CN111025126A - 控制器电路板裸板自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制器电路板裸板自动测试设备，它包括电路板裸板输送机构、定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ等；电路板裸板输送机构用以将待测电路板裸板从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输送至第二位置；定位机构Ⅰ对待测电路板裸板进行Y轴方向定位，定位机构Ⅱ对所述待测电路板裸板进行X轴方向定位，使待测电路板裸板在测试工位保持水平状态；电路板裸板托举机构设置在测试工位下方用以对所述待测电路板裸板底部进行支撑；对接机构设置在测试工位上方用以对所述待测电路板裸板进行对接测试。本发明集成扫码识别、控制器电路板裸板通讯及模拟量测试、按键测试于一体，用于控制器电路板裸板自动测试，检测精度高，工作效率高。

Description

控制器电路板裸板自动测试设备

技术领域

本发明涉及控制器电路板检测设备，具体的说，涉及了一种控制器电路板裸板自动测试设备。

背景技术

发电机组通常由发动机、发电机和控制器组成。其中，发动机用于提供动力，发电机用于将发动机的机械能转换为电能，控制器是整个发电机组的大脑部分，不但提供发动机的开机、停机、数据测量、数据显示和故障保护功能，而且还提供发电机的电量测量、显示和保护功能。其中，发电机组控制器经历继电器控制、PLC控制和智能控制器控制三个阶段，智能控制器将微电脑和复杂外围电路集成到一个模块中；控制器电路板裸板是发电机组智能控制器的关键部件，因此在发电机组控制器组装之前必须对控制器电路板裸板进行测试。

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展；然而，目前发电机组控制器电路板裸板的检测还主要依赖人工检测，检测精度低且费时费力，人工投入成本高。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种控制器电路板裸板自动测试设备。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种控制器电路板裸板自动测试设备，包括电路板裸板输送机构、定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ、电路板裸板托举机构和对接机构；所述电路板裸板输送机构，用以将待测电路板裸板从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输出至第二位置；其中，所述第一位置和所述第二位置设置在所述电路板裸板输送机构两侧；所述定位机构Ⅰ设置在所述电路板裸板输送机构上，所述定位机构Ⅱ设置在所述电路板裸板输送机构下方；所述定位机构Ⅰ对待测电路板裸板进行Y轴方向定位，所述定位机构Ⅱ对所述待测电路板裸板进行X轴方向定位，使待测电路板裸板在测试工位保持水平状态；所述电路板裸板托举机构设置在测试工位下方，用以对所述待测电路板裸板底部进行支撑；所述对接机构设置在测试工位上方，用以对所述待测电路板裸板进行对接测试；

还包括主控制器，所述主控制器分别控制连接所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构，用以分别驱动所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构动作。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说：

1）本发明提供一种控制器电路板裸板自动测试设备，将传统手工转移电路板裸板、手工使探针与电路板裸板接触以及手工按键测试等通过可连续作业的自动测试设备来实现，多个检测工序可同时自动进行，实现控制器电路板裸板无人化自动测试，工作效率高，最大化节省了测试时间；检测过程中无需人工干预，省时省力，降低了工人劳动强度和人力投入成本；

2）该控制器电路板裸板自动测试设备集成扫码识别、控制器电路板裸板通讯及模拟量测试、按键测试于一体，将需要人工三步进行检测工序集成于一步，大大缩减检测时间；将多台该控制器电路板裸板自动测试设备布置在发电机组控制器生产流水线上，在保证发电机组控制器组装合格率的同时提高电路板裸板的检测效率。

附图说明

图1和图2是本发明的结构示意图。

图3和图4是本发明的测试平台上方各部件的结构示意图。

图5和图6是本发明的定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ和电路板裸板托举机构的示意图。

图7是本发明的电路板裸板输送机构的示意图。

图中：1.测试平台；2.电路板裸板输送机构；3.定位机构Ⅰ；4.定位机构Ⅱ；5.对接机构；6.扫码装置；7.按键测试装置；8.电路板裸板托举机构；9.电器安装板；10.PLC控制器；11.待测电路板裸板；201.支撑杆；202.导向轨道Ⅰ；203.导向轨道Ⅱ；204.丝杆Ⅱ；205.连接杆Ⅰ；206.丝杆Ⅰ；207.导向杆；208.连接杆Ⅱ；209.皮带Ⅰ；210.皮带Ⅱ；401.气缸Ⅰ；402.限位部；501.导向柱；502.顶板；503.对接板Ⅱ；504.对接板Ⅰ；505.侧板；506.气缸Ⅲ。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如附图1和附图2所示，一种控制器电路板裸板自动测试设备，它包括电路板裸板输送机构2、定位机构Ⅰ3、定位机构Ⅱ4、电路板裸板托举机构8和对接机构5；

所述电路板裸板输送机构2，用以将待测电路板裸板11从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输送至第二位置；其中，所述第一位置和所述第二位置设置在所述电路板裸板输送机构两侧；所述第一位置为前部输送接驳台与所述电路板裸板输送机构2之间的连接处，所述第二位置为所述电路板裸板输送机构2与后部接驳台缓存区之间的连接处，前部输送接驳台用于放置待测电路板裸板，后部接驳台缓存区用于放置已测试完成的电路板裸板；

所述定位机构Ⅰ3设置在所述电路板裸板输送机构2上，所述定位机构Ⅱ4设置在所述电路板裸板输送机构2下方；所述定位机构Ⅰ3对待测电路板裸板11进行Y轴方向定位，所述定位机构Ⅱ4对所述待测电路板裸板11进行X轴方向定位，使待测电路板裸板11在测试工位保持水平状态，为测试做准备；

所述电路板裸板托举机构8设置在测试工位下方，用以对所述待测电路板裸板11底部进行支撑；所述对接机构设置在测试工位上方，用以对所述待测电路板裸板进行对接测试；在对接机构下压后与待测电路板裸板上的测试点接触，为待测电路板裸板测试做准备；

所述主控制器，分别控制连接所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构8和所述对接机构5，用以分别驱动所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构8和所述对接机构5动作。

本实施例中，该控制器电路板裸板自动测试设备的测试流程为：

（1）待测电路板裸板11到达第一位置时，所述主控制器驱动定位机构Ⅱ4升起，对待测电路板裸板11进行X轴定位；所述主控制器启动电路板裸板输送机构2将待测电路板裸板11输送至测试工位，使得待测电路板裸板11触碰到定位机构Ⅱ4，然后电路板裸板输送机构2停止运行；

（2）所述主控制器驱动定位机构Ⅰ3动作，对待测电路板裸板11进行Y轴定位；从而将待测电路板裸板11定位在测试工位上，防止待测电路板裸板11在测试时晃动，提高检测精度，保证自动测试设备的稳定性；

（3）所述主控制器驱动电路板裸板托举机构8动作，对待测电路板裸板11底部进行支撑；防止测试时，对接机构5下压造成待测电路板裸板11变形，提高整个自动测试设备的可靠性；

（4）所述主控制器驱动所述对接机构5动作，以使所述对接机构5的探针组与待测电路板裸板11上的测试点接触，为待测电路板裸板通讯测试及模拟量测试做准备；

（5）所述主控制器获取待测电路板裸板11的通讯测试参数和模拟量测试参数，并依次复位所述对接机构、所述电路板裸板托举机构、所述定位机构Ⅰ和所述定位机构Ⅱ。

本实施例中，该控制器电路板裸板自动测试设备还设置三色指示灯报警；若控制器电路板裸板测试结果为合格，所述主控制器驱动所述电路板裸板输送机构2将待测电路板裸板从测试工位运送至第二位置进行存储；若控制器电路板裸板测试结果为不合格，则所述主控制器驱动三色指示灯报警，通知人工取料。

本实施例中，所述主控制器安装在电器安装板9上，负责控制测试设备各个机构动作；优选的，所述主控制器采用PLC控制器10，在整个检测过程中，PLC控制器作为下位机，实现各个机构的逻辑控制，为控制器电路板裸板自动化运送、针座对接、产品检测的过程控制提供支持。

本实施例中，该控制器电路板裸板自动测试设备还包括测试设备壳体，以及设置在所述测试设备壳体内的测试平台1；所述测试平台1上方设置所述电路板裸板输送机构2、所述定位机构Ⅰ3、所述定位机构Ⅱ4、所述电路板裸板托举机构8和所述对接机构5。其中，测试设备壳体采用铝合金架构，使用8080、8040重型铝型材和型材连接件连接成框架，保证结构的承载性和稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如附图4和附图7所示，本实施例给出了电路板裸板输送机构的一种具体实施方式，所述电路板裸板输送机构2包括平行设置导向轨道Ⅰ202和导向轨道Ⅱ203，以及设置在导向轨道Ⅰ202上的皮带Ⅰ209，以及设置导向轨道Ⅱ203上的皮带Ⅱ210，以及用于驱动所述皮带Ⅰ209和所述皮带Ⅱ210同步运动的皮带驱动机构；其中，所述皮带Ⅰ209与所述皮带Ⅱ210为同步运动的窄皮带，所述皮带Ⅰ209与所述皮带Ⅱ210相对设置，用以支撑并输送待测电路板裸板11。所述皮带驱动机构转动进而带动所述皮带Ⅰ209与所述皮带Ⅱ210转动，从而带动待测电路板裸板11沿移动导向轨道Ⅰ202和导向轨道Ⅱ203移动，从而实现待测电路板裸板11的输送功能。

为了实现控制器电路板裸板输送过程的精确控制，所述电路板裸板输送机构还设置有光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ和光电开关Ⅲ，所述光电开关Ⅰ、所述光电开关Ⅱ和所述光电开关Ⅲ分别电连接所述主控制器，所述主控制器通过继电器电连接所述皮带驱动机构；其中，所述光电开关Ⅰ用于检测所述待测电路板裸板是否位于第一位置，所述光电开关Ⅱ用于检测所述待测电路板裸板是否位于测试工位，所述光电开关Ⅲ用于检测所述待测电路板裸板是否位于第二位置。

测试前，待测电路板裸板放置在第一位置，即前部输送接驳台与所述电路板裸板输送机构2之间的连接处，此时所述光电开关Ⅰ将感应信号反馈至所述主控制器，所述主控制器接收到该感应信号后控制继电器闭合，以启动所述皮带驱动机构。待测电路板裸板到达测试工位后，所述光电开关Ⅱ将感应信号反馈至所述主控制器，所述主控制器接收到该感应信号后控制继电器断开，以关停所述皮带驱动机构，以便待测电路板裸板停留在测试工位上，为测试工作做准备；测试完成后，所述主控制器控制继电器闭合，以再次启动所述皮带驱动机构，将待测电路板裸板从测试工位输送至第二位置，此时所述光电开关Ⅲ将感应信号反馈至所述主控制器，所述主控制器接收到该感应信号后控制继电器断开，以关停所述皮带驱动机构。

优选的，所述皮带驱动机构采用伺服电机。

实施例3

本实施例与上述实施例的区别在于：

如附图5和附图6所示，所述电路板裸板输送机构2还设置宽度调节部件，所述宽度调节部件包括平行设置的丝杆Ⅰ206、丝杆Ⅱ204和导向杆207，以及与所述丝杆Ⅰ206和所述丝杆Ⅱ204连接的链轮传动组件，以及与所述链轮传动组件连接的手轮；所述丝杆Ⅰ206和所述丝杆Ⅱ204分别与所述导向轨道Ⅱ203丝扣连接，以在所述丝杆Ⅰ206和所述丝杆Ⅱ204转动时使所述导向轨道Ⅱ203沿所述导向杆207直线移动。其中，所述链轮传动组件包括设置在所述丝杆Ⅰ206上的链轮Ⅰ，设置在所述丝杆Ⅱ204上的链轮Ⅱ，以及连接在链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间的滚子链，所述手轮设置在所述链轮Ⅰ或者所述链轮Ⅱ上，用户通过手轮手动调节所述导向轨道Ⅰ202和所述导向轨道Ⅱ203之间的宽度。

本实施例中，所述电路板裸板输送机构2还包括支撑框架，所述支撑框架包括两个平行设置测试平台1上的支撑杆201，以及两个垂直设置支撑杆201之间的连接杆Ⅰ205和连接杆Ⅱ208；其中，所述连接杆Ⅰ205平行设置在所述丝杆Ⅱ204上方，所述连接杆Ⅱ208平行设置在所述丝杆Ⅰ206上方。

需要调节导向轨道Ⅰ202和导向轨道Ⅱ203之间的宽度时，用户手工转动手轮从而带动其中一个链轮转动，进而带动另一链轮转动，从而带动所述丝杆Ⅰ206和所述丝杆Ⅱ204同步转动，使导向轨道Ⅰ202和导向轨道Ⅱ203之间两端宽度相同；所述丝杆Ⅰ206和所述丝杆Ⅱ204转动，从而带动所述导向轨道Ⅱ203沿所述导向杆207移动，实现导向轨道Ⅰ202和导向轨道Ⅱ203之间的宽度调节，适应不同宽度的电路板裸板，使其能够测试不同宽度的电路板裸板，从而拓展了控制器电路板裸板自动测试设备的使用范围。

