JP6671189B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤供給装置に関し、特に、錠剤を供給する薬剤供給装置に関する。

従来、薬剤を収納した薬剤フィーダを垂直に重ねたフィーダ列を環状に配設した構造において、各フィーダ列の上側の支点を枢支しておき、これらのフィーダ列を外側に開いて、薬剤が通過する薬剤案内通路を露出させる装置が提案されている（たとえば、特開平９−２０１３９９号公報（特許文献１）参照）。

特開平９−２０１３９９号公報

特許文献１に記載の装置では、薬剤案内通路を露出させることにより、薬剤案内通路の内壁の清掃が可能になっている。しかし、フィーダ列が上側の支点を中心に回転して外側へ開くので、開いた状態のフィーダ列は斜め方向に延びている。そのため、フィーダ列側の内壁を清掃する場合に、斜め下方から内壁へアクセスして清掃する必要があり、清掃作業が困難であった。また、フィーダ列を支点回りに回動できる角度が限定されることから、支点の近傍では作業スペースが狭隘であり、支点の近傍の清掃作業を行なうことが特に困難であった。

本発明の目的は、薬剤が通過する通路の清掃作業に要する手間を軽減できる、薬剤供給装置を提供することである。

本発明に係る薬剤供給装置は、各々が薬剤を収容し、一方向に並べて配置された、複数の薬剤収容部と、一方向に沿って延び、薬剤収容部から排出される薬剤が通過する薬剤通路部と、薬剤通路部を清掃する清掃部とを備えている。

上記の薬剤供給装置において、清掃部は、薬剤通路部の表面上を摺動して払拭する払拭部材と、払拭部材を一方向に移動させる駆動部とを有している。

上記の薬剤供給装置は、薬剤通路部の下端を閉鎖する閉鎖位置と薬剤通路部の下端を開放する開放位置とに移動可能な、下端側粉受部をさらに備えている。

上記の薬剤供給装置において、下端側粉受部は、薬剤供給装置に対して着脱可能である。

上記の薬剤供給装置において、払拭部材は、薬剤通路部の上方の外部へ移動可能である。薬剤供給装置は、薬剤通路部の上方の外部へ移動した払拭部材に対して薬剤通路部の上端を被覆する被覆位置と、薬剤通路部の上端を被覆しない非被覆位置と、に移動可能な、上端側粉受部をさらに備えている。

上記の薬剤供給装置において、上端側粉受部は、薬剤供給装置に対して着脱可能である。

上記の薬剤供給装置において、払拭部材は、薬剤供給装置に対して着脱可能である。
上記の薬剤供給装置は、互いに平行に延びる複数の薬剤通路部を備えている。複数の薬剤通路部に対して１つの清掃部が設けられている。複数の薬剤通路部が並ぶ方向に、清掃部と薬剤通路部とが相対的に移動可能である。

上記の薬剤供給装置は、一方向に並ぶ薬剤収容部を複数列備えている。複数列の薬剤収容部に対して１つの薬剤通路部が設けられている。

本発明の薬剤供給装置によると、薬剤通路部の清掃作業に要する手間を軽減することができる。

薬剤供給装置の全体構成を示す斜視図である。 弧状分割体の構成を示す斜視図である。 図２とは異なる角度から見た弧状分割体の斜視図である。 薬剤供給装置の部分断面図である。 薬剤が通過する経路の構成を示す部分断面図である。 経路を通過する薬剤を示す部分断面図である。 清掃部の構成を示す模式図である。 清掃部による清掃の状況を示す模式図である。 一部の構成要素が取り外された薬剤供給装置を示す模式図である。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

図１は、薬剤供給装置１の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の薬剤供給装置１は、装置の外形を成す筐体２を備えている。筐体２は、上部筐体３と、下部筐体４とを有している。上部筐体３は、下部筐体４に対し上方に配置されている。下部筐体４は、上部筐体３に対し下方に配置されている。

筐体２の最上部には、天井部５が設けられている。天井部５は、平面視矩形状の形状を有している。平面視した上部筐体３の四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、図１には図示しない左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４の上端は、それぞれ天井部５に連結されている。天井部５は、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３および右後柱部１４によって、支持されている。

上部筐体３の内部には、略円筒状の外形を有するドラム２０が配置されている。ドラム２０の詳細構成については後述する。なお、上部筐体３には、実際には四方の側面を覆うカバーが設けられているが、図１および後述する図では、ドラム２０をより明確に図示する目的で、カバーは図示を省略されている。上部筐体３の前側のカバーは、開閉可能に構成されている。

