CN215923653U - 一种新型全自动料盘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动料盘上料机，包括机架、升降机构、料盒架、传送机构；其特征在于：在升降机构的料仓平台上设置多个料仓位，料盒架放置在料仓位上，料盒架上放置有多层料盒，料仓位后端均对应设有输送轨道；料仓平台的上下运行带动料盒架同步上下运行，使每层料盒的输出端和输送轨道的输入端对接，拉料盘组件将料盒拉入输送轨道或者将料盒退回到料盒架原位置，整体工作流程快速、顺捷；送料机整体结构设计合理，设置多个料仓位和输送轨道相对应同时工作，工作效率大幅度增加，同时降低员工的劳动强度，给厂家节省时间成本和人力成本。

Description

一种新型全自动料盘上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体为一种全自动料盘上料机。

背景技术

目前市场上的料盘上料机，大都为悬臂式，设置1个料仓位放置1个料盘，在多配件组装的产品中，只能分步进行操作，即将不同的装配件分次放入料盘中进行输送，工作效率慢；或者将各个装配件混搭放置在1个料盘内进行输送上料，放置的配件少，需要操作员多次的放置，劳动强度大，并且混搭放置，组装员容易出错，都降低工作效率； 因此现有的技术需要改进。

发明内容

本实用新型在于提供一种新型全自动料盘上料机，在料仓平台上设置多个料仓位，

多种不同的装配件输送同步到位，以解决上述背景技术中的缺陷。

一种新型全自动料盘上料机，包括上料机本体，所述上料机本体包括机架、升降机构、料盒架、传送机构；所述升降机构固定在机架内的机架固定座上；所述料盒架位于升降机构料仓平台的料仓位上,料盒架上放置有多个料盒；所述传送机构固定位于位于机架固定座的后端面，传送机构的输送轨道与料仓位相对应，升降机构的料仓平台上行或者下行，带动料盒架同步上行或者下行，使传送机构的输送轨道入料端和料盒架上放置的料盒的输出端对接，传送轨道的拉料盘组件将料盒拉入输送轨道；所述升降机构、料盒架、传送机构均位于机架内。

所述升降机构包括2组结构一致相对设立的升降杆组件、料仓平台、电机。

所述升降杆组件包括1根丝杆、2根导向轴；所述丝杆包括轴承座，轴承座内设有链轮，丝杆下端插入轴承座并伸入链轮内，2组升降杆组件的链轮之间设有链条连接；所述导向轴位于丝杆左右两侧，导向轴上均设有2个直线轴承；所述升降杆组件上顶、下底均设有固定安装板，升降杆组件通过固定安装板与机架内的机架固定座左右两端固定连接。

所述料仓平台位于2组升降杆组件之间，2组升降杆组件的丝杆和导向轴均穿过料仓平台左右两端；所述料仓平台上设有料仓位，料仓位作用于放置料盒架；

所述料仓平台下四角边分别设有固定的连接板，连接板侧面上端、下端分别和导向轴的2个直线轴承固定连接；所述料仓平台上方设有固定架。

所述升降机构由电机带动，电机设置在料仓平台下方；在2组升降杆组件的链轮之间设有链条；电机带动链条顺时针运转，使链轮顺时针旋转，链轮带动2端的丝杆同步顺时针旋转，2端丝杆带动放料平台向下运行；反之，电机带动链条逆时针运转，使链轮逆时针旋转，链轮带动2端丝杆同步逆时针旋转，2端丝杆带动放料平台向上运行。

所述传送机构包括固定支撑架、拉料盘组件、输送轨道；所述固定支撑架与机架固定座后端面固定连接；所述拉料盘组件、输送轨道均位于固定支撑架上；所述输送轨道相对位于拉料盘组件两侧；所述拉料盘组件包括固定座、拉料杆、挡块、步进电机、连接块；所述固定座固定安装在固定支撑架上，步进电机位于固定座一端，固定座两端通过电机轮设有同步带，固定座上端面中间设有滑轨，所述拉料杆一端卡在滑轨上，另一端设有挡块悬空位于滑轨上；所述连接块下端与同步带的固定连接，连接块的上端与拉料杆一端固定连接。

所述拉料盘组件由步进电机带动，当步进电机顺时针旋转时，同步带运行带动拉料杆伸出，反之，当步进电机逆时针旋转时，同步带带动拉料杆缩回。

作为一种优选方案，所述料仓平台上的料仓位为2个或者多个，所述每个料仓位均对应设有1条输送轨道。

作为一种优选方案，所述料盒架有多层，可以同时放置多个料盒，料盒的宽度和输送轨道的宽度一致；所述输送轨道包括有链条输送轨道、皮带输送轨道；其中链条输送轨道作用于输送重量较重的装配件，皮带输送轨道作用于输送重量较轻的装配件。

作为一种优选方案，所述机架内设有机架固定座，作用于固定安装升降机构和传送机构；所述机架前端面上面设有观察门，作用于观察机架内各部件运行；观察门下方设有放料门，作用于操作员取出料盘放置装配件或者直接给料盘放入装配件；所述机架上设有多个操作按钮。

