CN216887413U - 一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置 - Google Patents
一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216887413U CN216887413U CN202123096444.4U CN202123096444U CN216887413U CN 216887413 U CN216887413 U CN 216887413U CN 202123096444 U CN202123096444 U CN 202123096444U CN 216887413 U CN216887413 U CN 216887413U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting pipe
- adsorption
- supporting plate
- matrix
- material automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，包括水平设置的支撑板，所述支撑板的底部设置有水平直线模组，所述支撑板的顶部设置有升降装置，所述支撑板的下方竖向设置有连接管，所述连接管与水平直线模组的滑动部固定连接，所述连接管的底端呈矩阵分布有多个吸附装置；该矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其可以实现自动拾取产品的功能，提高了工作效率，还可以防止人工拾取时发生烫伤事故，而且，通过空气的流动，不仅可以提升产生的散热效果，还可以清除产生上的杂质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，属于矩阵式框架贴片二极管技术领域。
背景技术
半导体是指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，而二极管的半导体在生产过程中，需要将产品放置在石墨板上进行高温焊接，焊接完毕后，需要工人戴手套将产品从石墨板上取下，不仅易发生脱模现象，还易发生烫伤事故，且工作效率较低。因此，需要有一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，实现自动取料。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，包括水平设置的支撑板，所述支撑板的底部设置有水平直线模组，所述支撑板的顶部设置有升降装置，所述支撑板的下方竖向设置有连接管，所述连接管与水平直线模组的滑动部固定连接，所述连接管的底端呈矩阵分布有多个吸附装置；
所述吸附装置包括固定板和吸附管，所述固定板水平固定在连接管的外壁，所述吸附管竖向设置在固定板的远离连接管的一侧，所述吸附管的底端安装有吸盘，所述吸盘与吸附管连通，所述吸盘位于连接管的下方，所述连接管内设置有吸附单元，所述吸附管与固定板可拆卸连接；
所述支撑板上还设置有辅助装置，所述辅助装置包括扇叶和传动单元，所述扇叶位于连接管内，所述扇叶与传动单元连接。
作为优选，所述水平直线模组包括水平设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与连接管固定连接，所述丝杆的一端通过驱动电机驱动，所述丝杆的另一端通过第一轴承与支撑板连接，所述驱动电机与支撑板固定连接。
作为优选，所述滑块上活动穿设有导杆，所述导杆与丝杆平行，所述导杆的两端均与支撑板固定连接。
作为优选，所述传动单元包括传动轴和平行于丝杆的齿条，所述齿条固定在支撑板上，所述传动轴与连接管同轴设置，所述扇叶安装在传动轴的底端，所述传动轴的顶端安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述传动轴通过第二轴承与连接管连接。
作为优选，所述升降装置包括水平设置的安装板，所述安装板位于支撑板的上方，所述安装板和支撑板之间呈矩阵分布有多个气缸，所述气缸竖向设置，所述气缸的缸体固定在安装板上，所述气缸的伸缩端与支撑板连接。
作为优选，所述吸附单元包括电磁铁和铁质的升降盘，所述升降盘与吸附管的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁固定设置在吸附管的内壁上，所述电磁铁位于升降盘的上方，所述电磁铁与升降盘之间设有间隙，所述升降盘通过弹簧与吸附管连接。
作为优选，所述吸附管上设置有连接板，所述连接板通过螺栓与固定板连接。
作为优选，所述连接板上设置有水平的条形贯穿槽，所述螺栓竖向穿过贯穿槽。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其可以实现自动拾取产品的功能，提高了工作效率，还可以防止人工拾取时发生烫伤事故，而且，通过空气的流动，不仅可以提升产生的散热效果，还可以清除产生上的杂质。
附图说明
图1为本实用新型一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置的结构示意图；
图2为吸附装置的结构示意图。
图3为图1的A部放大图。
