CN218163816U - 一种营养包自动放袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种营养包自动放袋机，解决了现有技术中营养包投放时划口和间距的调节主要靠人工完成，缺少自动放袋并合理控制营养包间距的装置的问题，具有结构简单、简便易用，提高营养包投放效率的有益效果，具体方案如下：一种营养包自动放袋机，包括底座，底座上设置移动机构，箱体设于底座顶部，多个隔板沿箱体内长度方向设置，隔板与箱体滑动配合，相邻两隔板之间间隔设定距离，箱体底部一侧设置多个第一开口并连接箱体外侧的滑板，滑板上设置多个划刀，滑板一侧设置超声波传感器，箱体底部另一侧对应设置多个第二开口并设置推块，推块在第一开口和第二开口之间往复运动。

Description

一种营养包自动放袋机

技术领域

本实用新型涉及羊肚菌栽培技术领域，尤其是一种营养包自动放袋机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

人工种植的羊肚菌生长所需的营养成分主要来自营养包，工作人员在前期投放营养包时用刀子竖着在羊肚菌营养包上划两道口，使袋子里面的料暴露出来，划好口后，划口的一侧贴着地面，摆放时要轻轻按一下，目的是让营养包料和地面充分接触，营养包的营养半径是半米，投放营养包时营养包之间需要合理控制间距。现有营养包的放袋，划口和间距的调节主要靠人工完成，缺少自动放袋并合理控制营养包间距的装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种营养包自动放袋机，结构简单、简便易用，在实现对营养包的自动投放的同时能够合理控制营养包的间距。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种营养包自动放袋机，包括底座，底座上设置移动机构，箱体设于底座顶部，多个隔板沿箱体内长度方向设置，隔板与箱体滑动配合，相邻两隔板之间间隔设定距离，箱体底部一侧设置多个第一开口并连接箱体外侧的滑板，滑板上设置多个划刀，滑板一侧设置超声波传感器，箱体底部另一侧对应设置多个第二开口并设置推块，推块在第一开口和第二开口之间往复运动。

如上所述的一种营养包自动放袋机，移动机构包括底座内设置的驱动机构，驱动机构输出端连接驱动轴，驱动轴两端设置驱动轮。

如上所述的一种营养包自动放袋机，所述箱体底部第二开口一侧设置支撑架，支撑架上支撑液压缸，液压缸输出端连接推块。

如上所述的一种营养包自动放袋机，所述箱体内设置电机，电机输出端连接隔板，电机控制隔板沿箱体长度方向往复运动。

如上所述的一种营养包自动放袋机，所述底座内设置控制单元，控制单元连接所述电机、所述驱动机构、所述液压缸和所述超声波传感器。

如上所述的一种营养包自动放袋机，所述滑板倾斜设置，其顶端连接所述第一开口底部，底端与地面接触，所述划刀靠近滑板的底端设置。

如上所述的一种营养包自动放袋机，所述推块的长度等于所述箱体的宽度，所述推块的宽度小于相邻两所述隔板支架的距离。

如上所述的一种营养包自动放袋机，所述隔板的底部位于所述推块的上方，所述推块的厚度等于营养包的厚度。

如上所述的一种营养包自动放袋机，所述划刀沿着所述滑板的长度方向设置，多个所述划刀沿着滑板的宽度方向均匀设置，所述滑板为U型或圆弧形。

如上所述的一种营养包自动放袋机，还包括遥控器，遥控器与所述控制单元信号连接。

上述本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过箱体内设置多个隔板和第一开口，推块在第一开口和第二开口之间往复运动，实现了推块将相邻隔板间的营养包推出第一开口到滑板上，滑板上设置多个划刀并且靠近滑板底部设置且划刀沿着滑板的宽度方向均匀设置，便于更容易将营养包划破。

滑板为U型，防止营养包在未到达地面时从滑板侧面滑落，滑板一侧设置超声波传感器，便于测量营养袋的距离，从而合理的控制营养袋投放的间距。

本实用新型的营养包自动放袋机可以实现自动营养包的自动投放且合理的控制营养包的间距，操作简单，控制器控制投放的速度，并能控制底座转向，大大节省了人工成本，提高羊肚菌营养包的投放效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型一种营养包自动放袋机的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种营养包自动放袋机的俯视图。

