CN103316982B - 自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种 自动冲压装置， 它包括冲压机构、下料机构、送料机构、收料机构，冲压机构包括固定设置的下模、位于下模上方并可上下移动进行冲压的上模、驱动上模移动的冲压驱动机构；下料机构包括盛放料片的料架、可移动地设置并可从料架上吸取料片的吸料板、驱动吸料板移动的下料气缸、用于放置吸料板所吸取的料片的托板；送料机构包括可移动地设置并将托板上的料片推动至下模上的推手、用于驱动推手移动的驱动机构；收料机构包括用于收放冲压后的料片的收料架、一端承接于下模的一侧另一端与收料架相对接收料板，收料板从其一端向另一端由上至下倾斜 。

Description

自动冲压装置

技术领域

本发明涉及一种自动冲压装置。

背景技术

在金属包装容器行业内，典型产品一般均是由底、面、罐身三部分组成，在生产过程中，底/面和罐身是分属于不同的工序和工序，然后将封在一起的。底面在与罐身封装前需要进行冲压呈一定的形状。行业内，目前普遍存在的底面生产方式还停留在手工或半自动化状态，劳动强度高，对劳动力投入依赖性强，且生产效率低下，生产成本走高。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种自动冲压装置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动冲压装置，它包括

冲压机构，它包括固定设置的下模、位于下模上方并可上下移动进行冲压的上模、驱动上模移动的冲压驱动机构；

下料机构，它包括盛放料片的料架、可移动地设置并可从料架上吸取料片的吸料板、驱动吸料板移动的下料气缸、用于放置吸料板所吸取的料片的托板；

送料机构，它包括可移动地设置并将托板上的料片推动至下模上的推手、用于驱动推手移动的驱动机构；

收料机构，它包括用于收放冲压后的料片的收料架、一端承接于下模的一侧另一端与收料架相对接收料板，收料板从其一端向另一端由上至下倾斜。

进一步地，推手推动料片从下模的一侧相反的另一侧进入下模。

进一步地，托板的一端部位于料架的下方，托板的另一端部与下模的另一侧之间设置有等待区。

进一步地，推手沿着托板的一端部至下模处往复运动，上模具有远离下模的等待工作状态和与下模相接触的冲压工作状态，当上模在等待工作状态时，推手从托板的一端部移动至下模处，当上模在冲压工作状态时，推手从下模处退回至托板的一端部。

进一步地，推手包括同步移动的第一推手和第二推手且二者相对位置固定，第一推手沿着托板的一端部至等待区往复运动，第二推手沿着等待区至下模处往复运动，当上模在等待工作状态时，第一推手从托板的一端部移动至等待区，第二推手从等待区移动至下模处，当上模在冲压工作状态时，第一推手从等待区退回至托板的一端部，第二推手从下模处退回至等待区。

进一步地，驱动机构包括一端与冲压驱动机构相连接的链轮传动机构和一端与链轮传动机构相连接另一端与推手相连接的转向运动机构，转动运动机构包括由链轮传动机构带动转动的转盘、一端转动连接在转盘上另一端与推手相转动连接的连杆，连杆在转盘上的连接位置与转盘的转动轴线具有一定距离。

进一步地，转盘与链轮传动机构通过一转向器相连接。

进一步地，收料架内可移动地设置有一用于推动收料架内料片的推板，推板的一面朝向收料架内的料片，推板的另一端连接有一驱动推板移动的收料气缸。

进一步地，吸料板位于料架下方并上下移动，托板的一端部具有供吸料板移动时穿过的缺口。

进一步地，推手可移动地设置在一导杆上，推手包括可沿导杆移动地设置在导杆上的第一本体和与所述第一本体通过一转动轴相转动连接的第二本体。

由于采用了上述技术方案，本发明自动冲压装置实现了料片的冲压过程中下料、送料、冲压、收料一体化，实现了料片冲压加工的完全自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，降低了对人力的依赖性。

附图说明

附图1为本发明自动冲压装置的主视结构示意图；

附图2为本发明自动冲压装置的俯视结构示意图；

附图3为本发明自动冲压装置的局部A结构示意图。

图中标号为：

10、上模；11、下模；

20、料架；21、吸料板；22、下料气缸；23、托板；24、等待区；

30、链轮传动机构；31、第一推手；32、第二推手；33、转向运动机构；331、转盘；332、连杆；333、转向器；34、导杆；

40、收料架；41、收料板；42、推板；43、收料气缸；

50、料片；51、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照附图1至附图3，本实施例中的自动冲压装置，它包括下料机构、送料机构、冲压机构以及收料机构。

