CN114751034A - 一种用于成捆物料输送的环形轨道及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于成捆物料输送的环形轨道及输送方法，环形轨道包括一个首段轨道、若干个中间段轨道和一个末段轨道，首段轨道、若干个中间段轨道、末段轨道依次首尾连接构成非闭合类环形结构；首段轨道首部和物料打包箱出口之间的支架一侧设置有用于将成捆物料推入首段轨道上的第一推入机构，首段轨道尾部一侧设置有用于将成捆物料推入中间段轨道上的第二推入机构；每个中间段轨道尾部一侧均设置有用于将成捆物料推入下一个中间段轨道或末段轨道上的第三推入机构。本发明丰富了物料处理手段，提高了作业效率，降低了人工劳动强度，节约了能量，减少了轨道磨损，整体运行的准确性大大提高，实现无人操作，安全性能显著提升。

Description

一种用于成捆物料输送的环形轨道及输送方法

技术领域

本发明涉及水生植物成捆物料输送技术领域，特别是涉及一种用于成捆物料输送的环形轨道及输送方法。

背景技术

物料输送也称为物料传送，在机械制造、电机、化工、水利等领域应用广泛。常见的物料输送设备有板式设备、斗式输送机、带式设备等，其输送原理是通过专门的物料盛放工具或吊具，在驱动装置的牵引下进行运动，将物料运送到指定的位置。物料运输需要消耗大量的能量，当物料重量较大时，耗费的能量就会更多。针对一些远离岸边施工的工程船舶来说，节能环保是首要考虑的。工程船舶上空间局促，布置物料输送设会备受到更多的空间限制，物料需要从工程船的中间输送到船的舷侧，且水草、水上垃圾等物料中含有大量水分，需要经过足够的排水时间，用来降低物料的重量，达到节能效果。

通过控制电机驱动设备的运转可以达到节能效果，一般通过光电传感器来判断物料是否位于传送轨道上，其原理是不断向传感器前方发送光信号，一旦物料通过，传感器接收到物料反射信号后，确定电机的开启或关闭。但这种方式仍然存在一些问题：第一，这种光信号在空气中具有衰减的性质，尤其是遇到黑色物体时，黑色物体的反射信号太弱将会影响传感器的正常工作；第二，物料包块的距离也会影响传感器的正常工作，会出现判断错误；第三，水生植物腐烂的叶片、秸秆可能掉落或者挡住传感器，传感器将会误判物料包块存在，这时需要人工干预。第四，在室外使用时，顺光与逆光对光电传感器的灵敏度有较大的影响，有时会发生误判。物料输送设备在室内虽然运行正常，但是在室外尤其是水上施工时，因光线、温度、雨水等将会出现各种问题，显著制约了物料输送的自动化和机械化。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有结构简单、装配紧凑、便于实现、制造成本低、经济实用、施工效率高、适用范围广等特点的用于成捆物料输送的环形轨道及输送方法。

本发明是这样实现的，一种用于成捆物料输送的环形轨道，包括一个首段轨道、若干个中间段轨道和一个末段轨道，所述首段轨道、若干个中间段轨道、末段轨道依次首尾连接构成非闭合的类环形结构；

所述首段轨道的首部和物料打包箱出口之间的支架一侧设置有用于将物料打包箱输送来的成捆物料推入首段轨道上的第一推入机构，所述首段轨道的尾部一侧设置有用于将首段轨道输送来的成捆物料推入中间段轨道上的第二推入机构；每个所述中间段轨道的尾部一侧均设置有用于将中间段轨道输送来的成捆物料推入下一个中间段轨道或末段轨道上的第三推入机构；

所述首段轨道、若干个中间段轨道、末段轨道均包括安装架、安装在安装架上的多个输送辊、及驱动各个输送辊转动的驱动电机，各个轨道的安装架结构相同、尺寸大小不同。

优选地，所述物料打包箱出口侧、首段轨道的首部和尾部、若干个中间段轨道的首部和尾部、末段轨道的首部均设置有用于检测成捆物料到达相应位置的检测机构；

所述物料打包箱出口处的检测机构用于检测物料打包箱输送来的成捆物料到达相应位置后并将到达信号传输给第一推入机构；

所述首段轨道首部的检测机构用于检测第一推入机构将成捆物料推入首段轨道上相应位置后并将到达信号传输给首段轨道的驱动电机；所述首段轨道尾部的检测机构用于检测首段轨道输送来的成捆物料到达相应位置后并将到达信号传输给首段轨道的驱动电机及第二推入机构；

