CN220195374U - 一种托盘自动循环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘自动循环机构，包括下料机构，所述下料机构的右侧设有自动工作机构，自动工作机构的右侧设有输送机构，输送机构的右侧配合设置有上料机构，所述下料机构包括第一支撑架，第一支撑架的后侧内壁上固定安装有第一Z向电缸，第一Z向电缸的滑动端固定安装有第一轨道，第一Z向电缸用于驱动第一轨道竖向移动，第一轨道的顶部固定安装有与其相配合的第一驱动电机。本实用新型通过一系列结构的设置，能够自动驱动托盘循环移动带动产品移动进行点胶作业，且整个过程不需要人员频繁对托盘进行搬运作业，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种托盘自动循环机构

技术领域

本实用新型涉及托盘自动循环机构技术领域，尤其涉及一种托盘自动循环机构。

背景技术

在工件加工过程中，通常需要对产品进行点胶作业，现有技术中的点胶设备通常是人工将产品放置在托盘中进行点胶作业，点胶后需要人工对托盘进行搬运，人工操作的方式工作效率低，不能满足使用需求，为了解决这一问题，因此我们提出了一种托盘自动循环机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种托盘自动循环机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种托盘自动循环机构，包括下料机构，所述下料机构的右侧设有自动工作机构，自动工作机构的右侧设有输送机构，输送机构的右侧配合设置有上料机构，所述下料机构包括第一支撑架，第一支撑架的后侧内壁上固定安装有第一Z向电缸，第一Z向电缸的滑动端固定安装有第一轨道，第一Z向电缸用于驱动第一轨道竖向移动，第一轨道的顶部固定安装有与其相配合的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴端部与第一轨道的驱动端固定连接，第一驱动电机用于驱动第一轨道进行传动作业；

所述自动工作机构包括固定连接在第一支撑架右侧的U形支撑板，U形支撑板的顶部嵌装固定有点胶组件，通过点胶组件进行点胶作业的原理为现有的技术，在这里不做阐述，点胶组件的下方设有固定安装在第一支撑架右侧的第一输送组件；

所述输送机构包括第二支撑架，第二支撑架的左侧与U形支撑板的右侧和第一输送组件的右侧固定安装，第二支撑架的顶部固定安装有第二输送组件，第二支撑架对第二输送组件进行支撑；

所述上料机构包括固定连接在第二支撑架右侧的第三支撑架，第三支撑架的顶部固定连接有第四支撑架，第三支撑架的后侧固定连接有第二Z向电缸，第二Z向电缸的滑动端固定连接有第三输送组件，第二Z向电缸用于驱动第三输送组件竖向移动，第四支撑架的两侧内壁之间固定连接有支撑杆，支撑杆的前侧固定安装有指示灯，指示灯位于第三输送组件上方，第四支撑架的左侧内壁上固定安装有与第三输送组件相配合的第一相机和第二相机；

所述第一支撑架和第二支撑架之间固定安装有同一个长导轨，第二支撑架的后侧内壁上固定安装有输出轴与长导轨的驱动端固定连接的第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动长导轨进行传动作业。

优选的，所述第一输送组件包括固定连接在第一支撑架和第二支撑架之间的第一支撑板，第一支撑板的顶部固定安装有第二轨道，第二轨道的前侧固定连接有输出轴与第二轨道的驱动端固定连接的第三驱动电机，第二轨道位于点胶组件的下方，第三驱动电机用于驱动第二轨道进行传动作业。

优选的，所述第二输送组件包括固定连接在第二支撑架顶部的第三轨道，第三轨道的前侧固定安装有输出轴与第三轨道的驱动端固定连接的第四驱动电机，第四驱动电机用于驱动第三轨道进行传动作业。

优选的，所述第三输送组件包括固定连接在第二Z向电缸滑动端的第四轨道，第四轨道的前侧固定连接有输出轴与第三轨道的驱动端固定连接的第一电机，第一电机用于驱动第三轨道进行传动作业。

优选的，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和长导轨内均内置有皮带线，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第一电机分别用于驱动对应的皮带线传动，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第一电机与对应的皮带线相配合，分别对第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和长导轨进行传动作业，其传动的原理为现有的技术，在这里不做阐述。

优选的，所述第一相机用于确认产品是否到位，第二相机用于确认托盘是否到位，指示灯、第一相机和第二相机均匹配设置有同一个外部PLC控制器并与外部PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和长导轨的滑动端均可放置托盘。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过下料机构、自动工作机构、输送机构和上料机构相配合，能够驱动托盘自动循环移动，从而实现自动驱动产品移动进行点胶作业的效果，不需要人员频繁对托盘进行搬运作业，自动化程度提高，降低劳动强度，提高工作效率；

本实用新型通过一系列结构的设置，能够自动驱动托盘循环移动带动产品移动进行点胶作业，且整个过程不需要人员频繁对托盘进行搬运作业，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种托盘自动循环机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种托盘自动循环机构的主视结构示意图。