下部筐体４の前面には、開閉扉６，７が設けられている。開閉扉６，７は開閉可能に構成されている。薬剤供給装置１を使用する作業者は、開閉扉６，７を開けて、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を、下部筐体４の内部から取り出すことができる。開閉扉６，７には、開口が設けられてもよく、この開口から、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を取り出すことができるようにしてもよい。

図２は、弧状分割体３０の構成を示す斜視図である。図２に示す弧状分割体３０は、図１に示す略円筒状のドラム２０を、周方向に分割したものである。弧状分割体３０の概略の外形は、中空円筒を周方向に等分割した形状である。複数の弧状分割体３０が組み立てられて、図１に示すドラム２０が形成されている。図１に示すドラム２０は、弧状分割体３０が組み合わされて構成された、中空筒状体である。

図２に示す弧状分割体３０は、複数の薬剤収容部３１と、薬剤収容部３１と同数の支持体３２とを有している。薬剤収容部３１は、中空の容器である。薬剤収容部３１は、開閉可能な蓋部を有している。複数の薬剤収容部３１の各々の内部空間には、薬剤が収容されている。薬剤は、蓋部を開放することにより、薬剤収容部３１に収容される。本実施の形態の薬剤収容部３１に収容されている薬剤の剤形は、錠剤である。本実施の形態の薬剤供給装置１は、一種類または複数種類の錠剤を分包して供給するための装置である。

各々の支持体３２は、板状に形成されている。支持体３２は、互いに間隔を空けて並べられている。薬剤収容部３１は、上下の支持体３２間に、着脱自在に取り付けられている。各々の薬剤収容部３１は、薬剤供給装置１に装着および薬剤供給装置１からの取り外しが可能な、カセットとして設けられている。

弧状分割体３０の上端部分には、円環板を周方向に分割した形状の天井部３４が設けられている。弧状分割体３０の下端部分には、薄肉円筒を周方向に分割した形状の外装板３５が設けられている。外装板３５の一部が切り欠かれて、穴部３６が形成されている。穴部３６は、薬剤供給装置１を使用する作業者が手指を挿し入れ可能なように、形成されている。

図３は、図２とは異なる角度から見た弧状分割体３０の斜視図である。図３に示すように、弧状分割体３０は、内周面３９を有している。内周面３９は、中空円筒を周方向に分割した弧状分割体３０の外表面のうち、当該中空円筒の中心線に向く表面である。内周面３９は、円筒面を周方向に分割した形状を有している。内周面３９は、円筒面の一部の形状を有している。内周面３９は、部分円筒面状である。

図３および他の図中に示す軸方向Ｚは、内周面３９を形成する部分円筒面の軸方向を示している。図３および他の図中に示す径方向Ｒは、内周面３９を形成する部分円筒面の径方向を示している。図３および他の図中に示す周方向θは、内周面３９を形成する部分円筒面の周方向を示している。

弧状分割体３０には、径方向Ｒに延びる複数の径方向通路３７が形成されている。各々の径方向通路３７内には、軸方向Ｚに対して傾斜する傾斜面３８が設けられている。傾斜面３８は、径方向通路３７内の底面を構成している。各々の径方向通路３７は、弧状分割体３０の内周面３９に開口している。また径方向通路３７は、図１に示す薬剤収容部３１の内部空間に繋がっている。径方向通路３７は、薬剤収容部３１の各々と、内周面３９とを連通している。

図３に示すように、径方向通路３７は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。図２に示すように、薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。薬剤収容部３１および径方向通路３７は、軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されている。弧状分割体３０は、軸方向Ｚに並んで配置された薬剤収容部３１を、複数列備えている。複数列の薬剤収容部３１が、周方向θに並んでいる。薬剤収容部３１は、弧状分割体３０の外周面に面して配置されている。薬剤収容部３１は、径方向Ｒに移動可能に設けられている。支持体３２は、径方向Ｒに延びている。

弧状分割体３０は、第１の側面４０と、第２の側面４３とを有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、平面状の形状を有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、弧状分割体３０の下端から上端に亘って軸方向Ｚに延びており、かつ、弧状分割体３０の内周面３９から外周面に亘って径方向Ｒに延びている。

弧状分割体３０の第１の側面４０には、上方軸支持部４１が固定されている。上方軸支持部４１には、２箇所の貫通穴部が形成されている。これら２つの貫通穴部は、軸方向Ｚに離れて形成されている。２つの貫通穴部は、円形に形成されており、平面視において中心を共通している。上方軸支持部４１は、図示しない上方回動軸部を受けて、上方回動軸部に対して相対回転可能に設けられている。この上方回動軸部は、ドラム２０の躯体に取り付けられている。

