CN203092089U

CN203092089U - 一种轴承自动送料机

Info

Publication number: CN203092089U
Application number: CN 201220749296
Authority: CN
Inventors: 马翔; 朱永中
Original assignee: Zhejiang Hulong Motor Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Hulong Motor Co Ltd
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2022-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种轴承自动送料机，包括一送料固定板，该送料固定板上依次固定有送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环和送料机构，所述送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环上分别开有供轴承通过的圆口，圆口内径比轴承外径稍大，所述送料上弯环的上面设有一送料半管，该送料半管的背部由一支撑杆支撑住，该支撑杆的底端安装在所述送料机构上，所述送料机构包括送料导槽、推板、推板气缸、抽杆、抽杆气缸、两个直线轴承。本实用新型的轴承自动送料机利用轴承自身的重量，并利用巧妙的送料机械结构设计，不需要电磁振动给料机等过滤、排序设备进行自动送料，大大降低了能源消耗，同时本实用新型的工作效率和产品合格率都大大提高了。

Description

一种轴承自动送料机

技术领域

本实用新型属于机械设计制造及其自动化领域，具体地说，是一种轴承自动送料机。

背景技术

轴承是现代机械设备中一种举足轻重的机械零部件，对于机械的运动、功能、做功及效率有关键的作用，直接决定着机械设备的质量和寿命。

现有的需要轴承的部件或总成装配中，装入轴承的方式一般为人工装配，具体是工人直接用手将轴承放到指定位置，然后再压装轴承到位。

现有技术对轴承的定位方法由于是工人直接用手操作，容易把轴承弄脏，轴承放置一致性差，故工作效率低，产品不合格率高，同时还会对操作熟练的工人有依赖性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种轴承自动送料机，是利用轴承自身的重力以及一套送料机构和控制系统实现轴承的自动送料和定位，克服了现有技术中生产效率低，产品不合格的缺陷。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轴承自动送料机，包括一送料固定板，该送料固定板上依次固定有送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环和送料机构，所述送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环上分别开有供轴承通过的圆口，圆口内径比轴承外径稍大，所述送料上弯环的上面设有一送料半管，该送料半管的背部由一支撑杆支撑住，该支撑杆的底端安装在所述送料机构上，

所述送料机构包括送料导槽、推板、推板气缸、抽杆、抽杆气缸、两个直线轴承，所述送料导槽包括两根导杆、推板气缸固定板、抽杆气缸固定板、直线轴承固定板、轴承托板，

所述推板气缸固定板、抽杆气缸固定板、直线轴承固定板、轴承托板分别紧固在所述两根导杆上，使两根导杆平行，形成送料导槽，所述推板气缸安装在所述推板气缸固定板上，所述抽杆气缸安装在所述抽杆气缸固定板上，

所述轴承托板上设有两个对所述抽杆起导向作用的平行圆柱孔，所述两个直线轴承分别安装在所述直线轴承固定板上，所述两个直线轴承对所述推板起导向作用。

进一步，所述推板包括推板板体，两个推板导柱，推板浮动接头，所述推板板体通过推板浮动接头连接在所述推板气缸上，两个推板导柱紧固在所述推板板体上并伸入到所述两个直线轴承中，形成所述推板板体的运动导轨，所述推板板体的前端设计成对轴承起定位作用的半圆形状。

进一步，所述抽杆包括抽杆板体、两个抽杆杆部、抽杆浮动接头，所述抽杆板体通过抽杆浮动接头连接在所述抽杆气缸上，所述两个抽杆杆部紧固在抽杆板体上并伸入所述轴承托板的两个圆柱孔中，形成所述抽杆板体的运动导轨。

进一步，所述支撑杆包括一竖直的杆状结构和一Z形状的拖扶结构，该竖直的杆状结构一端安装在所述送料机构的推板气缸固定板上，另一端连接到所述Z形状的拖扶结构。

进一步，所述Z形状的拖扶结构整个固定在所述竖直的杆状结构的上部，所述Z形状的拖扶结构上端拖扶住所述送料半管的背部。

进一步，所述送料机构采用气缸驱动，也可以采用伺服电机和伺服控制系统进行驱动。

进一步，所述送料半管为一长条形的瓦片状结构，该瓦片状结构的内表面为轴承的运行通道。

进一步，所述轴承自动送料机与一定位机构相配套工作，该定位机构上也设有一个半圆形状，该半圆形状和所述推板板体前端的半圆形状相对称，组成一个圆形结构。

有益效果：本实用新型的轴承自动送料机利用轴承自身的重量，并利用巧妙的送料机械结构设计，不需要电磁振动给料机等过滤、排序设备进行自动送料，大大降低了能源消耗，同时本实用新型的工作效率和产品合格率都大大提高了。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型送料机构的放大结构示意图。

