KR100414503B1

KR100414503B1 - 고형제제충전장치

Info

Publication number: KR100414503B1
Application number: KR1019960038188A
Authority: KR
Inventors: 겐이찌 이또; 도시유끼 니이지마
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1996-09-04
Publication date: 2004-04-08
Also published as: DE69614054T2; US5865342A; DE69614054D1; JPH0977001A; KR970015411A; EP0761197A1; JP3519835B2; EP0761197B1

Abstract

고형 제제를 수납하는 태블릿 케이스와, 회전에 수반하여 태블릿 케이스 내의 고형 제제를 출구로부터 낙하시켜서 배출하는 배출 드럼을 구비한 고형 제제 충전 장치이다. 배출 드럼의 측면에 상하에 걸쳐서 형성되고, 내부에 태블릿 케이스 내의 고형 제제가 들어가는 동시에, 출구에 합치한 상태에서 내부의 고형 제제를 낙하시키는 복수의 홈과, 출구에 합치한 홈 내 혹은 홈 상측에 돌출하도록 설치된 구획 부재를 구비한다. 이 구획 부재를, 좌우 및 상하로 소정의 폭을 갖고, 또 일정 가요성을 구비한 재료로 구성한다. 구획 부재 상에 적재한 고형 제제는 충분히 유지될 수 있는 동시에, 일정한 가요성을 갖고 있으므로, 고형 제제가 구획 부재에 충돌해도 고형 제제가 상처가 나는 일이 없고, 고형 제제가 걸려서 배출 불능에 이르는 결점도 없어진다.

Description

고형 제제 충전 장치{Refill Apparatus for Solid Type Pill}

본 발명은 병원 등에 있어서, 처방전에 의해 지정된 수량의 고형 제제(이하, 고형 제제라 함은 정제, 캅셀제, 환제, 트로키제 등의 고형화된 모든 제제를 말하는 것으로 한다.)를 용기(병, 주머니 등)에 충전하는 고형 제제 충전 장치에 관한 것이다.

종래부터 병원이나 조제 약국에 있어서는 예를 들면 일본 실용신안 공고 소 57-7660호 공보(B65D 83/04)에 도시되는 바와 같이 정제 급송기를 이용하여, 의사에 의해 처방된 정제를 환자에게 제공하고 있다. 즉, 처방전에 기재된 수량의정제(고형 제제)를 배출 드럼 등에 의해 태블릿 케이스로부터 하나씩 배출하고, 그 후는 호퍼나 콘베이어 등에 의해 모아서 포장지로 포장하는 것이었다.

이 경우, 태블릿 케이스 내의 배출 드럼의 측면에는 상하로 복수의 홈(정렬 구멍)이 형성되어 있으며, 이들 각 홈 내에 태블릿 케이스 내의 정제, 캅셀제, 환제, 트로키제 등의 고형화된 제제인 고형 제제를 상하 일렬로 들어가게 함으로써, 정렬시킨다. 그리고, 이 상태에서 배출 드럼을 회전시킴으로써, 출구(낙하 구멍)에 합치한 홈으로부터 고형 제제를 하나씩 낙하시키는 것이었다.

또, 출구로부터 낙하하는 고형 제제의 수는 센서에 의해 계수하고, 상기 처방전에서 지정된 수량으로 배출 드럼을 정지시킴으로써, 소정 수량의 고형 제제를 용기 내에 충전하는 것이었다.

그런데, 홈 내에 예를 들면 상하 두 개 들어가는 구성에서는 출구로부터 두개 모두 낙하해 버릴 위험성이 있다. 그래서, 종래에는 상기 공보와 같이 홈 내에 돌출하는 구획판을 설치하여, 고형 제제를 하나씩 낙하시키는 구조로 되어 있었다.

이 구획판은 회전하는 배출 드럼에 설치한 홈 내에 상하 일렬(예를 들면 두개)로 들어간 고형 제제 사이를 구획하여 하나씩 낙하시키는 목적으로 설치되어 있는 관계상, 얇고 용이하게 변형되지 않는 판형 부재(예를 들면 금속 박판)로 되어 있었다. 그리고, 출구에 합치한 홈 내의 최하부에 위치하는 한 개의 고형 제제(낙하하는 고형 제제)와, 이로부터 상부의 고형 제제 사이에 구획판이 들어가서, 구획판 보다 상방의 고형 제제의 낙하를 방지하면서 최하부의 고형 제제를 낙하시키는 것이었다.

또, 이들 태블릿 케이스나 배출 드럼 등은 안전 위생은 물론, 제조의 번잡성이나 고형 제제의 손상 방지 등을 고려하여 통상은 합성 수지로 성형되어 있다. 또, 고형 제제도 캅셀제 등이 많기 때문에, 배출 드럼을 회전시키면 회전하는 배출 드럼과 고형 제제의 마찰, 혹은 고형 제제끼리의 마찰 혹은 태블릿 케이스와 고형 제제의 마찰 등에 의해 정전기가 발생하고, 이들이 고형 제제에 대전되고 있었다.

이상과 같이 종래에는 구획판으로서 견고하고 얇은 판재를 이용하고 있었기 때문에, 구획판으로 고형 제제에 상처가 나거나 빠져버리는 문제가 있었다.

또, 고형 제제의 형상이나 크기에 따라서 상하 일렬로 홈에 들어간 고형 제제 사이의 위치(양자의 접점)가 상하 방향으로 어긋난 경우, 구획판이 고형 제제의 측면에 걸려서 막혀 버리고, 배출 불능에 빠진다. 그 때문에, 종래에는 구획판의 종류나 부착 위치를 복수개 준비하고, 혹은 부착 위치를 조정 가능하게 해 두고, 태블릿 케이스 내에 수납하는 고형 제제를 변경하는 경우에는 그 형상이나 크기에 맞추어, 꼭 구획판이 상하 고형 제제 사이에 위치하도록 다시 부착하거나 혹은 조정하고 있으며, 극히 번잡한 작업을 이루고 있었다.

또, 전술한 바와 같이 태블릿 케이스 내의 고형 제제에 대전이 생기면, 원래부터 고형 제제는 매우 가벼운 것이기 때문에, 태블릿 케이스 내면이나 배출 드럼 등에 흡착되어 버리고, 배출 드럼이 회전해도 낙하되지 않게 되어버리는 문제도 있었다.

또, 종래에는 상기 고형 제제의 출구가 항상 개방되어 있는 구조였기 때문에, 배출 드럼의 관성력에 의한 배출 과다가 발생하는 경우도 있다. 특히, 충전 시간을 단축하기 위해 배출 드럼의 회전 속도를 높이면 이 위험성은 현저히 증대한다.

특히, 출구로부터는 항상 외기가 태블릿 케이스 내에 침입하기 때문에, 고형 제제가 흡습하여 변질되거나 붕괴해 버리는 문제도 있다. 또, 고형 제제의 보충 혹은 청소 등을 위해 태블릿 케이스를 착탈할 때, 개방된 채 그대로 있는 출구로부터 고형 제제가 떨어져 버리는 문제도 생기고 있었다.

따라서, 본 발명은 이런 종래의 기술적 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 고형 제제의 손상이나 막힘 등의 발생을 방지하면서 각종 고형 제제를 확실하고도 정확히, 그리고 원활하게 낙하 배출할 수 있는 고형 제제 충전 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 고형 제제를 수납하는 태블릿 케이스와, 회전에 수반하여 태블릿 케이스 내의 고형 제제를 출구부로터 배출하는 배출 드럼을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서, 배출 드럼의 측면에 상하로 걸쳐서 형성되고, 내부에 태블릿 케이스 내의 고형 제제가 들어가는 동시에, 상기 출구에 합치한 상태에서 내부의 고형 제제를 낙하시키는 복수의 홈과, 상기 출구에 합치한 홈 내 혹은 홈 상측으로 돌출하도록 설치된 구획 부재를 구비하고, 이 구획 부재를 좌우 및 상하로 소정 폭을 갖고 또 일정 가요성을 구비한 재료로 구성한 것이다.

이로써, 구획 부재 상에 적재된 고형 제제를 충분히 유지할 수 있는 동시에, 일정 가요성을 가지므로, 고형 제제가 구획 부재에 충돌해도 고형 제제에 손상을주는 일이 없고, 고형 제제가 걸려서 배출 불능(이상 정지)에 이르는 결점도 없어진다.

