KR100400141B1 - 고형제제충전장치 - Google Patents

고형제제충전장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100400141B1
KR100400141B1 KR1019950052393A KR19950052393A KR100400141B1 KR 100400141 B1 KR100400141 B1 KR 100400141B1 KR 1019950052393 A KR1019950052393 A KR 1019950052393A KR 19950052393 A KR19950052393 A KR 19950052393A KR 100400141 B1 KR100400141 B1 KR 100400141B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solid
solid preparation
filling
preparation
discharged
Prior art date
Application number
KR1019950052393A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960020975A (ko
Inventor
가즈오 다께마사
마나부 하라구찌
Original Assignee
산요덴키가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 산요덴키가부시키가이샤 filed Critical 산요덴키가부시키가이샤
Publication of KR960020975A publication Critical patent/KR960020975A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100400141B1 publication Critical patent/KR100400141B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본발명은 병원등에서 처방전에의해 지정된 고형제제를 용기에 충전시키기 위한 고형제제충전장치에 관한것이다.
2. 발명이 해결하려고하는 기술적 과제
본발명은 소정의 용기에 정제등의 고형제제를 충전시키는경우에 이 작업성을 향상시키고 충전시간의 단축을 도모할수있는 고형제제충전장치를 제공하는것을 목적으로한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
고형제제를 종류마다로 수납시키는 고형제제수납수단과 이 고형제제수납수단에 수납된 고형제제를 배출시키고 계수하는 배출계수장치(8)과 고형제제수납수단으로부터 배출된 고형제제를 배출구(22)로 모아서 소정의 용기에 충전시키는 고형제제충전수단과를 구비한것을 특징으로하는 고형제제충전장치.
4. 발명의 중요한용도
본발명은 고형제제를 용기에 충전시키기위한 고형제제충전장치에 관한것이다.

Description

고형제제 충전장치
본 발명은 병원 등에서 처방전에 의해 지정된 고형제제(이하, 고형제제란, 정제, 캡슐제, 환제, 트로키(troche)제 등의 고형화 된 모든 제제를 말하는 것으로 한다)를 용기에 충전시키기 위한 고형제제 충전장치에 관한 것이다.
종래로부터 병원 등에 있어서는 예를들면 일본국 특공평 3-59호 공보(A61J3/00)에 나타내고 있는 바와 같은 정제포장기를 사용하여 의사에 의해 처방된 복수 종류의 정제를 1회의 복용분 마다로 분포해서 환자에게 제공하고 있다.
그러나, 그러한 분포방식으로는 1회의 복용분 마다 정제를 배출하여 호퍼(hopper)나 컨베이어 등에 의해 모아서 포장하는 것이기 때문에, 정제를 수집하는 대기시간 등을 포함하여 포장종료에까지 장시간을 요한다.
또, 그러한 호퍼나 컨베이어 등에 의해 자체의 중량에 의존하여 정제의 수집을 행하고 있기 때문에, 장치도 전체적으로 커다란 것으로 되어 있었다.
한편, 처방된 정제를 1종류마다 병(혹은, 봉지) 등의 용기에 충전시켜 환자에게 제공하는 정제충전장치도 있다.
그러한 정제충전장치의 경우, 종래에는 종류마다에 정제를 각각 수납시킨 복수의 타블릿케이스(tablet case)를 전방으로 낮게 경사진 상태로 로커(locker)상으로 배열함과 동시에 각 타블릿케이스에는 그 타블릿케이스 내의 정제를 배출시키는 배출기구를 설치하고, 처방전에 기초하여 지정된 타블릿케이스 내의 정제를 각 배출기구에 의해 각각 배출시키는 구성으로 되어 있었다.
이와 같은 정제충전장치에서는, 정제를 1회의 복용분마다로 분포하지 않기 때문에 상기와 같은 정제포장기에 비하면 짧은 시간에 정제의 충전을 행할 수 있는 것이지만, 작업자가 용기를 갖고 그 타블릿케이스의 앞에까지 가서 배출기구로부터 정제를 용기 내에 충전시키는 작업이 필요하게 되므로, 특히 정제의 종류가 많은 경우에는 각 종류의 용기에의 충전작업이 극히 번잡하게 되고 시간도 걸리는 것으로 되어 있었다.
또, 복수의 타블릿케이스가 로커상으로 벽면에 배열되는 형태로 되기 때문에 종래의 정제포장기에서 요구되고 있던 장치 전체의 소형화를 달성할 수 있는 것도 아니었다.
본 발명은 그러한 종래의 기술적과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 소정의 용기에 정제 등의 고형제제를 충전시키는 경우에, 그 작업성을 향상시키고충전시간의 단축을 도모할 수 있는 고형제제 충전장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명은 이에 추가하여 고형제제 충전장치의 소형화를 도모하는 것을 목적으로 한다.
청구항 1의 발명의 고형제제 충전장치는, 고형제제를 종류마다 수납시키는 고형제제 수납수단과, 이 고형제제 수납수단에 수납된 고형제제를 배출시키고 계수하는 배출계수수단과, 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제를 배출구로 모아 소정의 용기에 충전시키는 고형제제 충전수단을 구비한 것이다.
청구항 2의 발명의 고형제제 충전장치는, 고형제제를 종류마다로 수납시키는 고형제제 수납수단과, 이 고형제제 수납수단에 수납된 고형제제를 배출시키고 계수하는 배출계수수단과, 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제를 소정의 용기에 충전시키는 고형제제 충전수단을 구비하고 있고, 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제를 받아서 모으는 고형제제 수집수단과, 이 고형제제 수집수단에 의해 수집된 고형제제를 일시 보류하는 일시보류수단을 구비한 것이다.
청구항 3의 발명의 고형제제 충전장치는, 고형제제를 종류마다 각각 수납시키는 복수의 타블릿케이스와, 소정의 처방데이터에 기초하여 지정된 종류의 고형제제를 수납시키는 타블릿케이스로부터 고형제제를 배출시켜 계수하는 배출계수장치와, 각 타블릿케이스의 하측에 위치하여 회전하고 그들로부터 배출된 고형제제를 수용하는 회전대와, 이 회전대의 주위에 설치된 안내부와, 이 안내부에 형성된 배출구를 구비한 것이다.
청구항 4의 발명의 고형제제 충전장치는, 고형제제를 종류마다 각각 수납시키는 복수의 타블릿케이스와, 소정의 처방데이터에 기초하여 지정된 종류의 고형제제를 수납시키는 타블릿케이스로부터 고형제제를 배출시켜 계수하는 배출계수장치와, 각 타블릿케이스의 하측에 위치하여 회전하고, 그들로부터 배출된 고형제제를 수용하는 회전대와, 이 회전대의 주위에 설치된 안내부와, 이 안내부에 형성된 배출구와, 이 배출구를 개폐시키는 셔터와, 배출구에 대응하여 선택적으로 배치되고 배출구로부터 배출된 고형제제를 일시보류하는 복수의 홀더(holder)와, 각 홀더의 꺼내는 구멍을 개폐시키는 뚜껑을 구비한 것이다.
청구항 1의 발명의 고형제제 충전장치에 의하면, 고형제제를 종류마다로 수납시키는 고형제제 수납수단으로부터 배출계수수단에 의해 고형제제가 배출되어 계수됨과 동시에 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제는 고형제제 충전수단에 의해 배출구로 수집되기 때문에, 이 배출구로부터 소정의 용기로 고형제제를 충전시킬 수가 있게 된다.