弧状分割体３０の第１の側面４０にはまた、下方回動軸部４２が取り付けられている。第１の側面４０には、下方軸支持部が固定されており、下方軸支持部には上方軸支持部４１と同様の２つの貫通穴部が形成されている。下方回動軸部４２は、下方軸支持部に形成された貫通孔部を貫通している。下方回動軸部４２は、第１の側面４０の下端部よりも下方に延びている。下方回動軸部４２は、ドラム２０の躯体に係合している。

図３中に一点鎖線で示す回転軸Ａは、軸方向Ｚに延びる仮想的な直線である。回転軸Ａは、上方軸支持部４１に形成された２つの貫通穴部の中心を通り、下方回動軸部４２の軸線を通っている。回転軸Ａは、弧状分割体３０の回転の中心となる。弧状分割体３０は、回転軸Ａを中心として回動可能である。

図４は、薬剤供給装置１の部分断面図である。図４に示す部分断面図は、図１に示す薬剤供給装置１を、軸方向Ｚに直交する方向に延びドラム２０を通る平面に沿って切断した下側の切断面を示している。図４に示すように、上部筐体３を平面視した四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。

ドラム２０は、４つの弧状分割体３０を有している。図２，３に示す弧状分割体３０が、内周面３９を円筒状に沿わせて４つ並んで配置されることにより、図４に示す略円筒形状のドラム２０が形成されている。弧状分割体３０は、略円筒形状のドラム２０を、周方向に４分割したものである。各々の弧状分割体３０は、周方向θに４列並べられた複数の薬剤収容部３１を有している。

図４に示す中心線Ｏは、図４に示すように並べて配置された弧状分割体３０の、部分円筒面状の内周面３９の中心線を示している。中心線Ｏはまた、略円筒形状のドラム２０の中心線を示している。中心線Ｏは、図４の紙面垂直方向に延びている。図３，４に示す回転軸Ａは、中心線Ｏから離れる位置に設けられ、中心線Ｏと平行に延びている。回転軸Ａは、ドラム２０の外周縁の近傍に設けられている。回転軸Ａは、図４の紙面垂直方向に延びている。図２，３に示す軸方向Ｚは、図４の紙面垂直方向に相当する。

薬剤収容部３１に対しドラム２０の中心線Ｏ近くに、上述した径方向通路３７が形成されている。

複数の弧状分割体３０は、中心線Ｏを中心として周方向に並べられ、中空円筒状の形状を形成している。複数の弧状分割体３０は、図４中に両矢印で示す回動方向ＤＲ１のように、中心線Ｏを中心として一体的に回動可能である。複数の弧状分割体３０は、上部筐体３に対して相対回転可能に設けられており、薬剤供給装置１の前面に各々の弧状分割体３０を順次移動できるように、構成されている。なお、図４中の下側が薬剤供給装置１の前面に相当する。

弧状分割体３０に対し中心線Ｏ近くに、ドラム２０の躯体の一部を構成する支柱５０が配置されている。支柱５０は、中心線Ｏに沿って、図４の紙面垂直方向に延びている。支柱５０は、中空に形成されている。支柱５０の内部には、中空空間５３が形成されている。支柱５０の、中空空間５３に面する内周面には、４本の構造柱５４が設けられている。構造柱５４は、図４の紙面垂直方向に延びる中実円柱状の形状を有している。

支柱５０の外周面には、図４の紙面垂直方向に延びる複数の溝形状が形成されている。この溝形状は、軸方向Ｚに延びる軸方向通路５１を構成している。複数の溝形状が、複数の軸方向通路５１を形成している。複数の軸方向通路５１は、互いに平行に延びている。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１に面している。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。内周面３９は、軸方向通路５１の外周側の壁面を構成している。

軸方向通路５１は、弧状分割体３０に対して径方向Ｒの内方に形成されている。薬剤収容部３１は薬剤供給装置１の前面に面して配置されており、軸方向通路５１は、薬剤収容部３１に対して、薬剤供給装置１の奥側に形成されている。

図４に示すように、本実施の形態では、支柱５０の外周面には、周方向に８箇所の軸方向通路５１が形成されている。８箇所の軸方向通路５１は、周方向θに並んでいる。１つの弧状分割体３０に対し、２つの軸方向通路５１が形成されている。周方向θに並ぶ２列の薬剤収容部３１に対して、１つの軸方向通路５１が設けられている。２つの径方向通路３７に対し、１つの軸方向通路５１が形成されている。径方向通路３７は、軸方向通路５１に連通している。薬剤収容部３１と軸方向通路５１とは、径方向通路３７を介して、互いに連通している。