특히, 태블릿 케이스에 수납하는 고형 제제를 변경하고, 그 크기나 형상이 변화되어 홈 내의 고형 제제의 구분 위치가 어긋나고 구획 부재가 위에 오게 되는 고형 제제 측면에 위치하게 되더라도 전술한 바와 같이 구획 부재는 일정 가요성을 갖고 있으며, 또 좌우 및 상하로 소정의 폭을 구비하고 있으므로, 구획 부재는 원활하게 외측으로 물러나고, 또 배출 드럼의 홈과의 사이에서 상측이 되는 고형 제제를 유지할 수 있다.

따라서, 이런 경우에도 확실하게 고형 제제를 하나씩 낙하시킬 수 있게 되므로, 종래의 구획판과 같이 고형 제제의 크기에 따라서 구획판의 미조정을 할 필요도 없어지며, 범용성이 증대되어 부품 종류의 삭감도 도모되고, 또 조립 작업성도 현저히 상승한다.

또, 본 발명은 고형 제제를 수납하는 태블릿 케이스와, 회전에 수반하여 태블릿 케이스 내의 고형 제제를 출구로부터 낙하시켜서 배출하는 배출 드럼을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서, 배출 드럼의 측면에 상하로 걸쳐서 형성되고, 내부에 태블릿 케이스 내의 고형 제제가 들어가는 동시에, 상기 출구에 합치한 상태에서 내부의 고형 제제를 낙하시키는 복수의 홈과, 상기 출구에 합치한 홈 내 혹은 홈 상측으로 돌출하도록 설치된 구획 부재를 구비하고, 이 구획 부재를 배출 드럼의 반경 방향으로 일정한 가요성을 가진 재료로 구성된 것이다.

이로써, 구획 부재 상에 얹은 고형 제제를 충분히 유지할 수 있는 동시에,고형 제제가 구획 부재에 충돌하여도 고형 제제에 상처가 나는 일이 없고, 고형 제제가 걸려서 배출 불능(이상 정지)에 이르는 결점도 없어진다.

특히, 태블릿 케이스에 수납하는 고형 제제를 변경하고, 그 크기나 형상이 변화하여 고형 제제의 구분 위치가 어긋나고, 구획 부재가 상부로 되는 고형 제제의 측면에 위치하게 되어도 전술한 바와 같이 구획 부재는 배출 드럼의 반경 방향으로의 일정한 가요성을 갖고 있으므로, 구획 부재는 원활하게 외측으로 물러나고, 또 배출 드럼의 홈과의 사이에서, 상부가 되는 고형 제제를 유지할 수 있다.

따라서, 이런 경우에도 확실히 고형 제제를 하나씩 낙하시킬 수 있게 되므로, 종래의 구획판과 같이 고형 제제의 크기에 따라서 구획판의 미조정을 할 필요도 없어지며, 범용성이 증대되어 부품 종류의 삭감도 도모되고, 또 조립 작업성도 현저히 향상된다.

또, 본 발명은, 고형 제제를 수납하는 태블릿 케이스와, 회전에 수반하여 태블릿 케이스 내의 고형 제제를 출구로부터 낙하시켜서 배출하는 배출 드럼을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서, 배출 드럼의 측면에 상하로 걸쳐서 형성되고, 내부에 태블릿 케이스 내의 고형 제제가 들어가는 동시에, 상기 출구에 합치된 상태에서 내부의 고형 제제를 낙하시키는 복수의 홈과, 상기 출구에 합치한 홈 내 혹은 홈 상측으로 돌출하도록 설치된 브러시 부재를 구비한 것이다.

이로써, 브러시 부재 상에 적재된 고형 제제를 충분히 유지할 수 있는 동시에, 브러시 부재는 일정한 가요성을 가지므로, 고형 제제가 브러시 부재에 충돌해도 고형 제제에 손상을 주는 일이 없고, 고형 제제가 걸려서 배출 불가능(이상 정지)에 이르는 결점도 없어진다.

특히, 태블릿 케이스에 수납하는 고형 제제를 변경하고, 그 크기나 형상이 변화하여 홈 내의 고형 제제의 구분 위치가 어긋나고, 브러시 부재가 상부로 되는 고형 제제의 측면에 위치하게 되어도 전술한 바와 같이 브러시 부재는 일정 가요성을 갖고 있으며, 또 좌우 및 상하로 소정 폭을 구비하고 있으므로, 브러시 부재는 원활하게 외측으로 물러나고, 또 배출 드럼의 홈과의 사이에서 상부가 되는 고형 제제를 유지할 수 있다.

따라서, 이런 경우에도 확실하게 고형 제제를 하나씩 낙하시킬 수 있게 되므로, 종래의 구획판과 같이 고형 제제의 크기에 따라서 구획판의 미조정을 할 필요도 없어지며, 범용성이 증대하여 부품 종류의 삭감도 도모되고, 또, 조립 작업성도 현저히 향상되는 것이다.

또, 본 발명의 고형 제제 충전 장치는 상기에다가 각 홈의 이동 범위에 있어서의 홈의 하방이며 출구 이외의 부분에 도전 부재를 설치하고, 이 도전 부재를 접지한 것이다.

이로써, 적어도 홈 내에 들어간 고형 제제에 대전한 정전기를 제거할 수 있다. 따라서, 배출 드럼의 홈 내에 고형 제제가 흡착하는 것을 방지하여 원활한 고형 제제의 배출을 실현하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명의 고형 제제 충전 장치는, 청구항 1, 또는 청구항 2, 혹은 청구항 3에다가 구획 부재 또는 브러시 부재를 도전 부재로 구성하고, 또 접지한 것이다.

이로써, 마찬가지로 적어도 홈 내에 들어간 고형 제제에 대전한 정전기를 제거할 수 있다. 따라서, 배출 드럼의 홈 내에 고형 제제가 흡착하는 것을 방지하여 원활한 고형 제제의 배출을 실현하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명의 고형 제제 충전 장치는 청구 항 1, 청구항 2 혹은 청구항 3에다가, 태블릿 케이스의 내벽에 도전 부재를 설치하고, 이 도전 부재를 접지한 것이다.

이로써, 태블릿 케이스 내에 수납한 고형 제제에 대전한 정전기를 제거할 수 있다. 따라서, 태블릿 케이스 내면에 고형 제제가 흡착하는 것을 방지하여 원활한 고형 제제의 배출을 실현하는 것이 가능해지는 것이다.

또, 본 발명의 고형 제제 충전 장치는 청구항 1, 청구항 2 혹은 청구항 3에다가, 평상시에는 출구를 폐색하고, 배출 드럼에 의한 배출 동작 중에는 상기 출구를 개방하는 차폐 수단을 설치한 것이다.

이로써, 통상 태블릿 케이스 내에 출구로부터의 외기 침입이 없어지기 때문에, 고형 제제가 흡습하여 변질하거나, 붕괴되어 버리는 결점이 해소된다. 또, 고형 제제의 보충 혹은 청소 등을 위해 태블릿 케이스를 착탈하여도 출구로부터 고형 제제가 튀어나와 버리는 것도 방지할 수 있게 된다.

또, 배출 동작의 정지 시에는 출구가 폐색되므로 배출 과다의 발생이 확실하게 방지되고, 정밀도 좋은 충전 동작을 실현할 수 있게 된다.

또, 본 발명의 고형 제제 충전 장치는 청구항 1, 청구항 2 혹은 청구항 3에다가, 출구를 개폐하는 동시에 평상시에는 상기 출구를 폐색하는 차폐 수단과, 평상시에는 이 차폐 수단과 이격되어 있으며, 배출 드럼의 회전에 수반하는 원심력으로 차폐 수단에 맞닿고,상기 출구를 개방하는 구동 수단을 설치한 것이다.

또, 본 발명의 고형 제제 충전 장치는 청구항 1, 청구항 2, 혹은 청구항 3에다가, 홈의 하측에 위치하고, 회전하여 출구를 개폐하는 차폐판과, 상기 출구를 닫는 방향으로 항상 상기 차폐판을 가압하는 제1 스프링과, 배출 드럼 내에 있어서 회전 가능하게 설치되고, 상기 차폐판에 분리 접촉 가능하게 맞닿는 원심 아암과, 상기 차폐판으로부터 이격되는 방향으로 항상 상기 원심 아암을 가압하는 제2 스프링을 구비하고, 상기 원심 아암은 평상시에는 상기 제2 스프링에 의해 상기 차폐판으로부터 이격하고, 차폐판은 상기 제1 스프링에 의해 상기 출구를 폐색하는 동시에, 상기 배출 드럼의 회전에 수반하는 원심력으로 상기 원심 아암은 상기 제2 스프링에 대항하여 회전하여 상기 차폐판에 맞닿고, 이 원심 아암의 맞닿음에 의해 상기 차폐판은 상기 제1 스프링에 대항하여 회전하고 상기 출구를 개방하는 것이다.

이로써, 상기에다가 배출 수단(배출 드럼)의 회전에 수반하는 원심력에 의해 차폐 수단(차폐판)으로 출구를 개폐할 수 있게 되므로, 출구를 개폐하기 위해 별도의 전기적 구동 장치 등을 설치할 필요가 없어지며, 생산 비용의 삭감이 도모되는 동시에, 에너지 절약에도 기여할 수 있게 된다.

또, 배출 수단(배출 드럼)의 정지 시에 차폐 수단(차폐판)은 출구를 폐색하므로, 배출 수단(배출 드럼)의 회전 속도를 올려도 배출 과다의 발생을 방지할 수 있게 되며, 배출ㆍ충전에 필요한 시간을 단축하는 것이 가능해 지는 것이다.

또, 본 발명의 고형제 충전 장치는 상기에다가 차폐판을 도전 재료로 구성하고, 또 접지한 것이다.

이에 의해, 태블릿 케이스 내의 고형 제제의 제전을 행하고, 고형 제제의 원활한 배출 및 충전 동작을 실현할 수 있게 되는 동시에, 차폐판을 이용하여 제전하므로, 재료 비용의 삭감 및 조립 작업성의 개선도 도모하는 것이 가능해지는 것이다.

도1은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 정면도.

도2는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 톱 테이블을 개방한 상태의 사시도.

도3은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 종단 측면도.

도4는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 평단면도.

도5는 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 내부 구성의 설명도.

도6은 홀더 장치의 사시도,

도7은 홀더 장치의 측면도.

도8은 케이스 접지판을 구비한 태블릿 케이스 내의 일부 절결 사시도.

도9는 케이스 접지판을 구비한 또 하나의 태블릿 케이스 내의 일부 절결 사시도.

도10은 도8의 태블릿 케이스 내부의 종단 측면도.

도11은 덮개의 정면도.

도12는 도11의 A-A선 단면도.

도13은 브러시 부재의 평면도.

도14는 브러시 부재의 정면도.

도15는 케이스 접지판을 구비한 다른 실시예(다른 배출 드럼)의 태블릿 케이스의 일부 절결 사시도.

도16은 케이스 접지판을 구비한 다른 실시예(다른 배출 드럼)의 또 하나의 태블릿 케이스 내의 일부 절결 사시도.

도17은 도15의 태블릿 케이스 하부의 종단 측면도.

도18은 본 발명의 고형 제제 충전 장치의 제어 장치의 블록도.

도19는 마이크로컴퓨터의 프로그램을 도시하는 플로우차트.

도20은 마찬가지로 마이크로컴퓨터의 프로그램을 도시하는 플로우차트.

도21은 또 하나의 실시예의 태블릿 케이스의 일부 절결 사시도.

도22는 도21의 태블릿 케이스 하부의 종단 측면도.

도23은 도21의 태블릿 케이스의 하부의 평단면도.

도24는 차폐판의 동작을 설명하는 도21의 태블릿 케이스 하부의 평단면도.

도25는 또 하나의 다른 실시예를 도시하는 태블릿 케이스 하부의 종단 측면도.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 고형 제제 충전 장치 2 : 톱 테이블

3A : 태블릿 케이스 수납부 3B : 충전부

4 : 투명 유리 5 : 고형 제제

6 : 삽입구 7 : 태블릿 케이스

8 : 배출 카운트 장치 9 : 배출 드럼

10 : 드럼 회전 모터 11 : 홈

14 : 브러시 부재 15 : 덮개

16 : 턴테이블 21 : 가이드

22 : 배출구 23 : 셔터

26 : 케이스 접지판 27 : 드럼 접지판

29 : 배출 드럼 30 : 홈

31 : 홀더 장치 33 : 홀더

36 : 덮개 37 : 핸들

39 : 홀더 모터 41 : 홀더 위치 검출 센서

42 : 바 코드 리더 44 : 제어 장치

45 : 마이크로컴퓨터 46 : 송수신 수단

본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해, 첨부 도면에 따라서 이를 설명한다.

본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)는 병원이나 조제 약국 등에 설치되는 것이며, 직사각형 외장 케이스(3) 내 상부에는 태블릿 케이스 수납부(3A)가 구성되어 있다. 이 태블릿 케이스 수납부(3A)는 상방으로 개방되어 있으며, 톱 테이블(2)에 의해 개폐 가능하게 폐색되어 있다. 또, 외장 케이스(3)의 전면에는 단면 원호형 충전부(3B)가 돌출 형성되어 있으며, 이 충전부(3B)의 전면 양측에는 단면 원호형상의 투명 유리(아크릴 수지판 등도 좋다)(4, 4)가 부착되고, 이들 투명 유리(4, 4) 사이에 충전부(3B) 내에 연통한 삽입구(6)가 구성되어 있다.

상기 태블릿 케이스 수납부(3A) 내에는 복수의 태블릿 케이스(7…)가 출납 가능하게 배열 수납되어 있으며, 이 태블릿 케이스(7…) 내에는 고형 제제(5)(예를 들면 소정 길이의 원통 형상으로 양단이 반구형인 캅셀제 등)가 종류마다 수납되어 있다. 또, 각 태블릿 케이스(7…)의 내측면에는 상하에 걸쳐서 도전 부재로서의 케이스 접지판(26)이 부착되어 있다.

이 케이스 접지판(26)은 고형 제제(5)나 태블릿 케이스(7)에 대전한 정전기를 제거하기 위한 것으로서, 동이나 스텐레스 등의 도전성 금속 박판으로 구성되어 있는 동시에, 케이스 접지판(26)의 태블릿 케이스(7) 개구부 근방에는 도전 선재(26A)가 접속되어 있다. 이런 도전 선재(26A)는 도시하지 않은 전원 접지를 거쳐서 접지되고, 이에 의해 태블릿 케이스(7) 자체의 정전기나, 케이스 접지판(26)에 접촉한 고형 제제(5)에 대전한 정전기를 제거한다.

그리고, 각 태블릿 케이스(7…)의 하부에는 각각 배출 카운트 장치(8…)가 대응하여 설치되어 있다.

이 배출 카운트 장치(8)는 도8 내지 도10에 도시한 바와 같이, 태블릿 케이스(7) 측에 설치된 배출 드럼(9) 및 구획 부재로서의 브러시 부재(14)와, 본체(외장 케이스(3)) 측에 설치되어 배출 드럼(9)을 회전 구동하기 위한 드럼 회전 모터(10), 포토 센서(13) 등으로 구성되어 있다. 상기 배출 드럼(9)은 태블릿 케이스(7) 내 하부에 내장되어 있으며, 그 측면에는 상하로 복수의 홈(11…)이 형성되고, 각 홈(11…) 내에 상기 정제, 캅셀제, 환제, 트로키제 등의 고형화된 제제인 고형 제제(5)가 상하 일렬로 들어가는 (이 경우의 실시예에서는 두 개) 구성으로 되어 있다.

그리고, 배출 드럼(9)의 측면 주위(홈(11) 이외의 부분)에는 하단으로부터 소정 간극(대략 고형 제제(5)의 한 개 분의 치수)을 두어 소정 깊이의 구획홈(11A)이 형성되어 있다. 이러한 태블릿 케이스(7…) 및 배출 드럼(9)은 ABS 수지 혹은 다른 경질 합성 수지 등으로 구성되어 있으며, 내장된 배출 드럼(9)의 측면 주위에걸쳐서 형성된 홈(11)은 배출 드럼(9)에 일체로 형성되어 있다.

또, 도10에 도시한 바와 같이, 배출 드럼(9) 하면에는 끼워 맞춤부(9A)가 설치되는 동시에, 이 끼워 맞춤부(9A) 이외의 배출 드럼(9) 하면과 태블릿 케이스(7)의 저면 사이에는 도전 부재로서의 드럼 접지판(27)이 배치되어 있다. 이 드럼 접지판(27)은 적어도 홈(11) 내에 들어간 고형 제제(5)(태블릿 케이스(7), 배출 드럼(9) 등도 포함)에 대전된 정전기를 제거하는 것으로, 역시 동이나 스텐레스 등의 도전성 금속 박판으로 구성되어 있다.

이 드럼 접지판(27)은 전체로서는 도넛형상을 이루고 있으며, 상기 출구(7A)에 대응하는 부분은 절결되어 있다. 그리고, 배출 드럼(9)의 하측(이 경우, 출구(7A) 이외의 각 홈(11…)의 이동 범위에 있어서의 홈(11)의 하방에 설치된다)에 설치되어 있으며, 태블릿 케이스(7)의 하방(본체측)에 설치된 드럼 접지판 받침(27A)에 접촉하여 도시하지 않은 전원 접지에 접속되도록 구성하고 있다.

또, 배출 드럼(9)의 하방에 대응한 본체 측에 드럼 회전 모터(10)가 설치되어 있다. 이 드럼 회전 모터(10)의 상면으로부터는 끼워 맞춤 축(회전축)(10A)이 돌출되어 있으며, 이 끼워 맞춤 축(10A)은 상기 배출 드럼(9)의 끼워 맞춤부(9A)에 끼워 맞춤 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 태블릿 케이스(7)를 세트할 때, 드럼 회전 모터(10)의 끼워 맞춤 축(10A)에 배출 드럼(9)의 끼워 맞춤부(9A)가 끼워 맞추어지는 동시에, 드럼 접지판(27)이 접지판 받침(27A)에 맞닿는다.

태블릿 케이스(7)의 저면에는 홈(11)의 회전 범위에 위치하여 출구(7A)가 개구 형성되어 있으며, 이 출구(7A)에 대응하여 본체 측에는 후술하는 턴테이블(16)상에 개방된 통로(12)가 구성되어 있다. 그리고, 드럼 회전 모터(10)의 회전에 의해 배출 드럼(9)이 회전하면, 출구(7A)에 합치한 홈(11) 내의 고형 제제(5)가 출구(7A)로부터 통로(12) 내로 낙하하는 구조로 되어 있다(도5에 흑색 화살표로 표시).

또, 출구(7A) 상방의 태블릿 케이스(7A) 상방의 태블릿 케이스(7)의 측면에는 도11 및 도12에 도시한 바와 같이 덮개(15)가 착탈 가능하게 부착되어 있으며, 이 덮개(15)에는 도전 부재로 구성된 구획 부재로서의 브러시 부재(14)가 부착되어 있다. 이 브러시 부재(14)는 홈(11) 내를 상하로 구획하고, 홈(11) 내의 고형 제제(5)를 안정되게 하나씩 출구(7A)로부터 낙하시키기 위한 것으로, 도13, 도14에 도시한 바와 같이 가요성을 가진 섬유, 즉 나일론 등의 화학 섬유나 동물의 털 등의 천연 섬유 등에 카본 등의 도전성 재료를 혼합하여 이루어지는 실 모양의 섬유(14B)를 좌우 및 상하로 소정의 폭을 갖고 소정 밀도로 칫솔형으로 고정판(14A)에 심음으로써 구성되어 있다.

또, 이 섬유(14B)의 선단은 배출 드럼(9)의 구획 홈(11A)의 저면에 근접 혹은 맞닿도록 원호형으로 가지런히 잘라져 있다(도13, 도14), 또, 섬유(14B)에는 도시하지 않은 도전선재가 접속되어 있으며, 전원 접지를 거쳐서 접지되고, 이로써 배출 드럼(9) 혹은 홈(11) 내의 고형 제제(5)에 대전한 정전기를 제거하도록 구성하고 있다.

한 편, 덮개(15)는 브러시 부재(14)를 착탈 가능하게 배출 드럼(9)의 소정 위치에 부착되는 것으로, 도11, 도12에 도시한 바와 같이 덮개(15)의 대략 중앙에는 브러시 부재(14)의 고정판(14A)을 끼워 맞추기 위한 끼워 맞춤부(15A)가 형성되어 있다. 또, 덮개(15)의 양측에는 태블릿 케이스(7)에 걸어 맞추는 갈고리(15B, 15B)가 돌출 설치되어 있다. 이 덮개(15)를 태블릿 케이스(7)에 고정함으로써 브러시 부재(14)는 배출 드럼(9)의 측방에 위치하여 착탈 가능하게 설치된다.

그 상태에서, 섬유(14B)는 구획 홈(11A) 내로 진입하여 홈(11)의 내부를 상하로 구획하고, 홈(11) 내에 일렬로 들어간 최하부 고형 제제(5)와 그 위의 고형 제제(5) 사이에 개재하도록 위치한다. 또, 포토 센서(13)는 출구(7A)로부터 낙하하는 고형 제제(5)를 검출하는 위치에 부착된다.

한 편, 태블릿 케이스(7) 및 배출 카운트 장치(8)의 하측 본체(외장 케이스(3)) 내에는 턴테이블(16)이 설치되어 있다. 이 턴테이블(16)은 원반형을 이루고 있으며, 상기 전 태블릿 케이스(7) 및 배출 카운트 장치(8…) 하방에 대응하는 면적을 갖고 있다. 턴테이블(16)의 중심부에는 원추형으로 솟아오른 융기부(16A)가 형성되어 있으며, 또 이 융기부(16A)로부터 반경 방향으로 연장하는 구획 블레이드(17, 17)가 돌출 설치되어 있다(도5). 이 턴테이블(16)은 융기부(16A)하방에 설치된 턴테이블 모터(18)에 의해 소정의 각속도로 도면 중 화살표 방향으로 회전 구동된다.

이 턴테이블(16)의 주위에는 환형 가이드(21)가 기립하여 설치되고, 이 가이드(21)의 전단부에는 배출구(22)가 절결 형성되어 있다. 이런 배출구(22)는 턴테이블(16) 상과 가이드(21) 외부를 연통하고 있으며, 이 배출구(22)는 외측으로 회전하는 셔터(23)에 의해 개폐 가능하게 폐색된다. 또, 이 셔터(23)는 솔레노이드 플런저 등의 후술하는 셔터 개폐 수단(24)에 의해 개폐 구동된다. 또, 가이드(21)를 포함하는 턴테이블(16)의 상하 치수는 실시예에서는 10cm정도이다.

이들 턴테이블(16) 및 가이드(21)의 전방 단부 하측에는 고형 제제(5)를 일시 보류하는 홀더 장치(31)가 설치되어 있다. 이 홀더 장치(31)는 도6 및 도7에 도시한 바와 같이 상단의 원형 기판(32)과, 이 기판(32)으로부터 외측 경사 하방(실시예에서는 60도)을 향해 돌출 강하하는 복수(실시예에서는 12개)의 홀더(33…)를 구비하고 있다. 각 홀더(33)의 상단은 기판(2)에 위치한 입구(33A)에서 개방되어 있으며, 하단은 취출구(33B)에서 개방되어 있다.

그리고, 각 홀더(33…)는 기판(32)의 중심으로부터 방사상으로 연장하는 동시에, 각 입구(33A…) 및 취출구(33B…)는 기판(32)과 그 중심을 동일하게 한 가상원 상에 각각 배열되어 있다. 또, 각 홀더(33…)에는 각 취출구(33B…)를 개폐 가능하게 폐색하는 덮개(36)가 각각 부착되어 있으며(도5 및 도6에서는 한 개만 도시), 이 덮개(36)는 도시하지 않은 스프링 등에 의해 항상 취출구(33B)를 닫고 있다. 그리고, 각 덮개(36…)에는 홀더(33)의 외부로 인출된 핸들(37)이 부착되어 있으며, 이 핸들(37)에 의해 덮개(36)는 회전되어 취출구(33B)를 개방한다.

이 홀더 장치(31)의 기판(32)의 중심으로부터는 회전축(38)이 하방으로 돌출하여 형성되어 있으며, 이 회전축(38)에는 홀더 모터(39)가 부착되고, 이 홀더 모터(39)에 의해 홀더 장치(31)는 회전 구동된다. 또, 이 홀더 장치(31)에는 각 홀더(33…)의 위치를 검출하기 위한 후술하는 홀더 위치 검출 센서(41)가 설치되어 있다.

또, 상기 외장 케이스(3)의 충전부(3B)내에는 삽입구(6)의 근방에 위치하여 바 코드 리더(42)가 설치되어 있으며, 또 충전부(3B)의 상부면에는 10개의 키이로 이루어지는 키 스위치(43)와, 처방 데이터의 내용이나 알람 둘의 조제 상황을 표시하는 표시 장치(47)가 배치되어 있다.

다음에, 도18은 본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)의 제어 장치(44)의 블록도를 도시하고 있다. 제어 장치(44)는 범용 마이크로컴퓨터(45)로 구성되어 있으며, 이 마이크로컴퓨터(45)에는 도시하지 않은 외부 퍼스널 컴퓨터 등과의 사이에서 데이터 송수신을 행하는 송수신 수단(46)이 접속되는 동시에, 입력 단자에는 상기 배출 카운트 장치(8)의 포토 센서(13), 홀더 장치(31)의 홀더 위치 검출 센서(41), 바코드 리더(42) 및 키 스위치(43)가 접속되어 있다.

또, 마이크로컴퓨터(45)의 출력 단자에는 상기 배출 드럼(9)을 구동하는 드럼 회전 모터(10), 턴테이블 모터(18), 홀더 모터(39), 셔터 개폐 수단(24) 및 표시 장치(47)가 접속되어 있다.

이상의 구성에서, 다음에 본 발명의 고형 제제 충전 장치(1)의 동작을 설명한다. 도19는 마이크로컴퓨터(45)의 고형 제제 배출 동작의 프로그램의 플로우차트를, 또 도20에는 마찬가지로 마이크로컴퓨터(45)의 고형 제제 충전 동작의 프로그램의 플로우차트를 도시하고 있다.

또, 전원 투입 상태에 있어서 상기 셔터(23)는 가이드(21)의 배출구(22)를 닫고 있으며, 각 카운트치 등은 리셋되어 있다. 또, 턴테이블 모터(18)는 항상 통전되고, 이로써 턴테이블(16)은 항상 회전하고 있다고 한다. 단, 조제 작업이 일정시간 휴지된 경우, 턴테이블(16)을 일시적으로 정지시키는 것도 가능하다.

이제, 작업자가 의사의 처방전을 기초로 하여 상기 퍼스널 컴퓨터에 처방 데이터를 입력하면, 퍼스널 컴퓨터로부터는 고형 제제 충전 장치(1)에 데이터 송신 요구가 이루어진다. 고형 제제 충전 장치(1)의 마이크로컴퓨터(45)는 송수신 수단(46)에 의해 스텝 S1에서 상기 퍼스널 컴퓨터로부터의 데이터 송신 요구를 수신하면 다음에 스텝 S2에서 홀더 장치(31)의 전 홀더(33…)에 고형 제제(5)가 보류되어 가득차 있는지가 판단되고, 가득차 있으면 스텝 S1으로 복귀하여 대기한다.

스텝 S2에서 홀더(33…)가 가득차지 않으면, 마이크로컴퓨터(45)는 스텝 S3에서 퍼스널 컴퓨터에 데이터 수신 대기 상태라고 반신하고, 그에 따라서 퍼스널 컴퓨터로부터 보내져 오는 처방 데이터를 수신하여 독입한다. 그리고, 스텝 S4에서 상기 처방 데이터를 기초로 하여 그 처방 데이터에 의해 지정된 종류의 고형 제제(5)를 수납하는 태블릿 케이스(7)의 배출 카운트 장치(8)의 드럼 회전 모터(10)를 구동하여 배출 드럼(9)을 회전시킨다.

이런 배출 드럼(9)의 회전에 의해 태블릿 케이스(7) 및 배출 드럼(9), 고형 제제(5) 등에는 정전기가 대전된다. 그러나, 태블릿 케이스(7) 상부에 있어서는 고형 제제(5)가 케이스 접지판(26)에 접촉하고, 혹은 홈(11) 내에 있어서는 그 회전 범위에 있어서 고형 제제(5)의 하단이 드럼 접지판(27)에 맞닿아 있으므로, 이들 고형 제제(5)에 대전되어 있는 정전기는 제거된다.

또, 배출 드럼(9)의 회전에 의해 출구(7A)에 합치한 홈(11)으로부터는 전술한 바와 같이 고형 제제(5)가 낙하되지만, 이 때, 홈(11) 내에 있어서 상하로 나란한 고형 제제(5, 5) 사이에는 브러시 부재(14)가 들어가고, 홈(11) 및 고형 제제(5)에 접촉하고 있으므로, 이들에 대전된 정전기가 제거되는 동시에, 상측의 고형 제제(5)가 유지된다. 이에 의해, 상기 홈(11)으로부터는 브러시 부재(14) 보다 아래에 있는 최하부의 고형 제제(5) 만이, 정전기로 홈(11) 내로 흡착하지 않고 낙하되는 동시에, 태블릿 케이스(7) 내의 상부에 있어서도 내측면 등에 고형 제제(5)가 흡착되어 버리는 일이 없어진다.

따라서, 배출 드럼(9)의 회전에 수반하여, 각 홈(11…)으로부터는 하나씩 고형 제제(5)가 원활하게 낙하하게 된다. 또, 종래와 같이 정전기가 대전함으로써 배출 드럼(9)의 홈(11) 내에 고형 제제(5)가 흡착되어 배출 불능에 빠지는 결점도 방지된다.

이 때, 브러시 부재(14)는 전술한 바와 같이 가요성을 가진 실 모양의 섬유(14B)를 좌우 및 상하로 소정의 폭을 갖고, 소정 밀도로 칫솔형으로 고정판(14A)에 심음으로써 구성되어 있으므로, 그 위에 얹은 고형 제제(5)를 충분히 유지할 수 있다. 또, 배출 드럼(9)의 반경 방향(외측) 및 상하 방향으로 일정한 가요성을 가지므로, 고형 제제(5)가 브러시 부재(14)에 충돌하여도 고형 제제(5)에 상처를 내는 일이 없고, 고형 제제(5)가 걸려서 배출 불능(이상 정지)에 이르는 결점도 없어진다.

특히, 태블릿 케이스(7)에 수납하는 고형 제제(5)를 변경하고, 그 크기나 형상이 변하여 홈(11) 내의 고형 제제(5)의 구분 위치(고형 제제(5, 5)의 접점)가 어긋난 경우(캅셀의 길이가 짧아진 경우 등)에는 브러시 부재(14)는 위쪽이 되는 고형 제제(5)의 측면에 위치하게 되지만, 전술한 바와 같이 브러시 부재(14)는 배출 드럼(9)의 반경 방향으로 일정한 가요성을 갖고 있으며, 또 좌우 및 상하로 소정의 폭을 구비하고 있으므로, 브러시 부재(14)의 섬유(14B)는 신속히 외측(태블릿 케이스(7) 측)으로 후퇴하고, 또 배출 드럼(9)의 홈(11)의 저면과의 사이에서 위쪽이 되는 고형 제제(5)를 유지할 수 있다.

따라서, 이런 경우에도 확실하게 고형 제제(5)를 한 개씩 낙하시킬 수 있게 되는 동시에, 종래의 구획판과 같이 고형 제제(5)의 크기에 따라서 구획판을 미조정할 필요도 없어지며, 범용성이 증가되어 부품 종류의 삭감이 도모되고, 또 조립 작업성도 현저히 향상된다.

이와 같이, 배출 드럼(9)의 회전에 의해 홈(11) 내로부터 출구(7A)를 거쳐서 낙하한 고형 제제(5)는 통로(12)를 거쳐서 턴테이블(16)에 수납되지만, 낙하하는 고형 제제(5)의 수는 상기 포토 센서(13)로부터의 출력을 기초로 하여 마이크로컴퓨터(45)에 의해 카운트된다. 그리고, 스텝 S5에서 상기 카운트가 종료하였는지 판단하고, 아니면 스텝 S4로 돌아가서 이를 반복한다. 그리고, 포토 센서(13)에서 검출되는 고형 제제(5)의 낙하 수가 상기 처방 데이터를 기초로 한 고형 제제(5)의 수와 일치되면 마이크로컴퓨터(45)는 카운트가 종료된 것이라고 판단하고, 드럼 회전 모터(10)의 통전을 정지하여 스텝 S5로부터 스텝 S6으로 진행한다.

한 편, 턴테이블(16) 상에 낙하한 고형 제제(5)는 회전하고 있는 턴테이블(16)의 원심력으로 외측 가이드(21) 방향으로 이동해간다. 이 때, 원심력이 약한 턴테이블(16)의 중심부에는 융기부(16A)가 형성되어 있으므로, 이 부분에낙하한 고형 제제(5)는 융기부(16A)의 경사에 의해 외측으로 이동하고, 그 후, 원심력으로 가이드(21) 방향으로 이동해 간다. 또, 턴테이블(16)에는 구획 블레이드(17, 17)가 설치되어 함께 회전하고 있으므로, 회전하는 턴테이블(16) 상에서 정지하고 있는 고형 제제(5)도 원활하게 외측으로 밀려 후퇴되어간다. 이리하여, 턴테이블(16) 상에 낙하한 고형 제제(5)는 가이드(21)의 내측으로 모이고, 일렬로 나란히 배치되어 가이드(21)에 밀어 붙여지게 된다.

다음에, 스텝 S6에서 마이크로 컴퓨터(45)는 비어 있는 홀더(33)를 선택하고, 홀더 모터(39)를 구동하여 홀더 장치(31)를 회전시키고, 또 홀더 위치 검출 센서(41)를 기초로 하여 상기 가이드(21)의 배출구(22)의 하방에 상기 빈 홀더(33)를 위치시킨다. 다음에, 마이크로 컴퓨터(45)는 스텝 S7에서 셔터 개폐 수단(24)에 의해 셔터(23)를 도5와 같이 외측으로 회전하고, 배출구(22)를 소정 시간(예를 들면 1초간) 개방하고 난 후 닫는다.

배출구(22)가 개방되면 가이드(21)의 내측에 일렬로 나란히 배치되어 있는 고형 제제(5)는 원심력으로 차례차례 배출구(22)로 모여서 그 곳으로부터 유출하고, 하방으로 위치하고 있는 홀더(33)의 입구(33A) 내에 유입하여 충전된다(스텝 S8).

또, 마이크로 컴퓨터(45)는 처방 데이터에서 지정된 전 종류의 고형 제제(5)에 대해 상기 스텝 S4로부터 스텝 S8의 동작을 반복하고, 각각 종류마다 따로 따로 홀더(33…)에 충전한다.

한 편, 작업자는 상기 처방 데이터에서 지정된 환자 명이나 고형 제제(5) 중의 한 종류를 도시하는 바 코드가 인쇄된 바 코드 라벨(L)을 소정 용기로서의 병(V)의 측면에 점착한다. 그리고, 고형 제제 충전 장치(1)의 삽입구(6)로부터 충전부(3B) 내에 삽입되면, 상기 바 코드 라벨(L)의 바 코드는 바 코드 리더(42)에 의해 읽혀진다. 마이크로컴퓨터(45)는 도20의 스텝 S9에서 이 바코드 리더(42)에서 읽혀진 바 코드(고형 제제(5)의 종류))를 읽었는지 판단하고, 읽었으면 스텝 S10으로 진행하여 그 종류의 고형 제제(5)가 홀더(33)에 충전 완료되었는지 판단한다. 그리고, 아직 충전되지 않은 경우에는 스텝 S9로 복귀하여 대기한다.

그리고, 상기 스텝 S8에서 그 종류의 고형 제제(5)가 홀더(33)에 충전되면, 마이크로 컴퓨터(45)는 스텝 S10으로부터 스텝 S11로 진행하여 상기 고형 제제(5)가 충전된 홀더(33)를 선택하고, 홀더 모터(39)를 구동하여 홀더 장치(31)를 회전시키고, 또 홀더 위치 검출 센서(41)를 기초로 하여 삽입구(6)에 그 홀더(33)를 위치시킨다.

이 상태에서 병(V)의 입구를 홀더(33)의 취출구(33B) 하방에 대고 핸들(37)로 덮개(36)를 열면, 그 종류의 고형 제제(5)가 홀더(33)로부터 병(V)내로 충전된다(스텝 S12).

이와 같이 본 발명에 따르면, 홈(11) 내의 고형 제제(5, 5)를 구획하는 구획부재로서, 가요성을 가진 실 모양의 섬유(14B)를 좌우 및 상하로 소정의 폭을 갖고, 소정 밀도로 칫솔형으로 고정판(14A)에 심음으로써 구성된 브러시 부재(14)를 이용하고 있으므로, 그 위에 많은 고형 제제(5)를 충분히 유지할 수 있다. 또, 브러시 부재(14)는 배출 드럼(9)의 반경 방향(외측) 및 상하 방향으로 일정한 가요성을 가지므로, 고형 제제(5)가 브러시 부재(14)에 충돌하여도 고형 제제(5)에 상처가 나는 일이 없고, 고형 제제(5)가 걸려서 배출 불능(이상 정지)에 이르는 결점도 없어진다.

특히, 고형 제제(5)를 변경하여 그 크기나 형상이 변화된 경우에도 브러시 부재(14)의 섬유(14B)는 신속히 외측으로 후퇴하고, 또 배출 드럼(9)의 홈(11)의 저면과의 사이에서 위쪽이 되는 고형 제제(5)를 유지할 수 있으므로, 이런 경우에도 확실하게 고형 제제(5)를 한 개 씩 낙하시킬 수 있게 되는 동시에, 종래의 구획판과 같이 고형 제제(5)의 크기에 따라서 부착 위치의 미조정을 할 필요도 없어지며, 범용성이 증대되어 부품 종류의 삭감도 도모되고, 또 조립 작업성도 현저히 향상된다.

또, 태블릿 케이스(7)의 내측면에 케이스 접지판(26)을 설치하는 동시에, 배출 드럼(9)의 하면과 태블릿 케이스(7)와의 사이에 드럼 접지판(27)을 부착하고 있으므로, 배출 드럼(9)이 회전하여 정전기가 발생하고, 태블릿 케이스(7)나 배출 드럼(9), 고형 제제(5)에 대전해도 이들에 대전한 정전기는 케이스 접지판(26)이나 드럼 접지판(27)으로부터 도전 선재(26A)나 드럼 접지판 받침(27A)을 거쳐서 제거된다. 따라서, 배출 드럼(9)이나 고형 제제(5)의 전하가 이상하게 높아지지 않는 동안 제전할 수 있다. 따라서, 홈(11) 내에 고형 제제(5)가 흡착하지 않고, 용이하게 낙하할 수 있으므로, 홈(11) 내에 고형 제제(5)가 흡착하여 낙하하지 않게 되는 것을 미연에 저지할 수 있다.

또, 배출 드럼(9)의 측면에 도전성 브러시 부재(14)를 부착하고 있으므로,고형 제제(5)에 정전기가 남아 있어도 남아 있는 정전기는 브러시 부재(14)에서 다시 제전되므로, 홈(11) 내의 고형 제제(5)가 흡착하여 낙하하지 않게 되는 결점을 한 층 양호하게 방지할 수 있다.

다음에, 도15 내지 도17에 다른 형상의 배출 드럼(29)을 이용한 실시예를 도시한다. 이 경우의 태블릿 케이스(7)는 소정의 두께로 타원형상의 정제로 이루어지는 고형 제제(5A)를 수납하는 것이며, 각 도면 중 도1 내지 도14와 동일 부호로 표시한 것은 동일 기능을 발휘하는 것으로 한다. 또, 배출 드럼(29)은 전술한 바와 같이 드럼 회전 모터(10)에 의해 구동되고, 제어도 전술한 바와 마찬가지로 이루어진다.

이 경우의 배출 카운트 장치(8)의 배출 드럼(29)은 상하 치수가 축소되어 있으며, 그 측면에는 마찬가지로 복수의 홈(30…)이 상하로 형성되어 있다. 그리고, 각 홈(30…) 내에는 상기 환제, 트로키 등의 정제로 이루어지는 고형 제제(5A)가, 실시예에서는 한 개 들어가는 구성으로 되어 있다. 또, 이 경우, 브러시 부재(14)는 배출 드럼(29)의 홈(30) 상측을 막는 형태로 측방으로부터 돌출되어 있다.

그리고, 배출 드럼(29)의 측면에는 도전 부재로서의 브러시 부재(구획 부재)(14)가 설치되어 있으며, 이 브러시 부재(14)는 배출 드럼(29)의 홈(30) 상에 위치하여 고형 제제(5A)가 홈(30) 내에 진입하는 것을 저지한다. 이에 의해, 브러시 부재(14)는 홈(30) 내의 고형 제제(5A)만(한 개)을 낙하시키는 것이다.