本实用新型有益效果是，在升降机构的料仓平台上设置料仓位，料盒架放置在料仓位上，料盒架上放置有多层料盒，料仓位后端均对应设有输送轨道；料仓平台的上下运行带动料盒架同步上下运行，使每层料盒的输出端和输送轨道的输入端对接，拉料盘组件将料盒拉入输送轨道或者将料盒退回到料盒架原位置，整体工作流程快速、顺捷；送料机整体结构设计合理，设置多个料仓位和输送轨道相对应同时工作，工作效率大幅度增加，同时降低员工的劳动强度，给厂家节省时间成本和人力成本。

【附图说明】

图1为本实用新型整体外观图；

图2为本实用新型机架内各部件连接示意图；

图3为本实用新型升降机构示意图；

图4为本实用新型传送机构示意图；

图5为本实用新型拉料盘组件示意图；

图6为本实用新型升降机构上升状态示意图；

图7为本实用新型升降机构下降状态示意图；

图8为本实用新型机架前端面打开状态示意图。

其中：A-上料机本体、10-机架、11-机架固定座、12-观察门、13-放料门、20-升降机构、21-升降杆组件、211-丝杆、2111-轴承座、2112-链轮、2113-链条、212-导向轴、2121-直线轴承、213-固定安装板、22-料仓平台、221-料仓位、222-连接板、223-固定架、23-电机、231-链条、30-料盒架、31-料盒、40-传送机构、

41-固定支撑架、42-拉料盘组件、421-固定座、4211-滑轨、422-拉料杆、423-挡块、424-步进电机、425-同步带、426-连接块、43-输送轨道、431-链条输送轨道、432-皮带输送轨道。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

此外，术语“第一”、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性,或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、 “固定”、“安装”等应做广义理解，例如， “固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1~图8，一种新型全自动料盘上料机，包括上料机本体A，所述上料机本体A包括机架10、升降机构20、料盒架30、传送机构40；所述升降机构20固定在机架10内的机架固定座11上；所述料盒架30位于升降机构20料仓平台的料仓位221上,料盒架30上放置有多个料盒31；所述传送机构40固定位于位于机架固定座11的输出端，传送机构10的输送轨道43与料仓位221相对应，升降机构20的料仓平台22上行或者下行，带动料盒架30同步上行或者下行，使传送机构40的输送轨道43入料端和料盒架30上放置的料盒31的输出端对接，传送轨道40的拉料盘组件42将料盒31拉入输送轨道43；所述升降机构20、料盒架30、传送机构40均位于机架内。

所述升降机构20包括2组结构一致相对设立的升降杆组件21、料仓平台22、电机23。

所述升降杆组件21包括1根丝杆211、2根导向轴212；所述丝杆211包括轴承座2111，轴承座2111内设有链轮2112，丝杆211下端插入轴承座2111并伸入链轮2112内；所述导向轴212位于丝杆211左右两侧，导向轴212上均设有2个直线轴承2121；所述升降杆组件21上顶、下底均设有固定连接板213，升降杆组件21通过固定连接板213与机架10内的机架固定座11左右两端固定连接。

所述料仓平台22位于2组升降杆组件21之间，2组升降杆组件21的丝杆211和导向轴212均穿过料仓平台22左右两端；所述料仓平台22上设有料仓位221，料仓位221作用于放置料盒架30；所述料仓平台22下四角边分别设有固定的连接板222，连接板222侧面的上端、下端分别和导向轴212的2个直线轴承2121固定连接；所述料仓平台22上方设有固定架223。

所述传送机构40包括固定支撑架41、拉料盘组件42、输送轨道43；所述固定支撑架41与机架固定座11后端面固定连接；所述拉料盘组件42、输送轨道43均位于固定支撑架41上；所述输送轨道43相对位于拉料盘组件42两侧；所述拉料盘组件42包括固定座421、拉料杆422、挡块423、步进电机424、同步带425、连接块426；所述固定座421固定安装在固定支撑架41上，步进电机424位于固定座421一端，固定座421两端通过电机轮设有同步带425，固定座421上端面中间设有滑轨4211，所述拉料杆422一端卡在滑轨4211上，另一端设有挡块423悬空位于滑轨4211上；所述连接块426下端与同步带425的固定连接，连接块426的上端与拉料杆422一端固定连接。

所述拉料盘组件42由步进电机424带动，当步进电机424顺时针旋转时，同步带425同步顺时针旋转运行带动拉料杆422伸出，反之，当步进电机424逆时针旋转时，同步带425同步逆时针旋转运行带动拉料杆422缩回。

作为一种优选方案，所述料仓平台22上的料仓位221为2个或者多个，所述每个料仓位221均对应设有1条输送轨道43。

作为一种优选方案，所述料盒架30有多层，可以同时放置多个料盒31，料盒31的宽度和输送轨道43的宽度一致；所述输送轨道43包括有链条输送轨道431、皮带输送轨道432；其中链条输送轨道431作用于输送重量较重的装配件，皮带输送轨道432作用于输送重量较轻的装配件。

