CN108519186B - 一种电机敲打综合检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机敲打综合检测装置，包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动；所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构。本发明所述的电机敲打综合检测装置通过敲打机构对电机顶面圆周进行规律均衡的敲打，使转子与前后盖上下含油轴承处于同一轴向上，再通过测试部分对电机进行扭力测试和窜动测试，保证电机出厂前处于一个良好的状态。

Description

一种电机敲打综合检测装置

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是涉及一种电机敲打综合检测装置。

背景技术

电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在工农业及各行各业中是使用最广泛的动力设备。维护好电机，使它处于良好的运行状态意义十分重大，尤其是自动生产线上的电动机，一旦出现故障，若不及时处理，会造成重大的经济损失，因此在故障发生之前或电机出厂之间测试出电机的性能至关重要。

目前，电机生产过程中，在完成电机的装配后都会进行各种性能的测试，但缺少一种在装配后进行校正及测试一系列连续的综合装置，使得电机生产的效率以及良品率都不够理想。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种电机敲打综合检测装置。

一种电机敲打综合检测装置，包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；

所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘；所述敲打机构包括至少一组敲打组件，所述敲打组件包括安装板、固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸；所述安装板倾斜设置，其上端面与所述机架固接，所述固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸均安装在安装板上；所述固定板竖立在所述安装板的下端，并开设有通孔；所述敲打件滑动安装在安装板上，包括敲打端和驱动端，所述敲打端倾斜向下，并可贯穿所述通孔，所述驱动端的一侧开设有限位孔；所述敲打拉簧的一端与所述固定板固接，另一端与所述敲打件的驱动端固接；所述复位气缸与所述敲打件的驱动端驱动连接；所述限位气缸设置在所述限位孔的外侧。

所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构。

所述扭力测试机构包括直线导轨固定板、直线导轨滑动板、驱动气缸、扭力测试电机、扭力测试传感器和第一气动爪，所述直线导轨固定板竖直固定在所述输送部分上方，所述直线导轨滑动板沿竖直方向滑动安装在所述直线导轨固定板上，所述驱动气缸固定在所述直线导轨固定板上，与所述直线导轨滑动板驱动连接，所述扭力测试电机、扭力测试传感器和第一气动爪从上至下依序传动连接并安装在所述直线导轨滑动板上。

所述窜动测试机构包括窜动机构固定板、窜动测试电机、滑动组件、窜动测试传感器和第二气动爪，所述窜动机构固定板竖直固定在所述输送部分上方，所述滑动组件沿竖直方向安装在所述窜动机构固定板上，所述窜动测试电机与所述滑动组件的滑动端驱动连接，所述第二气动爪与所述滑动组件的滑动端固接。

作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，包括四组所述敲打组件，所述四组敲打组件围绕一圆周设置。

作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述夹持机构包括两相对设置的夹紧气缸；所述升降机构包括两个平行设置的升降气缸，所述两个升降气缸安装在所述机架上，其活塞杆分别与所述两个夹紧气缸固定连接。

作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述夹持机构包括两个分别固接在所述两个夹持气缸夹持端的电机夹块。

作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述电机夹块的两外侧开设有固定孔，还包括两组固定气缸，所述两组固定气缸对称设置在敲打机构下方，其高度与所述两个夹紧气缸上升到敲击位置后的高度相同，且其活塞杆伸出端朝向并可插入所述固定孔。

作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述第一气动爪和第二气动爪均包括气动爪气缸和一组气动爪压紧块，所述气动爪气缸与气动爪压紧块驱动连接，每组气动爪压紧块之间形成电机轴夹持位。

作为上述电机敲打综合检测装置的进一步改进，所述输送部分包括输送线机架、输送带和输送电机，所述输送带和输送电机安装在所述输送线机架上，所述输送电机与所述输送带传动连接。

相比于现有技术，本发明所述的电机敲打综合检测装置通过输送部分、敲打部分和测试部分的协同工作，实现对电机轴的校正及测试的自动化，其中，敲打部分包括通过夹持机构、升降机构将电机移动到敲到工位，通过敲打机构对电机顶面圆周进行规律均衡的敲打，使转子与前后盖上下含油轴承处于同一轴向上，再通过测试部分对电机进行扭力测试和窜动测试，保证电机出厂前处于一个良好的状态。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述电机敲打综合检测装置的结构示意图；

