CN110282422A - 一种电芯自动上料机构 - Google Patents
一种电芯自动上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110282422A CN110282422A CN201910623767.2A CN201910623767A CN110282422A CN 110282422 A CN110282422 A CN 110282422A CN 201910623767 A CN201910623767 A CN 201910623767A CN 110282422 A CN110282422 A CN 110282422A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- battery core
- plate
- automatic feed
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Primary Cells (AREA)
Abstract
本发明提供一种电芯自动上料机构，包括传送带，传送带一端设有导向装置，导向装置一侧设有夹紧气缸，夹紧气缸外侧设有阻挡气缸，取料机构包括立柱，立柱上方设有位移装置，位移装置上连接有夹爪机构，夹爪机构包括固定立板，固定立板一侧设有压料气缸，固定立板另一侧设有伸缩气缸，伸缩气缸上连接有取料气缸，取料气缸顶部并列均匀设置的第一磁铁，第一磁铁外侧设有限位环，立柱下方设有翻转放料机构，翻转放料机构包括凹形板，凹形板一端连接有旋转气缸，凹形板中部连接有吸料气缸，吸料气缸上连接有第二磁铁，第二磁铁上下两侧凹形板之间分别设有限位块，具有结构简单、自动化、工作效率高、生产质量高和减少人力物力的优点。
Description
技术领域
本发明属于上料设备技术领域，具体涉及一种电芯自动上料机构。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。根据生产情况，人工上料虽然方便，但是电芯表皮一旦破损，很容易导致电芯短路，严重还会导致人员烫伤；还有就是人工吸取电芯时，并不能保证每次吸取的电芯都很牢固，会有很大的几率使电芯落地，这样就导致了电芯的不良率上升，增加了公司不必要的成本。
因此需要一种结构简单、自动化、工作效率高、生产质量高和减少人力物力的电芯自动上料机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种电芯自动上料机构，以解决现有电芯上料繁琐，工作人员劳动强度大，工作效率低和生产质量不稳定等问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种电芯自动上料机构，包括传送带，所述传送带一端设有导向装置，所述导向装置一侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸外侧设有阻挡气缸，所述传送带垂直方向上设有取料机构，所述取料机构包括立柱，所述立柱上方设有位移装置，所述位移装置包括行程端和伺服电机，所述行程端上连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定立板，所述固定立板一侧设有压料气缸，所述压料气缸上连接有压料板，所述固定立板另一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有取料气缸，所述取料气缸顶部并列均匀设置的第一磁铁，所述第一磁铁外侧设有限位环，所述伸缩气缸上设有F形支架，所述支架与所述限位环固定连接，所述立柱下方设有翻转放料机构，所述翻转放料机构包括凹形板，所述凹形板一端连接有旋转气缸，所述凹形板中部连接有吸料气缸，所述吸料气缸上连接有第二磁铁，所述第二磁铁上下两侧所述凹形板之间分别设有限位块。
优选的，所述导向装置包括两侧对称并分别设于所述传送带两侧的导向板，所述导向板与所述传送带之间两侧分别设有连接件。
优选的，所述连接件包括下板，所述下板上设有垂直设有第一螺栓，所述第一螺栓上方设有上板，所述上板中部穿设有第二螺栓，所述第二螺栓顶部设有夹扣。
优选的，所述夹紧气缸包括两侧对称并分别设于所述传送带两端的推进气缸。
优选的，所述阻挡气缸一侧设有第一光电传感器，所述凹形板内侧设有第二光电传感器。
优选的，所述凹形板远离所述旋转气缸一端连接有轴承件。
本发明的有益效果是：
本发明一种电芯自动上料机构，整体结构简单合理，易于制作和实现；物料盒通过传送带传输，当第一光电传感器检测到信号后，阻挡气缸伸出挡住物料盒，夹紧气缸夹紧物料盒，位移装置驱动夹爪机构到达物料盒上方，压料气缸驱动压料板压住电芯，伸缩气缸带动取料气缸向下运动，第一磁铁吸附为压住部分的电芯；位移装置再讲夹爪机构送达翻转放料机构上方，将电芯放着在凹形板之间，取料气缸收缩，在限位环的隔离下跟电芯分离；这时电芯吸附在吸料气缸上；旋转气缸带动凹形板旋转到达指定位置，吸附气缸收缩，在限位块的隔离下与电芯分离，电芯脱落完成上料；整个过程自动化，工作效率高、减少人力物力同时避免人工操作失误导致电芯损坏或人身伤害，提高安全性和工作质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是夹爪机构部分示意图。
图中标记为：1.传送带，11.导向装置，111.导向板，112.连接件，113.下板，114.第一螺栓，115.上板，116.第二螺栓，117.夹扣，12.夹紧气缸，13.阻挡气缸，2.取料机构，21.立柱，22.位移装置，23.行程端，24.伺服电机，3.夹爪机构，31.固定立板，32.压料气缸，33.压料板，34.伸缩气缸，35.取料气缸，36.第一磁铁，37.限位环，38.支架，4.翻转放料机构，41.凹形板，42.旋转气缸，43.吸料气缸，44.第二磁铁，45.限位块，46.轴承件。
具体实施方式
如图1所示，一种电芯自动上料机构，包括传送带1，传送带1一端设有导向装置11，导向装置11一侧设有夹紧气缸12，夹紧气缸12外侧设有阻挡气缸13，传送带1垂直方向上设有取料机构2，取料机构2包括立柱21，立柱21上方设有位移装置22，位移装置22包括行程端23和伺服电机24，行程端23上连接有夹爪机构3，夹爪机构3包括固定立板31，固定立板31一侧设有压料气缸32，压料气缸32上连接有压料板33，固定立板31另一侧设有伸缩气缸34，伸缩气缸34上连接有取料气缸35，取料气缸35顶部并列均匀设置的第一磁铁36，第一磁铁36外侧设有限位环37，伸缩气缸34上设有F形支架38，支架38与限位环37固定连接，立柱21下方设有翻转放料机构4，翻转放料机构4包括凹形板41，凹形板41一端连接有旋转气缸42，凹形板41中部连接有吸料气缸43，吸料气缸43上连接有第二磁铁44，第二磁铁55上下两侧凹形板41之间分别设有限位块45。