作为一种优选方案，所述机架10内设有机架固定座11，作用于固定安装升降机构20和传送机构30；所述机架10前端面上面设有观察门12，作用于观察机架10内各部件运行；观察门12下方设有放料门13，作用于操作员取出料盘31放置装配件或者直接给料盘31放入装配件；所述机架10上设有多个操作按钮。

本实用新型工作流程为：在放料机本体内设有预先设定程序的PLC主控器;将放有装配件的料盘从放料门放入到料盘架上，启动操作按键进入程序，升降机构带动料盘上行或者下降，将最上面第1个料盘输出端对着拉料盘组件并稍高于拉料杆的档块，拉料杆从料盘下方穿过，档块位于料盘的另一端，升降机构下行，使料盘下底面贴合在拉料杆表面，档块勾住料盘将料盘拉入到输送轨道，经输送轨道将料盘输送到工作位；拿出装配件后，拉料杆再次伸出将空料盒退回到料盒架原位置，升降机构上升，拉料杆退回；升降机构再次上升，使第2个料盘处于对着拉料杆并稍高于档块的位置，拉料杆再次伸出，勾住料盘，依次类推，完成工作；空置的料盘内再次放入配件。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种新型全自动料盘上料机，包括上料机本体，所述上料机本体包括机架、升降机构、料盒架、传送机构；其特征在于:所述升降机构固定在机架内的机架固定座上；所述料盒架位于升降机构料仓平台的料仓位上,料盒架上放置有多个料盒；所述传送机构固定位于位于机架固定座的后端面，传送机构的输送轨道与料仓位相对应，升降机构的料仓平台上行或者下行，带动料盒架同步上行或者下行，使传送机构的输送轨道入料端和料盒架上放置的料盒的输出端对接，传送轨道的拉料盘组件将料盒拉入输送轨道；所述升降机构、料盒架、传送机构均位于机架内；

所述升降机构包括2组结构一致相对设立的升降杆组件、料仓平台、电机；

所述升降杆组件包括1根丝杆、2根导向轴；所述丝杆包括轴承座，轴承座内设有链轮，丝杆下端插入轴承座并伸入链轮内，2组升降杆组件的链轮之间设有链条连接；所述导向轴位于丝杆左右两侧，导向轴上均设有2个直线轴承；所述升降杆组件上顶、下底均设有固定安装板，升降杆组件通过固定安装板与机架内的机架固定座左右两端固定连接；

所述料仓平台位于2组升降杆组件之间，2组升降杆组件的丝杆和导向轴均穿过料仓平台左右两端；所述料仓平台上设有料仓位，料仓位作用于放置料盒架；所述料仓平台下四角边分别设有固定的连接板，连接板侧面上端、下端分别和导向轴的2个直线轴承固定连接；所述料仓平台上方设有固定架；

所述升降机构由电机带动，电机设置在料仓平台下方；在2组升降杆组件的链轮之间设有链条；电机带动链条顺时针运转，使链轮顺时针旋转，链轮带动2端的丝杆同步顺时针旋转，2端丝杆带动放料平台向下运行；反之，电机带动链条逆时针运转，使链轮逆时针旋转，链轮带动2端丝杆同步逆时针旋转，2端丝杆带动放料平台向上运行；

所述传送机构包括固定支撑架、拉料盘组件、输送轨道；所述固定支撑架与机架固定座后端面固定连接；

所述拉料盘组件、输送轨道均位于固定支撑架上；所述输送轨道相对位于拉料盘组件两侧；所述拉料盘组件包括固定座、拉料杆、挡块、步进电机、连接块；所述固定座固定安装在固定支撑架上，步进电机位于固定座一端，固定座两端通过电机轮设有同步带，固定座上端面中间设有滑轨，所述拉料杆一端卡在滑轨上，另一端设有挡块悬空位于滑轨上；所述连接块下端与同步带的固定连接，连接块的上端与拉料杆一端固定连接；

所述拉料盘组件由步进电机带动，当步进电机顺时针旋转时，同步带运行带动拉料杆伸出，反之，当步进电机逆时针旋转时，同步带带动拉料杆缩回。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动料盘上料机，其特征在于：所述料仓平台上的料仓位为2个或者多个，所述每个料仓位均对应设有1条输送轨道。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动料盘上料机，其特征在于：所述料盒架有多层，可以同时放置多个料盒，料盒的宽度和输送轨道的宽度一致；所述输送轨道包括有链条输送轨道、皮带输送轨道；其中链条输送轨道作用于输送重量较重的装配件，皮带输送轨道作用于输送重量较轻的装配件。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动料盘上料机，其特征在于：所述机架内设有机架固定座，作用于固定安装升降机构和传送机构；所述机架前端面上面设有观察门，作用于观察机架内各部件运行；观察门下方设有放料门，作用于操作员取出料盘放置装配件或者直接给料盘放入装配件；所述机架上设有多个操作按钮。

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