冲压机构，它包括固定设置的下模11、位于下模11上方并可上下移动进行冲压的上模10、驱动上模10移动的冲压驱动机构，上模10具有至少两个工作状态，即远离下模11的等待工作状态和与下模11相接触的冲压工作状态。

下料机构，它包括盛放料片50的料架20、可移动地设置并可从料架20上吸取料片50的吸料板21、驱动吸料板21移动的下料气缸22、用于放置吸料板21所吸取的料片50的托板23。本实施例中的料架20上设置有磁悬浮装置，通过磁悬浮装置的作用是料架20内的料片50在底部没有支撑部件的情况下可以悬浮在料架20内。吸料板21位于料架20下方并可上下移动，托板23的一端部位于料架20的下方，并具有供吸料板21移动时穿过缺口，托板23的另一端部与下模11的另一侧之间设置有等待区24。吸料板21上也设置有磁力装置使吸料板21自身也带有磁力并可以从料架20内吸取料片50。料架20上还设置有感应装置，当料架20中的料片50达到一定高度时，感应装置被触发而发出信号，下料气缸22驱动吸料板21从料架20的底部吸取一片料片50，并向下运动至托板23处，托板23托住料片50，下料气缸22继续驱动吸料板21穿过托板23一端部的缺口向下运动，而料片50则停留在托板23上，料片50与吸料板21分离，从而完成下料动作。

送料机构，它包括可移动地设置并将托板23上的料片50推动至下模上的推手、用于驱动推手移动的驱动机构。驱动机构包括一端与冲压驱动机构相连接的链轮传动机构30和一端与链轮传动机构30相连接另一端与推手相连接的转向运动机构28，转动运动机构包括由链轮传动机构30带动转动的转盘331、一端转动连接在转盘331上另一端与推手相转动连接的连杆332，连杆332在转盘331上的连接位置与转盘331的转动轴线具有一定距离，转盘331与链轮传动机构30通过一转向器333相连接。

推手在推动料片50时，从下模11的一侧相对的另一侧将料片50推入下模11。推手设置在一导杆34上，可在导杆34上做往复运动，导杆34沿着托板23的一端部至下模11处方向设置，当上模10在等待工作状态时，推手从托板23的一端部移动至下模11处，将托板23上的料片50推至下模11上等待冲压加工，当上模10在冲压工作状态对下模11上的料片50进行冲压加工时，推手从下模11处退回至托板23的一端部，准备推送下一片料片50。在本实施例中，推手包括同步移动的第一推手31和第二推手32且二者相固定连接，第一推手31沿着托板23的一端部至等待区24往复运动，第二推手32沿着等待区24至下模11处往复运动，由于第一推手31和第二推手32且二者相固定连接，因此上述的连杆332与第一推手31和第二推手32中的任意一个连接即可。第一推手31和第二推手32的结构相同，因此这里以第二推手32为例来说明其结构，第二推手32包括可沿导杆34移动地设置在导杆34上的第一本体321和与第一本体321通过一转动轴313相转动连接的第二本体322，第二本体322相对第一本体321具有至少两个工作位置，托板23带有一定的磁力，因此对其上的料片50具有一定的吸力使料片50固定其上，第二推手32在推动料片50时，第二本体322在第一工作位置，由于有转向运动机构33的作用因此能够克服托板23的磁力推动料片50，第二推手32在复位时，第二本体322会因为料片50的阻挡而绕转动轴323转动，从第一工作位置转动至第二工作位置，从而避开料片50。第一推手31与第二推手32同理。

送料动作的过程为：当上模10在等待工作状态准备冲压加工时，第二推手32从等待区24移动至下模11处，将等待区24内的第N+1片料片50推至下模11处准备进行冲压加工，同时第N+1片料片50将下模11上的第N片料片50冲压成的产品51推挤出下模11，第一推手31从托板23的一端部移动至等待区24，将吸料板21放置在托板23上的第N+2片料片50推至等待区24，将当上模10从等待工作状态转换至冲压工作状态，对下模11上的第N+1片料片50进行冲压时，第二推手32从下模11处退回至等待区24，准备推动等待区24内的第N+2片料片50，第一推手31从等待区24退回至托板23的一端部，准备推动吸料板21放置在托板23上的第N+3片料片50。