如图1所示，导向装置11包括两侧对称并分别设于传送带1两侧的导向板111，导向板111与传送带1之间两侧分别设有连接件112，连接件112包括下板113，下板113上设有垂直设有第一螺栓114，第一螺栓114上方设有上板115，上板115中部穿设有第二螺栓116，第二螺栓116顶部设有夹扣117，夹紧气缸12包括两侧对称并分别设于传送带1两端的推进气缸，阻挡气缸13一侧设有第一光电传感器，凹形板41内侧设有第二光电传感器，凹形板41远离旋转气缸42一端连接有轴承件46。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电芯自动上料机构，其特征在于，包括传送带，所述传送带一端设有导向装置，所述导向装置一侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸外侧设有阻挡气缸，所述传送带垂直方向上设有取料机构，所述取料机构包括立柱，所述立柱上方设有位移装置，所述位移装置包括行程端和伺服电机，所述行程端上连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定立板，所述固定立板一侧设有压料气缸，所述压料气缸上连接有压料板，所述固定立板另一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有取料气缸，所述取料气缸顶部并列均匀设置的第一磁铁，所述第一磁铁外侧设有限位环，所述伸缩气缸上设有F形支架，所述支架与所述限位环固定连接，所述立柱下方设有翻转放料机构，所述翻转放料机构包括凹形板，所述凹形板一端连接有旋转气缸，所述凹形板中部连接有吸料气缸，所述吸料气缸上连接有第二磁铁，所述第二磁铁上下两侧所述凹形板之间分别设有限位块。
2.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机构，其特征在于，所述导向装置包括两侧对称并分别设于所述传送带两侧的导向板，所述导向板与所述传送带之间两侧分别设有连接件。
3.根据权利要求2所述的一种电芯自动上料机构，其特征在于，所述连接件包括下板，所述下板上设有垂直设有第一螺栓，所述第一螺栓上方设有上板，所述上板中部穿设有第二螺栓，所述第二螺栓顶部设有夹扣。
4.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机构，其特征在于，所述夹紧气缸包括两侧对称并分别设于所述传送带两端的推进气缸。
5.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机构，其特征在于，所述阻挡气缸一侧设有第一光电传感器，所述凹形板内侧设有第二光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机构，其特征在于，所述凹形板远离所述旋转气缸一端连接有轴承件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910623767.2A CN110282422A (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种电芯自动上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910623767.2A CN110282422A (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种电芯自动上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110282422A true CN110282422A (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=68021191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910623767.2A Pending CN110282422A (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种电芯自动上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110282422A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112456090A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-09 | 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 | 自动入料方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205294252U (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-08 | 江苏正昀新能源技术股份有限公司 | 自动取电芯装置 |
| CN105858169A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-17 | 江苏正昀新能源投资有限公司 | 一种新型圆柱形锂电池pack装配转盒机 |
| CN106829472A (zh) * | 2017-01-15 | 2017-06-13 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 脱磁吸头 |
| CN107253606A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-10-17 | 江苏维科新能源科技有限公司 | 一种新型柱形锂电池自动转料装置 |
