CN212531442U - 一种储能器件自动装料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储能器件自动装料设备，包括工作台以及设置于工作台上的控制面板，所述工作台上还设置有产品输送线、推料入筐机构以及收料筐升降机构，所述推料入筐机构、收料筐升降机构分别设置于产品输送线的两侧，所述推料入筐机构与所述收料筐升降机构相对设置；产品输送线可将产品输送至推料入筐机构处；所述推料入筐机构可实现产品的自动推入装筐动作；收料筐输送机构实现空筐的自动补充、装筐过程中自动升筐降筐以及满筐的自动推出；本设备整体自动化程度较高，动作连贯，可大大缩短储能器件复杂的整理包装时间，且动作精准，更加适应储能器件等产品自动化生产线高效率、高质量包装需求。

Description

一种储能器件自动装料设备

技术领域

本实用新型涉及储能器件生产打包领域，尤其涉及一种储能器件自动装料设备。

背景技术

现有的储能器件（如电容器、超级电容器以及电容式电池等储能器件）在生产完成后，其成品装筐大多通过纯人工完成或者通过人工配合半自动化设备完成，纯人工需要对产品进行手动的抓取、排列整理、搬运等一系列的工作，工人工作量较大，抓取过程中产品引脚极其容易扎伤工人手掌，工作效率也十分低下，打包装筐过程中容易产生静电，产品也容易沾染灰尘，直接降低了储能器件的合格率；半自动化设备在打包装筐过程中往往需要人工提供一定的动力，中途还需要进行暂停操作，整体装筐动作繁琐复杂且不连贯，装筐效率与工人的熟练度直接相关，且极其容易出错，难以适应满足日益完善的储能器件产品自动化生产线高效率、高质量装筐需求。

实用新型内容

为解决上述储能器件成品装筐效率低下、动作不连贯、自动化程度低等问题，本实用新型提出了一种储能器件自动装料设备。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种储能器件自动装料设备，包括工作台以及设置于工作台上的控制面板，所述工作台上还设置有产品输送线、推料入筐机构以及收料筐升降机构，所述推料入筐机构、收料筐升降机构分别设置于产品输送线的两侧，所述推料入筐机构与所述收料筐升降机构相对设置；

所述产品输送线用于将储能器件输送至对应推料入筐机构的排料区，所述推料入筐机构用于将位于所述排料区的整排储能器件推入收料筐内，所述收料筐升降机构用于配合所述推料入筐机构完成多次推料入筐动作；

所述控制面板与所述产品输送线、推料入筐机构以及收料筐升降机构电性连接，更加便于操控。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，所述推料入筐机构包括推料驱动组件及连接在所述推料驱动组件的推板，所述推料驱动组件带动所述推板将位于排料区的整排储能器件推入收料筐内。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，所述推料入筐机构还包括压板，其用于防止位于所述排料区的储能器件堆叠。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，所述推料入筐机构还包括隔板驱动组件及连接在所述隔板驱动组件的引脚隔板，所述隔板驱动组件带动所述引脚隔板以盖住当前收料筐内顶层储能器件的引脚。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，所述推料入筐机构还包括推料升降组件，其与所述推料驱动组件连接，用于驱动所述推料驱动组件升降以绕开位于排料区的待推料的储能器件。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，所述推料入筐机构还包括限位部，其设置在所述推板的推料路径上，用于对所述推板进行限位避免过度推料破坏所述储能器件。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，还包括收料筐输送机构，其包括位于所述收料筐升降机构两侧的补筐机构和满筐存放机构。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，所述补筐机构设置有补筐支撑架以及固定于补筐支架上的推筐驱动组件，所述补筐支撑架设置有开放式的补筐敞口，便于收料筐及时补充；所述补筐支撑架在装筐过程中暂时存放空筐，在满筐时所述推筐驱动组件推动补筐支撑架内的空筐至收料筐升降机构位置收料筐升降机构，同时满筐被挤出至满筐存放机构处满筐暂存机构。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，所述收料筐升降机构包括有装筐支撑架以及升降筐驱动组件，装筐开始前，所述升降筐驱动组件将推送至收料筐升降机构的收料筐底部升高至与产品输送线同一水平位置；在装筐过程中，升降筐驱动组件带动收料筐逐层下降，直至满筐，保证产品的顺利推入。