图中：1、下料机构；101、第一支撑架；102、第一轨道；103、第一Z向电缸；104、第一驱动电机；105、点胶组件；106、U形支撑板；107、第二轨道；108、长导轨；2、输送机构；201、第三轨道；202、第二支撑架；203、第二驱动电机；3、上料机构；301、第三支撑架；302、第二Z向电缸；303、第四支撑架；304、支撑杆；305、指示灯；306、第一相机；307、第二相机；308、第一电机；309、第四轨道。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种托盘自动循环机构，包括下料机构1，下料机构1的右侧设有自动工作机构，自动工作机构的右侧设有输送机构2，输送机构2的右侧配合设置有上料机构3，下料机构1包括第一支撑架101，第一支撑架101的后侧内壁上固定安装有第一Z向电缸103，第一Z向电缸103的滑动端固定安装有第一轨道102，第一Z向电缸103用于驱动第一轨道102竖向移动，第一轨道102的顶部固定安装有与其相配合的第一驱动电机104，第一驱动电机104的输出轴端部与第一轨道102的驱动端固定连接，第一驱动电机104用于驱动第一轨道102进行传动作业；

自动工作机构包括固定连接在第一支撑架101右侧的U形支撑板106，U形支撑板106的顶部嵌装固定有点胶组件105，通过点胶组件105进行点胶作业的原理为现有的技术，在这里不做阐述，点胶组件105的下方设有固定安装在第一支撑架101右侧的第一输送组件，其中第一输送组件包括固定连接在第一支撑架101右侧的第一支撑板，第一支撑板的顶部固定安装有第二轨道107，第二轨道107的前侧固定连接有输出轴与第二轨道107的驱动端固定连接的第三驱动电机，第二轨道107位于点胶组件105的下方，第三驱动电机用于驱动第二轨道107进行传动作业；

输送机构2包括第二支撑架202，第二支撑架202的左侧与第一支撑板的右侧固定安装，第二支撑架202的顶部固定安装有第二输送组件，第二支撑架202对第二输送组件进行支撑，其中第二输送组件包括固定连接在第二支撑架202顶部的第三轨道201，第三轨道201的前侧固定安装有输出轴与第三轨道201的驱动端固定连接的第四驱动电机，第四驱动电机用于驱动第三轨道201进行传动作业；

上料机构3包括固定连接在第二支撑架202右侧的第三支撑架301，第三支撑架301的顶部固定连接有第四支撑架303，第三支撑架301的后侧固定连接有第二Z向电缸302，第二Z向电缸302的滑动端固定连接有第三输送组件，其中第三输送组件包括固定连接在第二Z向电缸302滑动端的第四轨道309，第二Z向电缸302用于驱动第四轨道309进行竖向移动，第四轨道309的前侧固定连接有输出轴与第三轨道201的驱动端固定连接的第一电机308，第一电机308用于驱动第三轨道201进行传动作业；

第四支撑架303的两侧内壁之间固定连接有支撑杆304，支撑杆304的前侧固定安装有指示灯305，支撑杆304对指示灯305进行支撑，指示灯305用于指示提醒人员，指示灯305位于第三输送组件上方，第四支撑架303的左侧内壁上固定安装有第一相机306和第二相机307，其中第一相机306用于确认产品是否到位，第二相机307用于确认托盘是否到位，指示灯305、第一相机306和第二相机307均匹配设置有同一个外部PLC控制器并与外部PLC控制器电性连接，外部PLC控制器控制指示灯305指示亮灯的原理为现有的技术，在这里不做阐述；

第一支撑架101和第二支撑架202之间固定安装有同一个长导轨108，第二支撑架202的后侧内壁上固定安装有输出轴与长导轨108的驱动端固定连接的第二驱动电机203，第二驱动电机203用于驱动长导轨108进行传动作业，其中第一轨道102、第二轨道107、第三轨道201、第四轨道309和长导轨108内均内置有皮带线，第一驱动电机104、第二驱动电机203、第三驱动电机、第四驱动电机和第一电机308分别用于驱动对应的皮带线传动，第一驱动电机104、第二驱动电机203、第三驱动电机、第四驱动电机和第一电机308与对应的皮带线相配合，分别对第一轨道102、第二轨道107、第三轨道201、第四轨道309和长导轨108进行传动作业，其传动的原理为现有的技术，在这里不做阐述，第一轨道102、第二轨道107、第三轨道201、第四轨道309和长导轨108的滑动端均可放置托盘，可在托盘内放置产品对产品进行输送移动，本实用新型通过一系列结构的设置，能够自动驱动托盘循环移动带动产品移动进行点胶作业，且整个过程不需要人员频繁对托盘进行搬运作业，降低劳动强度，提高工作效率。

