JPH0977001A

JPH0977001A - 固形製剤充填装置

Info

Publication number: JPH0977001A
Application number: JP7251910A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ito; 健一伊藤; Toshiyuki Niijima; 俊之新島
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-05
Also published as: JP3519835B2; KR970015411A; DE69614054D1; DE69614054T2; KR100414503B1; EP0761197B1; EP0761197A1; US5865342A

Abstract

(57)【要約】【課題】固形製剤の損傷や目詰まりの発生を防止しつ
つ、各種の固形製剤を確実且つ正確に排出することがで
きる固形製剤充填装置を提供する。【解決手段】排出ドラム９の側面に上下に渡って形成
した複数の溝１１内に突出させてブラシ部材１４を取り
付ける。固形製剤５を溝１１内に入り込ませた状態で溝
１１内の最下部の固形製剤５とその上の固形製剤５の間
をブラシ部材１４で区切る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院などにおいて、
容器に充填された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、
カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全て
の製剤を云うものとする。）を処方箋により指定された
数量だけ容器（瓶、袋など）に充填する固形製剤充填装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より病院や調剤薬局においては、例
えば実公昭５７−７６６０号公報（Ｂ６５Ｄ８３／０
４）に示される如き錠剤給送機を用いて、医師により処
方された錠剤を患者に提供している。係る方式では処方
箋に記載された数量の錠剤（固形製剤）をタブレットケ
ース内の排出ドラム（前記公報では整列盤と称してい
る）から一個ずつ排出し、その後はホッパーやコンベア
などにより集めて包装するものであった。

【０００３】この場合、タブレットケース内の排出ドラ
ムの側面には上下に複数の溝（整列孔）が形成されてお
り、これら各溝内に錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ
剤などの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で
入り込む。そして、この状態で排出ドラムを回転させる
と、出口（落下孔）に合致した溝から固形製剤が落下す
るものであるが、溝内に例えば上下２個入り込む構成で
は出口から２個とも落下してしまう危険性がある。そこ
で、従来では前記公報の如く溝内に突出する仕切板を設
けて、固形製剤を一個ずつ落下させる構造とされてい
た。

【０００４】この仕切板は、回転する排出ドラムに設け
た溝内に上下一列（例えば２個）で入り込んだ固形製剤
の間を区切って一個ずつ落下させる目的で設けられてい
る関係上、薄くて固く容易には変形しない板状の部材
（例えば金属薄板）とされていた。そして、出口に合致
した溝内の最下部に位置する一個の固形製剤（落下する
固形製剤）と、それより上の固形製剤の間に仕切板が入
り込んで、仕切板より上の固形製剤の落下を防止しつ
つ、最下部の固形製剤を落下させものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来では仕
切板として固くて薄い板材を用いていたため、仕切板で
固形製剤に傷が付いたり、欠けてしまう問題があった。

【０００６】また、固形製剤の形状や大きさによって上
下一列で溝に入り込んだ固形製剤間の位置（両者の接
点）が上下方向にずれた場合、仕切板が固形製剤の側面
に引っかかって目詰まりしてしまい、排出不能に陥る。
そのため、従来では仕切板の種類や取付位置を複数準備
し、或いは、取付位置を調整可能として置き、タブレッ
トケース内に収納する固形製剤を変更する場合には、そ
の形状や大きさに合わせて、丁度仕切板が上下の固形製
剤間に位置するように付け替え、或いは、調整してお
り、極めて煩雑な作業をなっていた。

【０００７】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、固形製剤の損傷や目詰ま
りの発生を防止しつつ、各種の固形製剤を確実且つ正確
に排出することができる固形製剤充填装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の固形製
剤充填装置１は、固形製剤５を収納するタブレットケー
ス７と、回転に伴いタブレットケース７内の固形製剤５
を出口７Ａから落下させて排出する排出ドラム９とを備
えた固形製剤充填装置１において、排出ドラム９の側面
に上下に渡って形成され、内部にタブレットケース７内
の固形製剤５が入り込むと共に、出口７Ａに合致した状
態で内部の固形製剤５を落下させる複数の溝１１・・・
と、出口７Ａに合致した溝１１内若しくは溝１１上側に
突出するように設けられた仕切部材１４とを備え、この
仕切部材１４を、左右及び上下に所定の幅を備え、一定
の可撓性を有した材料にて構成したものである。