作为本实用新型提供的所述的一种储能器件自动装料设备的一种实施方式，所述产品输送线设置有输送带以及产品计数器，所述输送带一端还设置有输料驱动组件。

有益效果

本实用新型所描述的一种储能器件自动装料设备，通过设置产品输送线、推料入筐机构以及收料筐升降机构，各个机构相互配合，储能器件的送料、装筐、补筐以及满筐的推出均无需人工，且动作连贯，整体自动化程度较高，大大缩短了储能器件复杂的整理装筐时间，且动作精准，不易出错，更加适应储能器件产品自动化生产线高效率、高质量包装需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定，在附图中：

图1为本实用新型优选实施方式整体结构示意图；

图2为图1中产品输送线、推料入筐机构以及收料筐输送机构装配结构示意图；

图3为图2的正视结构示意图；

图4为推料入筐机构-40整体结构示意图；

图5为产品输送线整体结构示意图；

图6为收料筐输送机构整体结构示意图；

图7为图6的后视结构示意图。

其中：

工作台-10；

控制面板-20；

产品输送线-30；输送带-31；产品计数器-32；输料驱动组件-33；排料区-34；

推料入筐机构-40；隔板驱动组件-41；推料驱动组件-42；推料升降组件-43；引脚隔板-44；支撑板-45；推板-46；限位部-47；压板-48；导轨-431；

收料筐输送机构-50；补框机构-51；收料筐升降机构-52；满筐暂存机构机构-53；推筐驱动组件-511；升降筐驱动组件-521；补筐支撑架-512；横向滑杆-513；滑块-514；收料筐卡位驱动组件-515；竖直丝杆-522；装筐支撑架-523；竖直挡板-524；上固定板-525；下固定板-526；载筐托板-527；

收料筐-a；储能器件-b。

值得注意的是，在图2和3中，为方便标示和展示补框机构-51、内横向滑杆-513、收料筐卡位驱动组件-515结构，对位于此处的收料框a进行了隐藏处理；在图6和图7中，为方便标示和展示载筐托板527与竖直丝杆522结构及位置，对本应载于载筐托板527上的收料框a进行了升高处理。

具体实施方式

下面描述本实用新型的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。

如图1所示，一种储能器件自动装料设备，包括工作台10及设置于工作台10上的控制面板20，所述工作台10上还设置有产品输送线30、推料入筐机构40以及收料筐输送机构50，所述推料入筐机构40、收料筐输送机构50分别设置于产品输送线30的两侧；

所述控制面板20与所述产品输送线30、推料入筐机构40以及收料筐输送机构50电性连接，所述控制面板20顶部还设置有三色报警灯。

参考图1、图2、图4和图5，所述产品输送线30设置有输送带31，所述输送带31上方设置有产品计数器32，所述输送带31一端设置有输料驱动组件33，所述输料驱动组件33优选但不限定为步进电机；产品计数器32与所述步进电机33配合，使得产品向前输送至排料区34达到预设数量后暂停输送，装筐更加精准。

进一步的，参考图2、图3和图4，所述推料入筐机构40包括隔板驱动组件41、推料驱动组件42以及推料升降组件43，所述推料升降组件43与所述推料驱动组件42相邻设置，所述推料驱动组件41位于隔板驱动组件42上方，所述推料驱动组件41、隔板驱动组件42、推料升降组件43优选但不限定为驱动气缸。

参考图2、图3、图4，所述推料驱动组件41的输出轴连接有引脚隔板44，所述引脚隔板44穿过输送带31之间的间隙设置，可在推料驱动组件41驱动下伸入收料筐a内以盖住当前收料筐a内顶层储能器件b的引脚，保证后续储能器件整排推入收料筐内时不被下层储能器件的引脚阻挡以及不会撞坏下层储能器件，实现平顺、精准入筐。

所述推料升降组件43顶部的导轨431设置有支撑板45，所述推料升降组件43可带动支撑板45沿导轨431进行升降动作，所述推料驱动组件42固定于所述支撑板45上；所述推料驱动组件42的输出轴一端固定有推板46，所述推料驱动组件42可带动推板46往复移动于输送带31两侧，以将输送带31上排料区-34的整排储能器件b推入到收料筐a内。

进一步的，所述推料入筐机构40还包括限位部47，其设置在所述推板46的推料路径上，用于对所述推板46进行限位避免过度推料破坏所述储能器件。具体地，所述限位部47横跨产品输送线30设置，所述限位部47一端固定于所述气缸支撑板45上，另一端设于所述推板46的推料路径上。