工作原理：对产品进行点胶作业时，首先人员将托盘放置在第四轨道309上，第二相机307在确认托盘到位后，第二相机307将信号传递给外部PLC控制器，外部PLC控制控制指示灯305亮起，人员在观察到指示灯305亮起时，则人工上料至托盘上，第一相机306确认上料到位后，第一相机306通过外部PLC控制器控制指示灯305亮起提醒人员，此时即可开启第一电机308，第一电机308带动第四轨道309中的皮带线进行传动作业，第四轨道309传动的同时对托盘进行输送，将托盘输送至第三轨道201处时进行等待，当需要点胶时，则第四驱动电机驱动第三轨道201上的皮带线传动将托盘至第二轨道107处，此时点胶组件105开始工作对托盘上的产品进行点胶作业，点胶完成后，第二驱动电机驱动第二轨道107轨上的皮带线传动带动托盘移动至第一轨道102上，此时人员即可将托盘上的产品取走；

紧接着第一Z向电缸103驱动第一轨道102向下移动至底部，第一驱动电机104的输出轴带动第一轨道102中的皮带线进行传动作业，使得托盘被推至长导轨108上，同时启动第二Z向电缸302，第二Z向电缸302带动第四轨道309下移至与长导轨108的顶部平齐，启动第二驱动电机203驱动长导轨108上的皮带线进行传动作业，使得长导轨108上的托盘右移至第四轨道309上，第二Z向电缸302带动第四轨道309向上移动，第四轨道309带动托盘向上移动复位，即可进行下一循环上料点胶作业，通过驱动托盘自动循环移动带动托盘上的产品自动移动对产品进行点胶的方式，不需要人员频繁对托盘进行搬运作业，自动化程度提高，降低劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种托盘自动循环机构，包括下料机构（1），所述下料机构（1）的右侧设有自动工作机构，自动工作机构的右侧设有输送机构（2），输送机构（2）的右侧配合设置有上料机构（3），其特征在于，所述下料机构（1）包括第一支撑架（101），第一支撑架（101）的后侧内壁上固定安装有第一Z向电缸（103），第一Z向电缸（103）的滑动端固定安装有第一轨道（102），第一轨道（102）的顶部固定安装有与其相配合的第一驱动电机（104），第一驱动电机（104）的输出轴端部与第一轨道（102）的驱动端固定连接；

所述自动工作机构包括固定连接在第一支撑架（101）右侧的U形支撑板（106），U形支撑板（106）的顶部嵌装固定有点胶组件（105），点胶组件（105）的下方设有固定安装在第一支撑架（101）右侧的第一输送组件；

所述输送机构（2）包括第二支撑架（202），第二支撑架（202）的左侧与U形支撑板（106）的右侧和第一输送组件的右侧固定安装，第二支撑架（202）的顶部固定安装有第二输送组件；

所述上料机构（3）包括固定连接在第二支撑架（202）右侧的第三支撑架（301），第三支撑架（301）的顶部固定连接有第四支撑架（303），第三支撑架（301）的后侧固定连接有第二Z向电缸（302），第二Z向电缸（302）的滑动端固定连接有第三输送组件，第四支撑架（303）的两侧内壁之间固定连接有支撑杆（304），支撑杆（304）的前侧固定安装有指示灯（305），指示灯（305）位于第三输送组件上方，第四支撑架（303）的左侧内壁上固定安装有与第三输送组件相配合的第一相机（306）和第二相机（307）；

所述第一支撑架（101）和第二支撑架（202）之间固定安装有同一个长导轨（108），第二支撑架（202）的后侧内壁上固定安装有输出轴与长导轨（108）的驱动端固定连接的第二驱动电机（203）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动循环机构，其特征在于，所述第一输送组件包括固定连接在第一支撑架（101）和第二支撑架（202）之间的第一支撑板，第一支撑板的顶部固定安装有第二轨道（107），第二轨道（107）的前侧固定连接有输出轴与第二轨道（107）的驱动端固定连接的第三驱动电机，第二轨道（107）位于点胶组件（105）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种托盘自动循环机构，其特征在于，所述第二输送组件包括固定连接在第二支撑架（202）顶部的第三轨道（201），第三轨道（201）的前侧固定安装有输出轴与第三轨道（201）的驱动端固定连接的第四驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种托盘自动循环机构，其特征在于，所述第三输送组件包括固定连接在第二Z向电缸（302）滑动端的第四轨道（309），第四轨道（309）的前侧固定连接有输出轴与第三轨道（201）的驱动端固定连接的第一电机（308）。

5.根据权利要求4所述的一种托盘自动循环机构，其特征在于，所述第一轨道（102）、第二轨道（107）、第三轨道（201）、第四轨道（309）和长导轨（108）内均内置有皮带线，第一驱动电机（104）、第二驱动电机（203）、第三驱动电机、第四驱动电机和第一电机（308）分别用于驱动对应的皮带线传动。

6.根据权利要求1所述的一种托盘自动循环机构，其特征在于，所述第一相机（306）用于确认产品是否到位，第二相机（307）用于确认托盘是否到位，指示灯（305）、第一相机（306）和第二相机（307）均匹配设置有同一个外部PLC控制器并与外部PLC控制器电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种托盘自动循环机构，其特征在于，所述第一轨道（102）、第二轨道（107）、第三轨道（201）、第四轨道（309）和长导轨（108）的滑动端均可放置托盘。