CN107161430A - 一种自动配药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动配药装置,包括计算机、主体板、滑轨、滑板、夹持移动机构、凹槽、弯型管、储药箱、位置传感器、搅拌装置、分包装置,自动配药装置通过计算机操作,包括中央处理器、控制模块,主体板上横向设置有滑轨,滑轨上设置有滑板,在控制模块的驱动下滑板可在滑轨上移动,滑轨的正上方设置有夹持移动机构,夹持移动机构与电机电连接,主体板上开有凹槽,凹槽位于滑轨一侧,弯型管的一端固定在主体板上并与凹槽连通,弯型管的另一端的下方设置有储药箱,储药箱与搅拌装置连接,搅拌装置与分包装置连接,本发明通过计算机实现自动配药,保障了自动配药的安全,提高了配药的效率,减少了熬药的时间。

Description

一种自动配药装置
技术领域
[0001] 本发明属于配药装置技术领域,具体涉及一种自动配药装置。
背景技术
[0002] 目前医院都是人工配药,取中药时,药剂师根据处方到相应的药架上抓药,药剂师 人工加药、称量、包装,人工手动加药效率非常低,部分医院的配药空间达不到国家行业的 要求,因此药品污染、配药错误、出现不精准的情况,容易出错,另外,配药时,患者等候时间 长。拿到药后,中成药需要熬制的时间较长,患者很少有时间慢慢熬制。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种自动配药装置,能够改善现有技术存在的问题,通过。
[0004] 本发明通过以下技术方案实现: 一种自动配药装置,包括计算机、主体板、滑轨、滑板、夹持移动机构、凹槽、弯型管、储 药箱、位置传感器、搅拌装置、分包装置,自动配药装置通过计算机操作,包括中央处理器、 控制模块,主体板上横向设置有滑轨,滑轨上设置有滑板,在控制模块的驱动下滑板可在滑 轨上移动,滑轨的正上方设置有夹持移动机构,夹持移动机构与电机电连接,主体板上开有 凹槽,凹槽位于滑轨一侧,弯型管的一端固定在主体板上并与凹槽连通,弯型管的另一端的 下方设置有储药箱,储药箱与搅拌装置连接,搅拌装置与分包装置连接;所述夹持移动机构 包括滑槽滑动块、转动轴、圆环、固定轴、夹持爪,滑板上设置有滑槽,滑槽内部设置有滑动 块,滑动块沿滑槽移动,滑动块与转动轴的一端连接,转动轴的另一端固定在圆环的外端壁 上,圆环绕转动轴转动,圆环的直径方向横向设置有固定轴,固定轴上套设有一对夹持爪, 夹持爪沿固定轴平行移动。
[0005] 进一步的,所述主体板上靠近凹槽的位置处设置有位置传感器。
[0006] 进一步的,所述分包装置包括轴、圆形板、圆形孔、输送通道、弧形板、半圆形槽、圆 筒、圆锥板,轴的上端固定连接有圆形板,圆形板上设置有圆形孔,输送通道的上端穿过圆 形孔固定在圆形板上,输送通道的下端穿过弧形板固定在弧形板上,弧形板套设在轴的下 端部并且可旋转地安装在轴上,弧形板的圆周外侧向内凹陷形成半圆形槽,半圆形槽能够 容纳圆筒,圆筒的一端与输送通道连接,圆筒的另一端通过圆锥板封闭,圆锥板与控制模块 电连接。
[0007] 进一步的,所述半圆形槽的深度超过弧形板的厚度,沿弧形板的径向方向向外并 且朝向弧形板的外侧。
[0008] 进一步的,所述半圆形槽绕轴等距分布在弧形板的周边。
[0009] 进一步的,所述夹持爪的抓爪采用锥形设计。
[0010] 进一步的,所述夹持移动机构还设有调节弹負和微动开关。
[0011] 进一步的,所述的搅拌装置包括搅拌筒体91、搅拌杆92、搅拌桨93;搅拌桨93包括 独立桨叶部931、连接部⑽2以及从属桨叶部933;所述独立桨叶部931包括至少一个独立桨 叶931a,所述独立桨叶9:31a固定设置于所述搅拌杆92的一端;所述独立桨叶931a设置至少 一安装位,每一所述安装位固定安装一所述连接部932 ;所述从属桨叶部933包括若干对从 属桨叶933a,每对从属桨叶分别固定设置于所述连接部远离所述安装位的一端。
[0012] 本发明与现有技术相比,具有以下有益效果: 本发明整个操作过程均采用计算机完成,输入信息通过计算机的中央处理器与控制模 块驱动夹持移动机构运动,夹取各类药材,将夹取得各类药材集中放入搅拌装置中进行粉 碎,粉碎后的药材通过分包装置进行分包,每包的量固定,病人一次用一包,本发明准确地 响应医生处方的各种要求,满足了现实配药的多种需要,实现自动配药环节。整个系统处于 完全封闭的环境中,实现了无菌化操作。确认功能保障了自动配药的安全,进一步提高了配 药的效率,减少中成药熬制时间。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对 范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。
[0014] 图1为本发明整体结构示意图; 图2为本发明分包装置的结构示意图; 图3为本发明夹持移动机构的结构示意图。
[0015] 图4为搅拌装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍,需要说明的是,术语“上”、 “下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了 便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作,但本发明的实施方式不限于此。
[0017]本发明公开了一种自动配药装置,包括计算机、主体板1、滑轨2、滑板3、夹持移动 机构4、凹槽5、弯型管6、储药箱7、位置传感器、搅拌装置、分包装置8。自动配药装置通过计 算机操作,包括中央处理器、控制模块。
[0018]如图1所示,主体板1上横向设置有滑轨2,滑轨2上设置有滑板3,在控制模块的驱 动下滑板3可在滑轨2上移动,滑轨2的正上方设置有夹持移动机构4,主体板上开有凹槽5, 凹槽5位于滑轨2—侧,弯型管6的一端固定在主体板上并与凹槽5连通,弯型管6的另一端的 下方设置有储药箱7。主体板1靠近凹槽5的位置处设置有位置传感器,当滑板3运动到凹槽5 位置时,位置传感器接收到位置信号,传送给中央处理器,中央处理器通过控制模块控制电 机,从而控制夹持移动机构4,则药品通过弯型管6落入储药箱7中。
[0019]储药箱7的下方设有管道,管道与搅拌装置连接,将夹持移动机构4夹取得的药材 放如搅拌装置中搅拌粉碎,搅拌装置与分包装置8通过管道连接,粉碎后的药粉通过管道输 送到分包装置中。
[0020]如图2所示,分包装置8包括轴801、圆形板802、圆形孔803、输送通道804、弧形板 805、半圆形槽806、圆筒807、圆锥板808。
[0021]轴801的上端固定连接有圆形板802,圆形板802上设置有圆形孔803,输送通道804 的上端穿过圆形孔803固定在圆形板802上,输送通道804的下端穿过弧形板805固定在弧形 板805上,弧形板805套设在轴801的下端部并且可旋转地安装在轴801上。弧形板805的圆周 外侧向内凹陷形成半圆形槽806,半圆形槽806绕轴801等距分布在弧形板805的周边。半圆 形槽806能够容纳圆筒807,圆筒807的一端为药物进口,输送通道804的下端与圆筒807的进 口连通,圆形板802上的圆形孔与803设在弧形板805上的半圆形槽806的数量相等,每个输 送通道804对应圆筒807的药物进口,搅拌粉碎后的药物由进口进入圆筒807内,圆筒807的 另一端通过圆锥板808封闭。
[0022]半圆形槽806的深度超过弧形板805的厚度,沿弧形板805的径向方向向外并且朝 向弧形板805的外侧,半圆形槽806形成的通道足够大以允许圆筒807相对于弧形板805自 转,当弧形板805被驱动而沿着轴801旋转时,能够导致圆筒806自转,使得药物粉末更加均 匀。
[0023]圆筒8〇7、圆锥板8〇8与控制模块电连接,当计算机设定值后,药物粉末完全均匀化 后,通过控制模块控制圆筒8〇6向下旋转,圆锥板808开启,每个圆筒807的药物粉末放入每 个包装袋中。
[0024] 实施例1: 夹持移动机构4包括滑槽401、滑动块402、转动轴403、圆环404、固定轴405、夹持爪4〇6。 [0025]如图3所示,滑板3上设置有滑槽401,滑槽401内部设置有滑动块402,滑动块4〇2沿 滑槽401移动,滑动块4〇2与转动轴4〇3的一端连接,转动轴403的另一端固定在圆环404的外 端壁上,圆环404可绕转动轴转动。圆环404的直径方向横向设置有固定轴405,固定轴405上 套设有一对夹持爪406,夹持爪406能够沿固定轴405平行移动,实现夹持爪406的开、合。夹 持爪406的抓爪采用锥形设计能够更加紧固的抓取中药材。夹持移动机构4与电机电连接, 电机控制转动轴的转动,转动轴转动驱动圆环转动,同时电机驱动夹持爪4〇6的开、合。
[0026]夹持移动机构4还设有调节弹簧和微动开关,可以根据不同的抓取对象使用不同 的力度。
[0027]本发明的搅拌装置包括搅拌筒体91、搅拌杆92、搅拌桨;搅拌桨包括独立桨叶部 931、连接部932以及从属桨叶部933;所述独立桨叶部931包括至少一个独立桨叶931a,所述 独立桨叶93la固定设置于所述搅拌杆⑽的一端;所述独立桨叶93 la设置至少一安装位,每 一所述安装位固定安装一所述连接部932 ;所述从属桨叶部933包括若千对从属桨叶933a, 每对从属桨叶分别固定设置于所述连接部远离所述安装位的一端。
[0028]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种自动配药装置,其特征在于:包括计算机、主体板(1)、滑轨(2)、滑板(3)、夹持移 动机构(4)、凹槽(5)、弯型管(6)、储药箱(7)、位置传感器、搅拌装置、分包装置(8),计算机 包括中央处理器、控制模块,主体板(1)上横向设置有滑轨(2),滑轨(2)上设置有滑板(3), 在控制模块的驱动下滑板(3)可在滑轨(2)上移动,滑轨(2)的正上方设置有夹持移动机构 (4) ,夹持移动机构(4)与电机电连接,主体板(1)上开有凹槽(5),凹槽(5)位于滑轨(2) — 侧,弯型管(6)的一端固定在主体板(1)上并与凹槽(5)连通,弯型管(6)的另一端的下方设 置有储药箱(7),储药箱(7)与搅拌装置连接,搅拌装置与分包装置(8)连接; 所述夹持移动机构(4)包括滑槽(401)、滑动块(402)、转动轴(4〇3)、圆环(404)、固定轴 (405)、夹持爪(406),滑板(3)上设置有滑槽(401),滑槽(401)内部设置有滑动块(4〇2),滑 动块(402)沿滑槽(401)移动,滑动块(4〇2)与转动轴(403)的一端连接,转动轴(403)的另一 端固定在圆环(404)的外端壁上,圆环(404)绕转动轴(403)转动,圆环(404)的直径方向横 向设置有固定轴(405),固定轴(405)上套设有一对夹持爪(406),夹持爪(406)沿固定轴 (405)平行移动。
2. 根据权利要求1所述的一种自动配药装置,其特征在于:所述主体板上靠近凹槽 (5) 的位置处设置有位置传感器。
3. 根据权利要求2所述的一种自动配药装置,其特征在于:所述分包装置(8)包括轴 (801)、圆形板(802)、圆形孔(803)、输送通道(804)、弧形板(805)、半圆形槽(806)、圆筒 (807)、圆锥板(808),轴(801)的上端固定连接有圆形板(802),圆形板(802)上设置有圆形 孔(803),输送通道(804)的上端穿过圆形孔(803)固定在圆形板(802)上,输送通道(804)的 下端穿过弧形板(805)固定在弧形板(805)上,弧形板(805)套设在轴(801)的下端部并且可 旋转地安装在轴(801)上,弧形板(8〇5)的圆周外侧向内凹陷形成半圆形槽(8〇6),半圆形槽 (806)能够容纳圆筒(807),圆筒(807)的一端与输送通道(804)连接,圆筒(8〇7)的另一端通 过圆锥板(808)封闭,圆锥板(808)与控制模块电连接。
4. 根据权利要求3所述的一种自动配药装置,其特征在于:所述半圆形槽(806)的深度 超过弧形板(805)的厚度,沿弧形板(805)的径向方向向外并且朝向弧形板(805)的外侧。
5. 根据权利要求4所述的一种自动配药装置,其特征在于:所述半圆形槽(806)绕轴 (801)等距分布在弧形板(805)的周边。
6. 根据权利要求1所述的一种自动配药装置,其特征在于:所述夹持爪(406)的抓爪采 用锥形设计。
7. 根据权利要求6所述的一种自动配药装置,其特征在于:所述夹持移动机构(4)还设 有调节弹簧和微动开关。
8. 根据权利要求7所述的一种自动配药装置,其特征在于:所述的搅拌装置包括搅拌筒 体(91)、搅拌杆(92)、搅拌桨(93);搅拌桨(9¾包括独立桨叶部(931)、连接部(932)以及从 属桨叶部(933);所述独立桨叶部(931)包括至少一个独立桨叶(931a),所述独立桨叶 (93 la)固定设置于所述搅拌杆(92)的一端;所述独立桨叶(931a)设置至少一安装位,每一 所述安装位固定安装一所述连接部(932 );所述从属桨叶部(933)包括若干对从属桨叶 (933a),每对从属桨叶分别固定设置于所述连接部远离所述安装位的一端。
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