CN214683007U - 一种紧固件分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧固件分装装置，包括第一传送带、第二传送带、放置槽、扫描检测器、第一箱体、第二箱体、推料机构、计数传感器；第二传送带为环形；若干个第二箱体间隔的置于第二传送带上，且其中一个第二箱体位于第一传送带传送终点的下方；连续的多个放置槽设置在第一传送带上；扫描检测器位于其中一个放置槽的正上方；推料机构位于与扫描检测器相邻，且推料机构位于扫描检测器的传送前侧；第一箱体位于推料机构的推送终点；计数传感器置于第一传送带的侧面，且能够在控制系统的作用下控制第二传送带的启停；在扫描检测器对下一紧固件的工作时间内，推料机构进行工作，从而避免预留推料机构的工作时间，加快第一传送带的传送效率。

Description

一种紧固件分装装置

技术领域

本实用新型涉及紧固件的技术领域，尤其涉及一种紧固件分装装置。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件，紧固件生产后需要将合格品与残次品分开，并将合格品进行定量分装。

申请号为CN202021718913.4的中国专利，公开了一种紧固件分装装置，包括传输带和收纳箱；传输带中部后侧安装有支架，支架顶部前侧且位于传输带上方设有扫描仪，支架下方前侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆前侧安装有推板；传输带外侧安装有隔板；当扫描发现紧固件出现缺陷时可启动电动伸缩杆，此时电动伸缩杆即可推动推板向前移动，从而将不合格的紧固件推入收纳箱内完成分装，操作简单，且各组紧固件可通过各组隔板进行隔开，能够避免扫描仪同时扫描多组紧固件，避免遗漏，确保分装效率。

但上述方案在应用过程中，存在以下不足，1.不能保证合格品的自动定量分装；2.紧固件移动至扫描仪下方时，由于需要停止进行检测，此时若存在不合格品，停止时间进一步延长，导致分装速率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种紧固件分装装置，能够解决上述背景技术提到的问题。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种紧固件分装装置，包括第一传送带、第二传送带、放置槽、扫描检测器、第一箱体、第二箱体、推料机构、计数传感器；所述第二传送带为环形且位于第一传送带的传送终点；若干个所述第二箱体间隔的置于第二传送带上，且其中一个第二箱体位于第一传送带传送终点的下方；连续的多个所述放置槽水平的设置在第一传送带上；所述放置槽至少一端敞口；所述扫描检测器位于其中一个放置槽的正上方；所述推料机构位于与扫描检测器相邻的另一放置槽上方，且推料机构位于扫描检测器的传送前侧；所述推料机构横跨第一传送带，所述第一箱体位于推料机构的推送终点且与放置槽的敞口相邻；所述计数传感器置于第一传送带的侧方；所述计数传感器位于推料机构的传送前侧，且能够在控制系统的作用下控制第二传送带的启停。

优选地，所述推料机构包括导轨、升降气缸、推动板；所述导轨通过支架横跨第一传送带；所述推动板固定在升降气缸的活塞杆端部；所述升降气缸通过滑块连接在导轨上且能够沿着导轨的长度方向来回移动，以便推动板将工件推至第一箱体内。

优选地，所述推动板的横截面结构为U形，且开口朝向第一箱体。

优选地，所述滑块为“E”形，所述滑块滑动连接在导轨的外侧。

优选地，所述第二传送带包括多个与第二箱体一一对应的限位槽；所述第二箱体置于限位槽内。

优选地，所述放置槽是向下凹陷的弧形通槽。

优选地，所述第一箱体与第一传送带之间设置有倾斜向下的导流板；所述导流板的低点伸入第一箱体内，最高点与放置槽的槽底平齐。

与现有技术相比，本实用新型应用于紧固件的分装具备下列优点：

(1)扫描检测器与推料机构相邻，当扫描检测器检测出次品后，第一传送带间歇向前传送，而后扫描检测器检测下一紧固件，推料机构工作将次品推至第一箱体；在扫描检测器对下一紧固件的工作时间内，推料机构进行工作，从而避免预留推料机构的工作时间，加快第一传送带的传送效率。