每个所述中间段轨道首部的检测机构用于检测第二推入机构或第三推入机构将成捆物料推入对应中间段轨道上相应位置后并将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机；每个所述中间段轨道尾部的检测机构用于检测对应中间段轨道输送来的成捆物料到达相应位置后并将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机及第三推入机构；

所述末段轨道首部的检测机构用于检测第三推入机构将成捆物料推入末段轨道上相应位置后并将到达信号传输给末段轨道的驱动电机。

进一步优选地，每个所述检测机构包括支撑板、压块和传感器，所述支撑板对应安装在支架或安装架上，所述支撑板上设置有位于上部的凹槽和位于下部的线孔，所述压块和传感器均置于凹槽内，所述压块位于传感器上方并与传感器贴合，所述压块的顶部高出支撑板一定高度，所述线孔与凹槽连通，所述线孔用于放置传感器的信号线和电源线。

优选地，第一推入机构、第二推入机构和第三推入机构的结构相同，均由安装板、水平固定在安装板上的气缸、与气缸的活塞杆端连接的推板组成，所述安装板对应安装在支架或安装架上，各个气缸的电磁阀分别与对应位置处检测机构的传感器连接。

优选地，每个所述输送辊的两端均安装有齿轮，所述输送辊之间通过链条连接，所述链条与齿轮啮合。

优选地，相邻连接的两个轨道之间均相互垂直设置。

一种用于成捆物料输送的输送方法，包括如下步骤：

S1、物料打包箱输送成捆物料，当物料打包箱出口处支架上的检测机构检测到有成捆物料到达支架上相应位置后，将到达信号传输给第一推入机构，第一推入机构进行动作推动成捆物料至首段轨道首部；

S2、当首段轨道首部的检测机构检测到有成捆物料到达首段轨道首部相应位置后，将到达信号传输给首段轨道的驱动电机，首段轨道的驱动电机启动，使首段轨道的各个输送辊转动将成捆物料进行输送；

当首段轨道尾部的检测机构检测到有成捆物料到达首段轨道尾部相应位置后，将到达信号传输给首段轨道的驱动电机及第二推入机构，首段轨道的驱动电机关闭，第二推入机构进行动作推动成捆物料至中间段轨道首部；

S3、当中间段轨道首部的检测机构检测到有成捆物料到达中间段轨道首部相应位置后，将到达信号传输给中间段轨道的驱动电机，中间段轨道的驱动电机启动，使中间段轨道的各个输送辊转动将成捆物料进行输送；

当中间段轨道尾部的检测机构检测到有成捆物料到达中间段轨道尾部相应位置后，将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机及第三推入机构，对应中间段轨道的驱动电机关闭，第三推入机构进行动作推动成捆物料至末段轨道首部；

S4、当末段轨道首部的检测机构检测到有成捆物料到达末段轨道首部相应位置后，将到达信号传输给末段轨道的驱动电机，末段轨道的驱动电机启动，使末段轨道的各个输送辊转动将成捆物料进行输送。

优选地，当有多个中间段轨道时，反复重复步骤S3过程，成捆物料被第三推入机构从一个中间段轨道推入下一个中间段轨道，依次在各个中间段轨道上输送，直至成捆物料到达最后一个中间段轨道尾部，被第三推入机构推动至末段轨道首部。

本发明具有以下优点和有益效果：

1、本发明的用于成捆物料输送的环形轨道具有输送和存包两种工作模式，丰富了物料的处理手段，根据物料的物理性质进行自由切换，提高了作业效率。

2、本发明的用于成捆物料输送的环形轨道的存包模式为分段运输方式进行，节约了能量，减少了轨道磨损，增加了轨道的使用寿命。

3、本发明的用于成捆物料输送的环形轨道采用压力传感器控制的方式，可适应不同光线、温度、湿度、盐度等复杂环境，提高了传感器的使用效果，整体运行的准确性大大提高。

4、本发明的用于成捆物料输送的环形轨道的运包和推包工作均采用机械化和自动化，大大降低了人工劳动强度，能够实现无人操作，安全性能显著提升。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于成捆物料输送的环形轨道的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的用于成捆物料输送的环形轨道的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的检测机构的剖面示意图。