实施例4

本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例给出了定位机构Ⅰ3的一种具体实施方式，如附图3所示，所述定位机构Ⅰ3设置在所述导向轨道Ⅱ203上，可随所述导向轨道Ⅱ203左右移动；优选的，所述定位机构Ⅰ3采用气缸，所述气缸通过电磁阀与所述主控制器连接。需要定位时，所述主控制器控制电磁阀接通，驱动所述定位机构Ⅰ3的伸缩端伸出，将待测电路板裸板11固定在导向轨道Ⅰ202和导向轨道Ⅱ203之间，从而在待测电路板裸板11左边界和右边界进行定位，防止待测电路板裸板11在测试时左右移动影响测试结果，实现待测电路板裸板的Y轴定位功能。

本实施例还给出了定位机构Ⅱ4的一种具体实施方式，如附图6所示，所述定位机构Ⅱ4包括位于测试工位一侧的气缸Ⅰ401和限位部402；所述限位部402设置在所述气缸Ⅰ401的伸缩端，用以在待测电路板裸板输送方向上进行限位。其中，所述气缸Ⅰ401通过电磁阀Ⅰ与所述主控制器连接。在待测电路板裸板到达测试工位前，所述主控制器控制电磁阀Ⅰ接通，驱动所述气缸Ⅰ401的伸缩端伸出，防止待测电路板裸板11到达测试工位后继续向前移动，实现待测电路板裸板11的X轴定位功能。

本实施例还给出了电路板裸板托举机构的一种具体实施方式，如附图6所示，所述电路板裸板托举机构8包括设置在测试工位正下方的气缸Ⅱ和托举部；所述托举部设置在所述气缸Ⅱ的伸缩端，用以在待测电路板裸板运动到测试工位后对待测电路板裸板进行支撑。其中，所述气缸Ⅱ通过电磁阀Ⅱ与所述主控制器连接。所述气缸Ⅱ与所述气缸Ⅰ401平行设置；在待测电路板裸板完成定位后，所述主控制器控制电磁阀Ⅱ接通，驱动所述气缸Ⅱ的伸缩端伸出，使得托举部接触到待测电路板裸板底部并形成支撑，以防止发生对接机构5下压容易导致待测电路板裸板11变形情况。

本实施例中，所述托举部上设置有凸块，所述凸块与待测电路板裸板底部适配，使得托举部与待测电路板裸板底部紧密接触，进一步提高整个测试设备的稳定性。

实施例5

本实施例与上述实施例的区别在于：

如附图4和附图5所示，本实施例给出了对接机构的一种具体实施方式，所述对接机构5包括导向柱501、顶板502、对接组件和气缸Ⅲ506；所述导向柱501设置在所述电路板裸板输送机构2四周，所述顶板502固设在所述导向柱501顶部，所述气缸Ⅲ506设置在所述顶板502上；所述对接组件设置在所述气缸Ⅲ506的伸缩端，且所述对接组件可沿所述导向柱501上下移动，以保证对接精度；所述对接组件上设置探针组，所述探针组与待测电路板裸板的测试点适配设置。

本实施例中，所述气缸Ⅲ506通过电磁阀Ⅲ与所述主控制器连接。测试时，所述主控制器控制电磁阀Ⅲ接通，驱动所述气缸Ⅲ506的伸缩端伸出，使得所述对接组件下降，从而使得所述探针组与待测电路板裸板11上的测试点接触，以向待测电路板裸板发送测试信号，并采集待测电路板裸板反馈信号，以对待测电路板裸板进行通讯测试和模拟量测试。其中，所述探针组包括多个探针，所述探针的数量与设置位置与待测电路板裸板11上的测试点数量和位置布置相吻合。

本实施例中，所述对接组件包括对接板Ⅰ504、对接板Ⅱ503和侧板505；所述对接板Ⅰ504固设在所述气缸Ⅲ506的伸缩端，所述对接板Ⅱ503滑设在所述导向柱501上，且中心开设矩形孔；测试时，所述气缸Ⅲ506的伸缩端伸出，带动所述对接板Ⅱ503下降，使得所述探针组与待测电路板裸板的测试点接触；两个侧板505平行设置在所述对接板Ⅰ504和所述对接板Ⅱ503之间，为探针组或者其他装置的设置保留空间。

本实施例中，所述对接组件上还设置扫码装置6；所述扫码装置6电连接所述主控制器，用以采集所述待测电路板裸板11上的标识信息。在测试时，所述扫码装置6扫描待测电路板裸板11上的二维码或者条码信息，并反馈至主控制器；所述主控制器识别出待测电路板裸板11的产品型号等信息并进行存储。

