CN111122096B - 一种电机震动校正设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机震动校正设备，包括电机通电部件，检测箱，上安装板和承装板；所述检测箱的前侧设置有送料机构，且在送料机构上滑动配合有送料座，且送料座为落放的方式置于送料机构上的滑板上；所述送料座上垂直放置有被测电机；本发明提供一种电机震动校正设备，以解决现有的电机制造后采用的震动校正检测方式，为人工敲击电机的方式，根据其受敲击后电流的变化，来判断其震动时电流值的变化，此种检测方法为现有技术，由于其为人工敲击电机外部的方式来完成这一敲击过程，因此其工作效率低，需要人为敲击的方式还浪费人力，这种传统敲击电机的方式不易实现标准化与规模化，不能顺应时代的发展的问题。

Description

一种电机震动校正设备

技术领域

本发明涉及微电机设备制造技术领域，具体为一种电机震动校正设备。

背景技术

电机校正是电机组装上不可缺少的一道重要工序，在现有的电机生产过程中，电机转子是电机制造过程中的一个重要工序，特别是电机转子的输出轴在生产过程中会因为轴与转子铁芯在装配过程中采用冷压或热套等方法所产生的细微变形弯曲，达不到输出轴端径向跳动的设计要求，从而使得在使用电机产品时，与其相连的设备在运行时产生振动等不稳定的因素，造成成套设备振动噪音增大，寿命降低等弊端，有时候还需要检测电机工作时，其受震动影响电流变化的情况，来判断其质量，本设计针对于后者检测项目进行的设备设计及说明。

现有的电机制造后采用的震动校正检测方式，为人工敲击电机的方式，根据其受敲击后电流的变化，来判断其震动时电流值的变化，此种检测方法为现有技术，由于其为人工敲击电机外部的方式来完成这一敲击过程，因此其工作效率低，需要人为敲击的方式还浪费人力，这种传统敲击电机的方式不易实现标准化与规模化，不能顺应时代的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机震动校正设备，以解决现有的电机制造后采用的震动校正检测方式，为人工敲击电机的方式，根据其受敲击后电流的变化，来判断其震动时电流值的变化，此种检测方法为现有技术，由于其为人工敲击电机外部的方式来完成这一敲击过程，因此其工作效率低，需要人为敲击的方式还浪费人力，这种传统敲击电机的方式不易实现标准化与规模化，不能顺应时代的发展的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机震动校正设备，包括电机通电部件，检测箱，上安装板和承装板；所述检测箱的前侧设置有送料机构，且在送料机构上滑动配合有送料座，且送料座为落放的方式置于送料机构上的滑板上；所述送料座上垂直放置有被测电机；所述上安装板和下安装板分别安装于检测箱内，两组板件呈上下位置关系；所述上安装板为两片，它们呈左右位置并列设置，且在两上安装板上均还安装有三处电机敲击震动部件；所述承装板安装于两片上安装板的顶面上，并且在承装板上垂直安装有通电探针气缸；所述通电探针气缸的动作杆底端头上安装有正负极通电样式的探针，且探针与设备底部电控箱内的电源电性连接；所述电流表安装于右侧的一处上安装板上，且此电流表与正负极式的探针电性连接；所述电机通电部件通过安装板安装于检测箱内，并且电机通电部件的底端头带有正负极，其亦与设备底部电控箱内的电源电性连接。

进一步的：所述电机敲击震动部件为三组，它们呈环形阵列分布于上安装板的顶面上，电机敲击震动部件为三处液压缸，它们的动作头朝内设置，通电探针气缸位于它们前侧。

进一步的：所述电机通电部件底端头的正负极触头正位于上述三处电机敲击震动部件的顶部中间位置处。

进一步的：所述下安装板上安装有左右两组电机顶升部件，两电机顶升部件由下安装板底部的电动缸实现顶升动作，且电机顶升部件与左右滑移动作的送料座形成上下位置对应。

进一步的：所述上安装板的中间位置均还开设有长方形槽口结构的上料槽，其上料槽结构正位于底部两电机顶升部件的顶侧位置处。

进一步的，所述送料座上设置有导轨，且通过导轨滑动配合有滑座，且在滑座上坐落有电机座；所述电机座内垂直插放有被测电机；所述固定板通过前侧焊接的连接板由螺栓固定于送料座的底面上，且在固定板的底面垂直安装有电动缸；所述固定板底面左右两侧均还安装有一处导套，且在两导套内均还滑动配合有一处导杆；所述导杆的顶面共同安装有顶座，且在顶座的顶面上安装有左右两片顶块。

进一步的：所述滑座的底面焊接有滑板，滑座通过底面带有滑槽结构的滑板滑动配合于导轨上。

进一步的：所述滑座为方形塑料框结构，其内侧设置有方形槽，并且滑座为网格塑料座结构，且还在滑座上开设有左右两处导孔。

进一步的：所述电机座的结构包括有焊接于其底面上的电机座底板，以及焊接于电机座底板的两处导柱，且电机座通过底部的两导柱坐落于滑座上的导孔中。

进一步的：所述顶座顶面上所焊接的左右两顶块均为弧形块结构，且两顶块正位于前后两导轨的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置为左右双工位结构，利用了现有技术的送料机构可以将被测试的电机送到检测箱中，可以送到左侧工位，也可以送到右侧工位，也可以两工位同时送入，同时检测两个电机，在检测箱中的这两处工位，均环形设置了三处电机敲击震动部件，可以将送料过来的电机同时实现三个部位的敲击，由敲击改变电机内转子和轴承的摩擦力来实现电流的改变，并反应到外部的电流表上，底部利用电动缸式的机构使送检的电机向上升起，并实现通电旋转，电机边工作边被三个方向敲击，此时顶部侧现有检测技术的气缸式探针同时作用于这个电机上，将数据反应于显示屏上，根据电机这一现有的检测技术，将旋转状态下的电机实现三方位敲打式的检测，代替现有的人为单个方向击打工作状态下的电机，来观看其震动时电流变化状态的检测方式，因此本机构检测方式更加全面，且节省了劳动力，检测效果更好。

本装置将现有检测装置的送料座进行了结构上的改进，利用滑板结构设置了用于滑移被测电机的滑座，此滑座带着被测电机移动到顶升机构的顶侧时，被顶升机构向上顶升，本设计将顶升机构进行了更加合理结构的设计，所采用的顶升电动缸两侧采用导杆辅助导向，提高了被顶升电机上升动作的平稳性，并且载有电机的移动座采用导套结构按上下滑动的方式配合于滑座上，因此又一次提高了被顶升动作电机向上动作的平稳性，大大提高了原有载移电机滑座被向上顶升动作的平稳性，结构更加合理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明由图1引出的旋转视角示意图；

图3为本发明A部放大结构示意图；

图4为本发明局部结构通电探针气缸以及其底部的探针部位结构示意图；

图5为本发明底部仰视视角结构示意图；

图6为本发明结构电机顶升机构的示意图；

图7为本发明由图6引出的A部放大结构示意图；

图8、图9均为本发明由图1引出的底部仰视视角结构示意图；

图10为本发明顶座机构重合时的原理示意图。

图中：1、电机通电部件；2、电机敲击震动部件；3、电机顶升部件；4、通电探针气缸；401、探针；5、电流表；6、送料座；7、被测电机；8、检测箱；9、送料机构；10、上安装板；1001、上料槽；11、下安装板；12、电动缸；13、承装板；

6-2、导轨；6-3、滑座；6-301、滑板；6-302、导孔；6-303、方形槽；6-4、电机座；6-401、电机座底板；6-402、导柱；6-6、电动缸；6-7、顶座；6-701、顶块；6-8、导套；6-9、导杆；6-10、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图10，本发明提供的一种实施例：一种电机震动校正设备，包括电机通电部件1，检测箱8，上安装板10和承装板13；检测箱8的前侧设置有送料机构9，且在送料机构9上滑动配合有送料座6，且送料座6为落放的方式置于送料机构9上的滑板上，送料机构9为现有的线速电机带动的滑移式送料座，类似于现有的常见的螺杆式滑料座，送料机构9为现有送料结构，本设计不对其具体结构进行再次说明，在一些常见的自动化设备上均有设置，为公开的成熟技术；送料座6上垂直放置有被测电机7，被测电机7经其由外侧进入到检测箱8中；上安装板10和下安装板11分别安装于检测箱8内，两组板件呈上下位置关系；上安装板10为两片，它们呈左右位置并列设置，且在两上安装板10上均还安装有三处电机敲击震动部件2，它们呈环形阵列分布于上安装板10的顶面上，电机敲击震动部件2为三处液压缸，它们的动作头朝内设置，进入工位区的被测电机7，正好位于这三处电机敲击震动部件2的内侧区域，受三处电机敲击震动部件2的伸出动作杆同时敲击，构成其外部三个部位的同时击打，承装板13安装于两片上安装板10的顶面上，并且在承装板13上垂直安装有通电探针气缸4；通电探针气缸4的动作杆底端头上安装有正负极通电样式的探针401，且探针401与设备底部电控箱内的电源电性连接，通电探针气缸4位于三个电机敲击震动部件2的前侧，通电探针气缸4受设备底部现有技术控制箱内元器件控制后向下动作，将其底部的探针401也接触于被测电机7的外部，将其受三个方位敲击后，电流变化呈现于电流表5上；电流表5安装于右侧的一处上安装板10上，且此电流表5与正负极式的探针401电性连接；电机通电部件1通过安装板安装于检测箱8内，并且电机通电部件1的底端头带有正负极，其亦与设备底部电控箱内的电源电性连接。

如图6至图10所示，具体的电机顶升机构包括送料座6和固定板6-10；送料座6上设置有导轨6-2，且通过导轨6-2滑动配合有滑座6-3，且在滑座6-3上坐落有电机座6-4，电机座6-4为垂直腔结构，电机座6-4内垂直插放有与其外部轮廓结构相匹配的被测电机7；滑座6-3的底面焊接有滑板6-301，滑座6-3通过底面带有滑槽结构的滑板6-301滑动配合于导轨6-2上，由此，位于滑座6-3上的被测电机7会随本结构的滑座6-3自外向内滑到本结构导轨6-2在实际应用时，到达现有的检测区；固定板6-10通过前侧焊接的连接板由螺栓固定于送料座6的底面上，且在固定板6-10的底面垂直安装有电动缸6-6；固定板6-10底面左右两侧均还安装有一处导套6-8，且在两导套6-8内均还滑动配合有一处导杆6-9；导杆6-9的顶面共同安装有顶座6-7，且在顶座6-7的顶面上安装有左右两片顶块6-701；顶座6-7顶面上所焊接的左右两顶块6-701均为弧形块结构，且两顶块6-701正位于前后两导轨6-2的内侧。

其中：滑座6-3为方形塑料框结构，其内侧设置有方形槽6-303，并且滑座6-3为结构及强度较好的网格塑料座结构，提高结构合理性，同时且还在滑座6-3上开设有左右两处导孔6-302，电机座6-4的结构包括有焊接于其底面上的电机座底板6-401，以及焊接于电机座底板6-401的两处导柱6-402，且电机座6-4通过底部的两导柱6-402坐落于滑座6-3上的导孔6-302中，由此可以看出，由外向内移动到两导轨6-2内侧的电机座6-4会被底部位置的电动缸6-6向上顶升，电动缸6-6动作杆向上顶升时，其两侧的导杆6-9也会同步向上顶升顶座6-7，令顶座6-7提高顶升动作的平稳性，才能更好的将载有电机的电机座底板6-401向上顶升，又由于电机座底板6-401向上动作时，还由其底面左右两侧的导柱6-402在导孔6-302内向上平稳导向移动，因此又一次提高了顶座6-7向上顶升动作的平稳性，最终会令其顶部电机座6-4内卡放的被测电机7向上动作时更加平稳，大大提高了结构合理性。

本设计指出的是，将现有顶升动作电动缸6-6顶升时，提高了平稳性，具体体现在：电动缸6-6向上顶升时，两侧的导杆6-9向上滑动，在两侧导套6-8的导向下，提高向上移动动作顶座6-7的顶升平稳性，顶座6-7向上顶升时，会顶着电机座6-4向上移动，与此同时，电机座6-4向上顶升时，由于其底部的导柱6-402在导孔6-302的导向下更加平稳的向上顶升移动，又一次提高了电机座6-4从滑座6-3内向上移动的平稳性，由此可以看出，本结构的顶升机构，令带有被测电机7的电机座6-4向上顶升动作时，在导柱6-402和导杆6-9的导向下，可大大提高了向上顶升动作的平稳性。

其中：电机通电部件1底端头的正负极触头正位于上述三处电机敲击震动部件2的顶部中间位置处，移动进来的被测电机7受电机通电部件1向下动作后，实现通电连接，导致被测电机7通电旋转动作，因此被测试的被测电机7被测时为旋转工作状态下。

其中：下安装板11上安装有左右两组电机顶升部件3，两电机顶升部件3由下安装板11底部的电动缸12实现顶升动作，且电机顶升部件3与左右滑移动作的送料座6形成上下位置对应，如图5所示，上安装板10的中间位置均还开设有长方形槽口结构的上料槽1001，其上料槽1001结构正位于底部两电机顶升部件3的顶侧位置处，便于移动过来的被测电机7由上料槽1001上升到三个电机敲击震动部件2的内侧，将移入的被测电机7受底部电动缸12向上顶升时，随电机顶升部件3向上顶升，此时被测电机7就位于三个电机敲击震动部件2的内侧了，准备被敲打检测。

具体的

工作原理：把被测电机7放在送料座6上，由现有传动技术的送料机构9自外向内进入检测箱8内，受装置现有电性控制技术控制作用如图5所示的电动缸12动作杆向上动作，将移动到第一工位的被测电机7通过电机顶升部件3向上顶升，使被测电机7其进入到三个电机敲击震动部件2的同侧区域处，被测电机7受底部顶升动作，其顶部触点与顶部正负极接线极的电机通电部件1实现电性连接，导致被测电机7通电旋转工作，与此同时，受现有控制技术控制作用下，三处电机敲击震动部件2实质性液压缸动作杆呈三个方向击打被测电机7，并且通电探针气缸4受设备底部现有技术控制箱内元器件控制后向下动作，将其底部的探针401也接触于被测电机7的外部，将被测电机7模拟旋转动作并受三个方位敲打时，经探针401所反应到电流表5上的数值的变化，来确定被测电机7受震动影响时的电流变化，由于本装置是三处敲打结构自动式击打被测电机7，代替了现有的人为手动式单个方向击打工作状态的被测电机7，因此大大提高了检测检测效率，节省了劳动力，且检测效果更好。