또, 이 브러시 부재(14)는 도시하지 않은 도전 선재에 의해 접지되어 있다. 또, 태블릿 케이스(7)에는 전술한 바와 마찬가지 도전 부재인 케이스 접지판(26)이부착되고, 접속된 도전 선재(26A)를 거쳐서 접지되는 동시에, 배출 드럼(29)의 하측에는 도전 부재로서의 드럼 접지판(27)이 부착되어 있다. 또, 다른 작용은 전술한 바와 마찬가지로 발휘된다.

다음에, 도21 내지 도25는 본 발명의 고형 제제 충전 장치(1) 의 또 다른 실시예를 도시하고 있다. 또, 각 도면중 도1 내지 도20과 동일 부호로 도시한 것은 동일 혹은 마찬가지 기능을 발휘하는 것으로 한다. 또, 배출 드럼이나 그 이외의 제어는 전술한 바와 마찬가지로 이루어지는 것으로 한다.

이 경우의 배출 카운트 장치(8)의 배출 드럼(9)(배출 수단)은 하방으로 개방한 내부 중공 형상을 이루고 있으며, 그 내면 중앙의 상단으로부터는 하방으로 연장되는 도시하지 않은 끼워 맞춤부가 설치되는 동시에, 이 배출 드럼(9)의 하방에 대응하여 상기 드럼 회전 모터(10)가 설치된다. 이 드럼 회전 모터(10)의 상면으로부터는 도시하지 않는 전술한 바와 같은 끼워 맞춤 축(회전축)이 돌출되어 있으며, 이 끼워 맞춤 축은 상기 배출 드럼(9)의 끼워 맞춤부에 끼워 맞춤 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 태블릿 케이스(7)를 세트할 때 드럼 회전 모터(10)의 끼워 맞춤 축에 배출 드럼(9)의 끼워 맞춤부가 끼워 맞추어진다.

또, 태블릿 케이스(7)의 저면상에는 차폐 수단으로서의 차폐판(51)이 설치되어 있다. 이 차폐판(51)은 대략 도넛 형상의 기부(52)와, 이 기부(52)의 외연 일부로부터 외측으로 돌출한 차폐부(53)와, 기부(52)의 상면으로부터 상방의 배출 드럼(9) 내를 향해 기립한 단면 원호형의 마찰벽(54)(실시예에서는 한 개이지만 대향하는 위치 등에 복수개 설치하면 신뢰성이 증대된다)과, 상기 기부(52)에 형성된원호형 절결 홈(56)으로 이루어지며, 상기 배출 드럼(9)의 하측에 동심형으로 그리고 회전 가능하게 배치되어 있다. 상기 차폐부(53)는 상기 출구(7)를 폐색할 수 있는 면적을 갖고 출구(7A)의 상측에 위치하고 있다. 그리고, 배출 드럼(9)의 상기 끼워 맞춤부 혹은 드럼 회전 모터(10)의 상기 끼워 맞춤 축은 기부(52)의 중심을 통과하게 된다.

한 편, 태블릿 케이스(7)의 저면으로부터는 핀(57)이 기립 형성되어 있으며, 이 핀(57)은 차폐판(51)의 기부(52)의 절결 홈(56) 내에 결합되어 있다. 이에 의해, 차폐판(51)은 절결 홈(56)의 범위 내에서 회전 가능해진다. 그리고, 이 핀(57)과 절결 홈(56)의 차폐부(53)측의 단부 사이에는 제1 스프링(인장 스프링)(58)이 부착되어 있으며, 이 스프링(58)의 가압력에 의해 차폐판(51)은 차폐부(53)에 의해 항상 출구(7A)를 폐색하는 위치에 유지된다(도21).

또, 이 스프링(58)의 가압력(인장)에 대항하여 차폐판(51)이 도21 중 화살표 방향으로 회전하면, 차폐부(53)는 출구(7A)를 개방한다.

또 한편, 배출 드럼(9) 내에는 구동 수단으로서의 원심 아암(61)이 부착되어 있다. 이 원심 아암(61)은 상기 마찰 벽(54)의 내면 형상에 합치한 외면 원호형상을 이루고 있으며, 그 일단의 회전축(62)에 의해 배출 드럼(9)의 내면의 일단부에 회전 가능하게 설치되고, 마찰벽(54)의 내측에 위치하고 있다(또, 도22는 도21의 상태로부터 배출 드럼(9)이 90도 회전한 상태를 도시하고 있다).

원심 아암(61)의 다른 단에는 추(63)가 부착되어 있으며, 이 추(63)와 배출 드럼(9)이 측벽 내면 사이에는 제2 스프링(압축 스프링)(64)이 부착되어 있다. 이스프링(64)은 항상 원심 아암(61)이 마찰 벽(54)으로부터 간격(a)을 두어 이격되도록 가압(신장)되고 있으며, 이 가압력에 대항하여 압축된 경우에는 원심 아암(61)의 외면은 마찰벽(54)의 내면에 소정 마찰력을 갖고 맞닿는다.

또, 출구(7A) 이외의 부분의 태블릿 케이스(7)의 저면 상에는 홈(11)의 회전 범위에 위치하여 환형 도전판(66)(출구(7A) 부분은 삭제)이 부착되어 있다. 이 도전판(66)은 상기 차폐판(51)의 하측에 위치하고 있으며, 상기 홈(11) 내에 들어간 최하부의 고형 제제(5)가 접촉한다. 그리고, 도전판(66)은 태블릿 케이스(7)의 세트시에 도통판(67)을 거쳐서 외장 케이스(3)에 고정된 도전판(68)에 접촉되고, 접지된다.

이상의 구성으로, 이 실시예 특유의 동작에 대해 설명한다. 전원 투입 상태에 있어서는 배출 드럼(9)은 정지하고 있으며, 원심 아암(61)은 스프링(64)에 의해 밀려서 마찰벽(54)으로부터 이격되고, 차폐판(51)은 스프링(58)에 의해 인장되고, 그 차폐부(53)는 출구(7A)를 폐색하고 있다. 따라서, 통상 태블릿 케이스(7)내에는 출구(7A)로부터의 외기 침입이 없어지기 때문에, 고형 제제(5)가 흡습하여 변질되거나 붕괴되어 버리는 결점이 해소된다. 또, 고형 제제(5)의 보충 혹은 태블릿 케이스(7)의 청소 등을 위해 태블릿 케이스(7)를 착탈해도, 출구(7A)로부터 고형 제제(5)가 튀어나와버리는 일도 없어진다.

그리고, 처방 데이터를 기초로 하여, 그 처방 데이터에 의해 지정된 종류의 고형 제제(5)를 수납하는 태블릿 케이스(7)의 배출 카운트 장치(8)의 드럼 회전 모터(10)가 전술한 바와 같이 구동되어, 배출 드럼(9)을 도21 중 화살표 방향으로 회전시키면, 이런 배출 드럼(9)의 회전에 의해 원심 아암(61)도 함께 회전하지만, 이 때 원심 아암(61)은 원심력에 의해 스프링(64)의 가압력에 대항하고, 타단의 추(63)가 외측으로 이동하는 방향으로 회전축(62)을 중심으로 하여 회전한다.

이에 의해, 원심 아암(61)의 외면이 마찰벽(54)의 내면에 맞닿고, 가압되므로, 이 때의 마찰력에 의해 스프링(58)의 가압력에 대항하여, 차폐판(51)도 배출 드럼(9)의 회전 방향으로 회전된다. 이 회전에 의해 전술한 바와 같이 차폐판(51)의 차폐부(53)는 출구(7A)를 개방한다(도24). 그리고, 이와 같이 개방된 출구(7A)에 합치한 홈(11)으로부터는 전술한 바와 같이 고형 제제(5)가 낙하된다. 또, 원심 아암(61)은 배출 드럼(9)의 회전 중, 그 어느 부위가 마찰 벽(54)에 맞닿고, 출구(7A)를 개방시키는 치수로 설정한다.

그리고, 고형 제제(5)의 낙하 수가 상기 처방 데이터를 기초로 한 고형 제제의 수와 일치하면, 전술한 바와 같이 마이크로컴퓨터(45)는 카운트가 종료된 것이라고 판단하고, 드럼 회전 모터(10)의 통전을 정지한다.