进一步地，所述推料入筐机构40还包括压板48，其用于防止位于所述排料区34的储能器件堆叠。所述压板48优选地设置在所述推板46上，所述压板48不阻挡单个所述储能器件在所述输送带31输送即可。在另一种实施方式中，所述压板48可设置在压板升降组件（图中未画出）的输出轴上，所述压板升降组件设置在所述推板46上，推料前，所述压板升降组件驱动所述压板48下行悬空在位于排料区34的整排储能器件上方，以避免推料过程中出现堆叠。

进一步的，参考如图2、图3、图6和图7，所述收料筐输送机构50从左到右依次设置补筐机构51、收料筐升降机构52以及满筐暂存机构53，所述推料入筐机构40与所述收料筐升降机构52正对设置，所述补框机构51设置有推筐驱动组件511，所述推筐驱动组件511优选但不限定于驱动气缸，所述推筐驱动组件511用于配合推料入筐机构40完成装满筐后，实现收料筐a的自动补充，以及满筐的推出。

进一步的，如图6和图7所示，所述补筐机构51上还设置有补筐支撑架512，所述补筐支撑架512在竖直方向上设置有开放式的补筐开口，所述推筐驱动组件511固定于补筐支撑架512的外侧面，所述推筐驱动组件511设置有横向滑杆513以及滑块514，所述横向滑杆513贯穿补筐支撑架512的中部，所述滑块514与所述横向滑杆513滑动配合设置。

所述补筐支撑架512的内侧面还设设置有收料筐卡位驱动组件515，所述收料筐卡位驱动组件515用于调整收料筐a与补筐支撑架512的摩擦，在补框机构51下层空盒被推入装筐区52时，使得位于补框机构51上层的收料筐a缓慢落入下层，避免直接落入造成收料筐损坏；收料筐卡位驱动组件515优选但不限于驱动气缸。进一步的，所述收料筐升降机构52收料筐升降机构设置有升降筐驱动组件521，所述升降筐驱动组件521优选但不限定于电机，所述升降筐驱动组件521传动连接有竖直丝杆522，所述竖直丝杆522上固设有载筐托板527，所述收料筐a放置在所述载筐托板527上，所述升降筐驱动组件521可带动所述竖直丝杆522驱动所述收料筐升降运动。

进一步的，所述收料筐升降机构52还设置有装筐支撑架523，所述装筐支撑架523内设置有两竖直挡板524，所述竖直挡板524垂直固定于工作台10上，所述竖直丝杆522两端分别转动连接在上固定板525和下固定板526；进一步地，两竖直挡板524配合所述载筐托板527还设置有滑轨，所述载筐托板527可在竖直丝杆522带动下，托起收料筐a完成上升下降的动作，保证收料筐a在装筐时位置的准确，并配合推筐驱动组件511完成空筐的自动补充以及满筐的推出。

进一步的，所述满筐暂存机构53用于暂时存放已完成装筐的产品，所述满筐暂存机构53的底部设置有输送滚轮，便于满筐的推出以及后续运输搬运。

作为一种实施方式，本设备工作过程如下：

1、首先输料驱动组件33动作，驱动输送带31使得置于输送带31上的储能器件通过产品计数器32下方，产品计数器32监测到达到数量标准后，输料驱动组件33暂停动作，即排料区34排满整排储能器件；

2、隔板驱动组件41动作，驱动引脚隔板44伸入产品筐内，以遮挡当前收料筐内顶层储能器件的引脚；

3、推料驱动组件42动作，驱动推板67将输送带31上排料区34的整排产品推入收料筐a内；

4、隔板驱动组件41动作，带动引脚隔板44回归原位，推料驱动组件42同时动作，带动推板46缩回；

5、升降筐驱动组件521动作，带动竖直丝杆522旋转，载筐托板527托着收料筐a下降一层；

重复以上1-5步骤，直至产品满筐；当产品满筐后，满筐即下降到装筐区52下层，此时推筐驱动组件511动作，推动空筐进入收料筐升降机构52，满筐同时被挤出至满筐暂存机构53，下一个收料筐自动落入补框机构51底层，同时升降筐驱动组件521驱动竖直丝杆522旋转，载筐托板527托着收料筐a上升，使得刚进入收料筐升降机构52的收料筐a底面升高至与产品输送线30同一水平面上。