图中：1、环形轨道；2、物料集中箱；3、物料压缩箱；4、物料打包箱；5、成捆物料；6、首段轨道；7、第一推入机构；8、第一检测机构；9、第二检测机构；10、第三检测机构；11、第二推入机构；12、第一中间段轨道；13、第四检测机构；14、第五检测机构；15、第三推入机构；16、第二中间段轨道；17、第六检测机构；18、第七检测机构；19、第三中间段轨道；20、第八检测机构；21、第九检测机构；22、末段轨道；23、第十检测机构；24、安装架；25、输送辊；26、驱动电机；27、安装板；28、气缸；29、推板；30、支撑板；31、凹槽；32、线孔；33、压块；34、传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，并配合附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1～图3，本实施例提供一种用于成捆物料输送的环形轨道，包括一个首段轨道6、若干个中间段轨道和一个末段轨道22，所述首段轨道6、若干个中间段轨道(本实施例设置三个中间段轨道，分别为第一中间段轨道12、第二中间段轨道16、第三中间段轨道19)、末段轨道22依次首尾连接构成非闭合的类环形结构。相邻连接的两个轨道之间均相互垂直设置。

所述首段轨道6的首部和物料打包箱4出口之间的支架一侧设置有用于将物料打包箱4输送来的成捆物料5推入首段轨道6上的第一推入机构7，所述首段轨道6的尾部一侧设置有用于将首段轨道6输送来的成捆物料5推入第一中间段轨道12上的第二推入机构11；每个所述中间段轨道的尾部一侧均设置有用于将中间段轨道输送来的成捆物料5推入下一个中间段轨道或末段轨道22上的第三推入机构15。

具体地，第一推入机构7、第二推入机构11和第三推入机构15的结构相同，均由安装板27、水平固定在安装板27上的气缸28、与气缸28的活塞杆端连接的推板29组成，所述安装板27对应安装在支架或安装架24上，各个气缸28的电磁阀分别与对应位置处检测机构的传感器34连接。

所述首段轨道6、若干个中间段轨道、末段轨道22均包括安装架24、安装在安装架24上的多个输送辊25、及驱动各个输送辊25转动的驱动电机26，各个轨道的安装架24结构相同、尺寸大小不同。各个轨道的驱动电机26分别与此轨道首部和尾部检测机构的传感器34连接。

具体地，安装架24由长梁和短梁组成，输送辊25呈圆柱形，输送辊25位于每个轨道的两个长梁之间，每个所述输送辊25的两端均安装有齿轮，齿轮位于长梁内部，所述输送辊25之间通过链条连接，所述链条与齿轮啮合(由于此处的链条与齿轮配合的传动机构为本领域技术人员的公知技术，在此不再一一赘述)。驱动电机26输出的动力通过电机轴传递到输送辊25上，输送辊25左右两端的齿轮通过链条传动，当驱动电机26带动一个输送辊25转动后，相邻的输送辊25将会在齿轮的带动下滚动，使成捆物料5在输送辊25的滚动下从轨道的首部移动到尾部。由于相邻连接的两个轨道之间相互垂直设置，使得相邻两个轨道的输送辊25的轴向也相互垂直，成捆物料5无法在驱动电机26的带动下从一条轨道进入下一条轨道，此时通过对应位置的推入机构即可将成捆物料5从一条轨道推入下一条轨道。

此外，本实施例中的物料打包箱4出口侧的支架上也安装有可转动的输送辊25，便于从物料打包箱4出来的成捆物料5顺利的进入到支架上。

所述物料打包箱4出口侧、首段轨道6的首部和尾部、若干个中间段轨道的首部和尾部、末段轨道22的首部均设置有用于检测成捆物料5到达相应位置的检测机构。具体地，每个所述检测机构包括支撑板30、压块33和传感器34，所述支撑板30对应安装在支架或安装架24上，所述支撑板30上设置有位于上部的凹槽31和位于下部的线孔32，所述压块33和传感器34均置于凹槽31内，所述压块33位于传感器34上方并与传感器34贴合，所述压块33的顶部高出支撑板30一定高度，所述线孔32与凹槽31连通，所述线孔32为通孔，线孔32用于放置传感器34的信号线和电源线。当成捆物料5通过压块33时，由于成捆物料5具有足够的重量，压块33将载荷传递给传感器34；在成捆物料5水平运动时，成捆物料5的重量并无显著变化，则传感器34接收到成捆物料5正在通过相应位置支撑板30的信号，并将信号传输给对应动力机构，使动力机构开启或者关闭。