【０００９】請求項２の発明の固形製剤充填装置１は、
固形製剤５を収納するタブレットケース７と、回転に伴
いタブレットケース７内の固形製剤５を出口７Ａから落
下させて排出する排出ドラム９とを備えた固形製剤充填
装置１において、排出ドラム９の側面に上下に渡って形
成され、内部にタブレットケース７内の固形製剤５が入
り込むと共に、出口７Ａに合致した状態で内部の固形製
剤５を落下させる複数の溝１１・・・と、出口７Ａに合
致した溝１１内若しくは溝１１上側に突出するように設
けられた仕切部材１４とを備え、この仕切部材１４を、
排出ドラム９の半径方向への一定の可撓性を有した材料
にて構成したものである。

【００１０】請求項３の発明の固形製剤充填装置１は、
固形製剤５を収納するタブレットケース７と、回転に伴
いタブレットケース７内の固形製剤５を出口７Ａから落
下させて排出する排出ドラム９とを備えた固形製剤充填
装置１において、排出ドラム９の側面に上下に渡って形
成され、内部にタブレットケース７内の固形製剤５が入
り込むと共に、出口７Ａに合致した状態で内部の固形製
剤５を落下させる複数の溝１１・・・と、出口７Ａに合
致した溝１１内若しくは溝１１上側に突出するように設
けられたブラシ部材１４とを備えたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の
正面図、図２は固形製剤充填装置１のトップテーブル２
を開放した状態の斜視図、図３は固形製剤充填装置１の
縦断側面図、図４は固形製剤充填装置１の平断面図、図
５は固形製剤充填装置１の内部構成を説明する図であ
る。

【００１２】本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調
剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の外装ケー
ス３内上部にはタブレットケース収納部３Ａが構成され
ている。このタブレットケース収納部３Ａは上方に開放
されており、トップテーブル２により開閉自在に閉塞さ
れている。また、外装ケース３の前面には断面円弧状の
充填部３Ｂが突出形成されており、この充填部３Ｂの前
面両側には断面円弧状の透明ガラス（アクリル樹脂板な
どでも良い）４、４が取り付けられ、これら透明ガラス
４、４間に、充填部３Ｂ内に連通した挿入口６が構成さ
れている。

【００１３】前記タブレットケース収納部３Ａ内には、
複数のタブレットケース７・・・が納出自在に配列収納
されており、このタブレットケース７・・・内には固形
製剤５（例えば、所定の長さの円筒形状で両端が半球状
のカプセル剤）が種類毎に収納されている。そして、各
タブレットケース７・・・の下部にはそれぞれ排出カウ
ント装置８・・・が対応して設けられている。

【００１４】この排出カウント装置８は図８乃至図１０
に示す如く、タブレットケース７側に設けられた排出ド
ラム９及び仕切部材としてのブラシ部材１４と、本体
（外装ケース３）側に設けられて排出ドラム９を回転駆
動するためのドラム回転モータ１０、フォトセンサ１３
などから構成されている。前記排出ドラム９はタブレッ
トケース７内下部に内蔵されており、その側面には上下
に複数の溝１１・・・が形成され、各溝１１・・・内に
前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化
された製剤である固形製剤５が上下一列で入り込む（こ
の場合の実施例では２個）構成とされている。そして、
排出ドラム９の側面周囲（溝１１以外の部分）には、下
端より所定の間隔（略固形製剤一個分の寸法）を存し
て、所定深さの仕切溝１１Ａが形成されている。

【００１５】また、図１０に示す如く排出ドラム９下面
には嵌合部９Ａが設けられると共に、この排出ドラム９
の下方に対応してドラム回転モータ１０が設けられてい
る。このドラム回転モータ１０の上面からは嵌合軸（回
転軸）１０Ａが突出しており、この嵌合軸１０Ａは前記
排出ドラム９の嵌合部９Ａに嵌合自在に構成されてい
る。そして、タブレットケース７をセットする際、ドラ
ム回転モータ１０の嵌合軸１０Ａに排出ドラム９の嵌合
部９Ａが嵌合する。