图2为本发明所述敲打部分的结构示意图；

图3为本发明所述敲打部分侧面剖视图；

图4为本发明所述敲打部分的仰视图；

图5为本发明所述敲打部分的俯视透视图；

图6为本发明所述敲打组件的结构示意图；

图7为本发明所述扭力测试机构的结构示意图；

图8为本发明所述窜动测试机构的结构示意图。

具体实施方式

现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语（包括技术性和科学性术语）应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，图1为本发明所述电机敲打综合检测装置的结构示意图。一种电机敲打综合检测装置，包括敲打部分1、测试部分和输送部分4，所述敲打部分1和测试部分依序设置在输送部分4上方，所述输送部分4用于输送装配好的电机9依次进入敲打部分1和测试部分的工位。

具体地，如图2和图3所示，图2为本发明所述敲打部分的结构示意图；图3为本发明所述敲打部分侧面剖视图。所述敲打部分包括一机架11、夹持机构12、升降机构13和敲打机构14，所述敲打机构14吊装在所述机架11上，悬空设置；所述夹持机构12设置在敲打机构14下方，所述升降机构13与所述夹持机构12驱动连接，可驱动所述夹持机构12在输送部分和敲打机构14之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘。

如图6所示，图6为本发明所述敲打组件的结构示意图。其中，所述敲打机构14包括至少一组敲打组件，所述敲打组件包括安装板141、固定板142、敲打件143、敲打拉簧144、复位气缸145和限位气缸146；所述安装板141倾斜设置，其上端面与所述机架11固接，所述固定板142、敲打件143、敲打拉簧144、复位气缸145和限位气缸146均安装在安装板141上；所述固定板142竖立在所述安装板141的下端，并开设有通孔；所述敲打件143滑动安装在安装板141上，其包括敲打端和驱动端，所述敲打端倾斜向下，并可贯穿所述通孔，所述驱动端的一侧开设有限位孔；所述敲打拉簧144的一端与所述固定板142固接，另一端与所述敲打件143的驱动端固接；所述复位气缸145与所述敲打件143的驱动端驱动连接；所述限位气缸146设置在所述限位孔的外侧。

所述敲打组件的工作过程如下：所述复位气缸145驱动所述敲打件143沿敲打方向的反向移动，使所述敲打拉簧144处于拉伸状态，然后所述限位气缸146的启动，其伸出端插入所述限位孔将固定件143限位，限位后所述复位气缸复位离开所述敲打件；当有敲打信号时，所述限位气缸146复位，松开所述敲打件143，敲打件143在重力及敲打拉簧144的弹力作用下快速沿敲打方向运动，作出敲打动作，敲打完成后升降机构13下降到输送部分，夹持机构12松开电机，电机将继续往前输送到测试部分。

在本实施例中，所述敲打件143的敲打端为圆柱形的敲打头，驱动端为一滑块，通过滑轨滑动安装在所述安装板141上，该敲打头和滑块可以一体设计，也可以为可拆卸地固定连接。

如图5所示，图5为本发明所述敲打部分的俯视透视图。在本实施例中，所述敲打机构14包括四组所述敲打组件，所述四组敲打组件围绕一圆周设置，形成一敲打空间，对电机上端面边缘不同方向的四个点进行敲打，而且所述四组敲打组件按顺序逐一敲打，使电机在不同方向受力震动，让转子与前后该上下含油轴承校正在同一轴向上。