作为另一种实施方式，本设备工作过程如下：

1、首先输料驱动组件33动作，驱动输送带31使得置于输送带31上的储能器件通过产品计数器32下方，产品计数器32监测到达到数量标准后，输料驱动组件33暂停动作，即排料区34排满整排储能器件；

2、隔板驱动组件41动作，驱动引脚隔板44伸入产品筐内，以遮挡当前收料筐内顶层储能器件的引脚；

3、推料驱动组件42动作，驱动推板46将输送带31上的整排产品推入收料筐a内；同时步进电机33动作，重复步骤1，继续输送储能器件至排料区34；

4、推料升降组件43动作，升高整个支撑板45，从而带动推板46、压板48升高；

5、隔板驱动组件41动作，带动引脚隔板44回归原位，推料驱动组件42同时动作，带动推板46缩回；

6、推料升降组件43动作，驱动推板46、压板48下降回到初始位置；

7、升降筐驱动组件521动作，带动竖直丝杆522旋转，载筐托板527托着收料筐a下降一层；

重复以上1-7步骤，直至产品满筐；当产品满筐后，满筐即下降到装筐区52下层，此时推筐驱动组件511动作，推动空筐进入收料筐升降机构52，满筐同时被挤出至满筐暂存机构53，下一个收料筐自动落入补框机构51底层，同时升降筐驱动组件521驱动竖直丝杆522旋转，载筐托板527托着收料筐a上升，使得刚进入收料筐升降机构52的收料筐a底面升高至与产品输送线30同一水平面上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明；对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种储能器件自动装料设备，包括工作台以及设置于工作台上的控制面板，其特征在于：所述工作台上还设置有产品输送线、推料入筐机构以及收料筐升降机构，所述控制面板与所述产品输送线、推料入筐机构以及收料筐升降机构电性连接；所述推料入筐机构、收料筐升降机构分别设置于产品输送线的两侧，所述推料入筐机构与所述收料筐升降机构相对设置；

所述产品输送线用于将储能器件输送至对应推料入筐机构的排料区，所述推料入筐机构用于将位于所述排料区的整排储能器件推入收料筐内，所述收料筐升降机构用于配合所述推料入筐机构完成多次推料入筐动作。

2.根据权利要求1所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：所述推料入筐机构包括推料驱动组件及连接在所述推料驱动组件的推板，所述推料驱动组件带动所述推板将位于排料区的整排储能器件推入收料筐内。

3.根据权利要求2所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：所述推料入筐机构还包括压板，其用于防止位于所述排料区的储能器件堆叠。

4.根据权利要求2所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：所述推料入筐机构还包括隔板驱动组件及连接在所述隔板驱动组件的引脚隔板，所述隔板驱动组件带动所述引脚隔板以盖住当前收料筐内顶层储能器件的引脚。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：所述推料入筐机构还包括推料升降组件，其与所述推料驱动组件连接，用于驱动所述推料驱动组件升降以绕开位于排料区的待推料的储能器件。

6.根据权利要求2所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：所述推料入筐机构还包括限位部，其设置在所述推板的推料路径上，用于对所述推板进行限位避免过度推料破坏所述储能器件。

7.根据权利要求1或2所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：还包括收料筐输送机构，其包括位于所述收料筐升降机构两侧的补筐机构和满筐存放机构。

8.根据权利要求7所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：所述补筐机构设置有补筐支撑架以及固定于补筐支架上的推筐驱动组件，所述补筐支撑架设置有开放式的补筐敞口，便于收料筐及时补充；所述补筐支撑架在装筐过程中暂时存放存空筐，在满筐时所述推筐驱动组件推动补筐支撑架内的空筐至收料筐升降机构位置收料筐升降机构，同时满筐被挤出至满筐存放机构满筐暂存机构。

9.根据权利要求1或2所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：所述收料筐升降机构包括有装筐支撑架以及升降筐驱动组件，装筐开始前，所述升降筐驱动组件将推送至收料筐升降机构的收料筐底部升高至与产品输送线同一水平位置；在装筐过程中，升降筐驱动组件带动收料筐逐层下降，直至满筐，保证产品的顺利推入。

10.根据权利要求1所述的一种储能器件自动装料设备，其特征在于：所述产品输送线设置有输送带以及产品计数器，所述输送带一端还设置有输料驱动组件。

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