어주는 전진 푸셔;
    배출대기위치에 용기가 대기하고 있으면 정지시키는 정지 푸셔;
    배출대기위치의 용기를 배출위치로 밀어주는 배출 푸셔;
    배출위치의 빈 용기를 리턴 컨베이어로 밀어주는 리턴 푸셔;
    투입대기위치의 용기를 투입 컨베이어로 밀어주는 투입 푸셔;
    투입대기위치의 용기를 감지하는 근접센서;
    배출대기위치의 용기를 감지하는 근접센서;
    투입위치 용기의 건네일 유무를 감지하는 제1 광스위치;
    정지위치 용기의 건네일 유무를 감지하는 제2 광스위치;
    배출대기위치 용기의 건네일 유무를 감지하는 제3 광스위치;
    배출위치 용기의 건네일 유무를 감지하는 제4 광스위치;
    를 더 포함하는 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템.
  5. 청구항 제4항에 있어서:
    제1, 2, 3, 4 광스위치는 투수광스위치의 조합이고, 투광스위치로부터 투사되는 빛이 건네일에 반사된 다음 수광스위치로 입사되어 건네일을 감지하는 적외선 광스위치이고, 제1, 2, 3, 4 광스위치의 감지 높이는 컨베이어에 안착된 용기의 높이 보다 높으면서 용기에 투입되는 건네일의 상부 높이보다 낮게 구성하여 용기에 투입된 건네일만 감지하도록 함을 특징으로 하는 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템.
  6. 청구항 제1항 또는 제4항에 있어서:
    전진 컨베이어(12)의 양측은 바닥판(10)에 고정되는 좌우 한 쌍의 지지부재(31)(32)에 축설치되고,
    지지부재(31)(32)의 상부에는 측판(47)(49)이 고정되고,
    측판(47)(49)의 내측면에는 합성수지 판재(48)(50)가 각각 고정되어 이동중인 용기(30)의 이탈이 방지되고,
    리턴 컨베이어(14)의 양측은 바닥판(10)에 고정되는 좌우 한 쌍의 지지부재(33)(34)에 축설치되고,
    지지부재(33)(34)의 상부에는 측판(51)(53)이 고정되고,
    측판(51)(53)의 내측면에는 합성수지 판재(52)(54)가 각각 고정되어 이동중인 용기(30)의 이탈이 방지되도록 함을 특징으로 하는 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템.
  7. 청구항 제1항 또는 제4항에 있어서:
    용기는,
    건네일을 담을 수 있도록 상향 개방부(30h)가 형성된 원통형 몸체(30a);
    몸체(30a) 상부에 형성되고 건네일(2)이 쉽게 유입될 수 있도록 상부로 향할수록 점차적으로 벌어지는 경사부(30d);
    몸체(30a) 내부 바닥에 구성되는 바닥판(30e);
    몸체(30a) 하부 바깥으로 돌출되는 돌출테(30b);
    를 포함하는 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템.
  8. 삭제
  9. 청구항 제1항 또는 제4항에 있어서:
    전진 컨베이어(12)는, 모터(41)와 동력전달수단에 의해 복수의 롤러가 같은 방향으로 연동 회전하고, 리턴 컨베이어(14)는 모터(45)와 동력전달수단에 의해 같은 방향으로 연동 회전하고, 투입 컨베이어(11)와 배출 컨베이어(13)는 피동회전하도록 함을 특징으로 하는 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템.
  10. 청구항 제1항 또는 제4항에 있어서:
    건네일 투입수단은,
    지주(63) 상단에 고정되는 수직판(65);
    수직판(65)의 전면 양측에 고정되는 고정부재(66)(67);
    고정부재(66)(67)의 상하부에 평행으로 고정되는 안내봉(68)(69);
    안내봉(68)(69)의 좌우측에 각각 미끄럼 결합되는 복수의 블럭(73)(74)(75)(76);
    블럭(73)(74)(75)(76) 전면에 고정되는 이동판(81);
    이동판(81) 일측에 고정되는 브라켓(72);
    수직판(65)의 전면에 고정되고 안내봉(68)(69)과 평행하는 실린더(70);
    브라켓(72)에 고정되는 실린더 로드(71)의 단부;
    고정부재(66)(67)에 각각 설치되고 이동판(81)의 좌우 운동 스트로크를 결정할 수 있도록 돌출정도가 조절되는 스토퍼(78);
    고정부재(66)(67)에 각각 설치되고 이동판(81)을 완충시키는 완충기(79);
    이동판(81)의 전면에 설치되는 운반 지그(80) 및 전자석 로더(140);
    를 포함하는 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템.
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