如图4所示，图4为本发明所述敲打部分的仰视图。所述夹持机构12包括两相对设置的夹紧气缸121和两个分别固接在所述两个夹持气缸夹持端的电机夹块122；所述升降机构13包括两个平行设置的升降气缸，所述两个升降气缸安装在所述机架11上，其活塞杆分别与所述两个夹紧气缸121固定连接。在本实施例中，还包括两个块随着所述升降机构做升降运动的夹紧气缸固定板15，所述夹紧气缸固定板15沿升降方向滑动安装在所述机架11上，所述两块夹紧气缸固定板15下端分别与一所述夹紧气缸121固接，所述夹紧气缸固定板15的上端则分别与一所述升降气缸的活塞杆端固定连接。所述升降气缸带动夹紧气缸固定板15上下滑动从而带动所述夹紧机构12作升降运动，采用先将电机上升到半空中再进行敲打的方式既可以避免输送部分的元件收到损坏，也可以使电机被敲打后发生均匀震动，得到更好的校正效果。

优选地，所述电机夹块122的两外侧开设有固定孔，所述敲打部分还包括两组固定气缸16，所述两组固定气缸16对称设置在敲打机构14下方，其高度与所述两个夹紧气缸121上升到敲击位置后的高度相同，且其活塞杆伸出端朝向并可插入所述固定孔。在本实施例中，所述固定孔沿水平方向开设，所述固定气缸16也沿水平设置，当夹持机构12上升到敲击位置时，所述固定气缸16的活塞杆端伸入所述固定孔中，辅助所述夹紧气缸121固定电机，进一步提高电机在敲击时的稳定性，也分担了夹紧气缸121的压力，防止夹块在敲打过程中变形。

具体地，所述测试部分包括扭力测试机构2和窜动测试机构3。

如图7所示，图7为本发明所述扭力测试机构的结构示意图。所述扭力测试机构2包括直线导轨固定板21、直线导轨滑动板22、驱动气缸23、扭力测试电机24、扭力测试传感器25和第一气动抓26，所述直线导轨固定板21竖直固定在所述传动部分上方，所述直线导轨滑动板22沿竖直方向滑动安装在所述直线导轨固定板21上，所述驱动气缸23固定在所述直线导轨固定板21上，与所述直线导轨滑动板22驱动连接，所述扭力测试电机24、扭力测试传感器25和第一气动抓26从上至下依序传动连接并安装在所述直线导轨滑动板22上。当电机输送到扭力测试工位时，所述驱动气缸23驱使所述直线导轨滑动板22带动所述扭力测试电机24、扭力测试传感器25和第一气动抓26一并下降，所述第一气动爪26下降到位后夹紧电机轴，然后所述扭力测试电机24驱动所述第一气动爪26转动从而扭转电机轴，在此过程中，所述扭力测试传感器25获取电机的松紧强度并输入到控制系统中，随后进行判断并得出电机扭力性能的结果。扭力测试完成后，所述第一气动爪26松开电机轴并复位，电机继续往前输送到窜动测试工位。

如图8所示，图8为本发明所述窜动测试机构的结构示意图。所述窜动测试机构3包括窜动机构固定板31、窜动测试电机32、滑动组件33、窜动测试传感器和第二气动爪35，所述窜动机构固定板31竖直固定在所述输送部分上方，所述滑动组件33沿竖直方向安装在所述窜动机构固定板31上，所述窜动测试电机32与所述滑动组件33的滑动端驱动连接，所述第二气动爪35与所述滑动组件33的滑动端固接。所述窜动测试传感器设置在电机窜动测试工位的一侧，当电机输送到窜动测试工位时，所述窜动测试电机32驱动滑动组件33连同第二气动爪35向下移动，下降到位后第二气动爪35抓紧电机轴，然后所述窜动测试电机32启动，对电机轴施加轴向向上的拉力，此时，所述窜动测试传感器获取电机轴所发生的轴向窜动大小，并输入到控制系统中并得出窜动测试结果，其中，若窜动大小在预设范围内，则被测电机合格，若窜动大小超出预设范围，则被测电机不合格，完成窜动测试后，所述第二气动爪35松开电机轴并复位，测试完的电机继续往前输送，根据测试结果进行后续处理。

优选地，所述第一气动爪26和第二气动爪35均包括气动爪气缸和一组气动爪压紧块，所述气动爪气缸与气动爪压紧块驱动连接，每组气动爪压紧块之间形成电机轴夹持位。在本实施例中，所述每组气动爪压紧块包括三个气动爪压紧块，通过三个气动爪压紧块夹紧后形成的电机轴夹持位夹持电机轴。

