CN209365280U - 一种具有散热功能的自动取物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑件抓取装置技术领域，具体涉及一种具有散热功能的自动取物装置，包括安装支架、伸缩气缸、抓取支架、抓取机构、散热机构，抓取机构包括滑动轴、夹板、连接板，散热机构包括连接座、浮动塞、固定塞、弹簧、气管。本实用新型设置抓取机构，通过转轴的转动，驱动两个连接板相对运动，从而使两个夹板相对运动，并将注塑件进行抓取，抓取效率高，取代现有技术中使用机械手，降低了成本；设置散热机构，实现对夹板夹持的注塑件进行空冷，减少了抓取机构非作业状态的气源浪费，同时防止空气将铁屑等异物吹入作业人员眼睛中，造成工伤，无需任何电气设备，即可达到自动化控制。

Description

一种具有散热功能的自动取物装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件抓取装置技术领域，具体涉及一种具有散热功能的自动取物装置。

背景技术

现有的注塑件取物装置不具备散热功能，这就导致了注塑件产品生产后温度稍高，还需要进行一定程度的冷却才能进行包装，耽误了生产进度，现有的注塑产品的散热一般是通过注塑件的传送设备来实现自然冷却，这有时候会造成传送设备较长从而造成占地面积大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种具有散热功能的自动取物装置，它可以实现提供具有散热功能的抓取装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有散热功能的自动取物装置，其包括：

安装支架；

伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在安装支架上，其伸缩杆穿透所述安装支架且能自由滑动；

抓取支架，所述抓取支架设于安装支架下方且与伸缩气缸伸缩杆固接，其由顶板及两侧板组成；

抓取机构，所述抓取机构包括成对设置的滑动轴、夹板、连接板，所述滑动轴水平穿透抓取支架侧板且能自由滑动，所述夹板竖直固接在滑动轴上，且两个所述夹板呈左右对置，所述连接板固接在滑动轴上；

传动件，所述传动件包括水平转动连接在抓取支架侧板上的转轴，所述转轴由置于其两端的、且螺纹旋向相反的第一螺纹段、第二螺纹段组成，两个所述连接板分别套接在第一螺纹段、第二螺纹段上且与第一螺纹段、第二螺纹段螺纹连接，所述转轴由设于抓取支架上的伺服电机驱动转动；

散热机构，所述散热机构包括连接座、浮动塞、固定塞、弹簧、气管，所述连接座设于抓取支架顶板中间且位于两个夹板上方，所述浮动塞由上端的大径段、中部的斜楔段、下端的小径段组成，其上同轴设有通孔形式的进气孔，所述连接座上分别设有与大径段、小径段滑配的进气槽、流通槽，其外壁上开有供所述斜楔段自由通过的卡槽，所述固定塞设于流通槽内，其上开有与所述进气孔错开设置的漏气槽，使所述浮动塞小径段抵靠固定塞时，具有气密封作用，所述弹簧设于进气槽内，其一端固接在所述大径段上，其另一端固接在所述进气槽上，所述气管穿进连接座至进气槽内且其与外部气泵连通，所述连接板上各水平设有一移动板，所述移动板上设有与斜楔段上斜面相配合的斜坡。

进一步地，所述夹板上设有软硅胶层。

进一步地，所述抓取支架上设有固定座，所述伸缩气缸伸缩杆上同轴设有阶梯轴，对应的所述固定座上开有供阶梯轴卡合的T形槽。

进一步地，还包括减震机构，所述减震机构用于使抓取支架下降时进行缓冲。

进一步地，所述减震机构包括：

滑轴，所述滑轴竖直穿透安装支架且与抓取支架固接；

限位环，所述限位环套接在滑轴上端；

减震弹簧，所述减震弹簧套装于滑轴上，其一端固接在所述安装支架上，其另一端固接在所述限位环上。

本实用新型的有益效果：1、设置抓取机构，通过转轴的转动，驱动两个连接板相对运动，从而使两个夹板相对运动，并将注塑件进行抓取，抓取效率高，取代现有技术中使用机械手，降低了成本；

