CN114368592B - 一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，包括底座、树种放置方格、树种放置机构、树种传送机构以及回收机构，树种放置机构包括树种放置箱、第一电动推杆、第一推板以及抽离式底板，树种放置箱和第一电动推杆分别固接于底座上，树种传送机构包括电动导轨、隔板、活动底板、舵机、传动齿轮、直线导轨及滑块，电动导轨、舵机以及直线导轨分别固接于底座上，隔板固接于电动导轨上的滑动端上，滑块固接于隔板底壁，滑块滑动连接于直线导轨上，活动底板滑动连接于底座上，直线导轨固接于活动底板上，回收机构包括方格回收箱、第二电动推杆以及第二推板，方格回收箱以及第二电动推杆分别固接于底座上。本发明能实现树种的精准输送。

Description

一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置

技术领域

本发明涉及树种输送技术领域，具体涉及一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置。

背景技术

现有的批量树种自动输送装置采用两条普通条传送带进行输送，利用两条传送带之间的间隔实现树种掉落，采用这种装置的输送效率与输送精准性相互影响，为了保证输送精度较高只能降低传送带的输送速度，若使用较高的输送速度，输送树种将与传送带发生相对滑动使得运输精准性下降。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，包括底座、树种放置方格、树种放置机构、树种传送机构以及回收机构；

树种放置机构包括树种放置箱、第一电动推杆、第一推板以及抽离式底板，树种放置箱和第一电动推杆分别固接于底座上，第一推板固接于第一电动推杆前端，第一电动推杆前端延伸至树种放置箱内部，两个以上树种放置方格卡合于树种放置箱内壁，树种放置方格上开设有两个以上树种腔，抽离式底板可拆卸地插入树种放置方格侧壁；

树种传送机构包括电动导轨、隔板、活动底板、舵机、传动齿轮、直线导轨及滑块，电动导轨、舵机以及直线导轨分别固接于底座上，隔板固接于电动导轨上的滑动端上，滑块固接于隔板底壁，滑块滑动连接于直线导轨上，活动底板滑动连接于底座上，直线导轨固接于活动底板上，活动底板上设有传动锯齿，活动底板上开设有底板孔，传动齿轮固接于舵机输出端上，传动齿轮通过传动锯齿和活动底板啮合；

回收机构包括方格回收箱、第二电动推杆以及第二推板，方格回收箱以及第二电动推杆分别固接于底座上，第二推板固接于第二电动推杆后端。

有益地，所述树种放置箱上设有第一红外传感器，所述方格回收箱上设有第二红外传感器，所述隔板上设有第三红外传感器，所述方格回收箱上设有超声波传感器。

有益地，所述树种放置箱内壁设有两个第一限位条，所述方格回收箱上设有两个第二限位条，所述树种放置方格两侧壁均开设有限位槽，树种放置方格通过两个限位槽卡合在两个第一限位条上。

有益地，所述树种放置方格侧壁开设有连通所有所述树种腔的通孔，所述抽离式底板包括连接条和两个以上连接板，所有连接板分别固接于连接条上，每个连接板对应插入每个树种放置方格上的通孔内。

有益地，所述隔板上安装有电磁铁。

有益地，所述树种放置箱、隔板以及方格回收箱均由钣金制成。

有益地，所述底座为铝型材支架。

本发明具有以下有益效果为：

本发明树种从放置位置到掉落位置所需位移量少，并且一次可输送多棵树种，每颗树种间隔较小需要较高的输送精度以实现树种的精准输送，本机构的输送效率可以达到很高，装置整体结构紧凑，体积较小；控制树种掉落的隔板由简单的传动齿轮和传动锯齿控制，能耗相对较小，结构简单；能同时实现树种的输送与空树种放置方格的回收工作，节省人力成本。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置的立体图；

图2是本发明一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置的俯视图；

图3是本发明中树种传送机构的等轴侧图；

图4是本发明图3中树种传送机构的背面图；

图5是本发明中活动底板的结构示意图；

图6是本发明中抽离式底板的结构示意图；

图7是本发明中树种储存方格的结构示意图。

附图标记：树种放置箱1，电动推杆2，第一推板21，电动导轨3，隔板4，活动底板5，传动锯齿51，舵机6，传动齿轮7，直线导轨8，滑块9，方格回收箱10，第二电动推杆11，第二推板111，树种放置方格12，树种腔121，限位槽122，通孔123，第一限位条13，电磁铁14，第二限位条15，底座16，抽离式底板17，连接条171，连接板172。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图7所示，一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，包括底座16、树种放置方格12、树种放置机构、树种传送机构以及回收机构；

树种放置机构包括树种放置箱1、第一电动推杆2、第一推板21以及抽离式底板17，树种放置箱1和第一电动推杆2分别固接于底座16上，第一推板21固接于第一电动推杆2前端，第一电动推杆2前端延伸至树种放置箱1内部，两个以上树种放置方格12卡合于树种放置箱1内壁，树种放置方格12上开设有两个以上树种腔121，抽离式底板17可拆卸地插入树种放置方格12侧壁；

树种传送机构包括电动导轨3、隔板4、活动底板5、舵机6、传动齿轮7、直线导轨8及滑块9，电动导轨3、舵机6以及直线导轨8分别固接于底座16上，隔板4固接于电动导轨3上的滑动端上，滑块9固接于隔板4底壁，滑块9滑动连接于直线导轨8上，活动底板5滑动连接于底座16上，直线导轨8固接于活动底板5上，活动底板5上设有传动锯齿51，活动底板5上开设有底板孔52，传动齿轮7固接于舵机6输出端上，传动齿轮7通过传动锯齿51和活动底板5啮合；

回收机构包括方格回收箱10、第二电动推杆11以及第二推板111，方格回收箱10以及第二电动推杆11分别固接于底座16上，第二推板111固接于第二电动推杆11后端。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述树种放置箱1上设有第一红外传感器，所述方格回收箱10上设有第二红外传感器，所述隔板4上设有第三红外传感器，所述方格回收箱10上设有超声波传感器。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述树种放置箱1内壁设有两个第一限位条13，所述方格回收箱10上设有两个第二限位条15，所述树种放置方格12两侧壁均开设有限位槽122，树种放置方格12通过两个限位槽122卡合在两个第一限位条13上。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述树种放置方格12侧壁开设有连通所有所述树种腔121的通孔123，所述抽离式底板17包括连接条171和两个以上连接板172，所有连接板172分别固接于连接条171上，每个连接板172对应插入每个树种放置方格12上的通孔123内。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述隔板4上安装有电磁铁14。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述树种放置箱1、隔板4以及方格回收箱10均由钣金制成。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述底座16为铝型材支架。

实施过程：底座16内设有处理模块，处理模块和所有电动部件电连接，处理模块具有数据分析功能和部件控制功能。

把树种放在树种储存方格12的树种腔121中，一颗树种对应一个树种腔121，将所有树种储存方格12通过限位槽122和第一限位条13卡合在树种放置箱1侧壁，并把抽离式底板17从所有树种储存方格12上抽离；

启动机构工作，树种放置箱1处的第一红外传感器感应到其内有树种储存方格12，并且第二红外传感器感应到方格回收箱10未满，则处理模块控制第一电动推杆2向前推动，第一推板21把其中一个树种储存方格12从树种放置箱1推掉落至隔板4中；

第三红外传感器感应到隔板4上的树种储存方格12时，处理模块控制电动导轨3上的活动端带动树种储存方格12到指定掉落位置时停下，舵机6输出端带动传动齿轮7转动，传动齿轮7带动活动底板5移动，从而带动隔板4水平移动，隔板4移动一定距离后停下，树种从方孔中掉落；

后续保持固定周期，电动导轨3右移一段距离，隔板4左移一段距离，完成整个树种储存方格12内所有树种腔121内的树种输送。

完成输送后，隔板4输送没有树种的空树种储存方格12到右侧，第二电动推杆11上的第二推板111把空树种储存方格12向前推动一段距离，空树种储存方格12进入方格回收箱10，空树种储存方格12上的限位槽122和方格回收箱10两侧的第二限位条15卡合，起到保持树种储存方格12立直的作用，后继续进行下一个方格的输送，直到方格回收箱10后方的超声波传感器检测到回收箱已满载，处理模块令机构停止工作。

本发明树种从放置位置到掉落位置所需位移量少，并且一次可输送多棵树种，每颗树种间隔较小需要较高的输送精度以实现树种的精准输送，本机构的输送效率可以达到很高，装置整体结构紧凑，体积较小；控制树种掉落的隔板4由简单的传动齿轮7和传动锯齿51控制，能耗相对较小，结构简单；能同时实现树种的输送与空树种放置方格12的回收工作，节省人力成本。

本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，包括底座(16)、树种放置方格(12)、树种放置机构、树种传送机构以及回收机构；

树种放置机构包括树种放置箱(1)、第一电动推杆(2)、第一推板(21)以及抽离式底板(17)，树种放置箱(1)和第一电动推杆(2)分别固接于底座(16)上，第一推板(21)固接于第一电动推杆(2)前端，第一电动推杆(2)前端延伸至树种放置箱(1)内部，两个以上树种放置方格(12)卡合于树种放置箱(1)内壁，树种放置方格(12)上开设有两个以上树种腔(121)，抽离式底板(17)可拆卸地插入树种放置方格(12)侧壁；

树种传送机构包括电动导轨(3)、隔板(4)、活动底板(5)、舵机(6)、传动齿轮(7)、直线导轨(8)及滑块(9)，电动导轨(3)、舵机(6)以及直线导轨(8)分别固接于底座(16)上，隔板(4)固接于电动导轨(3)上的滑动端上，滑块(9)固接于隔板(4)底壁，滑块(9)滑动连接于直线导轨(8)上，活动底板(5)滑动连接于底座(16)上，直线导轨(8)固接于活动底板(5)上，活动底板(5)上设有传动锯齿(51)，活动底板(5)上开设有底板孔(52)，传动齿轮(7)固接于舵机(6)输出端上，传动齿轮(7)通过传动锯齿(51)和活动底板(5)啮合；

回收机构包括方格回收箱(10)、第二电动推杆(11)以及第二推板(111)，方格回收箱(10)以及第二电动推杆(11)分别固接于底座(16)上，第二推板(111)固接于第二电动推杆(11)后端；

所述树种放置箱(1)上设有第一红外传感器，所述方格回收箱(10)上设有第二红外传感器，所述隔板(4)上设有第三红外传感器，所述方格回收箱(10)上设有超声波传感器；

所述树种放置箱(1)内壁设有两个第一限位条(13)，所述方格回收箱(10)上设有两个第二限位条(15)，所述树种放置方格(12)两侧壁均开设有限位槽(122)，树种放置方格(12)通过两个限位槽(122)卡合在两个第一限位条(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，所述树种放置方格(12)侧壁开设有连通所有所述树种腔(121)的通孔(123)，所述抽离式底板(17)包括连接条(171)和两个以上连接板(172)，所有连接板(172)分别固接于连接条(171)上，每个连接板(172)对应插入每个树种放置方格(12)上的通孔(123)内。

3.根据权利要求1所述的一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，所述隔板(4)上安装有电磁铁(14)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，所述树种放置箱(1)、隔板(4)以及方格回收箱(10)均由钣金制成。

5.根据权利要求4所述的一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，其特征是，所述底座(16)为铝型材支架。