CN208206214U - 基于步进电机的中药粉末精密计量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供基于步进电机的中药粉末精密计量仪，属于精密计量领域。包括送粉管(1)、料斗(3)、丝杠(9)、联轴器(11)、填料室(13)、电机(14)、驱动器(15)、控制器(16)；所述的丝杠(9)设置于送粉管(1)内，送粉管(1)的一端与填料室(13)相连，料斗(3)设置于填料室(13)上部，并与填料室(13)相通，丝杠(4)一端固定于连接器上，轴承(12)内圈通过连接器(18)轴间定位，轴承(12)外圈安装在端盖(17)上，端盖(17)通过螺栓固定于填料室(13)上，连接器(18)的输入轴伸出端盖(17)的孔，并固定在联轴器(11)上。本实用新型提供一种结构简单、设计合理、技术先进、操作简便、安全可靠的中药粉末精密计量仪。

Description

基于步进电机的中药粉末精密计量仪

技术领域

本实用新型属于精密计量领域，尤其涉及基于步进电机的中药粉末精密计量仪。

背景技术

传统汤剂具有吸收快、作用迅速、便于随症加减的特点，但传统中药汤剂的制备方法越来越跟不上社会变革的步伐。

部分中药是研磨成细粉吞服或装入胶囊服用的，不少人为了治病、保健、美容等需要，请中医师诊脉后开方，但因工作忙、时间紧、煎制服用不便，就让药店将中药粉碎后直接冲水喝，或装入胶囊里，以便于随身携带。

因此在传统中医药理论指导下出现了中药粉末保温浸制汤剂，其采用中药粗粉末在传统中药汤剂制备方法的基础上，遵循中医药理理论。具有免煎、简单易于制作、药物有效成分浸出完全等优点。现代研究也证明以中药粗粉末制备的袋泡剂的浸出率高于传统汤剂。为了保证药量的精度，中药粉末的精密计量就显得尤为重要。

目前，市场上的粉末计量装置，大多针对颗粒类物料，如生物肥、饲料、添加剂、农药、兽药等。并且配备自动料位控制，可装袋、可运输。但对于中药粉末的计量，目前市场中药粉剂配方采用称重方式，但中药配方质量很小，以克为单位计量，精度难以保证。市场上尚没有一种专门的精密计量仪器，而且现有的粉末类计量装置存在计量精度不高、易粉尘污染、不易清洗、性能不稳定等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供基于步进电机的中药粉末精密计量仪，能够实现对中药粉末的精确测量，且精度高，不易粉尘污染，易清洗、性能可靠。

本实用新型采用如下技术方案：

基于步进电机的中药粉末精密计量仪，包括送粉管1、料斗3、丝杠9、联轴器11、填料室13、电机14、驱动器15、控制器16；

所述的丝杠9设置于送粉管1内，送粉管1的一端与填料室13相连，料斗3设置于填料室13上部，并与填料室13相通，丝杠4一端固定于连接器上，轴承12内圈通过连接器轴间定位，轴承12外圈安装在端盖上，端盖通过螺栓固定于填料室13上，连接器18的轴伸出端盖的孔，并固定在联轴器11上；

电机14的输出轴也固定于联轴器11上，驱动器15与电机14电相连，驱动器15与控制器16电信号相连，所述的丝杠9与送粉管1相配合，丝杠9的螺纹槽夹带粉料介质，丝杠每转一定角度，螺纹槽带出的粉料介质的量保持恒定，丝杠9在送粉管1内转动，使粉料介质相对于送粉管1向前运动。

优选的，所述的料斗3的结构为倒锥形漏斗式结构，并且在料斗3与填料室13的连接处安装有搅拌爪10。

优选的，所述的控制器16内部为嵌入式计算机，它完成面板显示、按键输入、驱动步进电机、传输数据的功能，控制器16还包括一显示器8，显示器8为触摸显示器8，嵌入式计算机通过NFC通讯技术、WIFI、RS485总线或者通过人工操作触摸显示器8方式接受控制信号，从而实现送料控制信号的送入。

优选的，所述的电机14为步进电机。

进一步的，所述的一个以上的精密送料器呈环形分层布置，并安装于支架6上。

进一步的，所述的精密送料器的送粉管1下方为漏斗2，漏斗2与曲管4相连，漏斗2与曲管4相连的部位设置有活塞7，曲管4的出口对应撑盘5，撑盘5安装于支架6上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型不仅结构简单、设计合理，而且成本低廉、实现方便。

(2)采用容积法计量，装有可靠的光电检测系统(图中未画出)，可自动完成计量、下料、装袋、封合、计数等功能。

(3)采用先进的微电脑控制器，驱动步进电机控制步长，性能稳定、调整方便、检测准确。

(4)采用无级调速，同时可配置不同的下料机构达到对不同种粉剂物品的包装。

(5)集机电于一体，全中文(或英文)显示屏，采用先进的微电脑芯片控制器，配用高精度步进电机，控制器完成整机的同步、定长、定位及速度，使精确计量瞬间得以实现。

(6)快慢振动给料自动修正误差在给料前期电机快速振动加快给料速度，后期电机慢速振动降低加料速度，且因物料比重和料位变化造成的误差可自动进行跟踪修正，实现高精度包装。