本实施例中，所述对接组件上还设置按键测试装置7，所述按键测试装置7包括气缸Ⅳ以及设置在所述气缸Ⅳ伸缩端的按压部，所述按压部用以按压待测电路板裸板上的按键。所述气缸Ⅳ通过电磁阀Ⅳ与所述主控制器连接。在测试时，所述主控制器控制电磁阀Ⅲ接通，驱动所述按压部件对待测电路板裸板上的按键进行按压，模拟人工按压按键的动作，所述主控制器采集待测电路板裸板的按键状态，以检测待测电路板裸板上的按键功能是否合格。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：包括电路板裸板输送机构、定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ、电路板裸板托举机构和对接机构；

所述电路板裸板输送机构，用以将待测电路板裸板从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输出至第二位置；其中，所述第一位置和所述第二位置设置在所述电路板裸板输送机构两侧；

所述定位机构Ⅰ设置在所述电路板裸板输送机构上，所述定位机构Ⅱ设置在所述电路板裸板输送机构下方；所述定位机构Ⅰ对待测电路板裸板进行Y轴方向定位，所述定位机构Ⅱ对所述待测电路板裸板进行X轴方向定位，使待测电路板裸板在测试工位保持水平状态；

所述电路板裸板托举机构设置在测试工位下方，用以对所述待测电路板裸板底部进行支撑；

所述对接机构设置在测试工位上方，用以对所述待测电路板裸板进行对接测试；

还包括主控制器，所述主控制器分别控制连接所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构，用以分别驱动所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构动作。

2.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板输送机构包括平行设置导向轨道Ⅰ和导向轨道Ⅱ，以及设置在导向轨道Ⅰ上的皮带Ⅰ，以及设置导向轨道Ⅱ上的皮带Ⅱ，以及用于驱动所述皮带Ⅰ和所述皮带Ⅱ同步运动的皮带驱动机构；其中，所述皮带Ⅰ与所述皮带Ⅱ相对设置，用以支撑并输送待测电路板裸板。

3.根据权利要求2所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板输送机构还设置有光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ和光电开关Ⅲ，所述光电开关Ⅰ、所述光电开关Ⅱ和所述光电开关Ⅲ分别电连接所述主控制器，所述主控制器电连接所述皮带驱动机构；

其中，所述光电开关Ⅰ用于检测所述待测电路板裸板是否位于第一位置，所述光电开关Ⅱ用于检测所述待测电路板裸板是否位于测试工位，所述光电开关Ⅲ用于检测所述待测电路板裸板是否位于第二位置。

4.根据权利要求2所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板输送机构还设置宽度调节部件，所述宽度调节部件包括平行设置的丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ和导向杆，以及与所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ连接的链轮传动组件，以及与所述链轮传动组件连接的手轮；所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ分别与所述导向轨道Ⅱ丝扣连接，以在所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ转动时使所述导向轨道Ⅱ沿所述导向杆直线移动。

5.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述定位机构Ⅱ包括位于测试工位一侧的气缸Ⅰ和限位部；所述限位部设置在所述气缸Ⅰ的伸缩端，用以在待测电路板裸板输送方向上进行限位。

6.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板托举机构包括设置在测试工位正下方的气缸Ⅱ和托举部；所述托举部设置在所述气缸Ⅱ的伸缩端，用以在待测电路板裸板运动到测试工位后对待测电路板裸板进行支撑。

7.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述对接机构包括导向柱、顶板、对接组件和气缸Ⅲ；所述导向柱设置在所述电路板裸板输送机构四周，所述顶板固设在所述导向柱顶部，所述气缸Ⅲ设置在所述顶板上；所述对接组件设置在所述气缸Ⅲ的伸缩端，且所述对接组件可沿所述导向柱上下移动；

所述对接组件上设置探针组，所述探针组与待测电路板裸板的测试点适配设置。

8.根据权利要求7所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述对接组件包括对接板Ⅰ、对接板Ⅱ和侧板；所述对接板Ⅰ固设在所述气缸Ⅲ的伸缩端；所述对接板Ⅱ滑设在所述导向柱上，且中心开设矩形孔；两个侧板平行设置在所述对接板Ⅰ和所述对接板Ⅱ之间。

9.根据权利要求7所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述对接组件上还设置扫码装置；所述扫码装置电连接所述主控制器，用以采集所述待测电路板裸板上的标识信息。

10.根据权利要求7所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述对接组件上还设置按键测试装置，所述按键测试装置包括气缸Ⅳ以及设置在所述气缸Ⅳ伸缩端的按压部，所述按压部用以按压待测电路板裸板上的按键。

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