(2)第二传送带是环形，且间隔放置多个第二箱体；当计数传感器到达设定值后，第二传送带向前传送，从而将下一个第二箱体送至第一传送带传送终点的下方，实现合格品的全自动分装。

(3)放置槽的设置，能够保证紧固件的放置稳固性；推料机构包括升降气缸，当次品推送至第一箱体后，升降气缸收缩，从而避免推动板回位过程中，对下一工件发生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整体结构的俯视示意图；

图2为推动板的结构示意图；

图3为推料机构的正视示意图。

图中：1为第一传送带，2为第二传送带，21为限位槽，3为放置槽，4为扫描检测器，5为第一箱体，6为第二箱体，7为推料机构，71为导轨，72为滑块，73为升降气缸，74为推动板，8为计数传感器，9为导流板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

实施例一、

请参阅图1-3所示，一种紧固件分装装置，包括第一传送带1、第二传送带2、放置槽3、扫描检测器4、第一箱体5、第二箱体6、推料机构7、计数传感器8。

第二传送带2为环形且位于第一传送带1的传送终点；第二传送带2的高度低于第一传送带1的高度；若干个所述第二箱体6间隔的置于第二传送带2上，且其中一个第二箱体6位于第一传送带1传送终点的下方，第二箱体6放置在第二传送带2的限位槽21上，即第二箱体6能够从第二传送带2上拿下，限位槽21与第二箱体6一一对应，限位槽21的槽深远远小于第二箱体6的高度，限位槽21的设置能够避免第二箱体6相对第二传送带2运动；工件随着第一传送带1的传送，到达传送终点时，会在重力作用下掉落至第二箱体6内；环形的第二传送带2，能够使其中一个第二箱体6盛放有设定数量的紧固件后，自动更换另一空的第二箱体6位于第一传送带1的传送终点处，以保证合格品的分装。

连续的多个所述放置槽3水平的设置在第一传送带1上，紧固件一一对应的置于放置槽3内；所述放置槽3至少一端敞口，通常情况下，所述放置槽3是向下凹陷的弧形通槽，即放置槽3的两端均敞口，放置槽3的轴向与第一传送带1的传送方向相垂直；所述扫描检测器4位于其中一个放置槽3的正上方，为了保证扫描计测器能够对紧固件的整体表面进行检测，扫描检测器4横跨第一传送带1，扫描检测器4的结构依据现有技术设定；所述推料机构7位于与扫描检测器4相邻的另一放置槽3上方，且推料机构7位于扫描检测器4的传送前侧；所述推料机构7横跨第一传送带1，所述第一箱体5位于推料机构7的推送终点且与放置槽3的敞口相邻，推料机构7的推送方向垂直第一传送带1的传送方向；当扫描检测器4检测出当前工件为次品时，第一传送带1仍向前间歇传送，且单次传送距离为一个放置槽3；当扫描检测器4对下一工件进行检测的过程中，推料机构7工作，将次品工件从第一传送带1上推送至第一箱体5内。

推料机构7包括导轨71、升降气缸73、推动板74；所述导轨71通过支架横跨第一传送带1；所述推动板74固定在升降气缸73的活塞杆端部；所述升降气缸73的气缸端通过滑块72固定在导轨71上且能够沿着导轨71的长度方向来回移动，以便推动板74将工件推至第一箱体5内；所述推动板74的横截面结构为U形，且开口朝向第一箱体5，以便保证紧固件在推送过程中平稳；所述滑块72为“E”形，所述滑块72滑动连接在导轨71的外侧，滑块72的E形结构，能够保证滑块72与导轨71连接的稳定性，在导轨71的动力驱动下，滑块72带着推动板74平移，从而将次品推送至第一箱体5；当次品推送至第一箱体5后，升降气缸73收缩，从而避免推动板74回位过程中，对下一工件发生干涉；值得注意的是，滑块72由导轨71的一端移至另一端的双向移动时间小于或者等于扫描检测器4的检测时间；第一传送带1的间歇工作时间，根据扫描检测器4的检测时间确定。