所述输送部分4包括输送线机架、输送带和输送电机，所述输送带和输送电机安装在所述输送线机架上，所述输送电机与所述输送带传动连接。装配好的电机依序排列在输送带上，所述输送带步进输送，使敲打工序、扭力测试和窜动测试可同时进行，提高生产效率。

工作原理：本发明所述的电机敲打综合测试装置，通过输送部分将电机逐步输送到敲打工位、扭力测试工位和窜动测试工位，其中，所述敲打机构14通过四组敲打组件从不同方向按顺序对电机上端面的周缘进行敲打， 通过力的传递使电机中转子与前后盖上下含油轴承校正到同一轴向上，再通过扭力测试机构2和窜动测试机构3测试电机的状况，实现了电机生产自动化。

相比于现有技术，本发明所述的电机敲打综合检测装置通过输送部分、敲打部分和测试部分的协同工作，实现对电机轴的校正及测试的自动化，其中，敲打部分包括通过夹持机构、升降机构将电机移动到敲到工位，通过敲打机构对电机顶面圆周进行规律均衡的敲打，使转子与前后盖上下含油轴承处于同一轴向上，再通过测试部分对电机进行扭力测试和窜动测试，保证电机出厂前处于一个良好的状态。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机敲打综合检测装置，其特征在于：包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；

所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘；所述敲打机构包括至少一组敲打组件，所述敲打组件包括安装板、固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸；所述安装板倾斜设置，其上端面与所述机架固接，所述固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸均安装在安装板上；所述固定板竖立在所述安装板的下端，并开设有通孔；所述敲打件滑动安装在安装板上，包括敲打端和驱动端，所述敲打端倾斜向下，并可贯穿所述通孔，所述驱动端的一侧开设有限位孔；所述敲打拉簧的一端与所述固定板固接，另一端与所述敲打件的驱动端固接；所述复位气缸与所述敲打件的驱动端驱动连接；所述限位气缸设置在所述限位孔的外侧；

所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构；

所述扭力测试机构包括直线导轨固定板、直线导轨滑动板、驱动气缸、扭力测试电机、扭力测试传感器和第一气动爪，所述直线导轨固定板竖直固定在所述输送部分上方，所述直线导轨滑动板沿竖直方向滑动安装在所述直线导轨固定板上，所述驱动气缸固定在所述直线导轨固定板上，与所述直线导轨滑动板驱动连接，所述扭力测试电机、扭力测试传感器和第一气动爪从上至下依序传动连接并安装在所述直线导轨滑动板上；

所述窜动测试机构包括窜动机构固定板、窜动测试电机、滑动组件、窜动测试传感器和第二气动爪，所述窜动机构固定板竖直固定在所述输送部分上方，所述滑动组件沿竖直方向安装在所述窜动机构固定板上，所述窜动测试电机与所述滑动组件的滑动端驱动连接，所述第二气动爪与所述滑动组件的滑动端固接。

2.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：包括四组所述敲打组件，所述四组敲打组件围绕一圆周设置。

3.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括两相对设置的夹紧气缸；所述升降机构包括两个平行设置的升降气缸，所述两个升降气缸安装在所述机架上，其活塞杆分别与所述两个夹紧气缸固定连接。

4.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个分别固接在所述两个夹持气缸夹持端的电机夹块。

5.根据权利要求4所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述电机夹块的两外侧开设有固定孔，所述敲打部分还包括两组固定气缸，所述两组固定气缸对称设置在敲打机构下方，其高度与所述两个夹紧气缸上升到敲击位置后的高度相同，且其活塞杆伸出端朝向并可插入所述固定孔。

6.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述第一气动爪和第二气动爪均包括气动爪气缸和一组气动爪压紧块，所述气动爪气缸与气动爪压紧块驱动连接，每组气动爪压紧块之间形成电机轴夹持位。

7.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述输送部分包括输送线机架、输送带和输送电机，所述输送带和输送电机安装在所述输送线机架上，所述输送电机与所述输送带传动连接。