其中，所述物料打包箱4出口处的检测机构(即第一检测机构8)用于检测物料打包箱4输送来的成捆物料5到达相应位置后并将到达信号传输给第一推入机构7；物料打包箱4出口处的第一检测机构8的传感器34与第一推入机构7的气缸28连接。

所述首段轨道6首部的检测机构(即第二检测机构9)用于检测第一推入机构7将成捆物料5推入首段轨道6上相应位置后并将到达信号传输给首段轨道6的驱动电机26；首段轨道6首部的第二检测机构9的传感器34与首段轨道6的驱动电机26连接。所述首段轨道6尾部的检测机构(即第三检测机构10)用于检测首段轨道6输送来的成捆物料5到达相应位置后并将到达信号传输给首段轨道6的驱动电机26及第二推入机构11；首段轨道6尾部的第三检测机构10的传感器34分别与首段轨道6的驱动电机26、第二推入机构11的气缸28连接。

每个所述中间段轨道首部的检测机构(三个中间段轨道首部的检测机构分别为第四检测机构13、第六检测机构17、第八检测机构20)用于检测第二推入机构11或第三推入机构15将成捆物料5推入对应中间段轨道上相应位置后并将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机26；每个中间段轨道首部的检测机构的传感器34与对应中间段轨道的驱动电机26连接。每个所述中间段轨道尾部的检测机构(三个中间段轨道尾部的检测机构分别为第五检测机构14、第七检测机构18、第九检测机构21)用于检测对应中间段轨道输送来的成捆物料5到达相应位置后并将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机26及第三推入机构15；每个中间段轨道尾部的检测机构的传感器34分别与对应中间段轨道的驱动电机26、第三推入机构15的气缸28连接。

所述末段轨道22首部的检测机构(即第十检测机构23)用于检测第三推入机构15将成捆物料5推入末段轨道22上相应位置后并将到达信号传输给末段轨道22的驱动电机26；末段轨道22首部的检测机构与末段轨道22的驱动电机26连接。

用于成捆物料5输送的输送方法，包括如下步骤：

S1、物料打包箱4输送成捆物料5，当物料打包箱4出口处支架上的第一检测机构8检测到有成捆物料5到达支架上相应位置后，将到达信号传输给第一推入机构7，第一推入机构7进行动作推动成捆物料5至首段轨道6首部；

S2、当首段轨道6首部的第二检测机构9检测到有成捆物料5到达首段轨道6首部相应位置后，将到达信号传输给首段轨道6的驱动电机26，首段轨道6的驱动电机26启动，使首段轨道6的各个输送辊25转动将成捆物料5进行输送；

当首段轨道6尾部的第三检测机构10检测到有成捆物料5到达首段轨道6尾部相应位置后，将到达信号传输给首段轨道6的驱动电机26及第二推入机构11，首段轨道6的驱动电机26关闭，第二推入机构11进行动作推动成捆物料5至中间段轨道首部；

S3、当中间段轨道首部的检测机构检测到有成捆物料5到达中间段轨道首部相应位置后，将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机26，中间段轨道的驱动电机26启动，使中间段轨道的各个输送辊25转动将成捆物料5进行输送；

当中间段轨道尾部的检测机构检测到有成捆物料5到达中间段轨道尾部相应位置后，将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机26及第三推入机构15，对应中间段轨道的驱动电机26关闭，第三推入机构15进行动作推动成捆物料5至末段轨道22首部；

S4、当末段轨道22首部的第十检测机构23检测到有成捆物料5到达末段轨道22首部相应位置后，将到达信号传输给末段轨道22的驱动电机26，末段轨道22的驱动电机26启动，使末段轨道22的各个输送辊25转动将成捆物料5进行输送。

当有多个中间段轨道时，反复重复步骤S3过程，成捆物料5被第三推入机构15从一个中间段轨道推入下一个中间段轨道，依次在各个中间段轨道上输送，直至成捆物料5到达最后一个中间段轨道尾部，被第三推入机构15推动至末段轨道22首部。

工作时，松散的物料先进入物料集中箱2，然后经过物料压缩箱3的压缩，最后在物料打包箱4中进行打包成捆。成捆物料5的密度显著增加，重量也显著增大。

环状轨道1具有两种运输成捆物料5的方式，分别为运输模式和存放模式。

运输模式为：成捆物料5依次经过首段轨道6、若干个中间段轨道(本实施例设置三个中间段轨道，分别为第一中间段轨道12、第二中间段轨道16、第三中间段轨道19)、末段轨道22。

成捆物料5通过物料打包箱4出口后进入出口侧的支架上，成捆物料5通过支架上第一检测机构8的压块33时，压块33将载荷传递给其下方传感器34，传感器34将信号传输给第一推入机构7，第一推入机构7将成捆物料5沿着首段轨道6的走向推送，此时首段轨道6的输送辊25处于静止状态；当推送成捆物料5固定位移后，首段轨道6首部第二检测机构9的压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，传感器34将信号传输给首段轨道6的驱动电机26，此时第一推入机构7将逐步缩回到原始位置等待下一个成捆物料5，同时首段轨道6的驱动电机26启动，为首段轨道6的输送辊25提供动力，首段轨道6的输送辊25从静止状态到旋转状态，成捆物料5获得向前的速度而逐渐向前运动；成捆物料5到达首段轨道6尾部第三检测机构10的压块33后，此压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时首段轨道6的驱动电机26关闭，首段轨道6的输送辊25从转动状态到静止状态，使首段轨道6上的成捆物料5处于静止状态，同时第二推入机构11将成捆物料5从首段轨道6推送到第一中间段轨道12。

成捆物料5进入第一中间段轨道12后，第一中间段轨道12首部第四检测机构13压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第二推入机构11将逐步缩回到原始位置等待下一个成捆物料5，同时第一中间段轨道12的驱动电机26启动，第一中间段轨道12的输送辊25从静止状态到旋转状态，成捆物料5获得向前的速度而逐渐向前运动。成捆物料5到达第一中间段轨道12尾部第五检测机构14的压块33后，此压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第一中间段轨道12的驱动电机26关闭，第一中间段轨道12的输送辊25从转动状态到静止状态，使第一中间段轨道12上的成捆物料5处于静止状态，同时第一中间段轨道12尾部一侧的第三推入机构15将成捆物料5从第一中间段轨道12推送到第二中间段轨道16。

成捆物料5进入第二中间段轨道16后，第二中间段轨道16首部第六检测机构17的压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第一中间段轨道12尾部一侧的第三推入机构15将逐步缩回到原始位置等待下一个成捆物料5，同时第二中间段轨道16的驱动电机26启动，第二中间段轨道16的输送辊25从静止状态到旋转状态，成捆物料5获得向前的速度而逐渐向前运动。成捆物料5到达第二中间段轨道16尾部第七检测机构18的压块33后，此压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第二中间段轨道16的驱动电机26关闭，第二中间段轨道16的输送辊25从转动状态到静止状态，使第二中间段轨道16上的成捆物料5处于静止状态，同时第二中间段轨道16尾部一侧的第三推入机构15将成捆物料5从第二中间段轨道16推送到第三中间段轨道19。

成捆物料5在第三中间段轨道19上的运输模式与在第二中间段轨道16上的运输模式相同，直到第三中间段轨道19尾部一侧的第三推入机构15将成捆物料5从第三中间段轨道19推送到末段轨道22。

成捆物料5进入末段轨道22后，末段轨道22首部第十检测机构23的压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第三中间段轨道19尾部一侧的第三推入机构15将逐步缩回到原始位置等待下一个成捆物料5，同时末段轨道22的驱动电机26启动，末段轨道22的输送辊25从静止状态到旋转状态，成捆物料5获得向前的速度而逐渐向前运动，最终到达成捆物料5的处理装置。然后末段轨道22的驱动电机26关闭，末段轨道22的输送辊25从转动状态到静止状态。

存放模式为：成捆物料5依次经过首段轨道6、若干个中间段轨道(本实施例设置三个中间段轨道，分别为第一中间段轨道12、第二中间段轨道16、第三中间段轨道19)、末段轨道22。

成捆物料5通过物料打包箱4出口后进入出口侧的支架上，成捆物料5通过支架上第一检测机构8的压块33时，压块33将载荷传递给其下方传感器34，传感器34将信号传输给第一推入机构7，第一推入机构7将成捆物料5沿着首段轨道6的走向推送，此时首段轨道6的输送辊25处于静止状态；当推送成捆物料5固定位移后，首段轨道6首部第二检测机构9的压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，传感器34将信号传输给首段轨道6的驱动电机26，此时第一推入机构7将逐步缩回到原始位置等待下一个成捆物料5，同时首段轨道6的驱动电机26启动，为首段轨道6的输送辊25提供动力，首段轨道6的输送辊25从静止状态到旋转状态，成捆物料5获得向前的速度而逐渐向前运动。当移动固定距离(此固定距离为成捆物料5沿着首段轨道6走向的尺寸，为下一个成捆物料5预留足够的空间)后，首段轨道6首部的传感器34失去成捆物料5到达的压力信号后，首段轨道6的驱动电机26关闭，首段轨道6的输送辊25从转动状态到静止状态，成捆物料5将处于静止状态。新的成捆物料5进入首段轨道6后，首段轨道6首部的传感器34再次获得成捆物料5到达的压力信号，此时首段轨道6上的成捆物料5数量多于一个。按照如此关系，首段轨道6上成捆物料5的数量逐渐增多。当某成捆物料5到达首段轨道6尾部第三检测机构10的压块33后，此压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时首段轨道6的驱动电机26关闭，首段轨道6的输送辊25从转动状态到静止状态，使首段轨道6上的成捆物料5处于静止状态，同时第二推入机构11将成捆物料5从首段轨道6推送到第一中间段轨道12。

成捆物料5进入第一中间段轨道12后，第一中间段轨道12首部第四检测机构13的压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第二推入机构11将逐步缩回到原始位置等待下一个成捆物料5，同时第一中间段轨道12的驱动电机26启动，第一中间段轨道12的输送辊25从静止状态到旋转状态，成捆物料5获得向前的速度而逐渐向前运动。当移动固定距离(此固定距离为成捆物料5沿着第一中间段轨道12走向的尺寸，为下一个成捆物料5预留足够的空间)后，第一中间段轨道12首部的传感器34失去成捆物料5到达的压力信号后，第一中间段轨道12的驱动电机26关闭，第一中间段轨道12的输送辊25从转动状态到静止状态，成捆物料5将处于静止状态。新的成捆物料5进入第一中间段轨道12后，第一中间段轨道12首部的传感器34再次获得成捆物料5到达的压力信号，此时第一中间段轨道12上的成捆物料5数量多于一个。按照如此关系，第一中间段轨道12上成捆物料5的数量逐渐增多。当某成捆物料5到达第一中间段轨道12尾部第五检测机构14的压块33后，此压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第一中间段轨道12的驱动电机26关闭，第一中间段轨道12的输送辊25从转动状态到静止状态，使第一中间段轨道12上的成捆物料5处于静止状态，同时第一中间段轨道12尾部一侧的第三推入机构15将成捆物料5从第一中间段轨道12推送到第二中间段轨道16。

成捆物料5进入第二中间段轨道16后，第二中间段轨道16首部第六检测机构17压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第一中间段轨道12尾部一侧的第三推入机构15将逐步缩回到原始位置等待下一个成捆物料5，同时第二中间段轨道16的驱动电机26启动，第二中间段轨道16的输送辊25从静止状态到旋转状态，成捆物料5获得向前的速度而逐渐向前运动。当移动固定距离(此固定距离为成捆物料5沿着第二中间段轨道16走向的尺寸，为下一个成捆物料5预留足够的空间)后，第二中间段轨道16首部的传感器34失去成捆物料5到达的压力信号后，第二中间段轨道16的驱动电机26关闭，第二中间段轨道16的输送辊25从转动状态到静止状态，第二中间段轨道16上的成捆物料5将处于静止状态。新的成捆物料5进入第二中间段轨道16后，第二中间段轨道16首部的传感器34再次获得成捆物料5到达的压力信号，此时第二中间段轨道16上的成捆物料5的数量多于一个。按照如此关系，第二中间段轨道16上的成捆物料5的数量逐渐增多。当某成捆物料5到达第二中间段轨道16尾部第七检测机构18的压块33后，此压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第二中间段轨道16的驱动电机26关闭，第二中间段轨道16的输送辊25从转动状态到静止状态，使第二中间段轨道16上的成捆物料5处于静止状态，同时第二中间段轨道16尾部一侧的第三推入机构15将成捆物料5从第二中间段轨道16推送到第三中间段轨道19。