收料机构，它包括用于收放冲压后的产品51的收料架40、一端承接于下模11的一侧另一端与收料架40相对接收料板41，收料板41从其一端向另一端由上至下倾斜。收料架40内可移动地设置有一用于推动收料架40内产品51的推板42，推板42的一面朝向收料架40内的产品51，推板42的另一端连接有一驱动推板42移动推板42移动的收料气缸43。第N片产品51被第N+1片料片50推挤处下模11后，进入倾斜设置的收料板41，在自身重力作用下滑入收料架40，收料架40上设置有感应装置，感应装置感应到产品51进入收料架51即被触发，发送信号使收料气缸43动作，驱动推板42移动，推动产品51至相应位置，完成收料动作。当收料架40满时，批量收料动作完成。

通过下料、送料、冲压、收料完成整个冲压加工工序，实现了该工序的自动化。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动冲压装置，其特征在于：它包括

冲压机构，它包括固定设置的下模（11）、位于下模（11）上方并可上下移动进行冲压的上模（10）、驱动所述上模（10）移动的冲压驱动机构；

下料机构，它包括盛放料片（50）的料架（20）、可移动地设置并可从所述料架（20）上吸取料片（50）的吸料板（21）、驱动所述吸料板（21）移动的下料气缸（22）、用于放置所述吸料板（21）所吸取的料片（50）的托板（23），所述吸料板（21）位于料架（20）下方并上下移动，所述托板（23）的一端部具有供所述吸料板（21）移动时穿过的缺口，料架（20）上设置有使料片（50）悬浮在料架（20）内的磁悬浮装置；

送料机构，它包括可移动地设置并将所述托板（23）上的料片（50）推动至所述下模上的推手、用于驱动所述推手移动的驱动机构；

收料机构，它包括用于收放冲压后的产品（51）的收料架（40）、一端承接于所述下模（11）的一侧另一端与所述收料架（40）相对接的收料板（41），所述的收料板（41）从其一端向另一端由上至下倾斜。

2.根据权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于：所述的推手推动料片（50）从所述下模（11）的一侧相对的另一侧进入下模（11）。

3.根据权利要求1或2所述的自动冲压装置，其特征在于：所述的托板（23）的一端部位于所述料架（20）的下方，所述的托板（23）的另一端部与所述的下模（11）的另一侧之间设置有等待区（24）。

4.根据权利要求3所述的自动冲压装置，其特征在于：所述的推手沿着托板（23）的一端部至所述下模（11）处往复运动，所述的上模（10）具有远离下模（11）的等待工作状态和与下模（11）相接触的冲压工作状态，当上模（10）在所述等待工作状态时，所述的推手从托板（23）的一端部移动至所述下模（11）处，当上模（10）在所述冲压工作状态时，所述的推手从所述下模（11）处退回至托板（23）的一端部。

5.根据权利要求4所述的自动冲压装置，其特征在于：所述的推手包括同步移动的第一推手（31）和第二推手（32），且二者相对位置固定，所述的第一推手（31）沿着托板（23）的一端部至所述等待区（24）往复运动，所述的第二推手（32）沿着所述等待区（24）至下模（11）处往复运动，当上模（10）在所述等待工作状态时，所述的第一推手（31）从托板（23）的一端部移动至所述等待区（24），所述的第二推手（32）从所述等待区（24）移动至下模（11）处，当上模（10）在所述冲压工作状态时，所述的第一推手（31）从所述等待区（24）退回至托板（23）的一端部，所述的第二推手（32）从下模（11）处退回至所述等待区（24）。

6.根据权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于：所述的驱动机构包括一端与所述冲压驱动机构相连接的链轮传动机构（30）和一端与所述链轮传动机构（30）相连接另一端与所述推手相连接的转向运动机构（33），所述的转向运动机构（33）包括由所述链轮传动机构（30）带动转动的转盘（331）、一端转动连接在所述转盘（331）上另一端与所述推手相转动连接的连杆（332），所述连杆（332）在转盘（331）上的连接位置与转盘（331）的转动轴线具有一定距离。

7.根据权利要求6所述的自动冲压装置，其特征在于：所述的转盘（331）与链轮传动机构（30）通过一转向器（333）相连接。

8.根据权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于：所述的收料架（40）内可移动地设置有一用于推动收料架（40）内产品（51）的推板（42），所述推板（42）的一面朝向收料架（40）内的产品（51），推板（42）的另一面连接有一驱动推板（42）移动的收料气缸（43）。

9.根据权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于：所述的推手可移动地设置在一导杆（34）上，推手包括可沿所述导杆（34）移动地设置在导杆（34）上的第一本体（321）和与所述第一本体（321）通过一转动轴（313）相转动连接的第二本体（322）。