图3是本实用新型一种营养包自动放袋机的主视图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.箱体，2.驱动轮，3.划刀，4.滑板，5.底座，6.驱动轴，7.隔板，8.支撑架，9.推块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中营养包投放时划口和间距的调节主要靠人工完成，缺少自动放袋并合理控制营养包间距的装置的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种营养包自动放袋机。

实施例一

本实用新型的一种典型的实施方式中，参考图1-图3所示，一种营养包自动放袋机，包括底座5，底座5用于支撑其顶部的箱体1，设置箱体1的目的是为了在箱体内放置营养包，本实施例的箱体1为长方体结构，其顶部开口设置，箱体1的长度方向与前进方向垂直，多个隔板7设于箱体内，并且隔板7沿着箱体1长度方向并列设置，相邻两隔板7之间间隔设定的距离形成放置营养包的空间，营养包放置于相邻隔板7间，并且营养包叠放设置。隔板与箱体滑动配合，箱体内设置电机，电机输出端连接隔板，电机控制隔板沿箱体长度方向往复运动。

箱体底部一侧设置多个第一开口并连接箱体外侧的滑板4，滑板4上设置多个划刀，箱体底部另一侧对应多个设置第二开口并设置推块9，推块9在第一开口和第二开口之间往复运动。

如图1-图2所示，本实施例的每一列叠放的营养包两侧均设置隔板，共设置九列营养包，因此隔板的数量为十个，十个隔板之间形成九个纵向的营养包放置空间。隔板在箱体内均匀分布，并且两端的隔板紧贴箱体1的两个宽度边，第一开口和第二开口对应设置在箱体1底部两侧的长度边上，二者大小相同，其能够允许单个营养包通过，第一开口和第二开口共设置三个，第一开口的数量是对应于营养包放置空间设置的，营养包放置空间的数量为第一开口数量的三倍，便于与第一开口对应的营养包放置空间内的营养包被推出后，将两侧的营养包利用隔板推至第一开口处。

如图1所示，滑板4连接第一开口的底端，便于承接被推出的营养包，营养包之后顺着滑板下滑，滑板4倾斜设置，其底端与地面接触，下滑的营养包具有一定的速度，并且依靠惯性经过划刀处，借助营养包的重力实现划刀将营养包划出一个开口，最后营养包被划破的开口滑落至地面，实现了对营养包的划口和投放。划刀靠近滑板的底端设置，如此设置便于营养包积累足够的初速度，从而便于划刀划破营养包。

具体的，划刀3沿着所述滑板的长度方向设置，从而更加容易的划破营养包，四个划刀3沿着滑板4的宽度方向均匀设置，滑板4一侧设置超声波传感器，便于测量营养袋的距离，从而合理的控制营养袋投放的间距。滑板为U型，防止营养包在未到达地面时从滑板4侧面滑落，在一些示例中，滑板为圆弧形，圆弧形设置，保证营养包沿着滑板顺利下滑。

底座5上设置移动机构，移动机构包括底座内设置的驱动机构，驱动机构为电动机，电动机输出端通过齿轮连接驱动轴6，驱动轴6两端设置驱动轮，驱动轮2具体位于底座长度方向的两端，通过电动机的控制，实现了底座带动箱体自动前进。

箱体底部的第二开口一侧设置支撑架8，支撑架8上支撑液压缸，液压缸与推块对应设置，其输出端连接推块9，通过液压缸作用推块，实现了推块在第一开口和第二开口之间运动，具体的，推块9的长度等于箱体的宽度，使得推块通过液压缸经过第二开口进入箱体时，其末端刚好到达第一开口处，完成对营养包的推出至滑板，推块9的宽度小于相邻两所述隔板之间的距离，推块9的厚度等于营养包的厚度，隔板7的底部位于推块的上方，保证隔板沿着箱体长度方向滑动时，不会受到推块的阻挡，当然推块也可以通过液压缸控制实现其末端退出到第二开口处，实现整个推块退出箱体。

底座内设置控制单元，控制单元采用PLC，为现有技术，其连接电机、电动机、液压缸和所述超声波传感器。

本实施的营养包自动放袋机通过遥控器控制，遥控器与控制单元信号连接，从而控制底座5的速度和转向，控制单元能够接收超声波传感器的距离测量数据，从而在需要投放营养包时，控制液压缸带动推块运动，超声波传感器测量距离为现有技术，当然也可以采用其他现有技术，只有能够实现对底座与上一个刚投放的营养包的距离测量即可。