【００１６】更に、タブレットケース７の底面には溝１
１の回転範囲に位置して出口７Ａが開口形成されてお
り、この出口７Ａに対応して本体側には後述するターン
テーブル１６上に開放した通路１２が構成されている。
そして、ドラム回転モータ１０の回転により排出ドラム
９が回転すると、出口７Ａに合致した溝１１内の固形製
剤５が、出口７Ａから通路１２内に落下する構造とされ
ている（図５に黒墨矢印で示す）。

【００１７】また、出口７Ａ上方のタブレットケース７
側面には、図１１及び図１２に示す如き蓋１５が着脱自
在に取り付けられており、この蓋１５には仕切部材とし
てのブラシ部材１４が取り付けられている。このブラシ
部材１４は、溝１１内を上下に仕切り、溝１１内の固形
製剤５を安定して一個ずつ出口７Ａから落下させるため
のもので、図１３、図１４に示す如く可撓性を有した繊
維、即ち、ナイロンなどの化学繊維や動物の毛などの天
然繊維から成る糸状の繊維１４Ｂを、左右及び上下に所
定の幅を有し、所定の密度で歯ブラシ状に固定板１４Ａ
に植え付けることによって構成されている。また、この
繊維１４Ｂの先端は排出ドラム９の仕切溝１１Ａの底面
に近接若しくは当接するように円弧状に切り揃えられて
いる（図１３、図１４）。

【００１８】一方、蓋１５はブラシ部材１４を着脱自在
に排出ドラム９の所定位置に取り付けるもので、図１
１、図１２に示す如く蓋１５の略中央にはブラシ部材１
４の固定板１４Ａを嵌合させるための嵌合部１５Ａが形
成されている。また、蓋１５の両側にはタブレットケー
ス７に係合する爪１５Ｂ、１５Ｂが突設されており、こ
の蓋１５をタブレットケース７に固定することによっ
て、ブラシ部材１４は排出ドラム９の側方に位置して着
脱自在に設けられる。その状態で、繊維１４Ｂは仕切溝
１１Ａ内に進入して溝１１の内部を上下に仕切り、溝１
１内に一列に入り込んだ最下部の固形製剤５とその上の
固形製剤５との間に介在するように位置する。尚、フォ
トセンサ１３は出口７Ａから落下する固形製剤５を検出
する位置に取り付けられる。

【００１９】一方、タブレットケース７及び排出カウン
ト装置８の下側の本体（外装ケース３）内にはターンテ
ーブル１６が設けられている。このターンテーブル１６
は円盤状を呈しており、前記全タブレットケース７（及
び排出カウント装置８）・・・の下方に対応する面積を
有している。ターンテーブル１６の中心部には円錐状に
盛り上がった隆起部１６Ａが形成されており、更にこの
隆起部１６Ａから半径方向に延在する仕切羽１７、１７
が突設されている（図５）。このターンテーブル１６は
隆起部１６Ａ下方に設けられたターンテーブルモータ１
８により、所定の各速度で図中矢印方向に回転駆動され
る。

【００２０】このターンテーブル１６の周囲には環状の
ガイド２１が起立して設けられ、このガイド２１の前端
部には排出口２２が切欠形成されている。係る排出口２
２は、ターンテーブル１６上とガイド２１外とを連通し
ており、この排出口２２は外側に回動するシャッタ２３
により開閉自在に閉塞される。尚、このシャッタ２３は
ソレノイドプランジャなどの後述するシャッタ開閉手段
２４により開閉駆動される。また、ガイド２１を含むタ
ーンテーブル１６の上下寸法は実施例では１０ｃｍ程で
ある。

【００２１】これらターンテーブル１６及びガイド２１
の前端部下側には固形製剤５を一時保留するホルダ装置
３１が設けられている。このホルダ装置３１は図６及び
図７に示す如く、上端の円形基板３２と、この基板３２
から外側斜め下方（実施例では６０度）に向けて突出降
下する複数（実施例では１２本）のホルダ３３・・・と
を備えている。各ホルダ３３の上端は基板３２に位置し
た入口３３Ａにて開放しており、下端は取出口３３Ｂに
て開放している。

【００２２】そして、各ホルダ３３・・・は、基板３２
の中心から放射状に延在すると共に、各入口３３Ａ・・
・及び取出口３３Ｂ・・・は、基板３２とその中心を同
一とした仮想円上にそれぞれ配列されている。更に、各
ホルダ３３・・・には各取出口３３Ｂ・・・を開閉自在
に閉塞する蓋３６がそれぞれ取り付けられており（図５
及び図６では一個のみ示す）、この蓋３６は図示しない
バネなどにより常に取出口３３Ｂを閉じている。そし
て、各蓋３６・・・にはホルダ３３の外に引き出された
ハンドル３７が取り付けられており、このハンドル３７
により蓋３６は回動されて取出口３３Ｂを開放する。

【００２３】このホルダ装置３１の基板３２の中心から
は回転軸３８が下方に突出して形成されており、この回
転軸３８にはホルダモータ３９が取り付けられ、このホ
ルダモータ３９によってホルダ装置３１は回転駆動され
る。更に、このホルダ装置３１には各ホルダ３３・・・
の位置を検出するための後述するホルダ位置検出センサ
４１が設けられている。

【００２４】また、前記外装ケース３の充填部３Ｂ内に
は、挿入口６の近傍に位置してバーコードリーダ４２が
設けられており、また、充填部３Ｂの天面にはテンキー
から成るキースイッチ４３と、処方データの内容やアラ
ームなどの調剤状況を表示する表示装置４７が配設され
ている。

【００２５】次に、図１８は本発明の固形製剤充填装置
１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置
４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されてお
り、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部
のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信
を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子に
は前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、ホルダ
装置３１のホルダ位置検出センサ４１、バーコードリー
ダ４２及びキースイッチ４３が接続されている。

【００２６】また、マイクロコンピュータ４５の出力端
子には、前記排出ドラム９を駆動するドラム回転モータ
１０、ターンテーブルモータ１８、ホルダモータ３９、
シャッタ開閉手段２４及び表示装置４７が接続されてい
る。

【００２７】以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填
装置１の動作を説明する。図１９はマイクロコンピュー
タ４５の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャー
トを、また、図２０は同じくマイクロコンピュータ４５
の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示
している。尚、電源投入状態において前記シャッタ２３
はガイド２１の排出口２２を閉じており、各カウント値
などはリセットされている。また、ターンテーブルモー
タ１８は常時通電され、それによって、ターンテーブル
１６は常時回転しているものとする。但し、調剤作業が
一定時間休止した場合、ターンテーブル１６を一時的に
停止させることも可能である。

【００２８】今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記
パーソナルコンピュータに処方データを入力すると、パ
ーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置１にデー
タ送信要求が成される。固形製剤充填装置１のマイクロ
コンピュータ４５は送受信手段４６により、ステップＳ
１で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求
を受信すると、次に、ステップＳ２でホルダ装置３１の
全ホルダ３３・・・に固形製剤５が保留されて満杯とな
っているか否か判断し、満杯となっていればステップＳ
１に戻って待機する。

【００２９】ステップＳ２でホルダ３３・・・が満杯で
なければ、マイクロコンピュータ４５はステップＳ３で
パーソナルコンピュータにデータ待ち受け状態である旨
返信し、それに応じてパーソナルコンピュータから送ら
れてくる処方データを受信して読み込む。そして、ステ
ップＳ４で上記処方データに基づき、当該処方データに
より指定された種類の固形製剤５を収納するタブレット
ケース７の排出カウント装置８のドラム回転モータ１０
を駆動して、排出ドラム９を回転させる。

【００３０】この排出ドラム９の回転により、出口７Ａ
に合致した溝１１からは前述の如く固形製剤５が落下す
るが、このとき、溝１１内において上下に並んだ固形製
剤５、５間にはブラシ部材１４が入り込んで上側の固形
製剤５を保持しているので、前記溝１１からはブラシ部
材１４より下にある最下部の固形製剤５のみが落下す
る。従って、排出ドラム９の回転に伴い、各溝１１・・
からは一個ずつ固形製剤５が落下するようになる。

【００３１】このとき、ブラシ部材１４は前述の如く可
撓性を有した糸状の繊維１４Ｂを、左右及び上下に所定
の幅を有し、所定の密度で歯ブラシ状に固定板１４Ａに
植え付けることによって構成されているので、その上に
載った固形製剤５を十分に保持することができる。ま
た、排出ドラム９の半径方向（外方）及び上下方向に一
定の可撓性を有するので、固形製剤５がブラシ部材１４
に衝突しても固形製剤５に傷が付くことが無く、固形製
剤５が引っかかって排出不能（異常停止）に至る不都合
も無くなる。

【００３２】特に、タブレットケース７に収納する固形
製剤５を変更し、その大きさや形状が変わって溝１１内
の固形製剤５の区分位置（固形製剤５、５の接点）がず
れた場合（カプセルの長さが短くなった場合など）に
は、ブラシ部材１４は上になる固形製剤５の側面に位置
することになるが、前述の如くブラシ部材１４は排出ド
ラム９の半径方向に一定の可撓性を有しており、また、
左右及び上下に所定の幅を備えているので、ブラシ部材
１４の繊維１４Ｂはしなやかに外方（タブレットケース
７側）に退避し、且つ、排出ドラム９の溝１１の底面と
の間で上となる固形製剤５を保持することができる。

【００３３】従って、係る場合にも確実に固形製剤５を
一個ずつ落下させることができるようになると共に、従
来の仕切板の如く固形製剤５の大きさに応じて仕切板の
微調整をする必要も無くなり、汎用性が増して部品種類
の削減も図れ、また、組み付け作業性も著しく向上す
る。

【００３４】このように、排出ドラム９の回転により溝
１１内から出口７Ａを介して落下した固形製剤５は通路
１２を経てターンテーブル１６に受けとめられるが、落
下する固形製剤５の数は前記フォトセンサ１３からの出
力に基づいてマイクロコンピュータ４５によりカウント
される。そして、ステップＳ５にて当該カウントが終了
したか否か判断し、否であればステップＳ４に戻ってこ
れを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出され
る固形製剤５の落下数が前記処方データに基づく固形製
剤５の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカ
ウントが終了したものと判断し、ステップＳ５からステ
ップＳ６に進む。

【００３５】一方、ターンテーブル１６の上に落下した
固形製剤５は、回転しているターンテーブル１６の遠心
力で外側のガイド２１方向に移動して行く。このとき、
遠心力の弱いターンテーブル１６の中心部には隆起部１
６Ａが形成されているので、この部分に落下した固形製
剤５は隆起部１６Ａの傾斜によって外側に移動し、その
後、遠心力でガイド２１方向に移動して行く。また、タ
ーンテーブル１６には仕切羽１７、１７が設けられて一
緒に回転しているので、回転するターンテーブル１６の
上で静止している固形製剤５も円滑に外側に押し退けら
れていく。このようにしてターンテーブル１６上に落下
した固形製剤５はガイド２１の内側に集められ、一列に
並んでガイド２１に押し付けられるようになる。

【００３６】次に、ステップＳ６でマイクロコンピュー
タ４５は空いているホルダ３３を選択し、ホルダモータ
３９を駆動してホルダ装置３１を回転させ、且つ、ホル
ダ位置検出センサ４１に基づいて前記ガイド２１の排出
口２２の下方に当該空のホルダ３３を位置せしめる。次
に、マイクロコンピュータ４５はステップＳ７でシャッ
タ開閉手段２４によりシャッタ２３を図５の如く外側に
回動し、排出口２２を所定時間（例えば１秒間）開放し
て閉じる。

【００３７】排出口２２が開放されると、ガイド２１の
内側に一列に並んでいる固形製剤５は遠心力にて次々と
排出口２２に集められてそこから流出し、下方に位置し
ているホルダ３３の入口３３Ａからホルダ３３内に流入
して充填される（ステップＳ８）。

【００３８】尚、マイクロコンピュータ４５は処方デー
タにて指定された全種類の固形製剤５について上記ステ
ップＳ４からステップＳ８の動作を繰り返し、それぞれ
種類毎に別々のホルダ３３・・・に充填する。

【００３９】他方、作業者は前記処方データにて指定さ
れた患者名や固形製剤５のうちの一種類を示すバーコー
ドが印刷されたバーコードラベルＬを所定の容器として
の瓶Ｖの側面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置
１の挿入口６から充填部３Ｂ内に挿入すると、前記バー
コードラベルＬのバーコードはバーコードリーダ４２に
よって読みとられる。マイクロコンピュータ４５は図２
０のステップＳ９でこのバーコードリーダ４２にて読み
とられたバーコード（固形製剤５の種類）を読み込んだ
か否か判断し、読み込んだらステップＳ１０に進んで当
該種類の固形製剤５がホルダ３３に充填済みか否か判断
する。そして、未だ充填されていない場合にはステップ
Ｓ９に戻って待機する。

【００４０】そして、前記ステップＳ８で当該種類の固
形製剤５がホルダ３３に充填されると、マイクロコンピ
ュータ４５はステップＳ１０からステップＳ１１に進ん
で当該固形製剤５が充填されたホルダ３３を選択し、ホ
ルダモータ３９を駆動してホルダ装置３１を回転させ、
且つ、ホルダ位置検出センサ４１に基づいて挿入口６に
当該ホルダ３３を位置せしめる。

【００４１】この状態で瓶Ｖの入り口をホルダ３３の取
出口３３Ｂ下方に宛い、ハンドル３７で蓋３６を開け
ば、当該種類の固形製剤５がホルダ３３から瓶Ｖ内に充
填される（ステップＳ１２）。

【００４２】このように本発明によれば、溝１１内の固
形製剤５、５を仕切る仕切り部材として、可撓性を有し
た糸状の繊維１４Ｂを、左右及び上下に所定の幅を有
し、所定の密度で歯ブラシ状に固定板１４Ａに植え付け
ることによって構成したブラシ部材１４を用いているの
で、その上に載った固形製剤５を十分に保持することが
できる。また、ブラシ部材１４は排出ドラム９の半径方
向（外方）及び上下方向に一定の可撓性を有するので、
固形製剤５がブラシ部材１４に衝突しても固形製剤５に
傷が付くことが無く、固形製剤５が引っかかって排出不
能（異常停止）に至る不都合も無くなる。

【００４３】特に、固形製剤５を変更してその大きさや
形状が変わった場合にも、ブラシ部材１４の繊維１４Ｂ
はしなやかに外方に退避し、且つ、排出ドラム９の溝１
１の底面との間で上となる固形製剤５を保持することが
できるので、係る場合にも確実に固形製剤５を一個ずつ
落下させることができるようになると共に、従来の仕切
板の如く固形製剤５の大きさに応じて取付位置の微調整
をする必要も無くなり、汎用性が増して部品種類の削減
も図れ、また、組み付け作業性も著しく向上する。

【００４４】次に、図１５乃至図１７に他の形状の排出
ドラム２９を用いた実施例を示す。この場合のタブレッ
トケース７は、所定の肉厚で楕円形状の錠剤から成る固
形製剤５Ａを収納するものであり、各図中図１乃至図１
４と同一符号で示すものは同一若しくは同一の機能を奏
するものとする。また、排出ドラム２９は前述同様にド
ラム回転モータ１０によって駆動され、制御も前述と同
様に成される。

【００４５】この場合の排出カウント装置８の排出ドラ
ム２９は上下寸法が縮小されており、その側面には同様
に上下の複数の溝３０・・・が形成されている。そし
て、各溝３０・・・内には前記丸剤、トローチ剤などの
錠剤から成る固形製剤５Ａが、実施例では一個入り込む
構成とされている。また、この場合、ブラシ部材１４は
排出ドラム２９の溝３０上側を塞ぐかたちで側方より突
出している。

