CN106586820A - 一种圆柱筒体起吊机 - Google Patents

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吕技选
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/54—Internally-expanding grippers for handling hollow articles
    • B66C1/56—Internally-expanding grippers for handling hollow articles for handling tubes

Abstract

本发明涉及一种圆柱筒体起吊机，包括电动葫芦和吊挂组件；电动葫芦具有吊绳；吊挂组件包括竖升降架、套管、夹紧气缸、上套体、下套体、上胀紧杆、下胀紧杆、胀紧顶板；升降架与吊绳连接；套管上端固定在升降架上，夹紧气缸安装在升降架上，夹紧气缸具的夹紧杠杆插装在套管内，夹紧杠杆的下端从套管的下端伸出；上套体固定在套管上，下套体固定在夹紧杠杆上，上胀紧杆的上端与上套体铰接，上胀紧杆的下端与胀紧顶板铰接，下胀紧杆的下端与下套体铰接，下胀紧杆的上端与张紧顶板铰接。本设备可以实现对圆柱筒体的快速吊挂，节省人力，提高加工效率。

Description

一种圆柱筒体起吊机
技术领域
本发明属于机械生产设备技术领域，特别是涉及一种圆柱筒体起吊机。
背景技术
液压缸生产制造的过程中，需要对圆柱筒体的部件进行转运或者移动，现有技术中，圆柱筒体的转运或者移动由人工搬运完成，自动化程度低，费时费力。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中圆柱筒体移动自动化程度低、调运难度大的技术问题而提供一种圆柱筒体起吊机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种圆柱筒体起吊机，其特征在于：包括电动葫芦和吊挂组件；所述电动葫芦具有吊绳；所述吊挂组件包括升降架、套管、夹紧气缸、上套体、下套体、上胀紧杆、下胀紧杆、胀紧顶板；所述升降架与所述吊绳连接；所述套管上端固定在所述升降架上，所述套管的轴线竖直设置，所述夹紧气缸安装在所述升降架上，所述夹紧气缸具有可以竖直上下伸缩的夹紧杠杆，所述夹紧杠杆插装在所述套管内，所述夹紧杠杆的下端从所述套管的下端伸出；所述上套体固定在所述套管上，所述下套体固定在所述夹紧杠杆上，所述上胀紧杆的上端与所述上套体铰接，所述上胀紧杆的下端与所述胀紧顶板铰接，所述下胀紧杆的下端与所述下套体铰接，所述下胀紧杆的上端与所述张紧顶板铰接；
所述上胀紧杆、下胀紧杆和胀紧顶板构成一组胀紧元件，所述上套体与所述下套体之间安装有至少两组所述胀紧元件。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述上胀紧杆和下胀紧杆由两条通过滑槽和销轴连接的分体杆组成，两所述分体杆之间安装有弹簧。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明提供一种对圆柱筒体进行吊运的设备，可以实现对圆柱筒体的快速吊挂，节省人力，提高加工效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、电动葫芦；1-1、吊绳；2、升降架；3、套管；4、夹紧气缸；4-1、夹紧杠杆；5、上套体；6、下套体；7、上胀紧杆；8、下胀紧杆；9、胀紧顶板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，包括电动葫芦1和吊挂组件；所述电动葫芦1具有吊绳1-1。
所述吊挂组件包括升降架2、套管3、夹紧气缸4、上套体5、下套体6、上胀紧杆7、下胀紧杆8、胀紧顶板9。所述升降架2与所述吊绳连接。所述套管3的上端固定在所述升降架2上，所述套管3的轴线竖直设置，所述夹紧气缸4安装在所述升降架2上，所述夹紧气缸4具有可以竖直上下伸缩的夹紧杠杆4-1，所述夹紧杠杆4-1插装在所述套管3内，所述夹紧杠杆4-1的下端从所述套管3的下端伸出。所述上套体5固定在所述套管3的上，所述下套体6固定在所述夹紧杠杆4-1上。所述上胀紧杆7的上端与所述上套体5铰接，所述上胀紧杆7的下端与所述胀紧顶板9铰接。所述下胀紧杆8的下端与所述下套6体铰接，所述下胀紧杆8的上端与所述张紧顶板9铰接。所述上胀紧杆7、下胀紧杆8和胀紧顶板9构成一组胀紧元件，所述上套体5与所述下套体6之间安装有至少两组所述胀紧元件。
工作方法：
圆柱筒体轴线竖直放置，电动葫芦1带动套管3移动至圆柱筒体的正上方，电动葫芦1放线并控制套管3向下移动，直至胀紧元件完全进入圆柱筒体内侧。夹紧气缸4做回缩工作，上套体5和下套体6之间的距离变小，胀紧元件的胀紧顶板9外扩并最终紧紧顶压圆柱筒体的内侧面，以此实现对圆柱筒体的夹持，电动葫芦1收线实现对圆柱筒体的吊运。本实施例中，胀紧顶板9的外侧面上安装有橡胶片，以增加胀紧顶板9与圆柱筒体内侧面之间的摩擦力，提高本设备的夹持力。
所述上胀紧杆和下胀紧杆由两条通过滑槽和销轴连接的分体杆组成，两所述分体杆之间安装有弹簧。弹簧可以为胀紧顶板提供胀紧张力，从而保证本设备中胀紧元件始终具有足够的胀紧力。

Claims (2)

1.一种圆柱筒体起吊机，其特征在于：包括电动葫芦(1)和吊挂组件；
所述电动葫芦(1)具有吊绳(1-1)；
所述吊挂组件包括升降架(2)、套管(3)、夹紧气缸(4)、上套体(5)、下套体(6)、上胀紧杆(7)、下胀紧杆(8)、胀紧顶板(9)；所述升降架(2)与所述吊绳连接；所述套管(3)的上端固定在所述升降架(2)上，所述套管(3)的轴线竖直设置，所述夹紧气缸(4)安装在所述升降架(2)上，所述夹紧气缸(4)具有可以竖直上下伸缩的夹紧杠杆(4-1)，所述夹紧杠杆(4-1)插装在所述套管(3)内，所述夹紧杠杆(4-1)的下端从所述套管(3)的下端伸出；所述上套体(4)固定在所述套管(3)上，所述下套体(5)固定在所述夹紧杠杆(4-1)上，所述上胀紧杆(7)的上端与所述上套体(5)铰接，所述上胀紧杆(7)的下端与所述胀紧顶板(9)铰接，所述下胀紧杆(8)的下端与所述下套体(6)铰接，所述下胀紧杆(8)的上端与所述张紧顶板(9)铰接；所述上胀紧杆(7)、下胀紧杆(8)和胀紧顶板(9)构成一组胀紧元件，所述上套体(5)与所述下套体(6)之间安装有至少两组所述胀紧元件。
2.根据权利要求1所述的圆柱筒体起吊机，其特征在于：所述上胀紧杆(7)和下胀紧杆(8)由两条通过滑槽和销轴连接的分体杆组成，两所述分体杆之间安装有弹簧。
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