CN107161430B - 一种自动配药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动配药装置,包括计算机、主体板、滑轨、滑板、夹持移动机构、凹槽、弯型管、储药箱、位置传感器、搅拌装置、分包装置，自动配药装置通过计算机操作，包括中央处理器、控制模块，主体板上横向设置有滑轨，滑轨上设置有滑板，在控制模块的驱动下滑板可在滑轨上移动，滑轨的正上方设置有夹持移动机构，夹持移动机构与电机电连接，主体板上开有凹槽，凹槽位于滑轨一侧，弯型管的一端固定在主体板上并与凹槽连通，弯型管的另一端的下方设置有储药箱，储药箱与搅拌装置连接，搅拌装置与分包装置连接，本发明通过计算机实现自动配药，保障了自动配药的安全，提高了配药的效率，减少了熬药的时间。
Description
技术领域
本发明属于配药装置技术领域，具体涉及一种自动配药装置。
背景技术
目前医院都是人工配药，取中药时，药剂师根据处方到相应的药架上抓药，药剂师人工加药、称量、包装，人工手动加药效率非常低，部分医院的配药空间达不到国家行业的要求，因此药品污染、配药错误、出现不精准的情况，容易出错，另外，配药时，患者等候时间长。拿到药后，中成药需要熬制的时间较长，患者很少有时间慢慢熬制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动配药装置，能够改善现有技术存在的问题，通过。
本发明通过以下技术方案实现：
一种自动配药装置，包括计算机、主体板、滑轨、滑板、夹持移动机构、凹槽、弯型管、储药箱、位置传感器、搅拌装置、分包装置，自动配药装置通过计算机操作，包括中央处理器、控制模块，主体板上横向设置有滑轨，滑轨上设置有滑板，在控制模块的驱动下滑板可在滑轨上移动，滑轨的正上方设置有夹持移动机构，夹持移动机构与电机电连接，主体板上开有凹槽，凹槽位于滑轨一侧，弯型管的一端固定在主体板上并与凹槽连通，弯型管的另一端的下方设置有储药箱，储药箱与搅拌装置连接，搅拌装置与分包装置连接；所述夹持移动机构包括滑槽滑动块、转动轴、圆环、固定轴、夹持爪，滑板上设置有滑槽，滑槽内部设置有滑动块，滑动块沿滑槽移动，滑动块与转动轴的一端连接，转动轴的另一端固定在圆环的外端壁上，圆环绕转动轴转动，圆环的直径方向横向设置有固定轴，固定轴上套设有一对夹持爪，夹持爪沿固定轴平行移动。
进一步的，所述主体板上靠近凹槽的位置处设置有位置传感器。
进一步的，所述分包装置包括轴、圆形板、圆形孔、输送通道、弧形板、半圆形槽、圆筒、圆锥板，轴的上端固定连接有圆形板，圆形板上设置有圆形孔，输送通道的上端穿过圆形孔固定在圆形板上，输送通道的下端穿过弧形板固定在弧形板上，弧形板套设在轴的下端部并且可旋转地安装在轴上，弧形板的圆周外侧向内凹陷形成半圆形槽，半圆形槽能够容纳圆筒，圆筒的一端与输送通道连接，圆筒的另一端通过圆锥板封闭，圆锥板与控制模块电连接。
进一步的，所述半圆形槽的深度超过弧形板的厚度，沿弧形板的径向方向向外并且朝向弧形板的外侧。
进一步的，所述半圆形槽绕轴等距分布在弧形板的周边。
进一步的，所述夹持爪的抓爪采用锥形设计。
进一步的，所述夹持移动机构还设有调节弹簧和微动开关。
进一步的，所述的搅拌装置包括搅拌筒体91、搅拌杆92、搅拌桨93；搅拌桨93包括独立桨叶部931、连接部932以及从属桨叶部933；所述独立桨叶部931包括至少一个独立桨叶931a，所述独立桨叶931a固定设置于所述搅拌杆92的一端；所述独立桨叶931a设置至少一安装位，每一所述安装位固定安装一所述连接部932 ；所述从属桨叶部933包括若干对从属桨叶933a，每对从属桨叶分别固定设置于所述连接部远离所述安装位的一端。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明整个操作过程均采用计算机完成，输入信息通过计算机的中央处理器与控制模块驱动夹持移动机构运动，夹取各类药材，将夹取得各类药材集中放入搅拌装置中进行粉碎，粉碎后的药材通过分包装置进行分包，每包的量固定，病人一次用一包，本发明准确地响应医生处方的各种要求，满足了现实配药的多种需要，实现自动配药环节。整个系统处于完全封闭的环境中，实现了无菌化操作。确认功能保障了自动配药的安全，进一步提高了配药的效率，减少中成药熬制时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明分包装置的结构示意图；
图3为本发明夹持移动机构的结构示意图。
图4为搅拌装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，但本发明的实施方式不限于此。
本发明公开了一种自动配药装置,包括计算机、主体板1、滑轨2、滑板3、夹持移动机构4、凹槽5、弯型管6、储药箱7、位置传感器、搅拌装置、分包装置8。自动配药装置通过计算机操作，包括中央处理器、控制模块。
如图1所示，主体板1上横向设置有滑轨2，滑轨2上设置有滑板3，在控制模块的驱动下滑板3可在滑轨2上移动，滑轨2的正上方设置有夹持移动机构4，主体板上开有凹槽5，凹槽5位于滑轨2一侧，弯型管6的一端固定在主体板上并与凹槽5连通，弯型管6的另一端的下方设置有储药箱7。主体板1靠近凹槽5的位置处设置有位置传感器，当滑板3运动到凹槽5位置时，位置传感器接收到位置信号，传送给中央处理器，中央处理器通过控制模块控制电机，从而控制夹持移动机构4，则药品通过弯型管6落入储药箱7中。
储药箱7的下方设有管道，管道与搅拌装置连接，将夹持移动机构4夹取得的药材放如搅拌装置中搅拌粉碎，搅拌装置与分包装置8通过管道连接，粉碎后的药粉通过管道输送到分包装置中。
如图2所示，分包装置8包括轴801、圆形板802、圆形孔803、输送通道804、弧形板805、半圆形槽806、圆筒807、圆锥板808。
轴801的上端固定连接有圆形板802，圆形板802上设置有圆形孔803，输送通道804的上端穿过圆形孔803固定在圆形板802上，输送通道804的下端穿过弧形板805固定在弧形板805上，弧形板805套设在轴801的下端部并且可旋转地安装在轴801上。弧形板805的圆周外侧向内凹陷形成半圆形槽806，半圆形槽806绕轴801等距分布在弧形板805的周边。半圆形槽806能够容纳圆筒807，圆筒807的一端为药物进口，输送通道804的下端与圆筒807的进口连通，圆形板802上的圆形孔与803设在弧形板805上的半圆形槽806的数量相等，每个输送通道804对应圆筒807的药物进口，搅拌粉碎后的药物由进口进入圆筒807内，圆筒807的另一端通过圆锥板808封闭。
半圆形槽806的深度超过弧形板805的厚度，沿弧形板805的径向方向向外并且朝向弧形板805的外侧，半圆形槽806形成的通道足够大以允许圆筒807相对于弧形板805自转，当弧形板805被驱动而沿着轴801旋转时，能够导致圆筒806自转，使得药物粉末更加均匀。
圆筒807、圆锥板808与控制模块电连接，当计算机设定值后，药物粉末完全均匀化后，通过控制模块控制圆筒806向下旋转，圆锥板808开启，每个圆筒807的药物粉末放入每个包装袋中。
实施例1：
夹持移动机构4包括滑槽401、滑动块402、转动轴403、圆环404、固定轴405、夹持爪406。
如图3所示，滑板3上设置有滑槽401，滑槽401内部设置有滑动块402，滑动块402沿滑槽401移动，滑动块402与转动轴403的一端连接，转动轴403的另一端固定在圆环404的外端壁上，圆环404可绕转动轴转动。圆环404的直径方向横向设置有固定轴405，固定轴405上套设有一对夹持爪406，夹持爪406能够沿固定轴405平行移动，实现夹持爪406的开、合。夹持爪406的抓爪采用锥形设计能够更加紧固的抓取中药材。夹持移动机构4与电机电连接，电机控制转动轴的转动，转动轴转动驱动圆环转动，同时电机驱动夹持爪406的开、合。
夹持移动机构4还设有调节弹簧和微动开关，可以根据不同的抓取对象使用不同的力度。