【００４６】そして、ブラシ部材１４は排出ドラム２９
の溝３０上に位置して固形製剤５Ａが溝３０内に進入す
ることを阻止する。それによって、ブラシ部材１４は溝
３０内の固形製剤５Ａだけ（一個）を落下させるもので
ある。また、他の作用は前述同様に発揮される。

【００４７】尚、上記各実施例では仕切部材をブラシ部
材１４にて構成したが、これに限らず同様の機能を奏す
るスポンジなどの弾性部材で仕切部材を構成しても良
い。また、容器として瓶を用いたが、それに限らず、包
装紙を袋状に成形したものなどにも本発明は有効であ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、排出ドラムの側面に上下に渡って形成した複数の溝
にタブレットケース内の固形製剤を入り込ませ、出口に
合致した溝から固形製剤を落下させると共に、溝内若し
くは溝上側に突出するように設けられた仕切部材を、左
右及び上下に所定の幅を備えて一定の可撓性を有した材
料にて構成したので、仕切部材上に載った固形製剤を十
分に保持することができると共に、一定の可撓性を有す
るので、固形製剤が仕切部材に衝突しても固形製剤に傷
が付くことが無く、固形製剤が引っかかって排出不能
（異常停止）に至る不都合も無くなる。

【００４９】特に、タブレットケースに収納する固形製
剤を変更し、その大きさや形状が変わって溝内の固形製
剤の区分位置がずれ、仕切部材が上になる固形製剤の側
面に位置することになっても、前述の如く仕切部材は一
定の可撓性を有しており、また、左右及び上下に所定の
幅を備えているので、仕切部材はしなやかに外方に退避
し、且つ、排出ドラムの溝との間で上となる固形製剤を
保持することができる。

【００５０】従って、係る場合にも確実に固形製剤を一
個ずつ落下させることができるようになるので、従来の
仕切板の如く固形製剤の大きさに応じて仕切板の微調整
をする必要も無くなり、汎用性が増して部品種類の削減
も図れ、また、組み付け作業性も著しく向上する。

【００５１】また、請求項２の発明によれば、排出ドラ
ムの側面に上下に渡って形成した複数の溝にタブレット
ケース内の固形製剤を入り込ませ、出口に合致した溝か
ら固形製剤を落下させると共に、溝内若しくは溝上側に
突出するように設けられた仕切部材を、排出ドラムの半
径方向への一定の可撓性を有した材料にて構成したの
で、仕切部材上に載った固形製剤を十分に保持すること
ができると共に、固形製剤が仕切部材に衝突しても固形
製剤に傷が付くことが無く、固形製剤が引っかかって排
出不能（異常停止）に至る不都合も無くなる。

【００５２】特に、タブレットケースに収納する固形製
剤を変更し、その大きさや形状が変わって溝内の固形製
剤の区分位置がずれ、仕切部材が上になる固形製剤の側
面に位置することになっても、前述の如く仕切部材は排
出ドラムの半径方向への一定の可撓性を有しているの
で、仕切部材はしなやかに外方に退避し、且つ、排出ド
ラムの溝との間で上となる固形製剤を保持することがで
きる。

【００５３】従って、係る場合にも確実に固形製剤を一
個ずつ落下させることができるようになるので、従来の
仕切板の如く固形製剤の大きさに応じて仕切板の微調整
をする必要も無くなり、汎用性が増して部品種類の削減
も図れ、また、組み付け作業性も著しく向上する。

【００５４】更に、請求項３の発明によれば、排出ドラ
ムの側面に上下に渡って形成した複数の溝にタブレット
ケース内の固形製剤を入り込ませ、出口に合致した溝か
ら固形製剤を落下させると共に、溝内若しくは溝上側に
突出するようにブラシ部材を設けたので、ブラシ部材上
に載った固形製剤を十分に保持することができると共
に、ブラシ部材は一定の可撓性を有するので、固形製剤
がブラシ部材に衝突しても固形製剤に傷が付くことが無
く、固形製剤が引っかかって排出不能（異常停止）に至
る不都合も無くなる。