| CN207361339U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-15 | 深圳市沃特玛电池有限公司 | 一种盒装电池自动抓取装置 |
| WO2018155779A1 (ko) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 주식회사 제우테크노 | 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템 |
| CN207957077U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-10-12 | 安徽嘉熠智能科技有限公司 | 一种用于圆柱形锂电池的转盒线 |
| CN210418347U (zh) * | 2019-07-11 | 2020-04-28 | 盐城国投中科新能源科技有限公司 | 一种电芯自动上料机构 |
-
2019
- 2019-07-11 CN CN201910623767.2A patent/CN110282422A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205294252U (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-08 | 江苏正昀新能源技术股份有限公司 | 自动取电芯装置 |
| CN105858169A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-17 | 江苏正昀新能源投资有限公司 | 一种新型圆柱形锂电池pack装配转盒机 |
| CN106829472A (zh) * | 2017-01-15 | 2017-06-13 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 脱磁吸头 |
| WO2018155779A1 (ko) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 주식회사 제우테크노 | 건네일 포장용 버퍼 컨베이어 시스템 |
| CN107253606A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-10-17 | 江苏维科新能源科技有限公司 | 一种新型柱形锂电池自动转料装置 |
| CN207361339U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-15 | 深圳市沃特玛电池有限公司 | 一种盒装电池自动抓取装置 |
| CN207957077U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-10-12 | 安徽嘉熠智能科技有限公司 | 一种用于圆柱形锂电池的转盒线 |
| CN210418347U (zh) * | 2019-07-11 | 2020-04-28 | 盐城国投中科新能源科技有限公司 | 一种电芯自动上料机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112456090A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-09 | 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 | 自动入料方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105966927B (zh) | 护角堆叠取送装置 | |
| CN108705294A (zh) | 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置 | |
| CN104828555A (zh) | 一种成形纸板的抓取机构 | |
| CN109473726B (zh) | 一种方形锂离子电池整形装置 | |
| CN110282422A (zh) | 一种电芯自动上料机构 | |
| CN110216473A (zh) | 一种软管组装设备 | |
| CN113058880A (zh) | 一种电源弹片检测设备 | |
| CN209238789U (zh) | 一种自动偏心齿轮式压力机 | |
| CN204675357U (zh) | 一种成形纸板的抓取机构 | |
| CN110459906A (zh) | 一种液晶屏插口与插头自动插拔装置 | |
| CN106586820A (zh) | 一种圆柱筒体起吊机 | |
| CN208035273U (zh) | 一种用于注塑机的夹持装置 | |
| CN208304541U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN208179067U (zh) | 一种取放料双臂机械手 | |
| CN108519186B (zh) | 一种电机敲打综合检测装置 | |
| CN210418347U (zh) | 一种电芯自动上料机构 | |
| CN209716926U (zh) | 一种发动机连杆缓存上料设备 | |
| CN211565746U (zh) | 一种移动式螺杆泵拆卸装置 | |
| CN208805014U (zh) | 一种喷丝板吹干装置 | |
| CN210453831U (zh) | 一种导管上料装置 | |
| CN208729112U (zh) | 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置 | |
| CN209365280U (zh) | 一种具有散热功能的自动取物装置 | |
| CN107552901B (zh) | 一种攻牙机自动送料装置 | |
| CN207077900U (zh) | 自动化盖章设备 | |
| CN207061682U (zh) | 一种建筑货物吊装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190927 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |