CN107520306B - 一种自动上下料的冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的冲床，解决了现有技术中冲床的上下料浪费人力和存在安全隐患的问题。其技术方案要点是一种自动上下料的冲床，包括工作台和冲压下模，所述工作台在冲压下模的一侧设置有上料箱，所述上料箱的上端面与冲压下模上端面齐平，所述上料箱设置有提升固定件半成品的提升机构，所述工作台还设置有推动固定件半成品的推料机构，所述冲压下模还设置有在冲压过程中与固定件半成品的侧板端部相抵的第一定位柱，所述工作台在冲压下模远离推料装置的一侧设置有供电视支架固定件放入的收集箱，所述冲床不需要人力就能够实现冲压件半成品的上料以及电视支架固定件的下料，节省了人力，同时还减少了操作人员的操作风险。

Description

一种自动上下料的冲床

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动上下料的冲床。

背景技术

冲床是一种冲压式压力机，因为冲床相比于传统机械加工来说有节约材料和能源、效率高、对操作者技术要求不高以及能够通过模具便加工处不同的产品的优点，因此冲床被广泛使用。在对板材冲压件进行弯折冲压时，如图1所示，一种电视支架固定件1，包括底板11以及设置于底板11两侧且长于底板11的两块侧板12，两块所述侧板12垂直于底板11，所述侧板12由冲床冲压而成。如图2所示，为上述电视支架固定件在冲压工序前的固定件半成品1’，主要包括用于成型底板11的底板部11’、设置于底板部11’两侧且用于成型侧板的两块侧板部12’，底板部11’和侧板部12’位于同一平面内，底板部11’和两块侧板部12’在整个半成品上形成两个缺口13’。

现有技术中将固定件半成品1’放置在冲床上以及将冲压完成的电视支架固定件1从冲床中取下均需要操作人员手动完成。这种半成品的放置方式和冲压成品取下的方式不仅浪费了人力，而且增加了操作人员的操作风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上下料的冲床，所述冲床不需要人力就能够实现冲压件半成品的上料以及电视支架固定件的下料，节省了人力，同时还减少了操作人员的操作风险。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上下料的冲床，包括工作台以及设置于工作台上端面的冲压下模，所述工作台在冲压下模的一侧设置有供固定件半成品水平叠放且上端设置有开口的上料箱，所述上料箱的上端面与冲压下模上端面齐平，所述上料箱设置有提升固定件半成品的提升机构，所述工作台还设置有将位于上料箱上端面的固定件半成品推至冲压下模的推料机构，所述冲压下模在远离推料机构的一侧设置有在冲压过程中与固定件半成品的侧板端部相抵的第一定位柱，所述工作台在冲压下模远离推料装置的一侧设置有供电视支架固定件放入的收集箱。

通过采用上述技术方案，固定件半成品为平板型半成品，因此固定件半成品能够叠放在上料箱内。提升装置的设置能够保证位于最上端的固定件半成品能够位于上料箱的上端面，在推料机构的推动下被推至冲压下模上端面，直至与第一定位柱相抵。第一定位柱的设置使固定件半成品能够进行准确定位，确保固定件半成品能够被冲压形成电视支架固定件。同时，电视支架固定件上的侧板垂直于底板，使电视支架固定件的宽度要远远小于固定件半成品的宽度，此时第一定位柱无法对电视支架固定件进行限位，当下一个固定件半成品被推料机构推至冲压下模上端面时，固定件半成品会将电视支架固定件从冲压下模的上端面推离同时推至收集箱中。上述结构满足了一种自动上下料的冲床在不使用人力的前提下实现冲压件半成品的上料以及电视支架固定件的下料，提高了冲床的自动化程度，节省了人力，同时还减少了操作人员的操作风险。

作为本发明的进一步改进，所述提升机构包括固定于上料箱内底面的丝杆步进驱动电机、供固定件半成品放置的提升板、固定于提升板下端面的丝杆螺母，所述丝杆步进驱动电机具有和丝杆螺母配合的丝杆，所述提升板设置有供丝杆贯穿的通孔。

通过采用上述技术方案，丝杆步进驱动电机和丝杆螺母的相互配合实现提升板的提升，上述机构提升位移精度高，能够保证位于最上端的固定件半成品能够准确位于上料箱的上端面，方便推料机构将固定件半成品推到冲压下模的上端面。

作为本发明的进一步改进，所述提升机构包括两个丝杆步进驱动电机，所述提升板具有两个供丝杆贯穿的通孔，两个所述通孔与固定件半成品的两个缺口分别对应。

通过采用上述技术方案，两个丝杆步进驱动电机的设置能够提高提升机构能够提升的最大重量，也提高了提成机构提升时的平稳性。同时，提升机构中两个丝杆步进驱动电机的丝杆通过通孔与固定件半成品的缺口相配合，不干涉固定件半成品在提升机构的放置。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括推料气缸、固定于推料气缸活塞杆且与上料箱上端面相贴的推板，所述推板具有卡入固定件半成品缺口中的卡块。

通过采用上述技术方案，推料机构中推料气缸的设置，推料气缸的反应速度较快，而且推料气缸的精度较高，能够使固定件半成品被准确地推到冲压下模的上端面，并且能够迅速复位。推板中的卡块设置能够卡入固定件半成品的缺口中，对固定件半成品进行定位，提升提料机构的推料平稳性以及推料精度。

作为本发明的进一步改进，所述上料箱与冲压下模相贴，所述上料箱的上端面在开口的前后两侧均设置有导架，两个所述导架相对侧壁设置有供推板滑移的导向槽，所述冲压下模在固定件半成品前后边沿处对称设置有第二定位柱。

通过采用上述技术方案，导架设置在上料箱开口的前后两侧，不会对固定件半成品装入上料箱造成干扰。同时，导架中导向槽的设置能够对推板的行程进行导向，提升推板的推料平稳性和推料精度。第二定位柱的设置能够有效提高固定件半成品的定位精度。

作为本发明的进一步改进，所述工作台在远离上料箱的一端还设置有引导电视支架固定件进入收集箱的引导斜面，所述引导斜面的前后边沿处设置有限位挡板。

通过采用上述技术方案，引导斜面的设置能够使电视支架固定件能够更加平稳地落入收集箱中。限位挡板的设置不仅能够防止电视支架固定件从引导斜面的边沿处掉落，而且能够使电视支架固定件能够沿长度方向落入收集箱中，方便电视支架固定件在收集箱中的摆放。

作为本发明的进一步改进，所述收集箱内竖直设置有相互平行的多个隔板形成供电视支架固定件水平放入的容置腔，所述隔板平行于收集箱的前端侧壁。

通过采用上述技术方案，隔板的设置能够方便电视支架固定件在收集箱中的摆放，能够通过移动收集箱使不同的容置腔与引导斜面相对，此时，电视支架固定件能够在容置腔中进行叠放，使电视支架固定件在收集箱内能够摆放整齐，方便下一道工序的操作工人的取用。

作为本发明的进一步改进，所述收集箱的下端设置有滚轮，所述收集箱的下方设置有供滚轮前后滑移的滑轨，所述收集箱的一侧还设置有驱动收集箱在滑轨上滑移的电动推杆，所述电动推杆包括水平设置且可拆卸连接于收集箱侧壁的推杆。

通过采用上述技术方案，通过设置电动推杆推动收集箱在滑轨上进行滑移，从而不同的容置腔与引导斜面相对，这种方式提升了收集箱移动的自动化程度，节省了人力。电动推杆的应用使收集箱在滑轨上的移动位移精度较高，电视支架固定件能够准确地落入预先安排的容置腔中。推杆和收集箱为可拆卸连接，当收集箱中的电视支架固定件装满后，可以将收集箱和推开拆卸下来，将收集箱直接移动至下一道工序，使整个收集箱以及位于收集箱中的电视支架固定件的转运更加方便。

作为本发明的进一步改进，所述收集箱朝向电动推杆的端面上设置有连接座，所述推杆套接有与连接座配合固定的连接帽盖，所述推杆的端部还设置有限制连接帽盖滑出推杆的限位环形凸棱。

通过采用上述技术方案，在实现电动推杆推动收集箱在滑轨上滑移的前提下，收集箱和推杆支架的连接结构简单安装方便，能够较快地将推杆从收集箱中拆卸下来。

作为本发明的进一步改进，所述隔板可拆卸连接于收集箱内侧壁，所述收集箱的左右两侧内侧壁均设置有供隔板插入的插槽。

通过采用上述技术方案，隔板和收集箱为可拆卸设置，当收集箱中的电视支架固定件满了之后，能够将这个收集箱中的隔板拆卸下来，此时相邻容置腔中电视支架固定件的间距增加，能够方便将电视支架固定件从收集箱中取出。同时，被取下的隔板能够安装到下一个收集箱中，实现一台冲床只要一组隔板，节省了原材料。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置供固定件半成品叠放的上料箱，通过设置提升机构将最上端的固定件半成品提升至上料箱的上端面，位于上料箱一端的推料机构将固定件半成品推至冲压下模上端面，并通过第一定位柱和第二定位柱进行定位，在冲压完成后形成电视支架固定件，推料机构将下一个固定件半成品推到冲压下模上端面时，固定件半成品能够将电视支架固定件推到收集箱中，上述机构的设置实现了自动上下料冲床的自动上下料，并且提高了冲床的工作效率，同时降低了操作人员的操作风险；

2、本发明通过固定件半成品在冲压之后形成电视支架固定件之后宽度减小这一个特征，实现了只使用一台推料气缸便实现了固定件半成品的上料以及电视支架固定件的下料，结构简单，安装方便；

3、本发明中提升装置使用丝杆步进驱动电机驱动提升板提升，推料机构使用推料气缸驱动推板推动固定件半成品，收集箱的移动受电动推杆的推动，上述机构的驱动元件安装方便，同时定位精度较高，方便实现整台自动上下料的冲床的自动化生产；

4、本发明中还设置有驱动收集箱在导轨中滑移的电动推杆，当收集箱中的一个容置腔中被电视支架固定件装满后，拖过移动收集箱，使另一个容纳腔与引导斜面相对，这种设置不需要人工调节，从而降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是为电视支架固定件的结构示意图；

图2为固定件半成品的结构示意图；

图3为一种自动上下料的冲床的第一视角结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为一种自动上下料的冲床的第二视角结构示意图；

图6为上料箱和提升装置的剖视图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为上模和固定件半成品的配合示意图；

图9为推料装置驱动固定件半成品将电视支架固定件推至引导斜面的状态示意图；

图10为收集箱和电动推杆的拆卸示意图；

图11为图10中C处的放大图；

图12为图10中D处的放大图。

图中：1、电视支架固定件；1’、固定件半成品；11、底板；11’底板部；12、侧板；12’、侧板部；13’、缺口；21、机架；22、驱动电机；23、冲压滑块；24、冲压上模；25、冲压下模；251、第一定位柱；252、第二定位柱；3、工作台；31、安装通孔；32、引导斜面；321、限位挡板；4、上料箱；41、安装凸台；42、固定螺栓；44、导架；441、导向槽；51、丝杆步进驱动电机；511、丝杆；52、提升板；53、丝杆螺母；61、推料气缸；62、推板；621、卡块；7、收集箱；71、隔板；72、容置腔；73、插槽；74、滚轮；75、滑轨；76、连接座；761、定位孔；8、电动推杆；81、推杆；811、限位环形凸棱；82、连接帽盖。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图3和图5所示，一种自动上下料的冲床，包括机架21、驱动电机22、设置于机架21上且受驱动电机22驱动进行上下滑移的冲压滑块23以及设置于冲压滑块23下方的工作台3。其中，冲压滑块23的下端面设置有冲压上模24，工作台3的上端面设置有与冲压上模24相对的冲压下模25。

如图3和图4所示，工作台3在冲压下模25的左侧设置有贯穿工作台3上下端面的安装通孔31以及安装于安装通孔31中且供固定件半成品1’水平叠放的上料箱4。上料箱4的侧壁设置有安装凸台41以及贯穿安装凸台41和工作台3螺纹连接的固定螺栓42。其中，上料箱4的上端面设置有供固定件半成品1’放入的开口，上料箱4的上端面与冲压下模25的上端面齐平，且上料箱4的右侧端面与冲压下模25的左侧端面相贴。

如图3、图4、图6和图7所示，上料箱4内设置有提升固定件半成品1’的提升机构，提升机构能够将位于最上端的固定件半成品1’提升至上料箱4的上端面。提升机构主要包括固定于上料箱4内底面的丝杆步进驱动电机51、供固定件半成品1’放置的提升板52、固定于提升板52下端面的丝杆螺母53。其中，丝杆步进驱动电机51具有和丝杆螺母53配合的丝杆511，提升板52上设置有供丝杆511贯穿的通孔。在本实施例中，提升机构设置有两个丝杆步进驱动电机51，其中提升板52具有两个供丝杆511贯穿的通孔，且两个通孔分别与固定件半成品1’的两个缺口13’分别对应。

如图3和图4所示，工作台3在上料箱4的左侧还设置有推料机构，推料机构能够将位于上料箱4上端面的固定件半成品1’推至冲压下模25的上端面。当推料机构复位时，固定件半成品1’正好位于冲压下模25的冲压工位上。推料机构主要包括推料气缸61、固定于推料气缸61活塞杆上的推板62。其中，推板62的下端面与上料箱4的上端面相贴。推板62还具有卡入固定件半成品1’缺口13’中的卡块621。

上料箱4的上端面在开口的前后两侧边沿上分别设置有导架44，两个导架44相对的侧壁上设置有供推板62滑移的导向槽441。其中，导向槽441的高度大于固定件半成品1’的厚度。

如图8所示，冲压下模25的上端面在远离推料机构的一侧设置有在冲压过程中与固定件半成品1’的侧板部12’端部相抵的两根第一定位柱251。冲压下模25还设置有位于固定件半成品1’前后边沿处对称设置的第二定位柱252。在本实施例中，冲压下模25设置有两对第二定位柱252。当推料机构将固定件半成品1’推至冲压下模25的上端面时，固定件半成品1’的前后边沿与第二定位柱252相抵，当固定件半成品1’的侧板部12’右端与第一定位柱251相抵时，推料机构复位。

如图9所示，工作台3在远离上料箱4的一端还设置有引导斜面32以及与引导斜面32下端相对的收集箱7。其中，引导斜面32部分设置于工作台3上，引导斜面32的其余部分延伸出工作台3。引导斜面32的前后边沿处均设置有限位挡板321。电视支架固定件1被推出冲压下模25后，进入引导斜面32，在重力的作用下向下滑移，直至从引导斜面32的下端滑入收集箱7中。

如图10所示，收集箱7内竖直设置有相互平行的多个隔板71形成供电视支架固定件1水平放入的容置腔72。隔板71平行于收集箱7的前端侧壁。容置腔72的宽度大于电视支架固定件1的宽度。其中，隔板71可拆卸连接于收集箱7内侧壁，收集箱7的左右两侧内侧壁均设置有供隔板71插入的插槽73。在本实施例中，收集箱7内可拆卸设置有两块隔板71。

如图3所示，收集箱7的下端还设置有四个滚轮74，收集箱7的下方设置有供滚轮74前后滑移的滑轨75，收集箱7的一侧还设置有驱动收集箱7在滑轨75上滑移的电动推杆8。其中，电动推杆8包括水平设置且可拆卸连接于收集箱7侧壁的推杆81。

收集箱7朝向电动推杆8的端面上设置有连接座76，推杆81套接有与连接座76配合固定的连接帽盖82，推杆81的端部还设置有限制连接帽盖82滑出推杆81的限位环形凸棱811。其中，连接座76中设置有供推杆81插入的定位孔761。在本实施例中，连接帽盖82和连接座76为螺纹连接。

结合图1至图12，一种自动上下料的冲床的上下料步骤如下所示：

1、提升装置将位于上料箱4内的最上端的固定件半成品1’提成至上料箱4上端面；

2、推料机构的推板62将固定件半成品1’推至冲压下模25上端面，直至与第一定位柱251相抵，推料机构复位；

3、冲压上模24向下冲压，将固定件半成品1’冲压成电视支架固定件1，此时,电视支架固定件1的宽度小于固定件半成品1’的宽度，且电视支架固定件1’能够从两个第一定位柱251之间通过；

4、提升装置将位于上料箱4内的最上端的固定件半成品1’提成至上料箱上端面；

5、推料机构的推板62将固定件半成品1’推至冲压下模25上端面，固定件半成品1’会将电视支架固定件1从冲压下模25的上端面推离同时通过引导斜面32推至收集箱7中。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动上下料的冲床，包括工作台(3)以及设置于工作台(3)上端面的冲压下模(25)，其特征在于：所述工作台(3)在冲压下模(25)的一侧设置有供固定件半成品(1’)水平叠放且上端设置有开口的上料箱(4)，所述上料箱(4)的上端面与冲压下模(25)上端面齐平，所述上料箱(4)设置有提升固定件半成品(1’)的提升机构，所述工作台(3)还设置有将位于上料箱(4)上端面的固定件半成品(1’)推至冲压下模(25)的推料机构，所述冲压下模(25)在远离推料机构的一侧设置有在冲压过程中与固定件半成品(1’)的侧板部(12’)端部相抵的第一定位柱(251)，所述工作台(3)在冲压下模(25)远离推料装置的一侧设置有供电视支架固定件(1)放入的收集箱(7)，当下一个固定件半成品(1’)被推料机构推至冲压下模(25)上端面时，固定件半成品(1’)会将电视支架固定件从冲压下模(25)的上端面推离同时推至收集箱(7)中，所述提升机构包括固定于上料箱(4)内底面的丝杆步进驱动电机(51)、供固定件半成品(1’)放置的提升板(52)、固定于提升板(52)下端面的丝杆螺母(53)，所述丝杆步进驱动电机(51)具有和丝杆螺母(53)配合的丝杆(511)，所述提升板(52)设置有供丝杆(511)贯穿的通孔，所述提升机构包括两个丝杆步进驱动电机(51)，所述提升板(52)具有两个供丝杆(511)贯穿的通孔，两个所述通孔与固定件半成品(1’)的两个缺口(13’)分别对应，所述推料机构包括推料气缸(61)、固定于推料气缸(61)活塞杆且与上料箱(4)上端面相贴的推板(62)，所述推板(62)具有卡入固定件半成品(1’)缺口(13’)中的卡块(621)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的冲床，其特征在于：所述上料箱(4)与冲压下模(25)相贴，所述上料箱(4)的上端面在开口的前后两侧均设置有导架(44)，两个所述导架(44)相对侧壁设置有供推板(62)滑移的导向槽(441)，所述冲压下模(25)在固定件半成品(1’)前后边沿处对称设置有第二定位柱(252)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的冲床，其特征在于：所述工作台(3)在远离上料箱(4)的一端还设置有引导电视支架固定件(1)进入收集箱(7)的引导斜面(32)，所述引导斜面(32)的前后边沿处设置有限位挡板(321)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的冲床，其特征在于：所述收集箱(7)内竖直设置有相互平行的多个隔板(71)形成供电视支架固定件(1)水平放入的容置腔(72)，所述隔板(71)平行于收集箱(7)的前端侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的冲床，其特征在于：所述收集箱(7)的下端设置有滚轮(74)，所述收集箱(7)的下方设置有供滚轮(74)前后滑移的滑轨(75)，所述收集箱(7)的一侧还设置有驱动收集箱(7)在滑轨(75)上滑移的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)包括水平设置且可拆卸连接于收集箱(7)侧壁的推杆(81)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的冲床，其特征在于：所述收集箱(7)朝向电动推杆(8)的端面上设置有连接座(76)，所述推杆(81)套接有与连接座(76)配合固定的连接帽盖(82)，所述推杆(81)的端部还设置有限制连接帽盖(82)滑出推杆(81)的限位环形凸棱(811)。

7.根据权利要求4所述的一种自动上下料的冲床，其特征在于：所述隔板(71)可拆卸连接于收集箱(7)内侧壁，所述收集箱(7)的左右两侧内侧壁均设置有供隔板(71)插入的插槽(73)。

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