其中：1.支撑板，2.连接管，3.固定板，4.吸附管，5.吸盘，6.扇叶，7.丝杆，8.滑块，9.驱动电机，10.第一轴承，11.导杆，12.传动轴，13.齿条，14.齿轮，15.第二轴承，16. 安装板，17.气缸，18.电磁铁，19.升降盘，20.弹簧，21.连接板，22.螺栓，23.贯穿槽。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例中的一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，包括水平设置的支撑板1，所述支撑板1的底部设置有水平直线模组，所述支撑板1的顶部设置有升降装置，所述升降装置包括水平设置的安装板16，所述安装板16位于支撑板1的上方，所述安装板16和支撑板1之间呈矩阵分布有多个气缸17，所述气缸17竖向设置，所述气缸17的缸体固定在安装板16上，所述气缸17的伸缩端与支撑板1连接，所述支撑板1的下方竖向设置有连接管2，所述连接管2与水平直线模组的滑动部固定连接，所述水平直线模组包括水平设置有丝杆7，所述丝杆7上螺纹连接有滑块8，所述滑块8与连接管2固定连接，所述丝杆7的一端通过驱动电机9驱动，所述丝杆7的另一端通过第一轴承10与支撑板1连接，所述驱动电机9与支撑板1固定连接，所述滑块8上活动穿设有导杆11，所述导杆11与丝杆7平行，所述导杆11的两端均与支撑板1固定连接，所述连接管2的底端呈矩阵分布有多个吸附装置；
所述吸附装置包括固定板3和吸附管4，所述固定板3水平固定在连接管2的外壁，所述吸附管4竖向设置在固定板3的远离连接管2的一侧，所述吸附管4的底端安装有吸盘5，所述吸盘5与吸附管4连通，所述吸盘5位于连接管2的下方，所述连接管2 内设置有吸附单元，所述吸附单元包括电磁铁18和铁质的升降盘19，所述升降盘19与吸附管4的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁18固定设置在吸附管4的内壁上，所述电磁铁18位于升降盘19的上方，所述电磁铁18与升降盘19之间设有间隙，所述升降盘19通过弹簧20与吸附管4连接，所述吸附管4上设置有连接板21，所述连接板21 通过螺栓22与固定板3连接，所述连接板21上设置有水平的条形贯穿槽23，所述螺栓 22竖向穿过贯穿槽23；
所述支撑板1上还设置有辅助装置，所述辅助装置包括扇叶6和传动单元，所述扇叶6位于连接管2内，所述扇叶6与传动单元连接，所述传动单元包括传动轴12和平行于丝杆7的齿条13，所述齿条13固定在支撑板1上，所述传动轴12与连接管2同轴设置，所述扇叶6安装在传动轴12的底端，所述传动轴12的顶端安装有齿轮14，所述齿轮14与齿条13啮合，所述传动轴12通过第二轴承15与连接管2连接。
将安装板16固定在安装位置，当需要拾取产品时，驱动电机9启动，使丝杆7在第一轴承10上转动，从而可以使滑块8带动连接管2水平移动至产品的上方，之后，通过气缸17推动支撑板1下降，从而可以使吸盘5下降并与产品抵靠，随后，电磁铁18 通电，使铁质的升降盘19与电磁铁18之间产生相互吸引的作用力，从而可以使升降盘 19上升，并时弹簧20产生形变，即可以使吸盘5内的空气吸入吸附管4内，使吸盘5 内的气压降低，在气压的作用下，则可以使吸盘5吸附产品，之后，气缸17驱动支撑板1上升，而驱动电机9则驱动丝杆7反向转动，即可以实现产品上升后平移，当移动至事先放置准备好的包装盒上方后，气缸17再次驱动支撑板1下降，使产品向下移动至包装盒内，然后，电磁铁18断电，通过弹簧20的弹性作用则可以使升降盘19下降，从而使吸盘5停止吸附产品，接着，气缸17驱动支撑板1上，则可以使吸盘5与产品分离，而滑块8带动连接管2平移过程中，则可以使齿轮14在齿条13上移动，并时齿轮14带动传动轴12在第二轴承15上转动，传动轴12的转动带动扇叶6转动，且吸盘 5带动产品移动至包装盒期间，扇叶6的转动可以使空气从连接管2的底端输送至连接管2内，则可以增大产品和连接管2之间的空气流速，因压强与空气流速呈反比，从而可以实现产品上方的压强小于产品下方的压强，使产生受到向上的作用力，从而可以提升吸盘5吸附产品的可靠性，而连接管2反向移动期间，扇叶6反向转动，此时，连接管2内的空气从连接管2的底端排出并作用到产品上，在气流的作用下，则可以将产生上的杂质吹离，防止杂质影响吸盘5与产品之间的密封性，则可以进一步提高吸盘5吸附产品的可靠性，而且，通过加快空气的流速，还可以便于产品散热。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其特征在于：包括水平设置的支撑板(1)，所述支撑板(1)的底部设置有水平直线模组，所述支撑板(1)的顶部设置有升降装置，所述支撑板(1)的下方竖向设置有连接管(2)，所述连接管(2)与水平直线模组的滑动部固定连接，所述连接管(2)的底端呈矩阵分布有多个吸附装置；
所述吸附装置包括固定板(3)和吸附管(4)，所述固定板(3)水平固定在连接管(2)的外壁，所述吸附管(4)竖向设置在固定板(3)的远离连接管(2)的一侧，所述吸附管(4)的底端安装有吸盘(5)，所述吸盘(5)与吸附管(4)连通，所述吸盘(5)位于连接管(2)的下方，所述连接管(2)内设置有吸附单元，所述吸附管(4)与固定板(3)可拆卸连接；
所述支撑板(1)上还设置有辅助装置，所述辅助装置包括扇叶(6)和传动单元，所述扇叶(6)位于连接管(2)内，所述扇叶(6)与传动单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其特征在于：所述水平直线模组包括水平设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)上螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)与连接管(2)固定连接，所述丝杆(7)的一端通过驱动电机(9)驱动，所述丝杆(7)的另一端通过第一轴承(10)与支撑板(1)连接，所述驱动电机(9)与支撑板(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其特征在于：所述滑块(8)上活动穿设有导杆(11)，所述导杆(11)与丝杆(7)平行，所述导杆(11)的两端均与支撑板(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其特征在于：所述传动单元包括传动轴(12)和平行于丝杆(7)的齿条(13)，所述齿条(13)固定在支撑板(1)上，所述传动轴(12)与连接管(2)同轴设置，所述扇