JP2005018111A - 供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被供給物を収納する収納器を精度良く位置決めすることができ、これにより、被供給物を供給位置に精度良く適切に供給することができる供給装置を提供する。
【解決手段】ターレット載置台４と、被供給物であるリッドＬを収納するとともに、ターレット載置台４上にその表面に沿って摺動自在に設けられ、所定の供給位置であるリッド切離し開口部１２においてリッドＬを供給するリッドターレット２１と、このリッドターレット２１をターレット載置台４上で駆動する駆動装置６と、ターレット載置台４およびリッドターレット２１にそれぞれ設けられ、リッドＬがリッド切離し開口部１２に位置したときに互いに係合することにより、リッドターレット２１をターレット載置台４上に係止する係合凹部１８および係合凸部２９と、を備えている。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、供給装置に関し、特にカップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに適用され、上下方向に積み重なった状態で収納された多数のカップや、カップの上面開口に装着するためのリッド（ふた）の供給に適した供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式自動販売機に適用されたカップ供給装置およびリッド供給装置として、それぞれ特許文献１および特許文献２に記載のものが知られている。特許文献１のカップ供給装置は、回転式のカップ収納器であるいわゆるカップターレットと、このカップターレットを回転駆動する駆動機構とを備えている。カップターレットは、上下方向に延びる円筒状に形成されるとともに、内部が仕切板によって、内壁に沿う８つのカップ収納部に区画されている。各カップ収納部には、多数のカップを積み重ねた状態のカップ列が収納される。そして、販売時に、所定の切離し位置に位置するカップ収納部内のカップ列のうち、最下位のカップ（以下「販売カップ」という）が、その上のカップから切り離されるようになっている。具体的には一般に、販売カップを切り離すべき切離し位置に、平面形状がリング状のカップドロップリングが設けられており、このカップドロップリングの内側に挿入され、かつ上面開口の縁部を介して係止されていた販売カップが、販売時に切り離される。このように、販売ごとに、販売カップが切り離され、そのカップ収納部内のカップがすべて無くなると、駆動機構により、カップターレットが所定方向に１／８回転、すなわち４５度、回転する。これにより、隣接するカップ収納部内のカップ列が、カップドロップリング上に移動し、販売カップがカップドロップリングの内側に落下して挿入され、係止される。
【０００３】
一方、特許文献２のリッド供給装置は、上記カップ供給装置とほぼ同様に構成されており、回転式のリッド収納器であるリッドターレットと、これを回転駆動する駆動機構とを備えている。このリッドターレットは、５つのリッド収納部を有しており、各リッド収納部に、多数のリッドを積み重ねた状態のリッド列が収納され、販売時に、切離し位置に位置するリッド収納部内のリッド列のうちの最下位のリッド（以下「販売リッド」という）が、上記カップドロップリングと同様に構成されたリッドドロップリングによって、切り離される。そして、販売ごとに、販売リッドが切り離され、そのリッド収納部内のリッドがすべて無くなると、駆動機構により、リッドターレットが所定方向に１／５回転、すなわち７２度、回転する。これにより、隣接するリッド収納部内のリッド列が、リッドドロップリング上に移動し、販売リッドがリッドドロップリングの内側に落下し、係止される。
【０００４】
上記のカップ供給装置およびリッド供給装置はいずれも、ドロップリング上の収納部内のカップやリッドが無くなると、ターレットを回転させ、隣接する収納部をドロップリング上に位置させるよう、収納部を切り替えることによって、ドロップリングに新たなカップ列やリッド列を供給している。またこの場合一般に、ドロップリングの付近に設けられたセンサにより、販売カップや販売リッドがドロップリングの内側に落下したことが検出されたときに、回転中のターレットを停止させるようにしている。このようにターレットを停止させることにより、例えば、オペレータによるターレットへのカップやリッドの補充の際に、補充し忘れた収納部があった場合でも、そのような収納部をスキップさせるとともに、カップ列やリッド列が補充された収納部をドロップリング上に位置させることができ、これにより、ドロップリングへのカップ列やリッド列の供給を確実に行えるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