2、设置散热机构，外部气泵产生的空气由气管进入进气槽内，并由进气槽进入浮动塞上进气孔，当抓取机构抓取注塑件时，两个连接板上的移动板往相对侧移动，其上的斜坡抵顶浮动塞上斜楔段的斜面，并产生相对滑动，驱动斜楔段往进气槽侧滑动，此时，浮动塞脱离与固定塞的抵靠，空气将由进气孔流入流通槽内，并经由固定塞上漏气槽流出连接座外，将夹板夹持的注塑件进行空冷，当夹持的注塑件转送至外部设备上时，两个夹板分开，此时连接板相对分开，浮动塞在弹簧作用下，往流通槽侧滑动，使浮动塞抵靠固定塞，由于浮动塞上进气孔与固定塞上漏气槽错开设置，此时浮动塞与固定塞具有气密封作用，空气将无法由浮动塞流出，减少了抓取机构非作业状态的气源浪费，同时防止空气将铁屑等异物吹入作业人员眼睛中，造成工伤，散热机构设计新颖，无需任何电气设备，即可达到自动化控制，降低了生产成本同时提高生产效率；

3、设置减震机构，防止抓取支架在抓取作业时，下降速度过快，导致抓取质量下降，从而提高抓取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-安装支架，2-伸缩气缸，3-抓取支架，4-滑动轴，5-夹板，6-连接板， 7-第一螺纹段，8-第二螺纹段，9-伺服电机，10-连接座，11-固定塞，12-弹簧， 13-气管，14-大径段，15-斜楔段，16-小径段，17-进气孔，18-进气槽，19-流通槽，20-卡槽，21-漏气槽，22-移动板，23-斜坡，24-软硅胶层，25-固定座，26-阶梯轴，27-滑轴，28-限位环，29-减震弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种具有散热功能的自动取物装置，其包括：

安装支架1；

伸缩气缸2，所述伸缩气缸2设置在安装支架1上，其伸缩杆穿透所述安装支架1且能自由滑动；

抓取支架3，所述抓取支架3设于安装支架1下方且与伸缩气缸2伸缩杆固接，其由顶板及两侧板组成；

抓取机构，所述抓取机构包括成对设置的滑动轴4、夹板5、连接板6，所述滑动轴4水平穿透抓取支架3侧板且能自由滑动，所述夹板5竖直固接在滑动轴4上，且两个所述夹板5呈左右对置，所述连接板6固接在滑动轴4上；

传动件，所述传动件包括水平转动连接在抓取支架3侧板上的转轴，所述转轴由置于其两端的、且螺纹旋向相反的第一螺纹段7、第二螺纹段8组成，两个所述连接板6分别套接在第一螺纹段7、第二螺纹段8上且与第一螺纹段7、第二螺纹段8螺纹连接，所述转轴由设于抓取支架3上的伺服电机9驱动转动；

散热机构，所述散热机构包括连接座10、浮动塞、固定塞11、弹簧12、气管13，所述连接座10设于抓取支架3顶板中间且位于两个夹板5上方，所述浮动塞由上端的大径段14、中部的斜楔段15、下端的小径段16组成，其上同轴设有通孔形式的进气孔17，所述连接座10上分别设有与大径段14、小径段16 滑配的进气槽18、流通槽19，其外壁上开有供所述斜楔段15自由通过的卡槽 20，所述固定塞11设于流通槽19内，其上开有与所述进气孔17错开设置的漏气槽21，使所述浮动塞小径段16抵靠固定塞11时，具有气密封作用，所述弹簧12设于进气槽18内，其一端固接在所述大径段14上，其另一端固接在所述进气槽18上，所述气管13穿进连接座10至进气槽18内且其与外部气泵连通，所述连接板6上各水平设有一移动板22，所述移动板22上设有与斜楔段15上斜面相配合的斜坡23。

所述夹板5上设有软硅胶层24，防止抓取时，夹板5对注塑件造成夹伤。

所述抓取支架3上设有固定座25，所述伸缩气缸2伸缩杆上同轴设有阶梯轴26，对应的所述固定座25上开有供阶梯轴26卡合的T形槽，通过阶梯轴26 卡合在T形槽内，便于伸缩气缸2的拆卸。