드럼 회전 모터(10)에의 통전 정지에 의해 배출 드럼(9)은 정지되지만, 배출 드럼(9)의 회전이 변화(늦어짐)하여 원심 아암(61)에 작용하는 원심력이 감소되면 원심 아암(61)은 곧바로 스프링(64)에 의해 내측으로 가압되고, 마찰벽(54)으로부터 이격된다. 이에 의해, 차폐판(51)은 스프링(58)에 의해 복귀되고, 차폐부(53)에 의해 출구(7A)를 폐색한다.

따라서, 드럼 회전 모터(10)에의 통전 정지 후, 배출 드럼(9)이 관성에 의해 회전을 계속해도(실제로는 극히 짧은 기간), 홈(11)으로부터 고형 제제(5)가 배출되는 것이 저지되고, 배출 과다의 발생이 확실하게 방지된다. 따라서, 배출 드럼(9)의 회전 속도를 높이고, 배출에 필요한 시간을 단축할 수 있게 된다.

또, 배출 드럼(9)의 회전 등에 의해 태블릿 케이스(7) 내의 고형 제제(5)에는 정전기가 대전되지만, 홈(11) 내에 들어간 고형 제제(5)는 최하부에 이른 시점에서 도전판(66)에 접촉하므로, 고형 제제(5)에 대전한 전하는 도전판(66), 도통판(67 및 68)을 거쳐서 외장 케이스(3)로 방전된다.

이리하여, 고형 제제(5)는 제전되므로, 태블릿 케이스(7)나 배출 드럼(9)에 고형 제제(5)가 흡착하여 배출 불량이 발생되는 결점이 회피된다.

다음에, 도25는 본 발명의 태블릿 케이스(7) 및 배출 카운트 장치(8)의 도22에 대응하는 또 다른 실시예를 도시하고 있다. 이 경우, 차폐판(51)에는 차폐부(53)는 형성되어 있지 않고, 그 대신 기부(52)의 폭이 확대되고, 그 외측부 전체가 배출 드럼(9)의 홈(11…)이 회전하는 전체 범위의 하방에 위치한다. 또, 기부(52)에는 도시하지 않은 관통 구멍(혹은 절결)이 형성되고, 항상 기부(52)에서 출구(7A)를 페색하는 동시에, 배출 드럼(9)의 회전시에는 회전하여 상기 관통 구멍이 출구(7A)에 합치하고, 출구(7A)를 개방하는 구조로 되어 있다.

특히, 이 경우의 차폐판(51)은 금속판 등의 도전 재료로 구성되어 있으며, 그 하면에는 도전판(71)이 접촉한다. 그리고, 이 도전판(71)은 전술한 바와 같은 도통판(67, 68)을 거쳐서 접지되어 있다.

이 실시예에 따르면, 차폐판(51)에 의해 상기 실시예의 도통판(66)을 겸용하는 것이 가능해지며, 도전판(71)을 소형화하여 조립 작업성의 개선과 재료 비용의 삭감을 도모하는 것이 가능해진다.

또, 상기 각 실시예에서는 구획 부재를 브러시 부재(14)로 구성하였으나, 이에 한하지 않고, 마찬가지 기능을 발휘하는 스폰지 등의 탄성 부재로 구획 부재를 구성해도 좋다.

또, 상기 각 실시예에서는 태블릿 케이스(7) 내에 케이스 접지판(26)을 1곳에 설치하였으나, 이에 한하지 않고 태블릿 케이스(7) 내에 두 곳 이상 케이스 접지판(26…)을 설치해도 지장이 없다. 또, 태블릿 케이스(7) 내 전체에 케이스 접지판을 설치해도 지장이 없다.

또, 케이스 접지판(26)을 스텐레스 등의 금속판으로 설명하였으나, 카본 등을 혼입한 도전 섬유로 된 천 등을 사용해도 지장이 없다.

또, 상기 각 실시예에서는 용기로서 병을 이용하였지만, 이에 한하지 않고, 포장지를 주머니 형태로 성형한 것 등에도 본 발명은 유효하다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 고형 제제 충전 장치는, 병원이나 조제 약국 등에 있어서 처방전에 의해 지정된 수량의 정제, 캅셀제, 환제, 트로키제 등의 고형 제제를 병이나 주머니 등의 용기에 충전할 때 유용하며, 특히 다종 다수의 약제를 충전하는 데 적합하다.

Claims

고형 제제를 수납하는 태블릿 케이스와, 회전에 수반하여 태블릿 케이스 내의 고형 제제를 출구로부터 낙하시켜서 배출하는 배출 드럼을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서,

상기 배출 드럼의 측면에 상하에 걸쳐서 형성되고 내부에 상기 태블릿 케이스 내의 고형 제제가 들어가는 동시에 상기 출구에 합치한 상태에서 내부의 고형 제제를 낙하시키는 복수의 홈과, 상기 출구에 합치한 홈 내 혹은 홈 상측으로 돌출하도록 설치된 구획 부재를 구비하고, 이 구획 부재를, 좌우 및 상하로 소정의 폭을 갖고 또 일정 가요성을 구비한 재료로 구성한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전장치.
고형 제제를 수납하는 태블릿 케이스와, 회전에 수반하여 태블릿 케이스 내의 고형 제제를 출구로부터 낙하시켜서 배출하는 배출 드럼을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서,

상기 배출 드럼의 측면에 상하에 걸쳐서 형성되고 내부에 상기 태블릿 케이스 내의 고형 제제가 들어가는 동시에 상기 출구에 합치한 상태에서 내부의 고형 제제를 낙하시키는 복수의 홈과, 상기 출구에 합치한 홈 내 혹은 홈 상측으로 돌출하도록 설치된 구획 부재를 구비하고, 이 구획 부재를, 상기 배출 드럼의 반경 방향으로의 일정 가요성을 가진 재료로 구성한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전장치.
고형 제제를 수납하는 태블릿 케이스와, 회전에 수반하여 태블릿 케이스 내의 고형 제제를 출구로부터 낙하시켜서 배출하는 배출 드럼을 구비한 고형 제제 충전 장치에 있어서,

상기 배출 드럼의 측면에 상하로 걸쳐서 형성되고 내부에 상기 태블릿 케이스 내의 고형 제제가 들어가는 동시에 상기 출구에 합치한 상태에서 내부의 고형 제제를 낙하시키는 복수의 홈과, 상기 출구에 합치한 홈 내 혹은 홈 상측으로 돌출되도록 설치된 브러시 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 각 홈의 이동 범위에 있어서의 홈의 하방이며 출구 이외의 부분에 도전 부재를 설치하고, 이 도전 부재를 접지한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 구획 부재 또는 브러시 부재를 도전 부재로 구성하고, 또한 이를 접지한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 태블릿 케이스의 내벽에 도전 부재를 설치하고, 이 도전 부재를 접지한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 평상시에는 출구를 폐색하고 배출 드럼에 의한 배출 동작 중에는 상기 출구를 개방하는 차폐 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 출구를 개폐하는 동시에 평상시에는 상기 출구를 폐색하는 차폐 수단과, 평상시에는 이 차폐 수단과 이격되어 있으며 배출 드럼의 회전에 수반하는 원심력으로 상기 차폐 수단에 맞닿고 상기 출구를 개방하는 구동 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 홈의 하측에 위치하고 회전하여 출구를 개폐하는 차폐판과, 상기 출구를 닫는 방향으로 평상시에는 상기 차폐판을 가압하는 제1 스프링과, 배출 드럼 내에 있어서 회전 가능하게 설치되고 상기 차폐판에 접촉 분리 가능하게 맞닿는 원심 아암과, 상기 차폐판으로부터 이격되는 방향으로 항상 상기 원심 아암을 가압하는 제2 스프링을 구비하고, 상기 원심 아암은 평상시에는 상기 제2 스프링에 의해 상기 차폐판으로부터 이격되고, 차폐판은 상기 제1 스프링에 의해 상기 출구를 폐색하는 동시에, 상기 배출 드럼의 회전에 수반하는 원심력으로 상기 원심 아암은 상기 제2 스프링에 대항하여 회전하여 상기 차폐판에 맞닿고, 이 원심 아암의 맞닿음에 의해 상기 차폐판은 상기 제1 스프링에 대항하여 회전하고, 상기 출구를 개방하는 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.
제9항에 있어서, 차폐판을 도전 재료로 구성하고, 또한 이를 접지한 것을 특징으로 하는 고형 제제 충전 장치.