【００５５】特に、タブレットケースに収納する固形製
剤を変更し、その大きさや形状が変わって溝内の固形製
剤の区分位置がずれ、ブラシ部材が上になる固形製剤の
側面に位置することになっても、前述の如くブラシ部材
は一定の可撓性を有しており、また、左右及び上下に所
定の幅を備えているので、ブラシ部材はしなやかに外方
に退避し、且つ、排出ドラムの溝との間で上となる固形
製剤を保持することができる。

【００５６】従って、係る場合にも確実に固形製剤を一
個ずつ落下させることができるようになるので、従来の
仕切板の如く固形製剤の大きさに応じて仕切板の微調整
をする必要も無くなり、汎用性が増して部品種類の削減
も図れ、また、組み付け作業性も著しく向上するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。

【図２】固形製剤充填装置のトップテーブルを開放した
状態の斜視図である。

【図３】固形製剤充填装置の縦断側面図である。

【図４】固形製剤充填装置の平断面図である。

【図５】本発明の固形製剤充填装置の内部構成の説明図
である。

【図６】ホルダ装置の斜視図である。

【図７】ホルダ装置の側面図である。

【図８】固形製剤（カプセル剤）が溝に入り込んだタブ
レットケースの一部切欠斜視図である。

【図９】固形製剤（カプセル剤）が溝に入り込んだもう
一つのタブレットケースの一部切欠斜視図である。

【図１０】図８のタブレットケース下部の縦断側面図で
ある。

【図１１】蓋の正面図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面図である。

【図１３】ブラシ部材の平面図である。

【図１４】ブラシ部材の正面図である。

【図１５】固形製剤（錠剤）が溝に入り込んだ他の実施
例の排出ドラムを用いたタブレットケースの一部切欠斜
視図である。

【図１６】固形製剤（錠剤）が溝に入り込んだ他の実施
例の排出ドラムを用いたもう一つのタブレットケースの
一部切欠斜視図である。

【図１７】図１５のタブレットケース下部の縦断側面図
である。

【図１８】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロ
ック図である。

【図１９】マイクロコンピュータのプログラムを示すフ
ローチャートである。

【図２０】同じくマイクロコンピュータのプログラムを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１固形製剤充填装置５、５Ａ固形製剤７タブレットケース９、２９排出ドラム１１、３０溝１１Ａ仕切溝７Ａ出口１４ブラシ部材（仕切部材）１６ターンテーブル３１ホルダ装置４４制御装置４５マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固形製剤を収納するタブレットケース
と、回転に伴いタブレットケース内の固形製剤を出口か
ら落下させて排出する排出ドラムとを備えた固形製剤充
填装置において、前記排出ドラムの側面に上下に渡って形成され、内部に
前記タブレットケース内の固形製剤が入り込むと共に、
前記出口に合致した状態で内部の固形製剤を落下させる
複数の溝と、前記出口に合致した溝内若しくは溝上側に
突出するように設けられた仕切部材とを備え、この仕切
部材を、左右及び上下に所定の幅を備え、一定の可撓性
を有した材料にて構成したことを特徴とする固形製剤充
填装置。
【請求項２】固形製剤を収納するタブレットケース
と、回転に伴いタブレットケース内の固形製剤を出口か
ら落下させて排出する排出ドラムとを備えた固形製剤充
填装置において、前記排出ドラムの側面に上下に渡って形成され、内部に
前記タブレットケース内の固形製剤が入り込むと共に、
前記出口に合致した状態で内部の固形製剤を落下させる
複数の溝と、前記出口に合致した溝内若しくは溝上側に
突出するように設けられた仕切部材とを備え、この仕切
部材を、前記排出ドラムの半径方向への一定の可撓性を
有した材料にて構成したことを特徴とする固形製剤充填
装置。
【請求項３】固形製剤を収納するタブレットケース
と、回転に伴いタブレットケース内の固形製剤を出口か
ら落下させて排出する排出ドラムとを備えた固形製剤充
填装置において、前記排出ドラムの側面に上下に渡って形成され、内部に
前記タブレットケース内の固形製剤が入り込むと共に、
前記出口に合致した状態で内部の固形製剤を落下させる
複数の溝と、前記出口に合致した溝内若しくは溝上側に
突出するように設けられたブラシ部材とを備えたことを
特徴とする固形製剤充填装置。