还包括减震机构，所述减震机构用于使抓取支架3下降时进行缓冲。

所述减震机构包括：

滑轴27，所述滑轴27竖直穿透安装支架且与抓取支架3固接；

限位环28，所述限位环28套接在滑轴27上端；

减震弹簧29，所述减震弹簧29套装于滑轴27上，其一端固接在所述安装支架1上，其另一端固接在所述限位环28上。

本实用新型在使用时：抓取作业时，接通外部电源，伸缩气缸动作驱动抓取支架下移，启动伺服电机，伺服电机转动，驱动转轴转动，驱动两个连接板相对运动，使两个夹板相对运动，并将注塑件进行抓取，抓取过程中，启动外部气泵，产生气流经由气管进入进气槽内，并由进气槽进入浮动塞上进气孔，当抓取机构抓取注塑件时，两个连接板上的移动板往相对侧移动，其上的斜坡抵顶浮动塞上斜楔段的斜面，并产生相对滑动，驱动斜楔段往进气槽侧滑动，此时，浮动塞脱离与固定塞的抵靠，空气将由进气孔流入流通槽内，并经由固定塞上漏气槽流出连接座外，将夹板夹持的注塑件进行空冷，当夹持的注塑件转送至外部设备上时，两个夹板分开，此时连接板相对分开，浮动塞在弹簧作用下，往流通槽侧滑动，使浮动塞抵靠固定塞，由于浮动塞上进气孔与固定塞上漏气槽错开设置，此时浮动塞与固定塞具有气密封作用，空气将无法由浮动塞流出，即完成抓取作业。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具有散热功能的自动取物装置，其特征在于，其包括：

安装支架(1)；

伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)设置在安装支架(1)上，其伸缩杆穿透所述安装支架(1)且能自由滑动；

抓取支架(3)，所述抓取支架(3)设于安装支架(1)下方且与伸缩气缸(2)伸缩杆固接，其由顶板及两侧板组成；

抓取机构，所述抓取机构包括成对设置的滑动轴(4)、夹板(5)、连接板(6)，所述滑动轴(4)水平穿透抓取支架(3)侧板且能自由滑动，所述夹板(5)竖直固接在滑动轴(4)上，且两个所述夹板(5)呈左右对置，所述连接板(6)固接在滑动轴(4)上；

传动件，所述传动件包括水平转动连接在抓取支架(3)侧板上的转轴，所述转轴由置于其两端的、且螺纹旋向相反的第一螺纹段(7)、第二螺纹段(8)组成，两个所述连接板(6)分别套接在第一螺纹段(7)、第二螺纹段(8)上且与第一螺纹段(7)、第二螺纹段(8)螺纹连接，所述转轴由设于抓取支架(3)上的伺服电机(9)驱动转动；

散热机构，所述散热机构包括连接座(10)、浮动塞、固定塞(11)、弹簧(12)、气管(13)，所述连接座(10)设于抓取支架(3)顶板中间且位于两个夹板(5)上方，所述浮动塞由上端的大径段(14)、中部的斜楔段(15)、下端的小径段(16)组成，其上同轴设有通孔形式的进气孔(17)，所述连接座(10)上分别设有与大径段(14)、小径段(16)滑配的进气槽(18)、流通槽(19)，其外壁上开有供所述斜楔段(15)自由通过的卡槽(20)，所述固定塞(11)设于流通槽(19)内，其上开有与所述进气孔(17)错开设置的漏气槽(21)，使所述浮动塞小径段(16)抵靠固定塞(11)时，具有气密封作用，所述弹簧(12)设于进气槽(18)内，其一端固接在所述大径段(14)上，其另一端固接在所述进气槽(18)上，所述气管(13)穿进连接座(10)至进气槽(18)内且其与外部气泵连通，所述连接板(6)上各水平设有一移动板(22)，所述移动板(22)上设有与斜楔段(15)上斜面相配合的斜坡(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的自动取物装置,其特征在于，所述夹板(5)上设有软硅胶层(24)。

3.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的自动取物装置,其特征在于，所述抓取支架(3)上设有固定座(25)，所述伸缩气缸(2)伸缩杆上同轴设有阶梯轴(26)，对应的所述固定座(25)上开有供阶梯轴(26)卡合的T形槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的自动取物装置,其特征在于，还包括减震机构，所述减震机构用于使抓取支架(3)下降时进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的一种具有散热功能的自动取物装置,其特征在于，所述减震机构包括：

滑轴(27)，所述滑轴(27)竖直穿透安装支架且与抓取支架(3)固接；

限位环(28)，所述限位环(28)套接在滑轴(27)上端；

减震弹簧(29)，所述减震弹簧(29)套装于滑轴(27)上，其一端固接在所述安装支架(1)上，其另一端固接在所述限位环(28)上。