軸方向通路５１の内部は、払拭部材６１によって清掃される。払拭部材６１は、後述する通り、軸方向通路５１を清掃する清掃部を構成している。８箇所の軸方向通路５１に対して、１つの清掃部が設けられている。弧状分割体３０が中心線Ｏを中心として回動可能であるのに対し、清掃部は回動不能に設けられている。清掃部と軸方向通路５１とは、周方向θに相対的に移動可能である。

各々の下方回動軸部４２に対し中心線Ｏ近くに、補強ステー４９が配置されている。本実施の形態では、ドラム２０は４つの弧状分割体３０を有し、４つの下方回動軸部４２を有しているため、補強ステー４９も４箇所に設けられている。補強ステー４９は、図４の紙面垂直方向に延びている。補強ステー４９は、上部筐体３の下端部近傍から上端部近傍まで、上下方向に延在している。ドラム２０は、円環平板状の底板２１と、底板２１と同形状の図示しない天井板とを有している。補強ステー４９の下端は、底板２１に固定されている。補強ステー４９の上端は、天井板に固定されている。

図５は、薬剤が通過する経路の構成を示す部分断面図である。上述したように、薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられて配置されており、上下の支持体３２間に挟まれて配置されている。径方向通路３７は、薬剤収容部３１に連通している。径方向通路３７は、傾斜面３８を有している。径方向通路３７は、軸方向通路５１に連通している。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１に面しており、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。図５に示すように、内周面３９に対向する対向面５２が、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。内周面３９と対向面５２とは、軸方向Ｚに沿って延びており、略平行に形成されている。

径方向通路３７と軸方向通路５１とは、薬剤収容部３１から排出される薬剤が通過する経路である薬剤通路部を構成している。図６は、径方向通路３７および軸方向通路５１を通過する薬剤Ｍを示す部分断面図である。図６に示すように、薬剤収容部３１から排出された薬剤Ｍは、径方向通路３７、軸方向通路５１を順に経由して落下し、供給される。

径方向通路３７を通過する薬剤Ｍは、径方向通路３７の底面を構成する傾斜面３８に沿って、移動する。径方向通路３７を通過する薬剤Ｍは、傾斜面３８上を滑り落ちる、または傾斜面３８に沿って転がり落ちるように、移動する。

径方向通路３７から軸方向通路５１へ移動した薬剤Ｍは、径方向通路３７内を落下した勢いによって、内周面３９から対向面５２へ向かう速度成分を有している。図６に示すように、いくつかの薬剤Ｍは、対向面５２にまで到達する。対向面５２にまで到達した薬剤Ｍは、対向面５２と衝突して跳ね返り、対向面５２から離れ内周面３９に近づくように移動しながら、軸方向通路５１内を落下する。

本実施の形態の薬剤供給装置１において、軸方向Ｚは、鉛直方向であってもよい。または、軸方向Ｚは、鉛直方向に対して傾斜する方向であってもよい。軸方向通路５１の上端と下端とが一義的に定められ、軸方向通路５１に入りこんだ薬剤Ｍが重力の作用によって下端へ向かって移動するように、鉛直方向および水平方向に対する薬剤供給装置１の配置が規定されている。

図７は、清掃部６０の構成を示す模式図である。図７に示すように、本実施の形態の薬剤供給装置１は、軸方向通路５１を自動で清掃するための清掃部６０を備えている。清掃部６０は、払拭部材６１と、駆動部６２と、索状部６３とを有している。

払拭部材６１は、軸方向通路５１の表面上を滑らかに摺動可能に形成されている。払拭部材６１は、容易に弾性変形可能な素材で形成されていてもよい。払拭部材６１はたとえば、ブラシ、フェルト、スポンジ、ゴム、および不織布からなる群から選ばれたいずれか１つの構成を含んで構成されていてもよい。

図７に示す払拭部材６１は、軸方向通路５１を清掃しておらず、待機状態にある。待機状態にある払拭部材６１は、軸方向通路５１の上方の外部に配置されている。駆動部６２は、軸方向通路５１の上方の外部に配置されている。払拭部材６１と駆動部６２とは、軸方向通路５１に対して上方に配置されている。払拭部材６１と駆動部６２とは、軸方向通路５１の上端よりも上方に配置されている。索状部６３は、払拭部材６１と駆動部６２とを連結している。索状部６３は、駆動部６２から下方に吊り下げられている。索状部６３の下端に、払拭部材６１が連結されている。索状部６３は、軸方向通路５１の上方の外部に配置されている。

駆動部６２は、払拭部材６１を軸方向Ｚに移動させる駆動力を発生する。駆動部６２は、索状部６３が軸方向Ｚに延びる長さを変更する。図７に示す索状部６３は、軸方向Ｚに延びる長さが最も小さい状態である。図７に示す状態から、索状部６３が軸方向Ｚに延びる長さが増大するにつれて、索状部６３の下端に連結された払拭部材６１が、下方へ移動する。索状部６３が軸方向Ｚに延びる長さが減少すると、索状部６３の下端に連結された払拭部材６１が上方へ移動する。

払拭部材６１は、軸方向通路５１内を、軸方向Ｚに移動可能に設けられている。払拭部材６１は、軸方向通路５１の上方の外部から、軸方向通路５１の上端を経由して軸方向通路５１内に移動可能である。払拭部材６１は、軸方向通路５１の内部から、軸方向通路５１の上端を経由して軸方向通路５１の上方の外部へ移動可能である。

索状部６３として、チェーン、フレキシブルラックなどの、軸方向通路５１内における軸方向Ｚの延在長さを調節可能な任意の部材が用いられてもよい。駆動部６２は、モータを含んで構成されていてもよい。

軸方向通路５１の下方には、ホッパ９０が配置されている。ホッパ９０は、軸方向通路５１内を落下してきた薬剤Ｍを受けて、ホッパ９０の下方に設けられた図示しない分包装置に薬剤Ｍを供給する。ホッパ９０は、略円錐状の形状を有しており、中空に形成されている。ホッパ９０の内部には、薬剤Ｍを下方の分包装置に案内する案内通路９１が形成されている。案内通路９１は、軸方向通路５１に連通している。

図８は、清掃部６０による軸方向通路５１の清掃の状況を示す模式図である。図７と図８とを比較して、図８に示す状態では、索状部６３が軸方向Ｚに延びる長さが増大している。索状部６３は、軸方向通路５１の上方の外部から、軸方向通路５１の内部に亘って配置されている。払拭部材６１は、図７に示す軸方向通路５１の上方の外部から、図８に示す軸方向通路５１の下端部分にまで、軸方向Ｚに移動している。

払拭部材６１は、図４に示す断面視において、軸方向通路５１の四方の辺の全体に接触している。払拭部材６１は、軸方向通路５１の表面を構成している対向面５２と内周面３９との両方に、面接触している。軸方向Ｚに移動する払拭部材６１は、対向面５２および内周面３９を含む軸方向通路５１の表面上を摺動して、軸方向通路５１の表面を払拭する。図７に示す配置から図８に示す配置にまで払拭部材６１が移動することにより、対向面５２および内周面３９を含む軸方向通路５１の内表面の全体に対して、払拭部材６１が摺動する。これにより、払拭部材６１は、軸方向通路５１の内表面の全体を払拭する。

図７および図８に示すように、薬剤供給装置１は、下端側粉受部７１と、上端側粉受部７２とを備えている。下端側粉受部７１は、軸方向通路５１の下端部分に配置されている。下端側粉受部７１は、図８に示す閉鎖位置と、図７に示する開放位置とに、移動可能に設けられている。閉鎖位置にある下端側粉受部７１は、軸方向通路５１の下端を閉鎖している。開放位置にある下端側粉受部７１は、軸方向通路５１の下端を開放している。閉鎖位置にある下端側粉受部７１を平面視して、払拭部材６１の全部と下端側粉受部７１が重畳している。開放位置にある下端側粉受部７１は、平面視において、払拭部材６１と重畳していない。閉鎖位置にある下端側粉受部７１は、軸方向通路５１の下端を被覆している。開放位置にある下端側粉受部７１は、軸方向通路５１の下端を被覆していない。

上端側粉受部７２は、軸方向通路５１の上方の外部に配置されている。上端側粉受部７２は、軸方向通路５１を清掃していない待機状態にある払拭部材６１の下方に、払拭部材６１に対して僅かな空間を隔てて配置されている。軸方向Ｚにおいて、上端側粉受部７２は、複数の径方向通路３７のうち最も上方にある径方向通路３７が軸方向通路５１と連通する位置よりも、上方に配置されている。

上端側粉受部７２は、図７に示す軸方向通路５１を閉鎖する位置と、図８に示す軸方向通路５１を開放する位置とに、移動可能に設けられている。図７に示す上端側粉受部７２は、平面視において払拭部材６１の全部と重畳している。図８に示す上端側粉受部７２は、平面視において払拭部材６１と重畳していない。図７に示す上端側粉受部７２は、軸方向通路５１の上方の外部に移動した払拭部材６１に対して軸方向通路５１の上端を被覆する、被覆位置にある。図８に示す上端側粉受部７２は、軸方向通路５１の上端を被覆しない非被覆位置にある。上端側粉受部７２は、被覆位置と非被覆位置とに移動可能である。

清掃部６０が軸方向通路５１の表面を清掃する動作について説明する。薬剤収容部３１からの薬剤Ｍが排出されて薬剤Ｍの供給が行なわれている間は、図７に示すように、下端側粉受部７１が開放位置に配置され、上端側粉受部７２が被覆位置に配置される。薬剤Ｍの供給が終わり、軸方向通路５１の清掃を開始する際には、まず、下端側粉受部７１を図８に示す閉鎖位置に移動する。続いて、上端側粉受部７２を図８に示す非被覆位置に移動する。

下端側粉受部７１と上端側粉受部７２とが移動を終えた後、駆動部６２は、払拭部材６１を下方へ移動させ、払拭部材６１を軸方向通路５１内に移動させる。払拭部材６１が軸方向通路５１内を下方へ移動するとき、払拭部材６１が軸方向通路５１の表面上を摺動する。これにより、軸方向通路５１の表面が払拭され、軸方向通路５１の表面に付着した薬剤Ｍの粉塵が清掃される。払拭部材６１を軸方向通路５１の下端部分まで移動させた後に、駆動部６２は、払拭部材６１を上方へ移動させ、図７に示す軸方向通路５１の上方の外部にまで払拭部材６１を戻す。

払拭部材６１が軸方向通路５１の外部へ移動した後、上端側粉受部７２を再度被覆位置に移動し、続いて下端側粉受部７１を再度開放位置に移動する。このようにして、一連の軸方向通路５１の清掃が完了する。

図９は、一部の構成要素が取り外された薬剤供給装置１を示す模式図である。図９に示すように、払拭部材６１は、薬剤供給装置１に対して着脱可能である。払拭部材６１は、薬剤供給装置１に装着および薬剤供給装置１からの取り外しが可能なように、設けられている。

下端側粉受部７１は、薬剤供給装置１に対して着脱可能である。下端側粉受部７１は、薬剤供給装置１に装着および薬剤供給装置１からの取り外しが可能なように、設けられている。

上端側粉受部７２は、薬剤供給装置１に対して着脱可能である。上端側粉受部７２は、薬剤供給装置１に装着および薬剤供給装置１からの取り外しが可能なように、設けられている。

払拭部材６１、下端側粉受部７１および上端側粉受部７２の装着および取り外しは、上述した弧状分割体３０をドラム２０の略円筒形状の径方向外側へ向けて回転軸Ａ（図４参照）を中心として回転し、軸方向通路５１を露出させることにより、容易に行なうことができる。代替的には、たとえば、払拭部材６１および上端側粉受部７２に軸方向通路５１の上端からアクセスし、下端側粉受部７１に軸方向通路５１の下端からアクセスすることにより、払拭部材６１、下端側粉受部７１および上端側粉受部７２の装着および取り外しを行なってもよい。

払拭部材６１は、たとえば磁石を含んで構成され、薬剤供給装置１に対して磁力の作用により装着されてもよい。

本実施の形態の薬剤供給装置１の構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施の形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。

本実施の形態の薬剤供給装置１は、図７に示すように、複数の薬剤収容部３１を備えている。複数の薬剤収容部３１の各々が、薬剤Ｍを収容している。複数の薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べて配置されている。薬剤供給装置１は、軸方向通路５１を備えている。軸方向通路５１は、軸方向Ｚに沿って延びている。薬剤収容部３１から排出される薬剤Ｍが、軸方向通路５１を通過する。薬剤供給装置１は、軸方向通路５１を自動で清掃する清掃部６０を備えている。

軸方向通路５１を移動する薬剤Ｍが、図５，６に示す対向面５２などの軸方向通路５１の表面に接触すると、薬剤Ｍの表面に削れまたは欠けが発生し、薬剤Ｍの粉塵が軸方向通路５１の表面に付着する。そのため、軸方向通路５１の表面を定期的に清掃する必要がある。本実施の形態によれば、清掃部６０を駆動することにより、自動で軸方向通路５１を清掃できる。薬剤供給装置１を使用する作業者が軸方向通路５１を清掃しなくても、軸方向通路５１を清潔な状態に保つことができ、軸方向通路５１の清掃作業に要する手間を軽減することができる。

また図７に示すように、清掃部６０は、軸方向通路５１の表面上を摺動して払拭する払拭部材６１と、払拭部材６１を軸方向Ｚに移動させる駆動部６２とを有している。駆動部６２が払拭部材６１を軸方向Ｚに移動させることにより、払拭部材６１が軸方向通路５１の表面上を摺動して、軸方向通路５１の表面を払拭する。これにより、軸方向通路５１の表面を確実に自動清掃することができる。

また図７に示すように、薬剤供給装置１は、下端側粉受部７１をさらに備えている。下端側粉受部７１は、軸方向通路５１の下端を閉鎖する図８に示す閉鎖位置と、軸方向通路５１の下端を開放する図７に示す開放位置とに、移動可能である。

薬剤供給装置１を用いた薬剤Ｍの供給（払い出し）中には、下端側粉受部７１を開放位置に配置することにより、下端側粉受部７１が薬剤Ｍの払い出しの妨げとなることはない。薬剤Ｍの払い出しが行なわれていない状態で、軸方向通路５１を清掃部６０で清掃するときに、下端側粉受部７１が閉鎖位置に配置される。このようにすれば、軸方向通路５１の清掃時に軸方向通路５１の表面から落下する薬剤Ｍの粉塵は、下端側粉受部７１によって受けられる。したがって、薬剤Ｍの粉塵が軸方向通路５１からホッパ９０内の案内通路９１へ落下することを、防止することができる。

また図９に示すように、下端側粉受部７１は、薬剤供給装置１に対して着脱可能である。このようにすれば、軸方向通路５１の清掃時に下端側粉受部７１によって受けられた薬剤Ｍの粉塵を、容易に捨てることができる。

また図８に示すように、払拭部材６１は、軸方向通路５１の上方の外部へ移動可能である。薬剤供給装置１は、上端側粉受部７２をさらに備えている。上端側粉受部７２は、図７に示す被覆位置と、図８に示す非被覆位置とに、移動可能である。被覆位置にある上端側粉受部７２は、軸方向通路５１の上方の外部へ移動した払拭部材６１に対して、軸方向通路５１の上端を被覆している。非被覆位置にある上端側粉受部７２は、軸方向通路５１の上端を被覆していない。

清掃部６０を用いた軸方向通路５１の清掃中には、上端側粉受部７２を非被覆位置に配置することにより、上端側粉受部７２が払拭部材６１の移動の妨げとなることはない。軸方向通路５１の清掃が行なわれていない待機状態の払拭部材６１が軸方向通路５１の上方の外部に配置されているときに、上端側粉受部７２が被覆位置に配置される。このようにすれば、軸方向通路５１の上方の外部に配置されている払拭部材６１から軸方向通路５１の清掃中に払拭部材６１に付着した薬剤Ｍの粉塵が落下しても、薬剤Ｍの粉塵は上端側粉受部７２によって受けられる。したがって、薬剤Ｍの粉塵が軸方向通路５１へ落下することを、防止することができる。

また図９に示すように、上端側粉受部７２は、薬剤供給装置１に対して着脱可能である。このようにすれば、払拭部材６１から落下し上端側粉受部７２によって受けられた薬剤Ｍの粉塵を、容易に捨てることができる。

また図９に示すように、払拭部材６１は、薬剤供給装置１に対して着脱可能である。このようにすれば、払拭部材６１を薬剤供給装置１から取り外した状態で、容易に払拭部材６１を整備することができる。払拭部材６１が軸方向通路５１の表面上を払拭する能力が低下した場合には、新しい払拭部材６１に容易に交換することができる。

また図４に示すように、薬剤供給装置１は、複数の軸方向通路５１を備えている。複数の軸方向通路５１は、各々、軸方向Ｚに沿って延びており、互いに平行に延びている。複数の軸方向通路５１は、周方向θに並んで配置されている。複数の軸方向通路５１に対して、１つの清掃部６０が設けられている。複数の軸方向通路５１は、周方向θに回転可能である。清掃部６０は、周方向θに移動不可能である。清掃部６０と軸方向通路５１とは、周方向に相対的に移動可能である。

周方向θに固定されている清掃部６０に対して、ドラム２０を回転させて軸方向通路５１を周方向θに移動することにより、各々の軸方向通路５１を清掃部６０に合わせて配置することができる。１つの清掃部６０を用いて複数の軸方向通路５１を順に清掃する構成とすることにより、薬剤供給装置１の部品点数を削減することができる。

また図２に示すように、薬剤供給装置１は、軸方向Ｚに並ぶ薬剤収容部３１を、複数列備えている。図４に示すように、２列の薬剤収容部３１に対して、１つの軸方向通路５１が設けられている。２列の薬剤収容部３１から排出される薬剤Ｍが共通の１つの軸方向通路５１を通過する構成とすることにより、軸方向Ｚに並ぶ薬剤収容部３１の列毎に軸方向通路５１が設けられる構成と比較して、軸方向通路５１の数が低減されている。このため、より少ない数の軸方向通路５１を清掃すればよく、軸方向通路５１の清掃に要する時間を短縮することができる。

なお、これまでの説明においては、複数の薬剤収容部３１が軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されて略円筒状のドラム２０を形成する例について説明した。この例に限られず、略鉛直方向に並べられた複数の薬剤収容部の背後に薬剤が通過する薬剤通路部が形成される任意の構成としてもよい。たとえば、複数の薬剤収容部が鉛直面上に縦横に並べられ、これら薬剤収容部の背後に薬剤通路部が形成される構成としてもよい。この場合においても、上記の実施の形態で説明した清掃部６０を用いて薬剤通路部を清掃するようにすれば、薬剤通路部の清掃作業に要する手間を軽減できる効果を、同様に得ることができる。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 薬剤供給装置、２ 筐体、３ 上部筐体、２０ ドラム、３０ 弧状分割体、３１ 薬剤収容部、３２ 支持体、３７ 径方向通路、３８ 傾斜面、３９ 内周面、５０ 支柱、５１ 軸方向通路、５２ 対向面、６０ 清掃部、６１ 払拭部材、６２ 駆動部、６３ 索状部、７１ 下端側粉受部、７２ 上端側粉受部、９０ ホッパ、９１ 案内通路、Ｍ 薬剤、Ｏ 中心線、Ｒ 径方向、Ｚ 軸方向。

Claims (7)

1. 各々が薬剤を収容し、上下方向に並べて配置された、複数の薬剤収容部と、
   前記上下方向に沿って延び、前記薬剤収容部から排出される前記薬剤が通過する薬剤通路部と、
   前記薬剤通路部の表面上を摺動して払拭する払拭部材を、前記上下方向に移動させることで、前記薬剤通路部を清掃する清掃部と、
   前記薬剤通路部の下端を閉鎖する閉鎖位置と前記薬剤通路部の下端を開放する開放位置とに移動可能な、下端側粉受部とを備え、
   前記下端側粉受部は、
   前記清掃部によって前記薬剤通路部が清掃されるときは、前記閉鎖位置に配置され、前記薬剤通路部の表面から落下する薬剤の粉塵を受け、
   前記薬剤収容部から前記薬剤が排出されるときは、前記薬剤の粉塵を受けたまま、前記開放位置に配置される、薬剤供給装置。
2. 前記下端側粉受部は、前記薬剤供給装置に対して着脱可能である、請求項１に記載の薬剤供給装置。
3. 前記払拭部材は、前記薬剤通路部の上方の外部へ移動可能であり、
   前記薬剤通路部の上方の外部へ移動した前記払拭部材に対して前記薬剤通路部の上端を被覆する被覆位置と前記薬剤通路部の上端を被覆しない非被覆位置とに移動可能な、上端側粉受部をさらに備え、
   前記上端側粉受部は、
   前記清掃部によって前記薬剤通路部が清掃されるときは、前記非被覆位置に配置され、
   前記薬剤通路部の清掃が行われていない待機状態の前記払拭部材が前記薬剤通路部の上方の外部に配置されているときは、前記被覆位置に配置される、請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
4. 前記上端側粉受部は、前記薬剤供給装置に対して着脱可能である、請求項３に記載の薬剤供給装置。
5. 前記払拭部材は、前記薬剤供給装置に対して着脱可能である、請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
6. 互いに平行に延びる複数の前記薬剤通路部を備え、
   複数の前記薬剤通路部に対して１つの前記清掃部が設けられ、
   複数の前記薬剤通路部が並ぶ方向に、前記清掃部と前記薬剤通路部とが相対的に移動可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
7. 前記上下方向に並ぶ前記薬剤収容部を複数列備え、
   複数列の前記薬剤収容部に対して１つの前記薬剤通路部が設けられる、請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

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