图3是本实用新型送料导槽的放大结构示意图。

图4是本实用新型推板的放大结构示意图。

图5是本实用新型抽杆的放大结构示意图。

图6是本实用新型送料固定板的放大结构示意图。

图7是本实用新型送料上弯环的放大结构示意图。

图8是本实用新型送料中弯环的放大结构示意图。

图9是本实用新型送料下弯环的放大结构示意图。

各附图中符号代表：1、送料机构；2、送料固定板；3、送料下弯环；4、送料中弯环；5、送料上弯环；6、送料半管；7、支撑杆；11、送料导槽；12、推板气缸；13、抽杆气缸；14、推板；15、抽杆；21、导杆；22、推板气缸固定板；23、抽杆气缸固定板；24、直线轴承固定板；25、轴承托板；31、推板板体；32、推板导柱；33、推板浮动接头；41、抽杆板体；42、抽杆杆部；43、抽杆浮动接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

参见图1，图中包括：送料固定板2、送料半管6、支撑杆7、送料上弯环5、送料中弯环4、送料下弯环3和送料机构1。送料上弯环5、送料中弯环4、送料下弯环3和送料机构1分别紧固在送料固定板上2上。送料半管6一端卡在送料上弯环5上，另一端由支撑杆 7支撑着，支撑杆7紧固在送料机构1上。

本实施例中的送料半管6为一长条形的瓦片状结构，该瓦片状结构的内表面为轴承的运行通道。由送料半管6，送料上弯环5，送料中弯环4，送料下弯环3组成送料通道，这里可以采用直线的送料通道，也可以根据需要组成弧线的送料通道，本实施例采用的是弧线的送料通道，弧线的送料通道可增加送料通道的长度，便于放更多的轴承原料；更重要的是使主要用来放轴承原料的瓦片状结构即送料半管6，从完全的竖直状态变为倾斜状态，便于加料与放料。

参见图2和图3，送料机构1包括送料导槽11、推板14、推板气缸12、抽杆15、抽杆气缸13、两个直线轴承。送料导槽11包括两根导杆21、推板气缸固定板22、抽杆气缸固定板23、直线轴承固定板24、轴承托板25。推板气缸固定板22、抽杆气缸固定板23、直线轴承固定板24、轴承托板25分别紧固在所述两根导杆21上，使两根导杆21平行，形成送料导槽11。推板气缸12安装在推板气缸固定板22上，抽杆气缸13安装在抽杆气缸固定板23上。

轴承托板25上设有两个对抽杆15起导向作用的平行圆柱孔，两个直线轴承分别安装在直线轴承固定板24内部，故在图3中看不到两个直线轴承，两个直线轴承对推板14起导向作用。

参见图4，推板14包括推板板体31，两个推板导柱32，推板浮动接头33，推板板体31通过推板浮动接头33连接到推板气缸12。两个推板导柱32紧固在推板板体31上并伸入到两个直线轴承中，形成推板板体31的运动导轨。推板板体31的前端设计成对轴承起定位作用的半圆形状，该半圆形状与轴承定位机构上的半圆形状相对应，共同组成一个圆形结构，对轴承进行定位。推板板体31的厚度设计为轴承厚度的0.95倍。

参见图5，抽杆15包括抽杆板体41、两个抽杆杆部42、抽杆浮动接头43，抽杆板体41通过抽杆浮动接头43连接到抽杆气缸13上。两个抽杆杆部42紧固在抽杆板体41上并伸入到轴承托板25的两个圆柱孔中，形成所述抽杆板体41的运动导轨。

参见图6，为送料固定板2的立体结构示意图，本实施例中的送料固定板2为一弧形的面板，起支撑作用，该面板上设有螺孔，用于将本实施例中的其它结构部件紧固在送料固定板2上。送料固定板2的弧形边缘处从上到下依次紧固有送料上弯环5、送料中弯环4、送料下弯环3，送料固定板2的竖直边和支撑杆7重叠，送料固定板2的水平边位于送料机构1的后面，并在图1中被送料机构1遮挡住。

参见图7、图8和图9，送料上弯环5、送料中弯环4和送料下弯环3上分别开有供轴承通过的圆口，该圆口的内径比轴承外径大1mm。其中送料上弯环5设置一个并位于送料通道的上部，送料中弯环4设置五个（根据所需弧度进行设置，不限于五个，可多可少）并位于送料通道的中部，送料下弯环3设置一个并位于送料通道的下部。

送料上弯环5、送料中弯环4和送料下弯环3的供轴承通过的圆口的边沿上分别设有四个很小的圆孔，直径为2mm，其中送料上弯环5、送料中弯环4上的四个圆孔全部为通孔，送料下弯环3上的四个圆孔为盲孔。设置四根直径在1.8mm至1.9mm之间的细钢丝分别穿过送料上弯环5、送料中弯环4上的四个圆孔，且到达送料下弯环3上的四个盲孔的底部。四根细钢丝的粗细相同，分别从送料上弯环5、送料中弯环4和送料下弯环3的四个圆孔中穿过，四根细钢丝的一端抵住送料下弯环3上的四个盲孔，四根细钢丝的另一端与送料上弯环5上的四个圆孔的上端面平齐或略靠下，并被送料半管6抵住。

送料上弯环5由于要卡住送料半管6，在送料上弯环5的上部铣有凹形的圆台，送料下弯环3由于是轴承出口，在送料下弯环3的下部铣有凸形的圆台，伸入送料导槽11的两根导杆21之间，在轴承托板25的正上方。送料下弯环3的凸形的圆台的底面与轴承托板25的顶面之间的间隙设为一个轴承厚度的1.1倍，这样刚好允许送料通道中最下面的一个紧贴轴承托板25的轴承被推板板体31推出。

送料中弯环4作为送料通道的节点，起形成送料通道弧度和加固送料通道的作用，送料中弯环4的厚度只要满足自身紧固螺孔必须的厚度即可，本实施例中送料中弯环4的厚度为8mm，送料上弯环5、送料中弯环4和送料下弯环3多余的边角均被铣掉，以减轻重量。

本实施例的轴承自动送料机的工作过程为：首先将轴承放入送料半管6和送料上弯环5、送料中弯环4、送料下弯环3，在需要送料时，控制系统控制抽杆气缸13动作，使抽杆杆部42伸出，控制系统检测抽杆气缸13伸出到位后控制推板气缸12动作，推出最下面紧贴轴承托板25上的一个轴承，轴承紧靠推板板体31前端的半圆面，沿轴承托板25、抽杆杆部42做直线运动，当推板气缸12完全伸出到位时，推板板体31前端的半圆面与定位机构的半圆面形成一个整圆，这样使轴承定位，控制系统检测推板气缸12完全伸出到位后控制抽杆气缸13动作，使抽杆杆部42快速缩回，轴承在自身重力作用下做自由落体运动掉入定位机构的固定位置，完成送料，自由落体高度不超过15mm（为抽杆杆部42的直径6mm加上抽杆杆部42与定位机构固定位置面的间隙），控制系统检测抽杆气缸13缩回到位后控制推板气缸12动作，使推板板体31缩回，准备下一次送料。

本实施例中的所述送料机构采用的是气缸驱动，也可以采用伺服电机和伺服控制系统进行驱动，也能实现本实用新型的技术方案。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种轴承自动送料机，其特征在于，包括一送料固定板，该送料固定板上依次固定有送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环和送料机构，所述送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环上分别开有供轴承通过的圆口，圆口内径比轴承外径稍大，所述送料上弯环的上面设有一送料半管，该送料半管的背部由一支撑杆支撑住，该支撑杆的底端安装在所述送料机构上，

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料机，其特征在于，所述推板包括推板板体，两个推板导柱，推板浮动接头，所述推板板体通过推板浮动接头连接在所述推板气缸上，两个推板导柱紧固在所述推板板体上并伸入到所述两个直线轴承中，形成所述推板板体的运动导轨，所述推板板体的前端设计成对轴承起定位作用的半圆形状。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料机，其特征在于，所述抽杆包括抽杆板体、两个抽杆杆部、抽杆浮动接头，所述抽杆板体通过抽杆浮动接头连接在所述抽杆气缸上，所述两个抽杆杆部紧固在抽杆板体上并伸入所述轴承托板的两个圆柱孔中，形成所述抽杆板体的运动导轨。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料机，其特征在于，所述支撑杆包括一竖直的杆状结构和一Z形状的拖扶结构，该竖直的杆状结构一端安装在所述送料机构的推板气缸固定板上，另一端连接到所述Z形状的拖扶结构。

5.根据权利要求4所述的一种轴承自动送料机，其特征在于，所述Z形状的拖扶结构整个固定在所述竖直的杆状结构的上部，所述Z形状的拖扶结构上端拖扶住所述送料半管的背部。

6.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料机，其特征在于，所述送料机构由伺服电机和伺服控制系统驱动。

7.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料机，其特征在于，所述送料半管为一长条形的瓦片状结构，该瓦片状结构的内表面为轴承的运行通道。

8.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料机，其特征在于，所述轴承自动送料机与一定位机构相配套工作，该定位机构上也设有一个半圆形状，该半圆形状和所述推板板体前端的半圆形状相对称，组成一个圆形结构。