本设计上述所说的所有电性连接技术，均为本装置实际应用时，底部电控箱内现有复杂电路控制，此控制技术与一般的电性控制技术一样，可以控制本装置所涉及的各电性机构完成上述动作，由于此为电学领域的常规技术手段，因此本设计不再对电性部分再次公开，本设计只公开各机械结构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电机震动校正设备，包括电机通电部件（1），检测箱（8），上安装板（10）和承装板（13）；所述检测箱（8）的前侧设置有送料机构（9），且在送料机构（9）上滑动配合有送料座（6），且送料座（6）为落放的方式置于送料机构（9）上的滑板上；所述送料座（6）上垂直放置有被测电机（7）；所述上安装板（10）和下安装板（11）分别安装于检测箱（8）内，两组板件呈上下位置关系；所述上安装板（10）为两片，它们呈左右位置并列设置，且在两上安装板（10）上均还安装有三处电机敲击震动部件（2），在两上安装板（10）上均还安装有三处电机敲击震动部件（2），它们呈环形阵列分布于上安装板（10）的顶面上，电机敲击震动部件（2）为三处液压缸，它们的动作头朝内设置，进入工位区的被测电机（7），正好位于这三处电机敲击震动部件（2）的内侧区域，受三处电机敲击震动部件（2）的伸出动作杆同时敲击；所述承装板（13）安装于两片上安装板（10）的顶面上，并且在承装板（13）上垂直安装有通电探针气缸（4）；所述通电探针气缸（4）的动作杆底端头上安装有正负极通电样式的探针（401），且探针（401）与设备底部电控箱内的电源电性连接；电流表（5）安装于右侧的一处上安装板（10）上，且此电流表（5）与正负极式的探针（401）电性连接；所述电机通电部件（1）通过安装板安装于检测箱（8）内，并且电机通电部件（1）的底端头带有正负极，其亦与设备底部电控箱内的电源电性连接；所述送料座（6）上设置有导轨（6-2），且通过导轨（6-2）滑动配合有滑座（6-3），且在滑座（6-3）上坐落有电机座（6-4）；所述电机座（6-4）内垂直插放有被测电机（7）；固定板（6-10）通过前侧焊接的连接板由螺栓固定于送料座（6）的底面上，且在固定板（6-10）的底面垂直安装有电动缸（6-6）；所述固定板（6-10）底面左右两侧均还安装有一处导套（6-8），且在两导套（6-8）内均还滑动配合有一处导杆（6-9）；所述导杆（6-9）的顶面共同安装有顶座（6-7），且在顶座（6-7）的顶面上安装有左右两片顶块（6-701）。

2.根据权利要求1所述的一种电机震动校正设备，其特征在于：所述电机敲击震动部件（2）为三组，它们呈环形阵列分布于上安装板（10）的顶面上，电机敲击震动部件（2）为三处液压缸，它们的动作头朝内设置，通电探针气缸（4）位于它们前侧。

3.根据权利要求1所述的一种电机震动校正设备，其特征在于：所述电机通电部件（1）底端头的正负极触头正位于上述三处电机敲击震动部件（2）的顶部中间位置处。

4.根据权利要求1所述的一种电机震动校正设备，其特征在于：所述下安装板（11）上安装有左右两组电机顶升部件（3），两电机顶升部件（3）由下安装板（11）底部的电动缸（12）实现顶升动作，且电机顶升部件（3）与左右滑移动作的送料座（6）形成上下位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种电机震动校正设备，其特征在于：所述上安装板（10）的中间位置均还开设有长方形槽口结构的上料槽（1001），其上料槽（1001）结构正位于底部两电机顶升部件（3）的顶侧位置处。

6.根据权利要求1所述的一种电机震动校正设备，其特征在于：所述滑座（6-3）的底面焊接有滑板（6-301），滑座（6-3）通过底面带有滑槽结构的滑板（6-301）滑动配合于导轨（6-2）上；所述滑座（6-3）为方形塑料框结构，其内侧设置有方形槽（6-303），并且滑座（6-3）为网格塑料座结构，且还在滑座（6-3）上开设有左右两处导孔（6-302）；所述电机座（6-4）的结构包括有焊接于其底面上的电机座底板（6-401），以及焊接于电机座底板（6-401）的两处导柱（6-402），且电机座（6-4）通过底部的两导柱（6-402）坐落于滑座（6-3）上的导孔（6-302）中；所述顶座（6-7）顶面上所焊接的左右两顶块（6-701）均为弧形块结构，且两顶块（6-701）正位于前后两导轨（6-2）的内侧。

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