计数传感器8置于第一传送带1的侧面，计数传感器8位于推料机构7的传送前侧，即在第一传送带1的传送方向上，扫描检测器4、推料机构7、计数传感器8依次设置；在控制系统的作用下，当计数传感器8到达设定值后，第二传送带2启动，从而将下一个第二箱体6送至第一传送带1传送终点的正下方，实现全自动的对合格品进行分装。

实施例二、

请参阅图1-3，实施例二与实施例一之间的区别在于在保留实施例一的基础上，所述第一箱体5与第一传送带1之间设置有倾斜向下的导流板9；所述导流板9的低点伸入第一箱体5内，最高点与放置槽3的槽底平齐，导流板9的设置，能够对次品的掉落有一定的缓冲和引导作用，便于对次品的收集。

本实用新型的工作过程为：将紧固件一一对应的放置在放置槽3内，第一传送带1将紧固件间歇的向前传送，扫描检测器4检测到紧固件为合格品时，推料机构7处于待命状态，随着第一传送带1的传送，紧固件掉落至第二箱体6内，在紧固件传送至推料机构7前侧时，计数传感器8进行计数，当计数传感器8到达设定值后，第二传送带2启动，从而将下一个第二箱体6送至第一传送带1传送终点的下方；当扫描检测器4检测到当前紧固件为次品时，第一传送带1向前传送，扫描检测器4检测下一紧固件，推料机构7开始工作，滑块72带着推动板74平移，将放置槽3内的次品推至导流板9内，最终掉至第一箱体5内，然后推动板74回位，等待下一次工作开始的指令。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右、内、外”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式均为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种紧固件分装装置，其特征在于：包括第一传送带、第二传送带、放置槽、扫描检测器、第一箱体、第二箱体、推料机构、计数传感器；所述第二传送带为环形且位于第一传送带的传送终点；若干个所述第二箱体间隔的置于第二传送带上，且其中一个第二箱体位于第一传送带传送终点的下方；连续的多个所述放置槽水平的设置在第一传送带上；所述放置槽至少一端敞口；所述扫描检测器位于其中一个放置槽的正上方；所述推料机构位于与扫描检测器相邻的另一放置槽上方，且推料机构位于扫描检测器的传送前侧；所述推料机构横跨第一传送带，所述第一箱体位于推料机构的推送终点且与放置槽的敞口相邻；所述计数传感器置于第一传送带的侧方；所述计数传感器位于推料机构的传送前侧，且能够在控制系统的作用下控制第二传送带的启停。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件分装装置，其特征在于：所述推料机构包括导轨、升降气缸、推动板；所述导轨通过支架横跨第一传送带；所述推动板固定在升降气缸的活塞杆端部；所述升降气缸通过滑块连接在导轨上且能够沿着导轨的长度方向来回移动，以便推动板将工件推至第一箱体内。

3.根据权利要求2所述的一种紧固件分装装置，其特征在于：所述推动板的横截面结构为U形，且开口朝向第一箱体。

4.根据权利要求2所述的一种紧固件分装装置，其特征在于：所述滑块为“E”形，所述滑块滑动连接在导轨的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种紧固件分装装置，其特征在于：所述第二传送带包括多个与第二箱体一一对应的限位槽；所述第二箱体置于限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种紧固件分装装置，其特征在于：所述放置槽是向下凹陷的弧形通槽。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种紧固件分装装置，其特征在于：所述第一箱体与第一传送带之间设置有倾斜向下的导流板；所述导流板的低点伸入第一箱体内，最高点与放置槽的槽底平齐。

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