따라서, 복수 종류 중에서 지정된 고형제제를 일개소에서 각각 용기에 충전시킬 수 있게 되므로 작업성이 현저히 향상되고 신속히 충전시킬수가 있게 되어, 환자에게 제공되기까지의 대기시간을 단축해서 서비스의 향상을 도모할 수가 있다.
또, 청구항 2의 발명의 고형제제 충전장치에 의하면, 이에 추가해서 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제를 수용해서 수집하는 고형제제 수집수단과, 이 고형제제 수집수단에 의해 수집된 고형제제를 일시 보류하는 일시보류수단으로 고형제제 충전수단을 구성했기 때문에, 예를들면 복수종류의 고형제제를 연속해서충전시키는 경우에, 작업자가 준비한 용기와 고형제제 수납수단으로부터 배출되는 고형제제의 종류의 순서가 틀린 경우에도 앞서 배출된 고형제제를 일시보류수단 내에 보류해 두고 앞서 준비된 용기에의 충전이 종료되고 나서 그 보류된 고형제제에 대응하는 용기가 준비된 시점에서 충전시킬 수 있게 된다.
따라서, 특히 복수 종류의 고형제제의 충전을 행하는 경우에, 충전작업성이 더욱 향상되고 전체의 작업시간을 일층 단축시키는 것이 가능해진다.
청구항 3의 발명의 고형제제 충전장치에 의하면, 고형제제를 종류마다로 수납시키는 타블릿케이스로부터 배출계수장치에 의해 고형제제가 배출되고 계수됨과 동시에 타블릿케이스로부터 배출된 고형제제는, 그 하측에서 회전하고 있는 회전대(turn table)에 의해 수용되고 그 회전에 수반한 원심력에 의해 주위의 안내부측으로 수집된다.
그리고, 안내부에 형성된 배출구에 수집되어서 거기서부터 배출시킬 수가 있기 때문에, 이 배출구에 소정의 용기를 배치시키므로서 고형제제를 용기 내로 충전시킬 수 있게 된다.
따라서, 복수 종류 중에서 지정된 고형제제를 일개소의 배출구 부분에서 각각 용기에 충전시킬 수가 있게 되기 때문에 같은 모양으로 작업성이 현저히 향상되고 신속히 충전시킬수가 있게 되어, 환자에 제공되기까지의 대기시간을 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수가 있다.
특히, 복수의 타블릿케이스로부터 배출된 고형제제를 수집함에 있어서, 종래와 같이 자체의 중력에 의존하는 것이 아니고 회전대의 원심력을 이용하고 있기 때문에, 고형제제 충전장치의 특히 상하방향의 치수의 축소를 도모할 수가 있게 되어 병원이나 조제약국 등의 시설에 있어서의 공간의 유효이용에 기여하는 것이 가능해진다.
또, 청구항 4의 발명의 고형제제 충전장치에 의하면, 이에 추가해서 안내부의 배출구를 개폐하는 셔터와, 배출구에 대응해서 선택적으로 배치되고 배출구로부터 배출된 고형제제를 일시보류하는 복수의 홀더와, 각 홀더의 꺼내는 구멍을 개폐시키는 뚜껑을 설치했기 때문에, 예를들면 복수 종류의 고형제제를 연속해서 충전시키는 경우에, 작업자가 준비한 용기와 타블릿케이스로부터 배출되는 고형제제의 종류의 순서가 틀린 경우에도 앞서 배출된 고형제제를 수집하여 셔터로 배출구를 개폐시켜 소정의 홀더 내에 보류해두고, 앞서 준비된 용기에의 고형제제의 충전이 종료되고 나서 그 보류된 고형제제에 대응하는 용기가 준비된 시점에서 그 홀더의 뚜껑을 개방하여 충전시킬 수가 있게 된다.
따라서, 특히 복수 종류의 고형제제의 충전을 행하는 경우에, 충전작업성이 더욱 향상되고 전체의 작업시간을 일층 단축시킬 수가 있다.
[실시예]
다음에 도면에 기초하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 고형제제 충전장치(1)의 사시도, 제2도는 고형제제 충전장치(1)의 정면도, 제3도는 고형제제 충전장치(1)의 톱테이블(2)을 개방한 상태의 사시도, 제4도는 고형제제 충전장치(1)의 종단측면도, 제5도는 고형제제 충전장치(1)의 평단면도, 제6도는 고형제제 충전장치(1)의 내부구성의 설명도를 각각 나타내고 있다.
본 발명의 고형제제 충전장치(1)는, 병원이나 조제약국 등에 설치되는 것이며, 직사각 형상의 외장케이스(3)내 상부에는 타블릿케이스 수납부(3A)가 구성되어 있고, 이 타블릿케이스 수납부(3A)는 위쪽이 개방되어서 상기한 톱테이블(2)에 의해 개폐 자유롭게 폐쇄되어 있다.
또, 외장케이스(3)의 전면에는 단면이 원호상의 충전부(3B)가 돌출형성되어 있고, 이 충전부(3B)의 전면 양측에는 단면이 원호상의 투명유리(아크릴수지판 등이라도 된다)(4, 4)가 부착되고 이들 투명유리(4, 4)간에 충전부(3B)내로 연통하는 삽입구(6)가 구성되어 있다.
타블릿케이스 수납부(3A)내에는, 고형제제 수납수단으로서의 복수의 타블릿케이스(7)가 수납배열되어 있다.
각 타블릿케이스(7)에는 고형제제가 종류마다로 소정량 수납되어 있고, 각 타블릿케이스(7)의 하부에는 제11도에 나타내는바와 같이 배출계수수단으로서의 배출계수장치(8)가 각각 설치되어 있다.
이 배출계수장치(8)는 상측의 타블릿케이스(7)에 각각 연통하게 되어 있고, 내부에는 전동기구동식의 배출드럼(9)이 내장되어 있다.
이 배출드럼(9)의 측면에는 상하로 복수의 홈(11)이 형성되어 있고, 각 홈(11)내에 상기한 정제, 캡슐제, 환제, 트로키제 등의 고형화 된 제제인 고형제제가 상하 일렬로 들어가는(실시예에서는 2개) 구성으로 되어 있다.
그리고, 배출드럼(9)의 회전에 수반하여 각 홈(11)내의 고형제제가 출구(12)로부터 1개씩 낙하하는 구조로 되어 있다.(제6도 및 제11도에 흑색화살표로 표시하고 있다).
또한, 이 배출계수장치(8)에는 상기한 출구(12)로부터 낙하하는 고형제제를 검출하기 위한 광센서(13)가 부착되어 있다.
이들 타블릿케이스(7) 및 배출계수장치(8)의 하측의 외장케이스(3) 내에는, 고형제제 충전수단의 고형제제 수집수단을 구성하는 회전대(16)가 설치되어 있다.
이 회전대(16)는 원판형상을 하고 있고, 상기한 타블릿케이스(7) [및 배출계수장치(8)] 의 아래쪽에 대응하는 면적을 갖고 있다.
또, 회전대(16)의 중심부에는 원추형상으로 솟아있는 융기부(16A)가 형성되어 있고, 또한 이 융기부(16A)로부터 반경방향으로 뻗어 있는 칸막이날개(17, 17)가 돌출 설치되어 있다.