成捆物料5在第三中间段轨道19上的运输模式与在第二中间段轨道16上的运输模式相同，直到第三中间段轨道19尾部一侧的第三推入机构15将成捆物料5从第三中间段轨道19推送到末段轨道22。

成捆物料5进入末段轨道22后，末段轨道22首部第十检测机构23的压块33下方的传感器34获得成捆物料5到达的压力信号，此时第三中间段轨道19尾部一侧的第三推入机构15将逐步缩回到原始位置等待下一个成捆物料5，同时末段轨道22的驱动电机26启动，末段轨道22的输送辊25从静止状态到旋转状态，成捆物料5获得向前的速度而逐渐向前运动。成捆物料5沿着末段轨道22的走向移动固定距离，为下一个成捆物料5预留足够空间。新的成捆物料5不断由第三中间段轨道19尾部一侧的第三推入机构15从第三中间段轨道19推送到末段轨道22。按照如此关系，末段轨道22上成捆物料5的数量逐渐增多。

当末段轨道22具有一定数量的成捆物料5后，则整个环形轨道1上均存在足够多的成捆物料5。待处理装置就位后，将启动运输模式，使得处理装置可在最短的时间内处理尽可能多的成捆物料5。这样以来，用于成捆物料5输送的环形轨道具有输送和存包两种工作模式，丰富了成捆物料5的处理手段，根据成捆物料5的物理性质进行自由切换，减少了处理装置等待的时间，提高了作业效率。

综上，本发明的用于成捆物料5输送的环形轨道1的存包模式为分段运输方式进行，当成捆物料5到达所在的轨道后，所在轨道的动力装置启动，待进入下一轨道后，动力装置关闭，节约了能量，减少了轨道磨损，增加了轨道的使用寿命。

用于成捆物料5输送的环形轨道1采用压力传感器34控制的方式，适应不同光线、温度、湿度、盐度等复杂环境，尤其是对于水生植物来说，植物碎屑、秸秆等影响大大减小，而且传感器34由压块33保护，压块33只传递向下的载荷，提高了传感器34的使用效果，整体运行的准确性大大提高。

本发明的用于成捆物料5输送的环形轨道1的运包和推包过程简洁高效，采用机械化和自动化效果好，大大降低了人工劳动强度，能够实现无人操作，安全性能显著提升。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种用于成捆物料输送的环形轨道，其特征在于：包括一个首段轨道、若干个中间段轨道和一个末段轨道，所述首段轨道、若干个中间段轨道、末段轨道依次首尾连接构成非闭合的类环形结构；

所述首段轨道的首部和物料打包箱出口之间的支架一侧设置有用于将物料打包箱输送来的成捆物料推入首段轨道上的第一推入机构，所述首段轨道的尾部一侧设置有用于将首段轨道输送来的成捆物料推入中间段轨道上的第二推入机构；每个所述中间段轨道的尾部一侧均设置有用于将中间段轨道输送来的成捆物料推入下一个中间段轨道或末段轨道上的第三推入机构。

2.根据权利要求1所述的用于成捆物料输送的环形轨道，其特征在于，所述物料打包箱出口侧、首段轨道的首部和尾部、若干个中间段轨道的首部和尾部、末段轨道的首部均设置有用于检测成捆物料到达相应位置的检测机构；

所述物料打包箱出口处的检测机构用于检测物料打包箱输送来的成捆物料到达相应位置后并将到达信号传输给第一推入机构；

所述首段轨道首部的检测机构用于检测第一推入机构将成捆物料推入首段轨道上相应位置后并将到达信号传输给首段轨道的驱动电机；所述首段轨道尾部的检测机构用于检测首段轨道输送来的成捆物料到达相应位置后并将到达信号传输给首段轨道的驱动电机及第二推入机构；

每个所述中间段轨道首部的检测机构用于检测第二推入机构或第三推入机构将成捆物料推入对应中间段轨道上相应位置后并将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机；每个所述中间段轨道尾部的检测机构用于检测对应中间段轨道输送来的成捆物料到达相应位置后并将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机及第三推入机构；

所述末段轨道首部的检测机构用于检测第三推入机构将成捆物料推入末段轨道上相应位置后并将到达信号传输给末段轨道的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的用于成捆物料输送的环形轨道，其特征在于，每个所述检测机构包括支撑板、压块和传感器，所述支撑板对应安装在支架或安装架上，所述支撑板上设置有位于上部的凹槽和位于下部的线孔，所述压块和传感器均置于凹槽内，所述压块位于传感器上方并与传感器贴合，所述压块的顶部高出支撑板一定高度，所述线孔与凹槽连通，所述线孔用于放置传感器的信号线和电源线。

4.根据权利要求1所述的用于成捆物料输送的环形轨道，其特征在于，第一推入机构、第二推入机构和第三推入机构的结构相同，均由安装板、水平固定在安装板上的气缸、与气缸的活塞杆端连接的推板组成，所述安装板对应安装在支架或安装架上，各个气缸的电磁阀分别与对应位置处检测机构的传感器连接。

5.根据权利要求1所述的用于成捆物料输送的环形轨道，其特征在于，所述首段轨道、若干个中间段轨道、末段轨道均包括安装架、安装在安装架上的多个输送辊、及驱动各个输送辊转动的驱动电机，各个轨道的安装架结构相同、尺寸大小不同。

6.根据权利要求5所述的用于成捆物料输送的环形轨道，其特征在于，每个所述输送辊的两端均安装有齿轮，所述输送辊之间通过链条连接，所述链条与齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的用于成捆物料输送的环形轨道，其特征在于，相邻连接的两个轨道之间均相互垂直设置。

8.一种用于成捆物料输送的输送方法，其特征在于，采用权利要求1所述的用于成捆物料输送的环形轨道进行输送，包括如下步骤：

S1、物料打包箱输送成捆物料，当物料打包箱出口处支架上的检测机构检测到有成捆物料到达支架上相应位置后，将到达信号传输给第一推入机构，第一推入机构进行动作推动成捆物料至首段轨道首部；

S2、当首段轨道首部的检测机构检测到有成捆物料到达首段轨道首部相应位置后，将到达信号传输给首段轨道的驱动电机，首段轨道的驱动电机启动，使首段轨道的各个输送辊转动将成捆物料进行输送；

当首段轨道尾部的检测机构检测到有成捆物料到达首段轨道尾部相应位置后，将到达信号传输给首段轨道的驱动电机及第二推入机构，首段轨道的驱动电机关闭，第二推入机构进行动作推动成捆物料至中间段轨道首部；

S3、当中间段轨道首部的检测机构检测到有成捆物料到达中间段轨道首部相应位置后，将到达信号传输给中间段轨道的驱动电机，中间段轨道的驱动电机启动，使中间段轨道的各个输送辊转动将成捆物料进行输送；

当中间段轨道尾部的检测机构检测到有成捆物料到达中间段轨道尾部相应位置后，将到达信号传输给对应中间段轨道的驱动电机及第三推入机构，对应中间段轨道的驱动电机关闭，第三推入机构进行动作推动成捆物料至末段轨道首部；

S4、当末段轨道首部的检测机构检测到有成捆物料到达末段轨道首部相应位置后，将到达信号传输给末段轨道的驱动电机，末段轨道的驱动电机启动，使末段轨道的各个输送辊转动将成捆物料进行输送。

9.根据权利要求8所述的用于成捆物料输送的输送方法，其特征在于，当有多个中间段轨道时，反复重复步骤S3过程，成捆物料被第三推入机构从一个中间段轨道推入下一个中间段轨道，依次在各个中间段轨道上输送，直至成捆物料到达最后一个中间段轨道尾部，被第三推入机构推动至末段轨道首部。

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