実公平６−３１５８８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１８３８３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のターレットは、センサが販売カップや販売リッドを検出したときに停止するため、センサによる検出後、ターレットが実際に停止するまでには、若干のタイムラグが生じる。そのため、ターレットが停止すべき位置に対してオーバーランすることがあり、ドロップリング上の収納部の中心が、ドロップリングの中心に対してズレてしまう。このようなズレが生じたまま、ドロップリングによる切り離しが進むと、カップ列やリッド列が途中で収納部内で詰まったり、販売カップや販売リッドがドロップリングに適正に係止されなかったりすることにより、販売カップや販売リッドの供給不良が生じるおそれがある。また、リッドは一般に、皿を逆さにしたような形状で、高さが低いために、リッド同士の重なりが浅く、そのため、オペレータによるリッド補充の際に、リッド列が適正な状態でリッド収納部に補充されなかった場合などには、リッド収納部内でリッドが詰まりやすいという問題もある。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、被供給物を収納する収納器を精度良く位置決めすることができ、これにより、被供給物を供給位置に精度良く適切に供給することができる供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る供給装置は、ベースと、被供給物を収納するとともに、ベース上にその表面に沿って摺動自在に設けられ、所定の供給位置において被供給物を供給する収納器と、この収納器をベース上で駆動する駆動装置と、ベースおよび収納器にそれぞれ設けられ、被供給物が所定の供給位置に位置したときに互いに係合することにより、収納器をベース上に係止するベース側係合部および収納器側係合部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、駆動装置により、収納器がベース上でその表面に沿って摺動駆動され、収納器内の被供給物が所定の供給位置に位置したときに、ベース側係合部および収納器側係合部が互いに係合することによって、収納器がベース上に係止される。つまり、ベース側係合部および収納器側係合部が互いに係合する所定の位置に、収納器が位置決めされる。このように、収納器が位置決めされた位置では、被供給物が所定の供給位置に位置することになり、したがって、被供給物をセンサで検出してから収納器を停止させることによって、その収納器の位置決めを行う従来の供給装置に場合に比べて、収納器内の被供給物を所定の供給位置に精度良く適切に供給することができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係る発明は、請求項１の供給装置において、収納器は、上下方向に延びる軸線回りに回転自在に構成され、軸線に対して互いに同心状にかつ所定角度ごとに配置されるとともに、複数の被供給物を上下方向に積み重なった状態でそれぞれ収納する複数の収納部を有し、ベース側係合部および収納器側係合部はそれぞれ、複数のベース側係合部および収納器側係合部で構成され、これら複数のベース側係合部および収納器側係合部がそれぞれ、軸線に対して互いに同心状にかつ所定角度ごとに配置されていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、収納器内に複数の被供給物を効率よく収納できるとともに、上下方向に延びる軸線回りに収納器を所定角度、回転させると、係合部同士が互いに係合し、複数の収納部の一つが所定の供給位置に位置決めされる。このように、収納器を所定角度、回転させるだけで、複数の収納部の切替えおよび位置決めを簡単かつ確実に行うことができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る発明は、請求項２の供給装置において、収納器は、ベース上で上下方向に移動自在に構成されており、ベース側係合部は、上方に開口した凹部であり、収納器側係合部は、下方に突出し、凹部に係合可能な凸部であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、ベース側係合部が上方に開口した凹部である一方、収納器側係合部がその凹部に係合する凸部であるので、収納器の複数の収納部の一つを位置決めするためのベース側および収納器側の係合部を、単純な構成で容易に実現することができる。また、収納器がベース上で上下方向に移動自在であるため、収納部の切替えの際、凸部が凹部から支障なく外れるとともに、収納器側の凸部がベース側の凹部に係合する際、およびその係合が解除される際に、収納器に振動を与えることができる。したがって、収納器への被供給物の補充の際に、複数の被供給物が適切な状態で補充されなかった場合、例えば上下方向に適切に積み重なった適正な姿勢に対し、若干傾いた姿勢で補充された場合であっても、収納器に与えられた振動により、収納器内の被供給物の収納状態を適切な状態に修正することができる。それにより、収納器内での被供給物の詰まりを抑制することができる。
【００１４】
本発明の請求項４に係る発明は、請求項３の供給装置において、収納器は、回転方向に遊びを有しており、凹部および凸部の少なくとも一方には、凸部を凹部に完全に係合させるように案内するためのガイド面が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、駆動装置により、収納器をベース上で回転駆動した場合に、凸部が凹部に完全に係合する位置に対し、その凸部が若干手前あるいは若干越えた位置に停止したときであっても、収納器の回転方向の遊びおよび収納器の自重により、ガイド面を介して、凸部を凹部に円滑に案内することができ、これにより、収納器の複数の収納部の一つを供給位置に、より確実に位置決めすることができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係る発明は、請求項１または２の供給装置において、収納器に振動を与える振動付与手段を、さらに備えていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、振動付与手段によって収納器に振動を与えることにより、上記請求項３と同様に、収納器内の被供給物の収納状態を適切な状態に修正でき、それにより、収納器内での被供給物の詰まりを抑制することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による供給装置を適用したリッド装着装置を示している。このリッド装着装置１は、カップ式自動販売機に内蔵され、自動販売機内で調理されたコーヒーやジュースなどの飲料が注入されたカップに、被供給物としてのリッドＬを装着するものである。なお、このリッドＬは、例えば厚さの薄いプラスチックからなり、平面形状が円形でかつある程度の高さを有するとともに下面が開口し、カップの上面開口に着脱自在のものである。そして、このようなリッドを、上下方向に多数積み重ねた状態のリッド列が、リッド装着装置１に複数列、セットされる。
【００１９】
図１に示すように、リッド装着装置１は、装置本体としてのリッド装着部２と、このリッド装着部２上に設けられ、リッド装着部２にリッドＬを供給するリッド供給部３とを備えている。リッド装着部２は、図２および図３に示すように、直径の大きな大径部４ａおよび直径の小さな小径部４ｂが連なり、平面形状がだるま状のターレット載置台４（ベース）と、ターレット載置台４の小径部４ｂの下側に設けられ、リッドＬを切り離して下方へ搬送するとともに、カップに装着するリッド装着機構５と、大径部４ａの下側に設けられ、リッド装着機構５を駆動するとともに、リッド供給部３の後述するリッドターレット２１を回転駆動する駆動装置６とを有している。なお、リッド装着機構５および駆動装置６の周囲は、ターレット載置台４の下面から下方に延びる所定形状のケース７で覆われている。
【００２０】
ターレット載置台４は、大径部４ａの中心部に上方に開口するように設けられた比較的小径のターレット支持凹部１１と、これに連なるとともに、小径部４ｂ寄りの所定位置に上方に開口するように設けられ、リッドＬの直径よりも一回り大きく形成されたリッド切離し開口部１２（供給位置）とを有している。
【００２１】
ターレット支持凹部１１の中心部には、上下方向に延び、ターレット載置台４の上面よりも上方に突出した支持シャフト１３が設けられており、この支持シャフト１３に、後述するリッドターレット２１が上方から遊挿されている。また、図２および図３に示すように、ターレット支持凹部１１には、側方から、駆動装置５の駆動ギヤ１４が臨んでいる。この駆動ギヤ１４は、比較的厚い平歯車からなり、上記支持シャフト１３と平行に上下方向に延びる軸線回りに回転自在に構成されている。
【００２２】
リッド切離し開口部１２は、リッド装着機構５の上下方向に延びるリッド通路５ａに連なっており、上端周縁部が下方に向かってテーパー状に形成されている。また、リッド切離し開口部１２には、図示しないリッドドロップリングが設けられるとともに、上端部に、互いに対向するリッドセンサ１５、１５が設けられている。リッドドロップリングは、リッド切離し開口部１２と同心状に配置された複数の切離しカムを有しており、これらの切離しカムが回転することにより、リッド切離し開口部１２に供給されたリッド列の最下位のリッドを、直上のリッドから切り離すように構成されている。また、リッドセンサ１５、１５は、発光素子および受光素子を有する光センサで構成されており、リッド切離し開口部１２にリッド列が供給されたか否かを検出するようになっている。
【００２３】
リッド装着機構５は、上下方向に延びるとともに、リッド通路５ａの周囲に同心状に配置された複数のリッド搬送ロッド１６（図２では１つのみ図示）を有している。駆動装置６により、これらのリッド搬送ロッド１６が所定方向に回転駆動されることなどによって、上記リッドドロップリングで切り離されたリッドＬが下方へ搬送されるとともに、図示しないカップ搬送装置でリッド通路５ａの下端部に搬送されたカップに、下方へ搬送されたリッドＬが上方から装着される。一方、駆動装置６は、上記駆動ギヤ１４の他、いずれも図示しないが、モータと、このモータの動力を、上記リッド搬送ロッド１６や駆動ギヤ１４に伝達する減速ギヤ列と、モータを制御する制御装置などを有している。
【００２４】
図２および図３に示すように、ターレット載置台４には、ターレット支持凹部１１の外側に、上面から若干突出した同心円状の複数（本実施形態では６つ）のリング凸部１７が形成されている。これらのリング凸部１７により、ターレット載置台４上に載置した状態で収納されるリッド列の最下位のリッドとの接触面積が小さくなることで、摩擦抵抗が低減し、したがって、リッド列がターレット載置台４上で円滑に移動できるようになっている。
【００２５】
また、ターレット載置台４には、大径部４ａの上面の所定位置に、上方に開口した４つの係合凹部１８（ベース側係合部）が形成されている。より具体的には、これらの係合凹部１８は、大径部４ａの上面周縁部に、支持シャフト１３を中心とする同心状にかつ等角度で配置されている。各係合凹部１８は、後述するリッドターレット２１の係合凸部２９が挿入可能な大きさで、例えば図７（ａ）に示すように、内面が湾曲するように形成されている。
【００２６】
次に、リッド供給部３について説明する。このリッド供給部３は、複数のリッド列を収納するとともに、それらの一つを、供給位置である上記リッド切離し開口部１２に供給するものである。図１に示すように、リッド供給部３は、上下方向に延びる筒状に形成され、ターレット載置台４の上面に摺接した状態で回転するリッドターレット２１（収納器）を有している。このリッドターレット２１は、上下方向に延びるターレット本体２２と、その上下端部をそれぞれ支持する天板部２３および底リング部２４とで構成されている。
【００２７】
ターレット本体２２は、折り曲げ加工した金属板や樹脂成形品などからなり、図５に示すように、ターレット本体２２の中心部の中央支持部２２ａから外方へ放射状に延びるとともに途中で屈曲し、先端部の上下端部がそれぞれ天板部２３および底リング部２４に固定された４つの仕切板２５と、各仕切板２５の先端部にそれぞれ回動自在に取り付けられた開閉扉２６とを有し、これらの仕切板２５および開閉扉２６によって、ハニカム状の４つのリッド収納部２７が画成されている。各リッド収納部２７は、リッドＬの直径よりも若干大きい程度に形成されており、リッドの補充時に、開閉扉２６が、図５の２点鎖線で示すように開放され、リッド列がリッド収納部２７に前方から補充される。なお、開閉扉２６には、互いに上下方向に間隔を隔て、一列に並んだ状態で配置された複数の円形の覗き窓２６ａが形成されている。したがって、開閉扉２６を開放しなくても、これらの覗き窓２６ａを介して、リッド収納部２７内のリッドＬの残存量を、容易に確認することができる。
【００２８】
また、ターレット本体２２の中央支持部２２ａの下端には、図４に示すように、底リング部２４よりも下方に突出した状態で、従動ギヤ２８が固定されている。この従動ギヤ２８は、比較的厚い平歯車からなり、中心部に、上記支持シャフト１３が遊挿されるシャフト挿入孔２８ａを有している。そして、このシャフト挿入孔２８ａを介して、支持シャフト１３がターレット本体部２２の中央支持部２２ａに遊挿されるとともに、従動ギヤ２８がターレット支持凹部１１に遊挿された状態で、上記駆動ギヤ１４にかみ合っている。したがって、リッドターレット２１は、支持シャフト１３に沿って上下方向に移動可能であり、上下方向に若干移動しても、駆動ギヤ１４と従動ギヤ２８のかみ合いが保たれるようになっている。また、駆動ギヤ１４および従動ギヤ２８は、互いに回転方向に遊びをもってかみ合っており、したがって、リッドターレット２１も、その回転方向に遊びを有している。
【００２９】
図４に示すように、底リング部２４は、ある程度の高さを有するとともに、底面が上記ターレット載置台４上の４つの係合凹部１８上を通るリング状に形成されている。また、底リング部２４の底部の所定位置には、下方に突出した４つの係合凸部２９（収納器側係合部）が形成されている。より具体的には、これらの係合凸部２９は、底リング部２４の中心に対して等角度で配置されており、各係合凸部２９が、図７に示すような曲線を有する所定形状に形成されている。
【００３０】
以上のように構成されたリッド装着装置１では、図６に示すように、４つのリッド収納部２７の一つが、ターレット載置台４のリッド切離し開口部１２上に位置したとき、より具体的には、そのリッド収納部２７の中心、すなわちリッド収納部２７内のリッドＬの中心と、リッド切離し開口部１２の中心とが合致、あるいはほぼ合致したときに、リッドターレット２１側の４つの係合凸部２９が、ターレット載置台４側の４つの係合凹部１８にそれぞれ挿入した状態で係合する。
【００３１】
次に、上記のように構成されたリッド装着装置１におけるリッド供給部３のリッド列の供給動作について説明する。なお、オペレータ（リッド補充者）によるリッドターレット２１へのリッドの補充終了後の状態では、図６に示すように、４つの係合凸部２９が４つの係合凹部１８にそれぞれ係合するとともに、４つのリッド収納部２７の一つがリッド切離し開口部１２上に位置し、そのリッド収納部２７内のリッド列の最下位のリッドＬが、リッド切離し開口部１２内に係止されているものとする。
【００３２】
この状態で、販売が進み、リッド切離し開口部１２上のリッド収納部２７内のリッドＬがすべて無くなると、駆動装置６により、リッドターレット２１が所定方向に、所定角度、回転駆動される。この場合、係合凸部２９の移動方向の外面が所定の曲面を有しているため、各係合凸部２９が係合凹部１８から支障なく外れ、その外れた高さ分、リッドターレット２１が上方に若干移動する。そして、各係合凸部２９の下端がターレット載置台４に接した状態で、リッドターレット２１が所定角度（本実施形態では４５度）、回転すると、あるいは、リッド切離し開口部１２のリッドセンサ１５、１５により、リッドＬが検出されることで、リッドターレット２１の回転が停止すると、リッド切離し開口部１２上に当初、位置していたリッド収納部２７に隣接するリッド収納部２７が、リッド切離し開口部１２上に位置するとともに、各係合凸部２９がそれぞれ、対応する係合凹部１８に係合する。これにより、リッドターレット２１がターレット載置台４上に係止された状態で位置決めされ、新たなリッド列がリッド切離し開口部１２に供給される。
【００３３】
また、各係合凸部２９が対応する係合凹部１８に係合する際には、係合凸部２９が係合凹部１８に挿入する分、リッドターレット２１が下方に瞬間的に移動し、その際に生じる振動がリッドターレット２１に伝わる。なお、係合凸部２９が係合凹部１８から外れる際にも、リッドターレット２１に振動が伝わる。これらの振動により、リッドターレット２１へのリッドの補充の際に、リッド列が適切な状態で補充されなかった場合であっても、リッド列の収納状態を適切な状態に修正することができる。それにより、リッド収納部２７内でのリッドの詰まりを抑制することができる。
【００３４】
また、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動装置６によって回転駆動されたリッドターレット２１の係合凸部２９が、係合凹部１８に完全に係合する位置（図７（ｂ））に対し、若干手前の位置（例えば同図（ｂ）に示す位置）、あるいは若干越えた位置（例えば同図（ｃ）に示す位置）に停止した場合であっても、リッドターレット２１の回転方向の遊びおよび自重により、ガイド面としての係合凸部２９の外面を介して、各係合凸部２９が対応する係合凹部１８に円滑に案内され、これにより、リッドターレット２１を所定の位置に確実に位置決めすることができる。
【００３５】
なお、以上のようなリッドターレット２１の回転によるリッド収納部２７の切替えは、すべてのリッド収納部２７のリッドが無くなるまで行われる。
【００３６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、リッドターレット２１側の４つの係合凸部２９が、ターレット載置台４側の対応する４つの係合凹部１８にそれぞれ係合することによって、リッドターレット２１の４つのリッド収納部２７の一つを、リッド切離し開口部１２上に、かつ、中心が合致するように位置決めするので、リッド収納部２７内のリッド列をリッド切離し開口部１２に精度良く適切に供給することができる。
【００３７】