이 회전대(16)는, 융기부(16A) 아래쪽에 설치된 회전대전동기(18)에 의해 소정의 각각의 속도로, 도면중 화살표방향으로 회전 구동된다.
이 회전대(16)의 주위에는 동일하게 고형제제 수집수단을 구성하는 환상의 안내부(21)가 회전대(16)와는 별개체로 세워설치되어 있으며, 이 안내부(21)의 전단부에는 배출구(22)가 절단형성되어 있고, 회전대(16) 상부와 안내부(21) 외부에 연통하고 있다.
또, 이 배출구(22)는 외측으로 회전하는 셔터(shutter)(23)에 의해 개폐 자유롭게 폐쇄된다.
또한, 이 셔터(23)는 솔레노이드플랜저 등의 후술하는 셔터개폐수단(24)에의해 개폐구동된다.
또, 안내부(21)를 포함하는 회전대(16)의 상하치수는 실시예에서는 10cm 정도이다.
이들 회전대(16) 및 안내부(21)의 전면부 하측에는 고형제제 충전수단의 일시보류수단을 구성하는 홀더장치(31)가 설치되어 있다.
이 홀더장치(31)는, 제7도∼제10도에 나타내는 바와 같이, 상단의 원형 기판(32)와, 이 기판(32)으로부터 외측으로 경사지게 아래쪽(실시예에서는 60도)으로 향해 돌출강하하는 복수(실시예에서는 12개)의 홀더(33)를 구비하고 있다.
이 각 홀더(33)의 상단은, 기판(32)에 위치한 입구(33A)로 개방되어 있고, 하단은 꺼내는 구멍(33B)으로 개방되어 있다.
그리고, 각 홀더(33)는 제9도에 나타내는 바와 같이, 기판(32)의 중심으로부터 방사상으로 뻗어 있음과 동시에 각 입구(33A) 및 꺼내는 구멍(33B)은 기판(32)과 그 중심을 동일하게 한 가상원상에 각각 배치되어 있다.
또, 홀더(33)에는 꺼내는 구멍(33B)을 개폐 자유롭게 폐쇄시키는 뚜껑(36)이 부착되어 있고(제6도∼제8도에는 1개만을 나타낸다), 이 뚜껑(36)은 도시하지 않은 용수철 등에 의해 통상은 꺼내는 구멍(33B)을 폐쇄시키고 있다.
그리고, 각 뚜껑(36)은 홀더(33)밖으로 빼내진 핸들(37)이 부착되어 있고, 이 핸들(37)에 의해 뚜껑(36)은 회전되어 꺼내는 구멍(33B)을 개방한다.
이 홀더장치(31)의 기판(32)의 중심으로부터는 회전축(38)이 아래쪽으로 돌출해서 형성되어 있으며, 이 회전축(38)에는 홀더전동기(39)가 부착되고, 이 홀더전동기(39)에 의해 홀더장치(31)는 회전구동된다.
또, 이 홀더장치(31)에는 각 홀더(33)의 위치를 검출하기 위한 후술하는 홀더위치센서(41)가 설치되어 있다.
또한, 외장케이스(3)의 충전부(3B)내에는 꺼내는 구멍(33B)의 근방에 위치하여 바코드 판독기(42)가 설치되어 있고, 또 충전부(3B)의 천정면에는 텐키이로 된 키이스위치(43)와 처방데이터의 내용이나 경보 등의 조제상황을 표시하는 표시장치(47)가 배치되어 있다.
다음에 제12도는 본 발명의 고형제제 충전장치(1)의 제어장치(44)의 블록도를 나타내고 있다.
제어장치(44)는 범용의 마이크로컴퓨터(45)로 구성되어 있고, 이 마이크로컴퓨터(45)에는 도시하지 않은 외부의 퍼스널컴퓨터 등과의 사이에서 데이터의 송수신을 행하는 송수신수단(46)이 접속되어 있음과 동시에 입력단자에는 상기한 배출계수장치(8)의 광센서(13), 홀더장치(31)의 홀더위치검출센서(41), 바코드판독기(42) 및 키이스위치(43)가 접속되어 있다.
또, 마이크로컴퓨터(45)의 출력단자에는, 상기한 배출계수장치(8)의 배출드럼(9), 회전대전동기(18), 홀더전동기(39), 셔터개폐수단(24) 및 표시장치(47)가 접속되어 있다.
이상의 구성으로 다음에 본 발명의 고형제제 충전장치(1)의 동작을 설명한다.
제13도는 마이크로컴퓨터(45)의 고형제제 배출동작의 프로그램의 플로우챠트를, 또 제14도는 마찬가지로 마이크로컴퓨터(45)의 고형제제 충전동작의 프로그램의 플로우챠트를 나타내고 있다.
또한, 전원투입상태에 있어서, 상기한 셔터(23)는 안내부(21)의 배출구(22)를 폐쇄시키고 있고, 각 계수치 등은 재설정되어 있다.
또, 회전대(16)는 항상 통전되어 있고, 이에 의해 회전대(16)는 항상 회전하고 있는 것으로 한다.
또한, 조제작업이 일정시간 정지된 경우, 회전대(16)를 일시적으로 정지시키는 것도 가능하다.
작업자가 의사의 처방전에 기초하여 상기한 퍼스널컴퓨터에 처방데이터를 입력시키면, 퍼스널컴퓨터로부터는 고형제제 충전장치(1)에 데이터송신 요구가 이루어진다.
고형제제 충전장치(1)의 마이크로컴퓨터(45)는, 송수신수단(46)에 의해 스텝 S1에서 상기한 퍼스널컴퓨터로부터의 데이터송신요구를 수신하면, 다음에 스텝 S2에서 홀더장치(31)의 전체홀더(33)에 고형제제가 보류되어서 가득차 있는가 아닌가를 판단하여, 가득차 있으면 스텝 S1으로 복귀해서 대기한다.
스텝 S2에서 홀더(33)가 가득차 있지 않으면, 마이크로컴퓨터(45)는 스텝 S3에서 퍼스널컴퓨터에 데이터 대기상태인 취지를 송신하고, 그에 따라 퍼스널컴퓨터로부터 송신되어 오는 처방데이터를 수신해서 판독한다.
그리고, 스텝 S4에서 상기한 처방데이터에 기초하여 그 처방데이터에 의해 지정된 종류의 고형제제를 수납시킨 타블릿케이스(7)의 배출계수장치(8)의 배출드럼(9)을 회전 구동시킨다.
이 배출드럼(9)의 회전에 의해 전술한 바와 같이, 고형제제가 1개씩 낙하하지만, 이 낙하한 고형제제는 회전대(16)에 수용된다.
이 낙하하는 고형제제의 수는, 상기한 광센서(13)에 의해 마이크로컴퓨터(45)에 의해 계수된다.
그리고, 스텝 S5에서 그 계수가 종료되었는가 아닌가를 판단하여, 아니면 스텝 S4로 복귀하여 이를 반복한다.
그리고, 광센서(13)로서 검출되는 고형제제의 낙하수가 상기한 처방데이터에 기초한 고형제제의 수에 일치하면, 마이크로컴퓨터(45)는 계수가 종료된 것으로 판단하여 스텝 S5로부터 스텝 S6으로 진행한다.
한편, 회전대(16)상에 낙하한 고형제제는, 회전하고 있는 회전대(16)의 원심력으로 외측의 안내부(21)방향으로 이동해간다.
이때, 원심력이 약한 회전대(16)의 중심부에는 융기부(16A)가 형성되어 있기 때문에, 이 부분에 낙하한 고형제제는 융기부(16A)의 경사에 의해 외측으로 이동하고, 그후 원심력으로 안내부(21) 방향으로 이동해간다.
또, 회전대(16)에는 칸막이날개(17, 17)가 설치되어 함께 회전하고 있기 때문에, 회전대(16)상에서 회전하면서 정지하고 있는 고형제제도 원활히 외측으로 밀려내진다.
이와 같이하여, 회전대(16)상에 낙하한 고형제제는, 안내부(21)의 내측으로 수집되고, 일렬로 늘어서서 안내부(21)에 밀어붙여지게 된다.
다음에 스텝 S6에서 마이크로컴퓨터(45)는 비어 있는 홀더(33)를 선택하여 홀더전동기(39)를 구동시켜 홀더장치(31)를 회전시키고, 또한 홀더위치 검출센서(41)의 검출에 기초하여 상기한 안내부(21)의 배출구(22)의 아래쪽으로 그 빈 홀더(33)를 위치시킨다.
다음에 마이크로컴퓨터(45)는, 스텝 S7에서 셔터개폐수단(24)에 의해 셔터(23)를 제6도와 같이 외측으로 회전시키고, 배출구(22)를 소정시간(예를 들면 1초간) 개방해서 폐쇄시킨다.
배출구(22)가 개방되면, 안내부(21)의 내측에 일렬로 늘어서 있는 고형제제는 원심력으로 차례차례로 배출구(22)에 수집되어 거기로부터 유출되고, 아래쪽에 위치하고 있는 홀더(33)의 입구(33A)로부터 홀더(33)내로 유입해서 충전된다.(스텝 S8).
또한, 마이크로컴퓨터(45)는 처방데이터에 지정된 모든 종류의 고형제제에 대해 상기한 스텝 S4로부터 스텝 S8의 동작을 반복하여, 각각 종류마다로 별도의 홀더(33)에 충전시킨다.
한편, 작업자는 상기한 처방데이터로 지정된 고형제제 중의 1종류를 나타내는 바코드가 인쇄된 바코드라벨(L)을 소정의 용기로서의 병(V)의 측면에 첨부한다.
그리고, 고형제제 충전장치(1)의 삽입구(6)로부터 충전부(3B)내로 삽입하면, 상기한 바코드라벨(L)의 바코드는 바코드판독기(42)에 의해 판독된다.
마이크로컴퓨터(45)는, 제14도의 스텝 S9에서 이 바코드판독기(42)로 판독된 바코드(고형제제의 종류)를 판독했는가 아닌가를 판단하여, 판독했으면 스텝 S10으로 진행해서 그 종류의 고형제제가 홀더(33)에 충전종료되었는가 아닌가를 판단한다.
그리고, 아직 충전되어 있지 않은 경우에는 스텝 S9로 복귀해서 대기한다.
그리고, 상기한 스텝 S8에서 그 종류의 고형제제가 홀더(33)에 충전되면, 마이크로컴퓨터(45)는 스텝 S10에서 스텝 S11로 진행하여 그 고형제제가 충전된 홀더(33)를 선택해서 홀더전동기(39)를 구동시켜 홀더장치(31)를 회전시키고, 또한 홀더위치검출센서(41)의 검출에 기초하여 삽입구(6)에 그 홀더(33)를 위치시킨다.
이 상태에서 병(V)의 입구를 홀더(33)의 꺼내는 구멍(33B)의 아래쪽에 위치시키고, 핸들(37)로 뚜껑(36)을 개방하면 그 종류의 고형제제가 홀더(33)로부터 병(V)내로 충전된다.(스텝 S12).
이와 같이 본 발명에 의하면, 타블릿케이스(7)로부터 배출된 고형제제를 그 하측에서 회전하고 있는 회전대(16)에 의해 수용하고, 그 회전에 수반하는 원심력에 의해 주위의 안내부(21)측으로 모이게 하고, 안내부(21)에 형성된 배출구(22)에 모아서 거기로부터 배출시킬 수가 있다.
따라서, 복수 종류 중에서 지정된 고형제제를 1개소의 배출구(22)로 홀더(33)를 거쳐 병(V)에 충전시킬수 있게 되므로서 작업성이 현저히 향상되고 신속히 충전시킬수가 있게 되어, 환자에게 제공되기까지의 대기시간을 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수가 있다.
특히, 복수의 타블릿케이스(7)로부터 배출된 고형제제를 수집함에 있어서, 종래와 같이 자체중량에 의존하는 것이 아니고, 회전대(16)의 원심력을 이용하고있기 때문에, 고형제제장치(1)의 상하방향의 치수의 축소를 도모할 수 있게 되어, 병원 등의 시설에 있어서의 공간의 유효이용에 기여하는 것이 가능해진다.
또, 복수 종류의 고형제제를 연속해서 충전시키는 경우에 작업자가 준비한 병(V)의 바코드라벨과 타블릿케이스(7)로부터 배출되는 고형제제의 종류의 순서가 틀린 경우에도, 앞서 배출된 고형제제를 홀더(33)에 보류해 두고 앞서 준비된 병(V)에의 고형제제의 충전이 종료되고 나서 그 보류된 고형제제에 대응하는 바코드라벨(L)을 첨부한 병(V)이 준비된 시점에서 그 홀더(33)의 뚜껑(36)을 개방하여 충전시킬 수가 있다.
따라서, 특히 복수 종류의 고형제제를 각각 병(V)에 충전시키는 경우에, 충전작업성이 더욱 향상되어, 전체의 작업시간을 일층 단축시키는 것이 가능해진다.
다음에 제15도는, 또 하나의 본 발명의 고형제제 충전장치(1)의 내부구성을 나타내고 있다.
또한, 도면 중에서 동일부호는 동일 또는 동일기능을 나타내는 것으로 한다.
이 경우, 안내부(21)의 배출구(22)에는 셔터(23)는 설치되어 있지 않다.
또, 그 아래쪽의 홀더장치(31)도 생략되어 있고, 배출구(22)가 상기한 삽입구(6)의 상부에 직접 배치되어 있는 것으로 한다.
또한, 고형제제 충전장치(1)는 상기한 바와 같이 퍼스널컴퓨터에는 접속되지 않고, 그 단일체로서 설치 사용된다.
그리고, 이 경우의 동작을 제16도에 나타내는 마이크로컴퓨터(45)의 프로그램의 플로우챠트에 기초해서 설명한다.
또한, 같은 모양으로 전원투입상태에서 각 계수치 등은 재설정되어 있고, 회전대전동기(18)는 항상 통전되며, 그에 의해 회전대(16)는 항상 회전하고 있는 것으로 한다.
지금 작업자가 의사의 처방전에 기초하여 처방데이터를, 예를들면 키이스위치(43)로 입력시키면, 마이크로컴퓨터(45)는 스텝 S13에서 이것을 판독하여, 스텝 S14에서 상기한 처방데이터에 기초하여 그 처방데이터에 의해 지정된 종류의 고형제제를 수납시키는 타블릿케이스(7)의 배출계수장치(8)의 배출드럼(9)를 회전 구동시킨다.
또한, 이 경우에는 키이스위치(43)의 입력과 동시에 작업자는 병(V)을 꺼내는 구멍(33B)으로부터 충전부(3B)내로 삽입시키는 것으로 한다.
이 배출드럼(9)의 회전에 의해 전술한 바와 같이, 고형제제가 1개씩 낙하하지만, 이 낙하한 고형제제는 같은 모양으로 회전대(16)에 수용된다.
이 낙하하는 고형제제의 수는, 상기한 광센서(13)에 의해 마이크로컴퓨터(45)에 의해 계수된다.
그리고, 스텝 S15에서 그 계수가 종료되었는가 아닌가를 판단하여, 아니면 스텝 S14로 복귀하여 이를 반복한다.
그리고, 광센서(13)로 검출되는 고형제제의 낙하수가 상기한 처방데이터에 기초한 고형제제의 수에 일치하면, 마이크로컴퓨터(45)는 계수가 종료된 것으로 판단하여, 스텝 S15로부터 스텝 S16으로 진행한다.
한편, 회전대(16)상에 낙하한 고형제제는, 회전하고 있는 회전대(16)의 원심력으로 외측의 안내부(21) 방향으로 이동해간다.
이때, 원심력이 약한 회전대(16)의 중심부에는 융기부(16A)가 형성되어 있기 때문에, 이 부분에 낙하한 고형제제는 융기부(16A)의 경사부에 의해 외측으로 이동하고, 그후 원심력으로 안내부(21) 방향으로 이동해간다.
또, 회전대(16)에는 칸막이날개(17, 17)가 설치되어서 함께 회전하고 있기 때문에 회전대(16)상에서 회전하면서 정지하고 있는 고형제제도 원활히 외측으로 밀어내져 간다.
이와 같이하여 회전대(16)상에 낙하한 고형제제는, 상기한 바와 마찬가지로 안내부(21)의 내측에 수집되고, 일렬로 나란히 되어 안내부(21)로 밀어내 지게 된다.
그리고, 안내부(21)의 내측에 일렬로 나란히 된 고형제제는, 원심력으로 차례로 배출구(22)로 수집되어서 거기로부터 유출되고 아래쪽에 삽입 배치되어 있는 상기한 병(V)에 유입되어 충전된다(스텝 S16).
상기한 설명에서는 키이스위치(43)에 의해 처방데이터를 입력시키는 것으로 했지만, 그에 한정되지 않고 상기와 같이 바코드에 의해 설정하도록 해도 된다.
이 경우, 작업자는 상기한 처방데이터로 지정된 고형제제의 종류를 나타내는 바코드가 인쇄된 바코드라벨(L)을 병(V)의 측면에 첨부하고, 전술한 바와 같이 삽입구(6)로부터 충전부(3B)내로 삽입시킨다.
그리고, 마이크로컴퓨터(45)는 제16도의 스텝 S13에서 그 바코드라벨(L)의 바코드를 바코드판독기(42)에 의해 판독하고, 이후 전술한 바와 같은 동작에 의해그 바코드로 지정된 소정량의 고형제제를 병(V)에 충전시킨다.
그러한 구성에 의하면, 충전까지의 대기시간은 다소 길어지지만, 고형제제 충전장치(1)의 내부기구를 간략화하여, 장치 전체의 치수축소와 비용절감을 도모하는 것이 가능해지기 때문에 소규모의 병원 등에 적합한 것이 된다.
또한, 상기한 실시예에서는 병(V)에 고형제제를 충전시켰지만 그에 한정되지 않고, 수지제 등의 봉지를 용기로 해서 고형제제를 충전시켜도 상관이 없다.
이상 상세히 설명한 바와 같이, 청구항 1의 발명에 의하면, 고형제제를 종류마다로 수납시키는 고형제제 수납수단으로부터 배출계수수단에 의해 고형제제가 배출되고 계수됨과 동시에 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제는 고형제제 충전수단에 의해 배출구로 수집되기 때문에, 이 배출구로부터 소정의 용기에 고형제제를 충전시킬 수가 있게 된다.
따라서, 복수 종류 중에서 지정된 고형제제를 1개소에서 각각 용기에 충전시킬 수 있게 되므로 작업성이 현저히 향상되고 신속히 충전시킬수가 있게 되기 때문에, 환자에게 제공되기까지의 대기시간을 단축하여 서비스의 향상을 도모할 수가 있다.
또, 청구항 2의 발명에 의하면, 이에 추가하여 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제를 수용해서 수집하는 고형제제 수집수단과, 이 고형제제 수집수단에 의해 수집된 고형제제를 일시 보류하는 일시보류수단으로 고형제제 충전수단을 구성했기 때문에, 예를들면 복수 종류의 고형제제를 연속해서 충전시키는 경우에 작업자가 준비한 용기와 고형제제 수납수단으로부터 배출되는 고형제제의 종류의순서가 틀린 경우에도 앞서 배출된 고형제제를 일시보류수단 내에 보류해 두고 앞서 준비된 용기에의 충전이 종료되고 나서 그 보류된 고형제제에 대응하는 용기가 준비된 시점에서 충전시킬 수가 있게 된다.
따라서, 특히 복수 종류의 고형제제의 충전을 행하는 경우에, 충전작업성이 더욱 향상되고 전체의 작업시간을 일층 단축시키는 것이 가능해지는 것이다.
청구항 3의 발명에 의하면, 고형제제를 종류마다로 수납시키는 타블릿케이스로부터 배출계수장치에 의해 고형제제가 배출되고 계수됨과 동시에 타블릿케이스로부터 배출된 고형제제는 그 하측에서 회전하고 있는 회전대에 의해 수용되고, 그 회전에 수반한 원심력에 의해 주위의 안내부측으로 수집된다.
그리고, 안내부에 형성된 배출구로부터 배출시킬 수가 있기 때문에, 이 배출구에 소정의 용기를 배치시키므로서 고형제제를 용기내로 충전시킬 수가 있게 된다.
따라서, 복수 종류 중에서 지정된 고형제제를 일개소의 배출구부분에서 각각 용기에 충전시킬 수가 있게 되므로, 같은 모양으로 작업성이 현저히 향상되고 신속히 충전시킬수가 있게 되어, 환자에게 제공되기까지의 대기시간을 단축시켜 서비스의 향상을 도모할 수가 있다.
특히, 복수의 타블릿케이스로부터 배출된 고형제제를 수집함에 있어서 종래와 같이 자체의 중력에 의존하는 것이 아니고 회전대의 원심력을 이용하고 있기 때문에, 고형제제 충전장치의 특히 상하방향의 치수의 축소를 도모할 수가 있게 되어, 병원이나 조제약국 등의 시설에 있어서의 공간의 유효이용에 기여하는 것이 가능해지는 것이다.
또, 청구항 4의 발명에 의하면, 이에 추가하여 안내부의 배출구를 개폐하는 셔터와, 배출구에 대응하여 선택적으로 배치되고 배출구로부터 배출된 고형제제를 일시보류하는 복수의 홀더와, 각 홀더의 꺼내는 구멍을 개폐시키는 뚜껑을 설치했기 때문에, 예를들면 복수 종류의 고형제제를 연속해서 충전시키는 경우에 작업자가 준비한 용기와 타블릿케이스로부터 배출되는 고형제제의 종류의 순서가 틀린 경우에도, 앞서 배출된 고형제제를 수집하여 셔터로 배출구를 개폐시켜 소정의 홀더 내에 보류해 두고, 앞서 준비된 용기에의 고형제제의 충전이 종료되고 나서 그 보류된 고형제제에 대응하는 용기가 준비된 시점에서 그 홀더의 뚜껑을 개방하여 충전시킬 수가 있게 된다.
따라서, 특히 복수 종류의 고형제제의 충전을 행하는 경우에 충전작업성이 더욱 향상되고 전체의 작업시간을 일층 단축시키는 것이 가능해진다.
제1도는 본 발명의 고형제제 충전장치의 사시도
제2도는 본 발명의 고형제제 충전장치의 정면도
제3도는 본 발명의 고형제제 충전장치의 톱테이블을 개방한 상태를 나타내는 사시도
제4도는 본 발명의 고형제제 충전장치의 세로단면측면도
제5도는 본 발명의 고형제제 충전장치의 평단면도
제6도는 본 발명의 고형제제 충전장치의 내부구성의 설명도
제7도는 홀더장치의 사시도
제8도는 홀더장치의 또 하나의 사시도
제9도는 홀더장치의 평면도
제10도는 홀더장치의 측면도
제11도는 타블릿케이스와 배출계수장치의 투시사시도
제12도는 본 발명의 고형제제 충전장치의 제어장치의 블록도
제13도는 마이크로컴퓨터의 프로그램을 나타내는 플로우챠트
제14도는 마찬가지로 마이크로컴퓨터의 프로그램을 나타내는 플로우챠트
제15도는 또 하나의 본 발명의 고형제제 충전장치의 내부구성의 설명도
제16도는 제15도의 경우의 마이크로컴퓨터의 프로그램을 나타내는 플로우챠트
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
7. 타블릿케이스, 8. 배출계수장치
16. 회전대, 21. 안내부
22. 배출구, 23. 셔터
33. 홀더, 33B. 꺼내는 구멍
36. 뚜껑

Claims (3)

  1. 고형제제를 종류마다 수납하는 고형제제 수납수단과,
    상기 고형제제 수납수단에 수납된 고형제제를 배출하고 계수하는 배출계수수단과,
    상기 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제를 소정의 용기에 충전하기 위한 고형제제 충전수단을 구비하고 있고,
    상기 고형제제충전수단은, 고형제제 수납수단으로부터 배출된 고형제제를 받아서 모으는 고형제제 수집수단과, 상기 고형제제 수집수단에 의해 수집된 고형제제를 일시 보류하는 복수개의 일시보류수단과, 상기 복수개의 일시보류수단 중에서 소정의 고형제제가 일시 보류되어져 있는 일시보류수단을 상기 고형제제를 용기에 충전시키기 위한 충전위치까지 이동시키는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 고형제제 충전장치.
  2. 고형제제의 종류마다 각각 수납하는 복수의 타블릿케이스와,
    소정의 처방데이터에 기초하여 지정된 종류의 고형제제를 수납하는 상기 타블릿케이스로부터, 고형제제를 배출하고 계수하는 배출계수장치와,
    상기 각 타블릿케이스의 하측에 위치해서 회전하며, 그들로부터 배출된 고형제제를 수용하는 회전대와,
    상기 회전대의 주위에 설치된 안내부와,
    상기 안내부에 형성된 배출구를 구비한 것을 특징으로 하는 고형제제 충전장치.
  3. 고형제제를 종류마다 각각 수납하는 복수의 타블릿케이스와,
    소정의 처방데이터에 기초하여 지정된 종류의 고형제제를 수납하는 상기 타블릿케이스로부터, 고형제제를 배출하여 계수하는 배출계수장치와,
    상기 각 타블릿케이스의 하측에 위치해서 회전하며, 그들로부터 배출된 고형제제를 수용하는 회전대와,
    상기 회전대의 주위에 설치된 안내부와,
    상기 안내부에 형성된 배출구와,
    상기 배출구를 개폐하는 셔터와,
    상기 배출구에 대응하여 선택적으로 배치되며, 배출구로부터 배출된 고형제제를 일시 보류하는 복수의 홀더와,
    각 홀더의 꺼내는 구멍을 개폐하는 뚜껑을 구비한 것을 특징으로 하는 고형제제 충전장치.
KR1019950052393A 1994-12-28 1995-12-20 고형제제충전장치 KR100400141B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP94-339322 1994-12-28
JP33932294A JP3524606B2 (ja) 1994-12-28 1994-12-28 固形製剤充填装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960020975A KR960020975A (ko) 1996-07-18
KR100400141B1 true KR100400141B1 (ko) 2004-03-02

Family

ID=18326365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950052393A KR100400141B1 (ko) 1994-12-28 1995-12-20 고형제제충전장치

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5765606A (ko)
EP (2) EP1114634B1 (ko)
JP (1) JP3524606B2 (ko)
KR (1) KR100400141B1 (ko)
CN (1) CN1073528C (ko)
DE (2) DE69523726T2 (ko)
FI (1) FI113334B (ko)
NO (1) NO315306B1 (ko)
SG (1) SG38907A1 (ko)
TW (1) TW283693B (ko)

Families Citing this family (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3519835B2 (ja) * 1995-09-05 2004-04-19 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
US5771657A (en) * 1996-05-07 1998-06-30 Merck Medco Managed Care, Inc. Automatic prescription filling, sorting and packaging system
CA2265537A1 (en) 1996-09-06 1998-03-12 Adrian Neil Bargh Customer specific packaging line
JP3547924B2 (ja) * 1996-12-27 2004-07-28 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
SE516650C2 (sv) 1997-11-04 2002-02-05 Sensidos Ab Förfarande och anordning för dosering och dispensering av läkemedel
AU2002327083B2 (en) * 1997-11-04 2007-01-18 Sensidos Ab A method and apparatus for dosing a medical preparation
US6141942A (en) * 1997-11-28 2000-11-07 Diebold, Incorporated Apparatus and method for loading medical items in a dispenser module
DE19757963C2 (de) * 1997-12-24 2000-08-03 P & P Materialflussysteme Gmbh Vorrichtung zum automatischen Kommissionieren von Stückgut
US6056151A (en) * 1998-03-04 2000-05-02 Gizmo Distributing, Inc. Gumball machine
AUPP260298A0 (en) * 1998-03-26 1998-04-23 Smith's Snackfood Company Limited, The Packaging method and apparatus
KR200247469Y1 (ko) * 1998-07-14 2002-02-19 김준호 정제자동분포기용정제카셋트
US6256967B1 (en) 1998-08-27 2001-07-10 Automed Technologies, Inc. Integrated automated drug dispenser method and apparatus
US6170230B1 (en) 1998-12-04 2001-01-09 Automed Technologies, Inc. Medication collecting system
JP4298834B2 (ja) * 1999-01-14 2009-07-22 株式会社湯山製作所 錠剤フィーダ
US7185476B1 (en) * 1999-05-11 2007-03-06 Mts, Medication Technologies, Inc. Automated solid pharmaceutical product packaging machine
KR100332943B1 (ko) * 1999-08-23 2002-04-20 여태순 소독약품 자동 투입기
JP2001130505A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Yuyama Manufacturing Co Ltd 薬剤分包装置
KR100744882B1 (ko) * 1999-11-09 2007-08-01 산요덴키가부시키가이샤 고형 제제 충전 장치
US6370841B1 (en) 1999-12-03 2002-04-16 Automed Technologies, Inc. Automated method for dispensing bulk medications with a machine-readable code
US7334379B1 (en) * 2000-11-01 2008-02-26 Mts Medication Technologies, Inc. Automated solid pharmaceutical product packaging machine
US6732884B2 (en) * 2001-02-22 2004-05-11 Douglas A. Topliffe Bulk medication dispenser and monitoring device
US6457611B1 (en) * 2001-04-13 2002-10-01 Charles P. Koehler Pill dispenser loader
US6449921B1 (en) 2001-04-16 2002-09-17 Jv Medi Co., Ltd. Tablet supplying and packaging apparatus having turntable and tablet cassettes
US6554157B2 (en) 2001-05-31 2003-04-29 Kirby-Lester, Inc. Cassette systems for feeding, counting and dispensing discrete objects
US6659304B2 (en) 2001-05-31 2003-12-09 Kirby-Lester, Inc. Cassettes for systems which feed, count and dispense discrete objects
US6497339B1 (en) 2001-05-31 2002-12-24 Kirby-Lester, Inc. Systems for feeding, counting and dispensing discrete objects
US6578733B2 (en) 2001-05-31 2003-06-17 Kirby-Lester, Inc. Cassette for storing and feeding discrete objects
US7279130B2 (en) * 2001-08-13 2007-10-09 Bayer Healthcare Llc Sensor dispensing instrument having an activation mechanism and methods of using the same
