CN209097674U - 一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，包括有顺次设置的极片来料传输带、辅助升起轨道、极片传输带、辅助下降轨道和极片装载托盘，以及外置的PLC控制器；极片来料传输带的侧方设置有第一光电传感器，极片传输带的侧方设置有第二光电传感器，第一光电传感器、第二光电传感器、极片来料传输带、极片传输带、辅助升起轨道、辅助下降轨道均与PLC控制器连接。本实用新型采用双传输带、辅助升起轨道和辅助下降轨道的配合传输，使得锂电池单极片传输快速准确，可单个准确地传递到对应的极片装载托盘上，采用光电感应自动化控制，减少人工操作，增加了极片的传输效率。

Description

一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造领域，具体是一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构。

背景技术

锂电池卷芯分切成单极片后，进入极耳成型工序，单极片从物流线被传输至特定夹具后，由夹具装载传输至极耳成型设备，进行精准制片加工得成型极片。目前，将单极片从物流线传输至指定夹具的方式是采用机械臂配面吸盘方式进行抓取传输，由于单极片为裸露状态，非常容易造成极片传输过程中极耳折皱、掉粉和被环境中粉尘污染等问题，从而导致极片后端加工困难的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，极耳成型设备加工前采用自动化的上料机构进行转运传输，避免极片传输过程中极耳折皱、掉粉和被环境中粉尘污染的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，包括有顺次设置的极片来料传输带、辅助升起轨道、极片传输带、辅助下降轨道和极片装载托盘，以及外置的PLC控制器；所述的极片来料传输带的侧方设置有第一光电传感器，所述的极片传输带的侧方设置有第二光电传感器，所述的第一光电传感器、第二光电传感器、极片来料传输带的驱动机构、极片传输带的驱动机构、辅助升起轨道的上升和传输驱动机构、辅助下降轨道的下降和传输驱动机构均与PLC控制器连接。

所述的极片来料传输带的水平输送面与辅助升起轨道的最低位齐平，极片传输带的水平输送面、辅助升起轨道的最高位、辅助下降轨道的最高位三者齐平，所述的极片装载托盘的水平面与辅助下降轨道的最低位齐平

所述的辅助升起轨道和辅助下降轨道均包括有升降台和设置于升降台上的传送辊道，辅助升起轨道的上升和传输驱动机构、辅助下降轨道的下降和传输驱动机构均为升降台的升降电机和传送辊道的驱动机构。

所述的第一光电传感器和第二光电传感器均包括有相对的发射光电传感器和接收光电传感器。

所述的第一光电传感器设置于极片来料传输带输出端的侧方，第二光电传感器设置于极片传输带输出端的侧方。

本实用新型的优点：

本实用新型采用双传输带、辅助升起轨道和辅助下降轨道的配合传输，使得锂电池单极片传输快速准确，可单个准确地传递到对应的极片装载托盘上，且有效避免了锂电池量产过程中极片传输出现的极耳折皱、涂存掉粉和污染等不良品，提高了锂电池生产效率和电芯品质；本实用新型采用光电感应自动化控制，减少人工操作，增加了极片的传输效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1和图2，一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，包括有顺次设置的极片来料传输带1、辅助升起轨道2、极片传输带3、辅助下降轨道4和极片装载托盘5，以及外置的PLC控制器6；极片来料传输带1输出端的侧方设置有第一光电传感器7，极片传输带3输出端的侧方设置有第二光电传感器8，辅助升起轨道2和辅助下降轨道4均包括有升降台9和设置于升降台9上的传送辊道10，第一光电传感器7、第二光电传感器8、极片来料传输带1的驱动机构、极片传输带3的驱动机构、辅助升起轨道2升降台9的升降电机和传送辊道10的驱动机构、辅助下降轨道4升降台9的升降电机和传送辊道10的驱动机构均与PLC控制器6连接；极片来料传输带1的水平输送面与辅助升起轨道2的最低位齐平，极片传输带3的水平输送面、辅助升起轨道2的最高位、辅助下降轨道4的最高位三者齐平，极片装载托盘5的水平面与辅助下降轨道4的最低位齐平。

其中，第一光电传感器7和第二光电传感器8均包括有相对的发射光电传感器和接收光电传感器，当有单极片经过时，接收光电传感器即接收不到光电信号。

本实用新型的工作原理：

分切后卷料经过切断为单极片，单极片通过极片来料传输带1进行输送，当第一光电传感器7检测到有单极片经过时，此时单极片输送至辅助升起轨道2的传送辊道10上，第一光电传感器7的采集信号传输至PLC控制器6，PLC控制器6接收信号并处理后发送驱动指令给辅助升起轨道2的升降电机，辅助升起轨道2的升降电机驱动辅助升起轨道2的升降台9升起直至与极片传输带3的水平输送面齐平后，然后PLC控制器6控制辅助升起轨道2的传送辊道10和极片传输带3启动，将单极片输送至极片传输带3上，当第二光电传感器8检测到有极片经过时，此时单极片输送至辅助下降轨道4的传送辊道10上，第二光电传感器8的采集信号传输至PLC控制器6，PLC控制器6接收信号并处理后发送驱动指令给辅助下降轨道4的升降电机，辅助下降轨道4的升降电机驱动辅助下降轨道4的升降台9下降直至与极片装载托盘5齐平后，然后PLC控制器6控制辅助下降轨道4的传送辊道10启动，将单极片输送至极片装载托盘5上，锂电池单极片移载完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，其特征在于：包括有顺次设置的极片来料传输带、辅助升起轨道、极片传输带、辅助下降轨道和极片装载托盘，以及外置的PLC控制器；所述的极片来料传输带的侧方设置有第一光电传感器，所述的极片传输带的侧方设置有第二光电传感器，所述的第一光电传感器、第二光电传感器、极片来料传输带的驱动机构、极片传输带的驱动机构、辅助升起轨道的上升和传输驱动机构、辅助下降轨道的下降和传输驱动机构均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，其特征在于：所述的极片来料传输带的水平输送面与辅助升起轨道的最低位齐平，极片传输带的水平输送面、辅助升起轨道的最高位、辅助下降轨道的最高位三者齐平，所述的极片装载托盘的水平面与辅助下降轨道的最低位齐平。

3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，其特征在于：所述的辅助升起轨道和辅助下降轨道均包括有升降台和设置于升降台上的传送辊道，辅助升起轨道的上升和传输驱动机构、辅助下降轨道的下降和传输驱动机构均为升降台的升降电机和传送辊道的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，其特征在于：所述的第一光电传感器和第二光电传感器均包括有相对的发射光电传感器和接收光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池单极片极耳成型设备的上料机构，其特征在于：所述的第一光电传感器设置于极片来料传输带输出端的侧方，第二光电传感器设置于极片传输带输出端的侧方。