CN205294252U - 自动取电芯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取电芯装置，包括吸附盘，吸附盘内嵌入设置有磁铁，其一端开有长形方孔，长形方孔为两个，吸附盘下表面设有气缸，吸附盘设置在气缸上，还包括一电芯导向槽，电芯导向槽两侧分别设有脱落导向通孔和吸附导向通孔，吸附盘将一电芯从一电芯物料盒中吸取并通过吸附导向通孔吸附到电芯导向槽中，同时止于脱落导向通孔，脱落导向通孔的宽度小于电芯直径，电芯导向槽内安装有电芯传感器，电芯导向槽相对吸附盘的一侧设有电芯物料槽。本实用新型的自动取电芯装置采用传感器检测，气缸自动带动吸附盘吸取电芯，电芯到电芯导向槽自动脱落。极大提高了取电芯效率，并且确保周转过程使电芯正负极保持一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯装置，特别涉及一种自动取电芯装置。
背景技术
电芯在生产过程中需要经过若干检测工序，在周转过程中，需要工具将电芯从电芯物料盒中批量取出，再放入检测工序的送料机构中。传统的周转方法采用手工，具有取电芯数量少、速度慢等劣势。同时传统手工周转效率低、易出错，造成生产效率低、报废率高的问题，不能更好的满足生产需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种采用传感器检测，气缸自动带动吸附盘吸取电芯的自动取电芯装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：本实用新型的自动取电芯装置，包括吸附盘，吸附盘内嵌入设置有磁铁，其一端开有长形方孔，长形方孔为两个，吸附盘下表面设有气缸，吸附盘设置在气缸上，还包括一电芯导向槽，电芯导向槽两侧分别设有脱落导向通孔和吸附导向通孔，吸附盘将一电芯从一电芯物料盒中吸取并通过吸附导向通孔吸附到电芯导向槽中，同时止于脱落导向通孔，脱落导向通孔的宽度小于电芯直径，电芯导向槽内安装有电芯传感器，电芯导向槽相对吸附盘的一侧设有电芯物料槽，电芯物料盒设置在电芯物料槽中，其通过一物料挡块定位，电芯物料槽上安装有物料传感器。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型所述电芯物料盒背面底端设有电芯通孔。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型所述电芯物料槽上设有两长形方孔。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型所述物料挡块采用硬质橡胶制成。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型所述气缸自动带动吸附盘通过吸附导向通孔，将电芯从电芯物料盒中吸附到电芯导向槽中，物料不到位吸附盘不动作。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的自动取电芯装置采用传感器检测，气缸自动带动吸附盘吸取电芯，电芯到电芯导向槽自动脱落。极大提高了取电芯效率，并且确保周转过程使电芯正负极保持一致。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电芯物料盒结构示意图；
图中：1.吸附盘；2.电芯导向槽；3.电芯物料槽；4.电芯物料盒；5.物料挡块；6.脱落导向通孔；7.吸附导向通孔；8.气缸；9.物料传感器；10.电芯传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的本实用新型自动取电芯装置的优选实施例，包括吸附盘1，吸附盘1内嵌入设置有磁铁，其一端开有长形方孔，长形方孔为两个，吸附盘1下表面设有气缸，吸附盘1设置在气缸8上，还包括一电芯导向槽2，电芯导向槽2两侧分别设有脱落导向通孔7和吸附导向通孔6，吸附盘1将一电芯从一电芯物料盒4中吸取并通过吸附导向通孔6吸附到电芯导向槽2中，同时止于脱落导向通孔7，脱落导向通孔7的宽度小于电芯直径，电芯导向槽2内安装有电芯传感器10，电芯导向槽2相对吸附盘1的一侧设有电芯物料槽3，电芯物料盒4设置在电芯物料槽3中，其通过一物料挡块5定位，电芯物料槽3上安装有物料传感器9。
所述电芯物料盒4背面底端设有电芯通孔，便于进行电芯的抽出。
所述电芯物料槽3上设有两长形方孔，根据电芯物料盒4的大小调节物料挡块5，从而固定电芯物料盒4，便于吸附盘1吸附电芯。
所述物料挡块5采用硬质橡胶制成。材料简单，使用效果好。
所述气缸8自动带动吸附盘2通过吸附导向通孔6，将电芯从电芯物料盒5中吸附到电芯导向槽3中，物料不到位吸附盘1不动作。加大了整体使用效果。
本实用新型的实用新型的自动取电芯装置采用传感器检测，气缸8自动带动吸附盘1吸取电芯，电芯到电芯导向槽2自动脱落。极大提高了取电芯效率，并且确保周转过程使电芯正负极保持一致。电芯传感器10检测电芯导向槽2中是否有电芯，从而决定吸附盘1是否继续吸取电芯，电芯传感器10的检测范围可调；将电芯物料盒4放置在电芯物料槽3中，通过物料挡块5定位，物料传感器8促发，同时PLC会在相应IO点变成绿灯，如果不到位则PLC相应IO点不显示；电芯导向槽2两侧设有吸附导向通孔6、脱落导向通孔7，吸附,1将电芯从电芯物料盒4中吸取通过吸附导向通孔6到电芯导向槽2中，止于脱落导向通孔7，使电芯脱落到电芯导向槽2中（脱落导向通孔7的宽度小于电芯直径）。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动取电芯装置，其特征在于：包括吸附盘，吸附盘内嵌入设置有磁铁，其一端开有长形方孔，长形方孔为两个，吸附盘下表面设有气缸，吸附盘设置在气缸上，还包括一电芯导向槽，电芯导向槽两侧分别设有脱落导向通孔和吸附导向通孔，吸附盘将一电芯从一电芯物料盒中吸取并通过吸附导向通孔吸附到电芯导向槽中，同时止于脱落导向通孔，脱落导向通孔的宽度小于电芯直径，电芯导向槽内安装有电芯传感器，电芯导向槽相对吸附盘的一侧设有电芯物料槽，电芯物料盒设置在电芯物料槽中，其通过一物料挡块定位，电芯物料槽上安装有物料传感器。
2.根据权利要求1所述的自动取电芯装置，其特征在于：所述电芯物料盒背面底端设有电芯通孔。
3.根据权利要求1所述的自动取电芯装置，其特征在于：所述电芯物料槽上设有两长形方孔。
4.根据权利要求1所述的自动取电芯装置，其特征在于：所述物料挡块采用硬质橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的自动取电芯装置，其特征在于：所述气缸自动带动吸附盘通过吸附导向通孔，将电芯从电芯物料盒中吸附到电芯导向槽中，物料不到位吸附盘不动作。
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|---|---|---|---|---|
| CN110282422A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-27 | 盐城国投中科新能源科技有限公司 | 一种电芯自动上料机构 |
| CN113945158A (zh) * | 2021-09-07 | 2022-01-18 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电芯外形尺寸检测装置 |
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