本发明的搅拌装置包括搅拌筒体91、搅拌杆92、搅拌桨；搅拌桨包括独立桨叶部931、连接部932以及从属桨叶部933；所述独立桨叶部931包括至少一个独立桨叶931a，所述独立桨叶931a固定设置于所述搅拌杆92的一端；所述独立桨叶931a设置至少一安装位，每一所述安装位固定安装一所述连接部932 ；所述从属桨叶部933包括若干对从属桨叶933a，每对从属桨叶分别固定设置于所述连接部远离所述安装位的一端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动配药装置,其特征在于：包括计算机、主体板（1）、滑轨（2）、滑板（3）、夹持移动机构（4）、凹槽（5）、弯型管（6）、储药箱（7）、位置传感器、搅拌装置、分包装置（8），计算机包括中央处理器、控制模块，主体板（1）上横向设置有滑轨（2），滑轨（2）上设置有滑板（3），在控制模块的驱动下滑板（3）可在滑轨（2）上移动，滑轨（2）的正上方设置有夹持移动机构（4），夹持移动机构（4）与电机电连接，主体板（1）上开有凹槽（5），凹槽（5）位于滑轨（2）一侧，弯型管（6）的一端固定在主体板（1）上并与凹槽（5）连通，弯型管（6）的另一端的下方设置有储药箱（7），储药箱（7）与搅拌装置连接，搅拌装置与分包装置（8）连接；
所述夹持移动机构（4）包括滑槽（401）、滑动块（402）、转动轴（403）、圆环（404）、固定轴（405）、夹持爪（406），滑板（3）上设置有滑槽（401），滑槽（401）内部设置有滑动块（402），滑动块（402）沿滑槽（401）移动，滑动块（402）与转动轴（403）的一端连接，转动轴（403）的另一端固定在圆环（404）的外端壁上，圆环（404）绕转动轴（403）转动，圆环（404）的直径方向横向设置有固定轴（405），固定轴（405）上套设有一对夹持爪（406），夹持爪（406）沿固定轴（405）平行移动；
所述主体板（1）上靠近凹槽（5）的位置处设置有位置传感器；
所述分包装置（8）包括轴（801）、圆形板（802）、圆形孔（803）、输送通道（804）、弧形板（805）、半圆形槽（806）、圆筒（807）、圆锥板（808），轴（801）的上端固定连接有圆形板（802），圆形板（802）上设置有圆形孔（803），输送通道（804）的上端穿过圆形孔（803）固定在圆形板（802）上，输送通道（804）的下端穿过弧形板（805）固定在弧形板（805）上，弧形板（805）套设在轴（801）的下端部并且可旋转地安装在轴（801）上，弧形板（805）的圆周外侧向内凹陷形成半圆形槽（806），半圆形槽（806）能够容纳圆筒（807），圆筒（807）的一端与输送通道（804）连接，圆筒（807）的另一端通过圆锥板（808）封闭，圆锥板（808）与控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述半圆形槽（806）的深度超过弧形板（805）的厚度，沿弧形板（805）的径向方向向外并且朝向弧形板（805）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述半圆形槽（806）绕轴（801）等距分布在弧形板（805）的周边。
4.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述夹持爪（406）的抓爪采用锥形设计。
5.根据权利要求4所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述夹持移动机构（4）还设有调节弹簧和微动开关。
6.根据权利要求5所述的一种自动配药装置，其特征在于：所述的搅拌装置包括搅拌筒体（91）、搅拌杆（92）、搅拌桨（93）；搅拌桨（93）包括独立桨叶部（931）、连接部（932）以及从属桨叶部（933）；所述独立桨叶部（931）包括至少一个独立桨叶（931a），所述独立桨叶（931a）固定设置于所述搅拌杆（92）的一端；所述独立桨叶（931a）设置至少一安装位，每一所述安装位固定安装一所述连接部（932 ）；所述从属桨叶部（933）包括若干对从属桨叶（933a），每对从属桨叶分别固定设置于所述连接部远离所述安装位的一端。
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