叶(6)安装在传动轴(12)的底端，所述传动轴(12)的顶端安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿条(13)啮合，所述传动轴(12)通过第二轴承(15)与连接管(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其特征在于：所述升降装置包括水平设置的安装板(16)，所述安装板(16)位于支撑板(1)的上方，所述安装板(16)和支撑板(1)之间呈矩阵分布有多个气缸(17)，所述气缸(17)竖向设置，所述气缸(17)的缸体固定在安装板(16)上，所述气缸(17)的伸缩端与支撑板(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其特征在于：所述吸附单元包括电磁铁(18)和铁质的升降盘(19)，所述升降盘(19)与吸附管(4)的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁(18)固定设置在吸附管(4)的内壁上，所述电磁铁(18)位于升降盘(19)的上方，所述电磁铁(18)与升降盘(19)之间设有间隙，所述升降盘(19)通过弹簧(20)与吸附管(4)连接。
7.根据权利要求1所述的一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其特征在于：所述吸附管(4)上设置有连接板(21)，所述连接板(21)通过螺栓(22)与固定板(3)连接。
8.根据权利要求7所述的一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置，其特征在于：所述连接板(21)上设置有水平的条形贯穿槽(23)，所述螺栓(22)竖向穿过贯穿槽(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123096444.4U CN216887413U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123096444.4U CN216887413U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216887413U true CN216887413U (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=82205131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123096444.4U Active CN216887413U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216887413U (zh) |
-
2021
- 2021-12-10 CN CN202123096444.4U patent/CN216887413U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205240734U (zh) | 一种冰箱壳体吸盘式夹持机构 | |
| CN210391722U (zh) | 一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置 | |
| CN216887413U (zh) | 一种矩阵式二极管材料自动拾取包装装置 | |
| CN105819221B (zh) | 一种空调底托自动化下线系统 | |
| CN102371316B (zh) | 产品搬运装置 | |
| CN214264829U (zh) | 一种零件数控加工用自动取料机构 | |
| CN210210442U (zh) | 吸附式包装箱抓手 | |
| CN110854639A (zh) | 一种电连接器焊机的本体上料及下料装置 | |
| CN114749574B (zh) | 一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手 | |
| CN108975674A (zh) | 一种可调节的圆形玻璃切割装置 | |
| CN216828173U (zh) | 一种冲孔机用工件取料设备 | |
| CN212892578U (zh) | 一种自动装框机 | |
| CN213735800U (zh) | 一种自动装箱机 | |
| CN210256139U (zh) | 一种用于鞋垫加工线的取料机械手 | |
| CN210730777U (zh) | 一种冲压件用吸具 | |
| CN208979808U (zh) | 一种扩散板的上料机构 | |
| CN209365280U (zh) | 一种具有散热功能的自动取物装置 | |
| CN202293636U (zh) | 一种用于向印刷机中补充硅片的自动补片机 | |
| CN202896916U (zh) | 自动装箱机的抓瓶装置 | |
| CN213615198U (zh) | 一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备 | |
| CN206901305U (zh) | 一种硅酸钙板生产线高速升降同步机构 | |
| CN105150194A (zh) | 取料机械手升降机构 | |
| CN217292577U (zh) | 一种pcb板半自动废料回收装置 | |
| CN206046898U (zh) | 一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手 | |
| CN217193374U (zh) | 一种激光切割机上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |