TWI740243B - 散裝藥劑之多工智慧調劑裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種散裝藥劑之多工智慧調劑裝置，包括定量下藥蓋、下藥驅動器、藥瓶稱重器、稱重感測器、儲藥槽、藥瓶感測器、控制器，首先在控制器中輸入調配處方籤藥劑資訊及參數，待處方籤確認後，從藥櫃取下處方籤藥瓶，透過藥瓶感測器感測藥瓶感測元件，以確認處方籤藥瓶之正確性，再將確認之處方籤藥瓶放入藥瓶稱重口稱重，而藥瓶內剩餘藥劑的稱重資料，透過藥瓶稱重器即時回傳至控制器，以檢測可否進行後續處方籤定量下藥，接著將安裝有定量下藥蓋的處方籤藥瓶，依序倒扣插入複數個調劑口中，調劑裝置採用多工智慧調劑模式進行處方籤藥劑同時調劑，快速調配散裝處方簽藥劑的藥量，待按下調劑開關後，控制器控制下藥驅動器，並驅動定量下藥蓋下藥，以調劑預定量之處方簽藥劑，再通過活動擋板下方的出藥口落入儲藥槽內，而稱重感測器將所稱出活動擋板之處方簽藥劑稱重資料即時回傳至控制器，並由控制器即時比對所需要下藥的藥劑重量，如達到處方簽藥劑的允許誤差範圍內重量時，下藥驅動器會自動停止並完成下藥，如稱重感測結果超出允許誤差範圍，則判定不合格且自動報警，並顯示在螢幕上由人工進一步處理，該裝置使得散裝處方簽藥劑系統化、自動化及智慧化調劑程度高，調劑過程減少藥劑人員與藥劑的接觸，可避 免散裝藥劑受到汙染或出現結塊現象，且該多工智慧調劑裝置操作簡單快速，調劑效率高，有利於批量散裝處方簽藥劑的快速調配。

Description

散裝藥劑之多工智慧調劑裝置

本發明技術係屬於散裝藥劑之多工智慧調劑裝置領域。

本發明係提供一種散裝藥劑之多工智慧調劑裝置，包括：定量下藥蓋、下藥驅動器、藥瓶稱重器、稱重感測器、儲藥槽、藥瓶感測器、控制器，首先在控制器中輸入調配處方籤藥劑資訊及參數，待處方籤確認後，從藥櫃取下處方籤藥瓶，透過藥瓶感測器感測藥瓶感測元件，以確認處方籤藥瓶之正確性，再將確認之處方籤藥瓶放入藥瓶稱重口稱重，而藥瓶內剩餘藥劑的稱重資料，透過藥瓶稱重器即時回傳至控制器，以檢測可否進行後續處方籤定量下藥，接著將安裝有定量下藥蓋的處方籤藥瓶，依序倒扣插入複數個調劑口中，調劑裝置採用多工智慧調劑模式進行處方籤藥劑同時調劑，快速調配散裝處方簽藥劑的藥量，待按下調劑開關後，控制器控制下藥驅動器，並驅動定量下藥蓋下藥，以調劑預定量之處方簽藥劑，再通過活動擋板下方的出藥口落入儲藥槽內，而稱重感測器將所稱出活動擋板之處方簽藥劑稱重資料即時回傳至控制器，並由控制器即時比對所需要下藥的藥劑重量，如達到處方簽藥劑的允許誤差範圍內重量時，下藥驅動器會自動停止並完成下藥，如稱重感測結果超出允許誤差範圍，則判定不合格且自動報警，並顯示在螢幕上由人工進一步處理，該裝置使得散裝處方簽藥劑系統化、自動化及智慧化調劑程度高，調劑過程減少藥劑 人員與藥劑的接觸，可避免散裝藥劑受到汙染或出現結塊現象，且該多工智慧調劑裝置操作簡單快速，調劑效率高，有利於批量散裝處方簽藥劑的快速調配。

中醫醫療院所使用的科學中藥大多以散裝藥劑為主，因散裝藥劑顏色區分不易，且中藥粉於分包前須充分混合，經常造成配藥人員取藥調劑的困難，而且現行的中藥局常因作業空間不足，並有多位藥師同時配藥狀況發生，若無有效快速的取藥調劑輔助、警示及查核機制，將難保調劑人員因疏忽而導致配藥的錯誤。

目前中藥調劑主要還是採用人工取藥調配方式，且散裝藥劑常會因藥劑在空氣中暴露時間過長，而導致藥劑受到汙染或出現結塊現象，同時仍存在調劑時間長、調劑效率低、調劑不精準、藥劑配錯藥、藥劑浪費嚴重等問題。

本發明之主要目的在於提供一種調劑效率更高、調配更精準的多工智慧調劑裝置，該裝置採用多工智慧調劑模式進行處方簽藥劑同時調劑，能夠快速調配散裝藥劑的藥量，使得散裝處方簽藥劑系統化、自動化及智慧化調劑程度高，調劑過程減少藥劑人員與藥劑的接觸，可避免散裝藥劑受到汙染或出現結塊現象，且該多工智慧調劑裝置操作簡單快速，調劑效率高，有利於批量散裝處方簽藥劑的快速調配。

為達到上述目的，其具體方案如下： 多工智慧調劑裝置包括：定量下藥蓋、下藥驅動器、藥瓶稱重器、稱重感測器、儲藥槽、藥瓶感測器、控制器。

其中，控制器中儲存控制資訊並與資料庫連通，控制器分別與下藥驅動器、藥瓶稱重器、稱重感測器、藥瓶感測器連接，並分別對其進行程式控制，控制器上設有資訊輸入部，用於顯示監控整個設備及各系統運行狀態。

待處方籤確認後，從藥櫃取下處方籤藥瓶，透過藥瓶感測器感測藥瓶感測元件，以確認處方籤藥瓶之正確性。

其中，再將確認之處方籤藥瓶放入藥瓶稱重口稱重，在藥瓶稱重口下方設有有一與控制器相連的藥瓶稱重器，而藥瓶內剩餘藥劑的稱重資料，透過藥瓶稱重器即時回傳至控制器，以檢測可否進行後續處方籤定量下藥。

其中，將安裝有定量下藥蓋的處方籤藥瓶，依序倒扣插入調劑口中，調劑裝置採用多工智慧調劑模式進行處方籤藥劑同時調劑，快速調配散裝處方簽藥劑的藥量，待按下調劑開關後，控制器控制下藥驅動器，並驅動定量下藥蓋下藥，以調劑預定量之處方簽藥劑，再通過活動擋板下方的出藥口落入儲藥槽內。

多工智慧調劑裝置之定量下藥蓋包括：撥料盤、固定下藥蓋和下藥驅動蓋，而撥料盤和下藥驅動蓋分別套裝在固定下藥蓋的內外兩側，撥料盤和下藥驅動蓋之間固定連接且能繞著中心軸線轉動，在撥料盤、固定下藥蓋和下藥驅動蓋上分別開設有數量相同的存藥孔、計量孔和下藥孔， 存藥孔和下藥孔的孔徑比計量孔略大，下藥驅動蓋轉動時能夠使存藥孔與計量孔相連通，或者使計量孔和下藥孔相連通。

其中，在調劑台上設有用於安裝藥瓶的孔位和驅動下藥驅動蓋轉動的下藥驅動器，儲藥槽由與下藥孔數量相同的構成，儲藥槽放置在對應稱重感測器上且每個開口正對一個下藥孔，下藥驅動器、稱重感測器分別與控制器相連接。

其中，固定下藥蓋的底面中心開設有安裝通孔，計量孔沿著安裝通孔的邊緣外側均佈設置，下藥驅動蓋的底面上設有與安裝孔大小相適應的圓形凸緣，圓形凸緣內開設有多邊形卡槽和設置在底面中心上的安裝柱，撥料盤底面上設有與多邊形卡槽相配合的多邊形卡緣，撥料盤的中心通過螺絲固定在安裝柱上，在撥料盤上表面位於每兩個存藥孔之間各設有一撥料攪拌筋條。

其中，通過設置的撥料攪拌筋條，能打散結塊的藥劑，使在定量控料時保持均勻密度，以提高精度，通過設置環形導流槽，能使散裝藥劑的移動軌跡限制在環形導流槽內，避免外散阻礙轉動，設置的環形卡緣能與環形導流槽相配合，且能減少轉動時減少摩擦面積。

其中，外側壁上設有將藥瓶整體固定在下藥口上的定位防轉耳板，下藥驅動蓋外側壁上設有旋轉卡位筋條，下藥驅動器包括：伺服電機和與伺服電機輸出軸通過齒輪連接的齒環，在齒環上設有與旋轉卡位筋條相對應的卡槽，固定下藥蓋的外側壁上還均佈設有防滑筋條。

其中，固定下藥蓋和下藥驅動蓋上表面上均開設有環形導流槽，固定下藥蓋和撥料盤的下表面上分別設有與卡在相應環形導流槽內的 環形卡緣，存藥孔開設在撥料盤的環形卡緣內，計量孔和下藥孔開設在對應的環形導流槽內。

其中，定量下藥蓋通過設置同軸套裝的撥料盤、固定下藥蓋和下藥驅動蓋，使用時通過外設伺服電機驅動下藥驅動蓋轉動，當存藥孔與計量孔相連通時，下藥容器內的散裝藥劑落到計量孔進一步轉動時，計量孔和下藥孔相連通，此時定量的散裝藥劑則由下藥孔落下，完成定量下藥。

多工智慧調劑裝置之下藥驅動器包括：環形頂殼、藥瓶定位環、下藥驅動環、軸承安裝座、軸承、齒帶、伺服電機，其中藥瓶定位環上設有第一卡槽，而下藥驅動環包括：環本體、第二卡槽和環本體外側壁上的凸齒，至於第二卡槽則設置在環本體內壁上且能與藥瓶之下藥驅動蓋相配合。

其中，軸承安裝座包括：底座和與底座相配合座蓋，在座蓋上開設有供齒帶穿過的安裝槽，下藥驅動環通過軸承安裝在軸承安裝座上，在伺服電機的輸出軸上安裝有一主動齒輪，下藥驅動環與主動齒輪之間通過齒帶相連接，軸承安裝座和伺服電機安裝在長條形箱體的蓋板上。

將安裝有定量下藥蓋的處方籤藥瓶倒扣安裝在下藥驅動器之下藥口上並啟動下藥，由下藥驅動器驅動定量下藥蓋下藥，再經由稱重感測器自動秤重後，定量的藥劑則落入儲藥槽內。

其中，下藥驅動器的出藥口下方設有一活動擋板，通過活動擋板之閥門開或閉以實現進行出藥或停止出藥，用以接收經由下藥驅動器給出的定量散裝藥劑，而活動擋板的閥門由稱重感測器的控制電路直接或 間接控制，該稱重感測器為單點式稱重感測器，而單點式稱重感測器的一端固定於支架上，另一端則連接活動擋板。

其中，該稱重感測器將一直處於開啟狀態，在每次下藥時，利用計量孔和下藥孔錯開密封的時間間隙，稱重感測器將所稱出活動擋板的處方簽藥劑稱重資料即時回傳至控制器，並由控制器即時比對所需要下藥的藥劑重量，如達到藥劑的規定重量時，多工智慧調劑裝置會自動停止，如稱重結果超出規定誤差範圍，則會自動報警。

採用多工智慧調劑模式時，還包括一集藥通道組，該集藥通道組中之集藥通道數量與多工智慧調劑模式中之下藥驅動器數量一致，每個集藥通道的上端與每個下藥驅動器之出藥門對應連接，集藥通道組中之各集藥通道的下端彙聚並朝下設置，與儲藥槽對位配合，集藥通道用於對應其下藥驅動器的出藥，各集藥通道間相互獨立，避免不同的散裝藥劑互串。

其中，集藥通道組設置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設於全部下藥驅動器的下方，對應各稱重感測器的出藥門設置，下部的窄口朝下設置，與儲藥槽對位配合，該集藥通道組由隔柵間隔形成複數個集藥通道，集藥通道組中的集藥通道為傳藥管，傳藥管的上端與下藥驅動器的出藥門對應連接，各傳藥管的下端彙聚並朝下設置，與儲藥槽對位配合。

其中，在傳藥管上裝設有振動器，目的是讓散裝藥劑能夠在傳藥管中順利下藥，以防止散裝藥劑因靜電或黏度問題而沾黏在傳藥管內，及防止傳藥管堵塞，並確保處方簽藥劑下藥量的準確性。

在調劑某一味處方簽藥劑時，多工智慧調劑模式中之複數個下藥驅動器開始下藥，通常會設定各下藥驅動器同時下藥，但各藥劑之下藥驅動器完成時間可能不同步，當稱重感測器接收到足量的中藥後，再將活動擋板中的散裝藥劑落出至儲藥槽中，直至所需要的處方籤各味藥劑全部下藥，以及儲藥槽接取完畢後，即完成這一味處方簽藥劑的多工智慧調劑。

多工智慧調劑裝置提供散裝藥劑一種結構簡單、控料定量準確，且配料效率高之定量下藥裝置，採用多工智慧調劑模式，能夠進一步提高調劑效率。

本發明還提供一種散裝藥劑的智慧調劑方法，其步驟如下：

步驟一：在控制器中建立處方籤藥劑資訊及參數。

步驟二：待處方籤確認後，依照藥櫃上之LED指示燈指示處方簽藥劑所放置的藥瓶位置，開始從藥櫃取下藥瓶。

步驟三：藥瓶取下後，透過藥瓶感測器感測藥瓶感測元件，以確認處方籤藥瓶之正確性。

步驟四：處方籤藥瓶確認後，接著將安裝有定量下藥蓋的處方籤藥瓶，依序倒扣插入調劑口中進行多工智慧調劑模式進行處方籤藥劑同時調劑。

步驟五：待按下調劑開關後，控制器控制下藥驅動器，並驅動定量下藥蓋下藥，以調劑預定量之處方簽藥劑，再通過活動擋板下方的出藥口落入儲藥槽內。

步驟六：稱重感測器將所稱出活動擋板的處方簽藥劑稱重資料即時回傳至控制器，並由控制器即時比對所需要下藥的藥劑重量。

步驟七：處方簽藥劑達到允許誤差範圍內重量時，下藥驅動器6會自動停止並完成下藥，如稱重結果超出允許誤差範圍，則判定不合格，且自動報警和顯示在螢幕上，再由人工進一步處理。

本發明採用以上操作方法並具有以下特點：

特點一：配藥過程可減少藥劑人員與藥劑的接觸，可避免散裝藥劑受到汙染或出現結塊現象。

特點二：透過藥瓶感測器感測藥瓶感測元件，以確認處方籤藥瓶之正確性。

特點三：採用多工智慧調劑模式進行處方簽藥劑同時調劑，能夠快速調配散裝藥劑的藥量，進而提高調劑效率。

特點四：稱重感測器將處方簽藥劑的稱重資料即時回傳至控制器，並由控制器即時比對所需要下藥的藥劑重量。

特點五：處方簽藥劑達到允許誤差範圍內重量時，下藥驅動器會自動停止，並完成下藥，如稱重結果超出允許誤差範圍，則判定不合格，並自動報警和顯示在螢幕上，再由人工進一步處理。

特點六：多工智慧調劑裝置操作簡單快速，調劑效率高，系統化、自動化及智慧化調配程度高，有利於批量散裝處方簽藥劑的調配。

本發明係提供一種調劑效率更高、調配更精準的多工智慧調劑裝置，該裝置採用多工智慧調劑模式進行處方簽藥劑同時調劑，能夠快 速調配散裝藥劑的藥量，使得散裝處方簽藥劑系統化、自動化及智慧化調劑程度高，調劑過程減少藥劑人員與藥劑的接觸，可避免散裝藥劑受到汙染或出現結塊現象，且該多工智慧調劑裝置操作簡單快速，調劑效率高，有利於批量散裝處方簽藥劑的快速調配。

有鑑於此，本發明人針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明，至於其他目的、優點和本發明的新穎特性將從以下詳細的描述與相關的附圖更加顯明。

1:控制器

2:藥瓶感測元件

3:調劑開關

4:電源指示燈

5:調劑狀態指示燈

6:下藥驅動器

7:稱重感測器

8:定量下藥蓋

9:撥料盤

10:存藥孔

11:撥料攪拌筋條

12:多邊形卡緣

13:環形卡緣

14:固定下藥蓋

15:計量孔

16:環形導流槽

17:環形卡緣

18:安裝螺紋

19:定位防轉耳板

20:防滑筋條

21:下藥驅動蓋

22:下藥孔

23:圓形凸緣

24:多邊形卡槽

25:安裝柱

26:環形導流槽

27:旋轉卡位筋條

28:螺絲

29:藥瓶定位環

30:第一卡槽

31:軸承安裝座

32:底座

33:座蓋

34:安裝槽

36:長條形箱體

37:下藥驅動環

39:第二卡槽

40:凸齒

41:主動齒輪

42:齒帶

43:環形頂殼

44:插入標示缺口

45:藥瓶稱重器

46:儲藥槽

47:伺服電機

48:齒輪

49:齒環

50:藥瓶

51:活動擋板

52:出藥口

53:集藥通道組

54:集藥通道

55:傳藥管

56:藥瓶感測器

〔圖1〕係說明本發明實施例之崁入式多工智慧調劑裝置之結構示意圖。

〔圖2〕係說明本發明實施例之下藥驅動裝置之結構示意圖。

〔圖3〕係說明本發明實施例之定量下藥蓋之分解示意圖。

〔圖4〕係說明本發明實施例之下藥驅動器之結構示意圖。

〔圖5〕係說明本發明實施例之下藥驅動器之分解示意圖。

〔圖6〕係說明本發明實施例之可攜式多工智慧調劑裝置之結構示意圖。

〔圖7〕係說明本發明實施例之可攜式多工智慧調劑裝置之結構俯視圖。

〔圖8〕係說明本發明實施例之集藥通道組之結構示意圖。

〔圖9〕係說明本發明實施例之散裝藥劑智慧調配之方法流程圖。

為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後： 先請由第1圖連續至第9圖所示觀之。

下面通過具體的實施例對本發明做進一步的詳細描述。

如圖1-2所示，散裝藥劑之多工智慧調劑裝置包括：定量下藥蓋8、下藥驅動器6、藥瓶稱重器45、稱重感測器7、儲藥槽46、藥瓶感測器56、控制器1。

多工智慧調劑模式實施例為崁入式、固定型之八組多工調劑裝置，其中控制器1中儲存控制資訊並與資料庫連通，控制器1分別與下藥驅動器6、藥瓶稱重器45、稱重感測器7、藥瓶感測器56連接，並分別對其進行程式控制，控制器1上設有資訊輸入部，用於顯示監控整個設備及各系統運行狀態。

待處方籤確認後，從藥櫃取下處方籤藥瓶50，透過藥瓶感測器56感測藥瓶感測元件2，以確認處方籤藥瓶50之正確性。

再將確認之處方籤藥瓶50放入藥瓶稱重口稱重，在藥瓶稱重口下方設有有一與控制器1相連的藥瓶稱重器45，而藥瓶50內剩餘藥劑的稱重資料，透過藥瓶稱重器45即時回傳至控制器1，以檢測可否進行後續處方籤定量下藥。

調劑裝置採用多工智慧調劑模式進行處方籤藥劑同時調劑，接著將安裝有定量下藥蓋8的處方籤藥瓶50，依序倒扣插入調劑口中進行多工調劑，待按下調劑開關3後，控制器1控制下藥驅動器6，並驅動定量下藥蓋8下藥，以調劑預定量之處方簽藥劑，再通過活動擋板51下方的出藥口52落入儲藥槽46內。

每個下藥孔22對應一個儲藥槽46和一稱重感測器7，而稱重感測器7放置在對應儲藥槽46上且位於下藥孔22下方，而下藥驅動器6、稱重感測器7分別與控制器1相連接。

多工智慧調劑裝置另設有一調劑開關3、調劑狀態指示燈5和電源指示燈4，而調劑狀態指示燈5則通過亮起不同顏色以顯示不同的調劑狀態。

多工智慧調劑裝置中還包括用於監測散裝藥劑調劑量的稱重感測器7，而稱重感測器7安裝在下藥驅動器6之下，從下藥驅動器6下落的散裝藥劑，直接是被稱量好劑量的處方簽藥劑，而多餘的散裝藥劑會被留在定量下藥蓋8內。

稱重感測器7將一直處於開啟狀態，在每次調劑時，透過計量孔15和下藥孔22錯開密封的時間間隙進行下藥，而稱重感測器7將形成一個藥劑稱重資料，並即時傳輸至控制器1進行比對，如達到藥劑的規定重量時則會自動停止調劑，如稱重結果超出規定誤差範圍，則會自動報警。

如圖3所示，定量下藥蓋8包括：同軸線安裝的撥料盤9、固定下藥蓋14和下藥驅動蓋21，其中撥料盤9和下藥驅動蓋21分別套裝在固定下藥蓋14的內外兩側，而撥料盤9和下藥驅動蓋21之間固定連接且能繞著中心軸線轉動。

在撥料盤9、固定下藥蓋14和下藥驅動蓋21上分別開設有數量相同的存藥孔10、計量孔15和下藥孔22，而存藥孔10和下藥孔22的 孔徑可比計量孔15的孔徑略大，當下藥驅動蓋21轉動時能夠使存藥孔10與計量孔15相連通，或者計量孔15和下藥孔22相連通。

在撥料盤9上表面位於每兩個存藥孔之間各設有一撥料攪拌筋條11，通過設置撥料攪拌筋條11，能對藥劑進行攪拌及打散結塊的藥劑，使得落入存藥孔10中的藥劑保持密度均勻。

固定下藥蓋14的底面中心還開設有安裝通孔，計量孔15沿著安裝通孔的邊緣外側均佈設置，下藥驅動蓋21的底面上設有與安裝孔大小相適應的圓形凸緣23，圓形凸緣23內開設有多邊形卡槽24和設置在底面中心上的安裝柱25，撥料盤9底面上設有與多邊形卡槽24相配合的多邊形卡緣12，撥料盤9的中心通過螺絲28固定在安裝柱25上。

固定下藥蓋14上表面上開設有環形導流槽16，而下藥驅動蓋21上表面上開設有環形導流槽26，在固定下藥蓋14的下表面上設有卡在環形導流槽26內的環形卡緣17，在撥料盤9的下表面上設有卡在環形導流槽16內的環形卡緣13，存藥孔10開設在撥料盤9的環形卡緣13內，計量孔15開設在環形導流槽16內，下藥孔22開設在環形導流槽26內。

固定下藥蓋14的內側壁上設有安裝螺紋18，外側壁上設有將藥瓶50整體固定在下藥孔22上的定位防轉耳板19，在固定下藥蓋14的外側壁上還均佈有防滑筋條20，下藥驅動蓋21外側壁上設有旋轉卡位筋條27。

如圖4-5所示，下藥驅動器6包括：環形頂殼43、藥瓶定位環29、下藥驅動環37、軸承安裝座31、軸承、齒帶42、伺服電機47，其中藥瓶定位環29上設有第一卡槽30，而下藥驅動環37包括：環本體、第 二卡槽39和環本體外側壁上的凸齒40，至於第二卡槽39則設置在環本體內壁上且能與藥瓶50之下藥驅動蓋21相配合。

藥瓶定位環29通過軸承固定在軸承安裝座31上，而環形頂殼43和藥瓶定位環29之間形成一腔室，在環形頂殼43上設有一藥瓶50插入標示缺口44，通過該藥瓶50插入標示缺口44，能夠快速將藥瓶50插入，並使得定量下藥蓋8之固定下藥蓋14與第一卡槽30卡緊，而下藥驅動蓋21則與第二卡槽39卡緊，通過伺服電機47帶動下藥驅動蓋21轉動下藥。

軸承安裝座31包括：底座32和與底座相配合座蓋33，在座蓋33上開設有供齒帶42穿過的安裝槽34，在伺服電機47的輸出軸上安裝有一主動齒輪41，而下藥驅動環37與主動齒輪41之間通過齒帶42相連接，軸承安裝座31和伺服電機47則安裝在長條形箱體36的蓋板上。

定量下藥蓋8通過設置同軸套裝的撥料盤9、固定下藥蓋14和下藥驅動蓋21，調劑時通過下藥驅動器6外設之伺服電機47驅動下藥驅動蓋21轉動，當存藥孔10與計量孔15相連通時，下藥容器內的散裝藥劑落到計量孔15進一步轉動時，計量孔15和下藥孔22相連通，此時定量的散裝藥劑則由下藥孔22落下，完成定量下藥。

如圖6-8所示，現將多工智慧調劑模式中之複數個下藥驅動器6聚集設置，以節省調劑設備的占地空間，此多工智慧調劑模式實施例為可攜式、桌上型之八組多工調劑組合裝置，包括：八組由上至下垂直設置的藥瓶50(圖中隱去兩個藥瓶50)、定量下藥蓋8、下藥驅動器6、長條形 體36、稱重感測器7、活動擋板51、集藥通道組53、儲藥槽46，多工智慧調劑裝置可依照實際現場空間與調劑需求增減調劑設備數量。

在長條形箱體36的蓋板上開設有複數個下藥孔22，每個下藥孔22處安裝有一下藥驅動器6，每一組下藥驅動器6，必須同時具備一組稱重感測器7，採用多工智慧調劑模式時，必須同時具備與下藥驅動器6組數一致的稱重感測器7。

稱重感測器7定置於下藥驅動器6的下方，而活動擋板51正對出藥口52的下方設置，包括一可控制開或閉的出藥口52，稱重感測器7通過一支架固定，且連接於活動擋板51，用於測量活動擋板51的開閉變化，且該稱重感測器7還連設一控制電路，該控制電路電連接下藥驅動器6。

集藥通道組53中的集藥通道54的數量與多工智慧調劑模式中的下藥驅動器6的數量一致，每一個集藥通道54的上端與每個下藥驅動器6的出藥口52對應連接。

集藥通道組53中的各個集藥通道54的下端彙聚並朝下設置，與儲藥槽46對位配合，集藥通道54用於對應的下藥驅動器6的出藥，各集藥通道54間相互獨立，避免不同的散裝藥劑互串。

集藥通道組53設置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設於全部下藥驅動器6的下方，對應各稱重感測器的出藥口52設置，下部的窄口朝下設置，與儲藥槽46對位配合；該集藥通道組53由隔柵間隔形成複數個集藥通道54，各集藥通道54為一傳藥管55，傳藥管55的上端與出藥裝置的出藥口52對應連接，各傳藥管55的下端彙聚並朝下設置，與儲藥槽46對位配合。

如圖9所示，一種散裝藥劑的智慧調配方法，包括以下步驟：

步驟一：在控制器1中建立處方籤藥劑資訊及參數。

步驟二：待處方籤確認後，依照藥櫃上之LED指示燈指示處方簽藥劑所放置的藥瓶50位置，開始從藥櫃取下藥瓶50。

步驟三：藥瓶50取下後，透過藥瓶感測器56感測藥瓶感測元件2，以確認處方籤藥瓶50之正確性。

步驟四：處方籤藥瓶50確認後，接著將安裝有定量下藥蓋8的處方籤藥瓶50，依序倒扣插入調劑口中進行多工智慧調劑模式進行處方籤藥劑同時調劑。

步驟五：待按下調劑開關3後，控制器1控制下藥驅動器6，並驅動定量下藥蓋8下藥，以調劑預定量之處方簽藥劑，再通過活動擋板51下方的出藥口52落入儲藥槽46內。

步驟六：稱重感測器7將所稱出活動擋板51的處方簽藥劑稱重資料即時回傳至控制器1，並由控制器1即時比對所需要下藥的藥劑重量。

步驟七：處方簽藥劑達到允許誤差範圍內重量時，下藥驅動器6會自動停止並完成下藥，如稱重結果超出允許誤差範圍，則判定不合格，且自動報警和顯示在螢幕上，再由人工進一步處理。

以上僅為本發明的實施例而已，僅為清楚地說明本發明所作的舉例，並非是對本發明的實施方式限定，並不用於限制本發明，而本發 明可有各種更改和變化，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

綜上，本發明確實已達突破性之結構設計，同時又能夠達到產業上之利用性與進步性，且本發明亦具新穎性，當符合專利法相關法條之規定，爰依法提出發明專利申請，懇請 鈞局審查委員授予合法專利權，至為感禱。

2:藥瓶感測元件

3:調劑開關

5:調劑狀態指示燈

6:下藥驅動器

22:下藥孔

36:長條形箱體

46:儲藥槽

50:藥瓶

53:集藥通道組

Claims (4)

1. 一種散裝藥劑之多工智慧調劑裝置，包括：定量下藥蓋、下藥驅動器、藥瓶稱重器、稱重感測器、儲藥槽、藥瓶感測器、控制器，首先在控制器中輸入調配處方籤藥劑資訊及參數，待處方籤確認後，從藥櫃取下處方籤藥瓶，透過藥瓶感測器感測藥瓶感測元件，以確認處方籤藥瓶之正確性，再將確認之處方籤藥瓶放入藥瓶稱重口稱重，而藥瓶內剩餘藥劑的稱重資料，透過藥瓶稱重器即時回傳至控制器，以檢測可否進行後續處方籤定量下藥，接著將安裝有定量下藥蓋的處方籤藥瓶，依序倒扣插入複數個調劑口中，調劑裝置採用多工智慧調劑模式進行處方籤藥劑同時調劑，快速調配散裝處方簽藥劑的藥量，待按下調劑開關後，控制器控制下藥驅動器，並驅動定量下藥蓋下藥，以調劑預定量之處方簽藥劑，再通過活動擋板下方的出藥口落入儲藥槽內，而稱重感測器將所稱出活動擋板之處方簽藥劑稱重資料即時回傳至控制器，並由控制器即時比對所需要下藥的藥劑重量，如達到處方簽藥劑的允許誤差範圍內重量時，下藥驅動器會自動停止並完成下藥，如稱重感測結果超出允許誤差範圍，則判定不合格且自動報警，並顯示在螢幕上由人工進一步處理。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之多工智慧調劑裝置，其中，控制器中存儲控制資訊並與資料庫連通，控制器分別與下藥驅動器、藥瓶稱重器、稱重感測器、藥瓶感測器連接，並分別對其進行運行程式控制，控制器上設有資訊輸入部，用於顯示監控整個設備及各系統運行狀態。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之多工智慧調劑裝置，其中，稱重感測器安裝在下藥驅動器之下，從下藥驅動器下落的散裝藥劑，直接是被稱量好劑量的處方簽藥劑，而多餘的散裝藥劑會被留在定量下藥蓋內。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之多工智慧調劑裝置，其中，採用多工智慧調劑模式時，必須同時具備與下藥驅動器組數一致的稱重感測器，多工智慧調劑裝置可依照實際現場空間與調劑需求增減設備數量。

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