当与第一开口对应的相邻两隔板之间的营养包放置空间投放完毕后，需要将与其相邻的一列营养包移动到此处，具体的，以十个隔板分别为第一到第十隔板为例，初始状态时，分别是第二隔板和第三隔板、第五隔板和第六隔板、第八隔板和第九隔板之间的空间对应三个第一开口，对应的放置空间为第二空间，第五空间和第八空间，此时底座带动箱体前进，在控制单元的控制下，箱体1前进每隔设定距离投放一个营养包。

当第二空间，第五空间和第八空间内的营养包全部投放完毕后，电机连接的是第一隔板，第四隔板，第七隔板，第十隔板，本实施例以第一隔板移动到第二隔板为向右移动一个单位为例，此时电机控制第一隔板移动到第二隔板处，第二隔板被营养包推到第三隔板处，由于第二隔板与第三隔板之间的营养包投放完了，所以第二、第三隔板实现贴合。电机同时控制第四隔板和第七隔板向右移动一个单位，由此实现了第一空间，第四空间，第七空间与第一开口对应，继续投放营养包。

需要说明的是，上述过程中，第四隔板向右移动一个单位后，其与第三隔板之间的距离变为原来的而被，但是一列营养包是均匀整齐的叠放的，不会发生营养包倒塌的情况。

进一步的，第一空间，第四空间，第七空间的营养包投放完后，电机控制第四隔板、第七隔板向左移动两个单位，控制第十隔板向左移动一个单位，实现了第三空间，第六空间，第九空间对应第一开口，进而开始营养包投放。

具体的，本实施例的隔板与箱体配合，可以是隔板的四角上设置凸起，箱体对应隔板四角处横向设置凹槽，凸起与凹槽配合实现隔板沿着箱体滑动，而电机作用在隔板中间位置的两侧，带动相应的隔板往复运动。

在另一个实施例中，也可以通过电机输出端连接齿轮，齿轮与齿条啮合实现隔板运动。

在另一个实施例中，箱体内也可以不设置电机，仅仅是隔板与箱体滑动配合，通过人工的方式调节隔板的位置，以便于将不同列的营养包推到第一开口处。

本实施例的营养包自动放袋机可以实现自动营养包的自动投放且合理的控制营养包的间距，操作简单，控制器控制投放的速度，并能控制底座转向，大大节省了人工成本，提高羊肚菌营养包的投放效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种营养包自动放袋机，其特征在于，包括底座，底座上设置移动机构，箱体设于底座顶部，多个隔板沿箱体内长度方向设置，隔板与箱体滑动配合，相邻两隔板之间间隔设定距离，箱体底部一侧设置多个第一开口并连接箱体外侧的滑板，滑板上设置多个划刀，滑板一侧设置超声波传感器，箱体底部另一侧对应设置多个第二开口并设置推块，推块在第一开口和第二开口之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，所述移动机构包括底座内设置的驱动机构，驱动机构输出端连接驱动轴，驱动轴两端设置驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，所述箱体底部第二开口一侧设置支撑架，支撑架上支撑液压缸，液压缸输出端连接推块。

4.根据权利要求3所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，所述箱体内设置电机，电机输出端连接隔板，电机控制隔板沿箱体长度方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，所述底座内设置控制单元，控制单元连接所述电机、所述驱动机构、所述液压缸和所述超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，所述滑板倾斜设置，其顶端连接所述第一开口底部，底端与地面接触，所述划刀靠近滑板的底端设置。

7.根据权利要求1所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，所述推块的长度等于所述箱体的宽度，所述推块的宽度小于相邻两所述隔板支架的距离。

8.根据权利要求7所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，所述隔板的底部位于所述推块的上方，所述推块的厚度等于营养包的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，所述划刀沿着所述滑板的长度方向设置，多个所述划刀沿着滑板的宽度方向均匀设置，所述滑板为U型或圆弧形。

10.根据权利要求5所述的一种营养包自动放袋机，其特征在于，还包括遥控器，遥控器与所述控制单元信号连接。

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