US6779663B1 (en) 2002-02-06 2004-08-24 Powell John Pocsi System and method for loading pills into a pillbox
US7995831B2 (en) * 2003-01-30 2011-08-09 Express Scripts, Inc. Prescription bottle imaging system and method
US7313898B1 (en) 2003-08-29 2008-01-01 Express Scripts, Inc. Container carrying system and method for use in an automated filling process
US7028723B1 (en) * 2003-11-03 2006-04-18 Alouani Ali Tahar Apparatus and method for automatic prescription verification
US7225053B2 (en) * 2004-01-10 2007-05-29 Jvm Co., Ltd. Information input device for tablet automatic packing machine
US7277776B2 (en) * 2004-01-10 2007-10-02 Jvm Co., Ltd. Information input device for tablet automatic packing machine
ES2568467T3 (es) * 2004-02-03 2016-04-29 Emory University Métodos para la fabricación de nucleósidos de 1,3-dioxolano
US7258248B2 (en) * 2004-04-20 2007-08-21 Jvm Co., Ltd. Tablet cassette for medicine packing machine
US8141330B2 (en) * 2004-05-20 2012-03-27 KNAPP Logistics Automation, Inc. Systems and methods of automated tablet dispensing, prescription filling, and packaging
US7896195B2 (en) * 2004-06-08 2011-03-01 Ecolab Inc. Tablet dispenser with isolated product hopper
CN101180156A (zh) * 2005-05-25 2008-05-14 芒罗·切尔诺马斯 商品自动售货机
KR100659909B1 (ko) * 2005-08-25 2006-12-20 (주)제이브이엠 약제 자동 포장 시스템
JP4992262B2 (ja) * 2005-09-30 2012-08-08 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
US8340944B2 (en) 2005-11-30 2012-12-25 The Invention Science Fund I, Llc Computational and/or control systems and methods related to nutraceutical agent selection and dosing
US7827042B2 (en) 2005-11-30 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Inc Methods and systems related to transmission of nutraceutical associated information
US10296720B2 (en) 2005-11-30 2019-05-21 Gearbox Llc Computational systems and methods related to nutraceuticals
US20080004909A1 (en) * 2005-11-30 2008-01-03 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Computational systems related to nutraceuticals
US7974856B2 (en) * 2005-11-30 2011-07-05 The Invention Science Fund I, Llc Computational systems and methods related to nutraceuticals
US20080082272A1 (en) * 2005-11-30 2008-04-03 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Computational systems and methods related to nutraceuticals
US8297028B2 (en) * 2006-06-14 2012-10-30 The Invention Science Fund I, Llc Individualized pharmaceutical selection and packaging
US8000981B2 (en) * 2005-11-30 2011-08-16 The Invention Science Fund I, Llc Methods and systems related to receiving nutraceutical associated information
US20080103746A1 (en) 2005-11-30 2008-05-01 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Systems and methods for pathogen detection and response
US7927787B2 (en) 2006-06-28 2011-04-19 The Invention Science Fund I, Llc Methods and systems for analysis of nutraceutical associated components
JP4802856B2 (ja) 2006-05-24 2011-10-26 株式会社湯山製作所 錠剤供給装置
KR100807992B1 (ko) * 2006-06-21 2008-02-28 (주)제이브이엠 보조트레이 정보 인식장치 및 그 방법
KR100842177B1 (ko) * 2006-09-20 2008-06-30 (주)제이브이엠 정제자동포장기의 통합 제어 시스템 및 그 방법
KR100708234B1 (ko) * 2006-09-22 2007-04-16 (주)제이브이엠 의약품 수납 캐비닛
KR100800290B1 (ko) * 2006-11-01 2008-02-01 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기용 카세트 장치
KR100807994B1 (ko) * 2006-11-02 2008-02-28 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치
KR100767599B1 (ko) * 2006-11-13 2007-10-17 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 정전보상 운전방법 및 장치
US7647745B2 (en) * 2006-12-15 2010-01-19 Mts Medication Technologies, Inc. Adjustable transmission channel for a medication dispensing apparatus
KR100787807B1 (ko) 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 수동분배트레이 검사방법 및 장치
KR100787808B1 (ko) 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 도어락킹부를 갖는 약제 자동 포장기
KR100787806B1 (ko) * 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 분할 포장방법 및 장치
US8943780B1 (en) * 2007-05-30 2015-02-03 Walgreen Co. Method and system for verification of product transfer from an intermediate loading cartridge to a multi-container blister pack
US8172112B2 (en) * 2007-08-10 2012-05-08 Parata Systems, Llc Device for staging and dispensing tablets useful in system and method for dispensing prescriptions
US8714405B2 (en) 2007-08-10 2014-05-06 Parata Systems, Llc Device for staging and dispensing tablets useful in system and method for dispensing prescriptions
US7784244B2 (en) * 2007-08-13 2010-08-31 Mts Medication Technologies, Inc. High speed automated filling of solid pharmaceutical product packaging via a conveyor system
WO2009086538A2 (en) * 2007-12-27 2009-07-09 Talyst, Inc. Zero cross-contamination collector
US8745961B2 (en) * 2008-08-22 2014-06-10 Tension International, Inc. Container dispersion and filling system
EP2298271B1 (en) * 2008-09-30 2012-08-22 Sanyo Electric Co., Ltd. Tablet supply apparatus
JP2010082052A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
US7861846B1 (en) * 2009-08-05 2011-01-04 Multi-Comp, Inc. Singulating apparatus
JP4755714B2 (ja) * 2009-11-17 2011-08-24 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
JP5473622B2 (ja) * 2010-01-15 2014-04-16 株式会社トーショー 錠剤フィーダ
CN101940534A (zh) * 2010-09-17 2011-01-12 苏州艾隆科技有限公司 住院药房片剂点数装置
US9073206B2 (en) 2012-06-21 2015-07-07 Omnicare, Inc. Methods and apparatus for automated filling of packagings with medications
WO2013009852A1 (en) 2011-07-11 2013-01-17 Omnicare, Inc. Methods and apparatus for filling packagings with medications
JP6258038B2 (ja) * 2012-01-11 2018-01-10 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤供給装置、並びに薬剤供給装置における薬剤鑑査方法
US10427810B2 (en) 2012-06-01 2019-10-01 Rxsafe Llc Pharmacy packaging system
US10427809B2 (en) * 2012-06-01 2019-10-01 Rxsafe Llc Pharmacy packaging system
NL2010673C2 (en) * 2013-04-19 2014-10-21 Vmi Holland Bv Medication dispensing container.