(7)与物料接触部分采用优质不锈钢，如具体送粉管、丝杠，防腐防尘易清洗。

(8)兼容性强，易与其他包装设备配合使用，比如装袋的装袋机，打包的打包机。通过漏斗和曲管将送出的药品传送到拖板上的药品收集盒中，可通过机械手臂或者传送装置将装完药的收集盒传送至封装装置进行封装。

(9)适用范围广，使用方便，不受生产场地的限制。

附图说明

图1为本实用新型的单管结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图I；

图4为本实用新型的电气原理图；

图5为本实用新型的侧视图II；

图6为本实用新型的侧视图III；

图7为本实用新型的正视图。

图中：1-送粉管、2-漏斗、3-料斗、4-曲管、5-撑盘、6-支架、7-活塞、8-触摸屏显示器、9-丝杠、10-搅拌爪、11-联轴器、12-轴承、13-填料室、14-电机、15-驱动器、16-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1 实施例1为单一粉末介质的制备

如图1-7所示，基于步进电机的中药粉末精密计量仪，包括送粉管1、料斗3、丝杠9、联轴器11、填料室13、电机14、驱动器15、控制器16。

所述的丝杠9设置于送粉管1内，送粉管1的一端与填料室13相连，料斗3设置于填料室13上部，并与填料室13相通，丝杠9一端固定于连接器上，轴承12内圈通过连接器轴间定位固定，轴承12外圈安装在端盖上，端盖通过螺栓固定于填料室13上，连接器的输入轴伸出端盖的孔，并固定在联轴器11上；

电机14的输出轴也固定于联轴器11上，驱动器15与电机14电相连，驱动器15与控制器16电信号相连，所述的丝杠9与送粉管1相配合，丝杠9的螺纹槽夹带粉料介质，丝杠9每转一定角度，螺纹槽带出的粉料介质的量是保持恒定的，丝杠9在送粉管1内转动，使粉料介质相对于送粉管1向前运动。

优选的，所述的料斗3的结构为倒锥形漏斗式结构，并且在料斗3与填料室13的连接处安装有搅拌爪10。

优选的，所述的控制器16内部为嵌入式计算机，它完成面板显示、按键输入、驱动步进电机、传输数据的功能，控制器16还包括一显示器8，显示器8为触摸显示器8。

操作人员通过IC卡通过射频线将需要输送的料输入嵌入式计算机；

或者操作人员手机等设备通过WIFI与嵌入式计算机无线连接，实现送料控制信号的输入；

或者操作人员利用平板电脑等设备通过RS485总线输入送料控制信号的输入；

或者操作人员通过触摸屏显示器8方式接受控制信号实现送料控制信号的送入；

优选的，所述的电机14为步进电机。

实施例1的操作过程：

当药品管理人员根据药单向控制器16输入需要a质量的粉料介质A(或者直接操控触摸屏显示器8，触摸屏显示器CPU通过RS485向相应控制器16发送信号)，控制器16通过控制相应驱动器15实现对应粉料介质A的送出。

由于A粉料介质质量为a，控制粉料介质A送出的精密送料器的丝杠转动相应螺距α，此时，a质量的粉料就送到漏斗中，a，α满足线性关系式：

a＝α＊β(β是单位螺距送粉质量)

实施例2 实施例2为本实用新型的多种粉末介质传送的实施方式。

基于步进电机的中药粉末精密计量仪，包括送粉管1、料斗3、丝杠9、联轴器11、填料室13、电机14、驱动器15、控制器16。

所述的丝杠9设置于送粉管1内，送粉管1的一端与填料室13相连，料斗3设置于填料室13上部，并与填料室13相通，丝杠9一端固定于连接器上，轴承12内圈通过连接器轴间定位固定，轴承12外圈安装在端盖上，端盖通过螺栓固定于填料室13上，连接器的输入轴伸出端盖的孔，并固定在联轴器11上；

电机14的输出轴也固定于联轴器11上，驱动器15与电机14电相连，驱动器15与控制器16电信号相连，所述的丝杠9与送粉管1相配合，丝杠9的螺纹槽夹带粉料介质，丝杠9在送粉管1内转动，使粉料介质相对于送粉管1向前运动，丝杠每转一定角度，螺纹槽带出的粉料介质的量是保持恒定的，粉料介质将随着丝杠9作精密传输。

所述的料斗3的结构为倒锥形漏斗式结构，并且在料斗3与填料室13的连接处安装有搅拌爪10。

优选的，所述的控制器16内部为嵌入式计算机，它完成面板显示、按键输入、驱动步进电机、传输数据的功能，控制器16还包括一显示器8，显示器8为触摸显示器8。

操作人员通过IC卡通过射频线将需要输送的料输入嵌入式计算机；

或者操作人员手机设备等通过WIFI与嵌入式计算机无线连接，实现送料控制信号的输入；

或者操作人员利用平板电脑等设备通过RS485总线输入送料控制信号的输入；

或者操作人员通过触摸屏显示器8方式接受控制信号实现送料控制信号的送入；

优选触摸屏显示器的型号为TJC8048T070_011型号。可通过现场触摸屏选择1-9通道对应的商品，具体如自助售货机的售货的购买模式，通过触摸屏选择所需药品，通过刷卡或者手机APP选择货物、支付。

所述的电机14为步进电机。

所述的一个以上的精密送料器呈环形分层布置，并安装于支架6上，所述的精密送料器的送粉管1下方为漏斗2，由于漏斗2和精密送料器是紧密衔接，无缝对接，通过漏斗2和曲管4将送出的药粉送到托盘5上的药品收集包装盒中，送出的药粉直接送到包装盒中，不会溢出，只要有任何一个丝杠转动，粉料介质就会以线性关系送入漏斗2，漏斗2与曲管4相连，漏斗2与曲管4相连的部位设置有活塞7，曲管4的出口对应撑盘5，撑盘5安装于支架6上。

优选同一层支架上采用6个完全相同的精密送料器，等间距环形排布，每一精密送料器单独配置一独立的控制器实现不同的送料器独立控制，当然根据生产成本以及需要可以采用一台控制器独立控制多台精密送料器。设置多个送料器的目的在于可同时放入多种粉料，便于配方，而不需频繁更换不同的原料。

实施例2的操作过程：

当药品管理人员根据药单向主控单元输入需要a质量的粉料介质A，需要b质量的粉料介质B，触摸显示屏8通过RS485向相应控制器发送信号，控制器16通过控制相应驱动器15实现对应粉料介质A的送出，同时通过控制驱动器15相应B介质粉料的送出。

由于A粉料介质质量为a，控制粉料介质A送出的精密送料器的丝杠转动相应螺距α，此时，a质量的粉料就送到漏斗中，a，α满足线性关系式：

a＝α＊β(β是单位螺距送粉质量)

同上，控制器控制粉料介质B送出的精密送料器送出b质量的粉料介质。控制粉料介质B送出的精密送料器的丝杠转动相应螺距γ，此时，b质量的粉料就送到漏斗中，b，γ满足线性关系式：

b＝γ＊β(β是单位螺距送粉质量)

A粉料介质与B粉料介质均通过送料管送出，掉在漏斗2内，充分混合后，开启送粉按钮，活塞7打开，A粉料介质与B粉料介质通过曲管进入撑盘5内的器皿上，完成A粉料介质与B粉料介质的的精密送粉过程。

消费者可通过手机APP、射频卡与精密送料器的主控单元。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.基于步进电机的中药粉末精密计量仪，包括送粉管(1)、料斗(3)、丝杠(9)、联轴器(11)、填料室(13)、电机(14)、驱动器(15)、控制器(16)；

所述的丝杠(9)设置于送粉管(1)内，送粉管(1)的一端与填料室(13)相连，料斗(3)设置于填料室(13)上部，并与填料室(13)相通，丝杠(9)一端固定于连接器(18)上，轴承(12)内圈通过连接器(18)轴间定位固定，轴承(12)外圈安装在端盖上，端盖(17)通过螺栓固定于填料室(13)上，连接器(18)伸出端盖的孔，并固定在联轴器(11)上；

电机(14)的输出轴也固定于联轴器(11)上，驱动器(15)与电机(14)电相连，驱动器(15)与控制器(16)电信号相连，其特征在于，所述的丝杠(9)与送粉管(1)相配合，丝杠(9)在送粉管(1)内转动，使粉料介质相对于送粉管(1)向前运动。

2.根据权利要求1所述的基于步进电机的中药粉末精密计量仪，其特征在于，所述的料斗(3)的结构为倒锥形漏斗式结构，并且在料斗(3)与填料室(13)的连接处安装有搅拌爪(10)。

3.根据权利要求1或2所述的基于步进电机的中药粉末精密计量仪，其特征在于，所述的控制器(16)内部为嵌入式计算机，它具有面板显示、按键输入、驱动步进电机、传输数据的功能，控制器(16)还包括一显示器(8)，显示器(8)为触摸显示器。

4.根据权利要求1所述的基于步进电机的中药粉末精密计量仪，其特征在于，所述的电机(14)为步进电机。

5.根据权利要求1所述的基于步进电机的中药粉末精密计量仪，其特征在于，所述的一个以上的基于步进电机的中药粉末精密计量仪呈环形分层布置，并安装于支架(6)上。

6.根据权利要求5所述的基于步进电机的中药粉末精密计量仪，其特征在于，基于步进电机的中药粉末精密计量仪的送粉管(1)下方为漏斗(2)，漏斗(2)与曲管(4)相连，漏斗(2)与曲管(4)相连的部位设置有活塞(7)，曲管(4)的出口对应撑盘(5)，撑盘(5)安装于支架(6)上。