CN105744923B (zh) * 2013-09-20 2019-07-30 株式会社高园科技 药剂供给体及药剂供给单元
US9550619B2 (en) 2013-10-01 2017-01-24 PharmRight Corporation Slot adjustment and jam clearance for pharmaceutical dispenser
JP6384835B2 (ja) * 2015-02-05 2018-09-05 株式会社トーショー 錠剤カセット
CA2939591C (en) 2015-08-25 2021-11-09 Chudy Group, LLC Plural-mode automatic medicament packaging system
CN105109722A (zh) * 2015-08-27 2015-12-02 苏州捷碧医疗科技有限公司 一种全自动分药和供药系统及固体药物自动分离方法
CN105562452B (zh) * 2015-12-24 2017-10-03 宁波浩泰紧固件制造有限公司 一种用于紧固件生产的加工模具
CN105501496B (zh) * 2016-01-14 2017-11-21 广西大学 糖果包装机的投料装置
US10685091B1 (en) 2016-02-02 2020-06-16 PharmRight Corporation System and method for dispensing pharmaceutical doses
CN107161430B (zh) * 2017-06-15 2019-05-07 河北医科大学第二医院 一种自动配药装置
CN108327934A (zh) * 2018-01-04 2018-07-27 深圳中科华驰科技有限公司 自动包药过程中的药品检查方法
AU2019247418A1 (en) * 2018-04-04 2020-08-20 Rxsafe Llc Automatic packager for pharmaceuticals and method of operating the same
CN109279248B (zh) * 2018-10-11 2024-03-15 无锡市人民医院 一种瓶装药品自动发放机
EP3962835A4 (en) 2019-05-03 2023-10-18 Rxsafe Llc PHARMACY PACKAGING SYSTEM AND POUCH
CN110304297B (zh) * 2019-08-02 2022-12-06 佛山市森富智能包装设备有限公司 一种食品自动包装机
CN111824475B (zh) * 2020-07-17 2021-07-23 郑州轻工业大学 一种粒径可调的片剂药品摆药装置
CN111977035B (zh) * 2020-09-27 2022-02-15 刘淑玲 一种药品颗粒定量装瓶装置
US11498761B1 (en) 2021-06-22 2022-11-15 Vmi Holland B.V. Method for dispensing discrete medicaments, a test station for testing a feeder unit, and a method for determining a fill level of a feeder unit
US11673700B2 (en) 2021-06-22 2023-06-13 Vmi Holland B.V. Device and methods for packaging medicaments with fault detection
US11273103B1 (en) 2021-06-22 2022-03-15 Vmi Holland B.V. Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0412806A1 (en) * 1989-08-10 1991-02-13 Sanyo Electric Co., Ltd Drug packing apparatus

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3556342A (en) * 1969-05-05 1971-01-19 Joseph S Guarr Medicine dispensing apparatus
US3871156A (en) * 1974-04-03 1975-03-18 Sherwood Medical Ind Inc Pelletized medicament dispensing system
US4559981A (en) * 1982-05-06 1985-12-24 Yamato Scale Company, Limited Controlled chute device
US4811764A (en) * 1987-10-19 1989-03-14 Mclaughlin John T Medication dispenser station
DE9001113U1 (de) * 1990-02-01 1990-04-05 Huang, Liang-Chen, Tainan Ausgabevorrichtung für geformte Arzneimittel
US5086945A (en) * 1990-03-09 1992-02-11 Corella Arthur P Tablet selector and packaging system using same
JP2944234B2 (ja) * 1991-03-06 1999-08-30 三洋電機株式会社 薬剤供給装置
US5348061B1 (en) * 1992-12-01 1999-10-12 Baxter Int Tablet accumulator for an automated prescription vial filling system
US5337919A (en) * 1993-02-11 1994-08-16 Dispensing Technologies, Inc. Automatic dispensing system for prescriptions and the like
US5502944A (en) * 1993-12-03 1996-04-02 Owen Healthcare, Inc. Medication dispenser system
US5481855A (en) * 1994-09-27 1996-01-09 Yuyama; Shoji Tablet packing device and method for controlling the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0412806A1 (en) * 1989-08-10 1991-02-13 Sanyo Electric Co., Ltd Drug packing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP1114634B1 (en) 2003-07-30
NO955308L (no) 1996-07-01
CN1131111A (zh) 1996-09-18
EP0719537A3 (en) 1996-11-20
EP1114634A2 (en) 2001-07-11
DE69523726T2 (de) 2002-08-01
EP0719537A2 (en) 1996-07-03
TW283693B (ko) 1996-08-21
CN1073528C (zh) 2001-10-24
JPH08183503A (ja) 1996-07-16
NO955308D0 (no) 1995-12-27
JP3524606B2 (ja) 2004-05-10
DE69531416D1 (de) 2003-09-04
DE69523726D1 (de) 2001-12-13
NO315306B1 (no) 2003-08-18
EP1114634A3 (en) 2001-12-12
DE69531416T2 (de) 2004-06-09
EP0719537B1 (en) 2001-11-07
US5765606A (en) 1998-06-16
FI956271A (fi) 1996-06-29
KR960020975A (ko) 1996-07-18
FI956271A0 (fi) 1995-12-27
SG38907A1 (en) 1997-04-17
FI113334B (fi) 2004-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100400141B1 (ko) 고형제제충전장치
KR100491352B1 (ko) 고형제제충전장치
JP3519835B2 (ja) 固形製剤充填装置
KR100582610B1 (ko) 고형 제제 충전 장치
KR100744882B1 (ko) 고형 제제 충전 장치
JP3439001B2 (ja) 固形製剤充填装置及び制御装置
KR100415587B1 (ko) 정제 포장장치
US5852911A (en) Tablet dispenser
EP1852351A1 (en) Tablet filling device
JP3462649B2 (ja) 固形製剤充填装置
JP2004051230A (ja) 固形製剤充填装置および固形製剤充填方法
JPH0995312A (ja) 固形製剤充填装置
JP2001129058A (ja) 固形製剤充填装置
JP2001129059A (ja) 固形製剤充填装置
JP2000325430A (ja) 固形製剤充填装置
JP2001276182A (ja) 固形製剤充填装置
JP2003325640A (ja) 固形製剤充填装置および固形製剤充填方法
JP3778744B2 (ja) 固形製剤充填装置
JP2000219201A (ja) 薬剤供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120907

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130902

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140902

Year of fee payment: 12

EXPY Expiration of term