また、リッドセンサ１５、１５によってリッドＬが検出されたときに、回転中のリッドターレット２１を停止させるようにすることにより、オペレータによるリッドターレット２１へのリッド補充の際に、補充し忘れたリッド収納部２７があった場合でも、そのリッド収納部２７をスキップし、リッド列が補充されたリッド収納部２７を、リッド切り離し開口部１２上に確実に位置させることができる。またこの場合、リッドセンサ１５、１５によるリッドＬの検出後、リッドターレット２１が実際に停止するまでに、若干のタイムラグが生じる場合でも、各係合凸部２９が係合凹部１８に一旦挿入し、抜け出るまでに要する時間で、そのタイムラグを吸収することができる。その結果、従来のリッド供給装置などにおいて生じていたリッド収納部の中心とリッドドロップリングの中心とのズレを、極めて小さく、あるいは解消することができる。
【００３８】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、本実施形態では、本発明をリッド装着装置におけるリッド列の供給に適用した場合について説明したが、上下方向に多数のカップを積み重なった状態で収納したカップ列を、カップドロップリングに供給するカップ供給装置にも、もちろん適用することができる。
【００３９】
また、本発明の供給装置は、被供給物を収納する収納器を、ベース上で摺動させながら位置決めを行うように構成されていればよく、単一の被供給物をベース上の所定の供給位置に供給する各種の供給装置にも適用することができる。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、本発明のベース側係合部および収納器側係合部としてそれぞれ、４つの係合凹部１８および係合凸部２９を設けたが、これらの形状や個数は特に限定されるものではなく、必要に応じて、適宜変更することが可能である。さらにまた、実施形態では、係合凸部２９が係合凹部１８に係合したり、その係合が解除されたりする際の振動によって、リッドターレット２１内のリッド列の収納状態を適切な状態に修正するようにしたが、これに加えて、リッドターレット２１に直接、振動を付与する振動付与装置（振動付与手段）を設けてもよい。このような振動付与装置により、リッド列の収納状態をより確実に適切な状態に修正することが可能となる。
【００４１】
また、実施形態で示したリッド装着装置１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の供給装置は、被供給物を収納する収納器を精度良く位置決めすることができ、これにより、被供給物を供給位置に精度良く適切に供給することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による供給装置を適用したリッド装着装置を示す斜視図である。
【図２】ターレット載置台からリッドターレットを上方に離した状態を示す斜視図である。
【図３】ターレット載置台の平面図である。
【図４】リッドターレットを下方から見た状態を示す斜視図である。
【図５】天板部を省略したリッドターレットの平面図である。
【図６】リッド切離し開口部の周囲を上方から見たときの斜視図である。
【図７】リッドターレットの係合凸部およびターレット載置台の係合凹部を拡大して示す側面図であり、（ａ）は両者が係合する前の状態、（ｂ）は両者が完全に係合した状態を示す。
【図８】リッドターレットの係合凸部がターレット載置台の係合凹部に係合する際の状態を説明するための説明図であり、（ａ）は、リッドターレットが回転し、係合凸部が係合凹部に向かって移動している状態、（ｂ）は、係合凸部が係合凹部の若干手前で停止した状態、（ｃ）は、係合凸部が係合凹部を若干越えて停止した状態を示す。
【符号の説明】
１ リッド装着装置
２ リッド装着部
３ リッド供給部
４ ターレット載置台（ベース）
５ リッド装着機構
６ 駆動装置
１２ リッド切離し開口部（供給位置）
１３ 支持シャフト
１４ 駆動ギヤ
１８ 係合凹部（ベース側係合部）
２１ リッドターレット（収納器）
２２ ターレット本体
２４ 底リング部
２５ 仕切板
２７ リッド収納部（収納部）
２８ 従動ギヤ
２９ 係合凸部（収納器側係合部）
Ｌ リッド（被供給物）

Claims (5)

1. ベースと、
   被供給物を収納するとともに、前記ベース上にその表面に沿って摺動自在に設けられ、所定の供給位置において前記被供給物を供給する収納器と、
   この収納器を前記ベース上で駆動する駆動装置と、
   前記ベースおよび前記収納器にそれぞれ設けられ、前記被供給物が前記所定の供給位置に位置したときに互いに係合することにより、前記収納器を前記ベース上に係止するベース側係合部および収納器側係合部と、
   を備えていることを特徴とする供給装置。
2. 前記収納器は、上下方向に延びる軸線回りに回転自在に構成され、前記軸線に対して互いに同心状にかつ所定角度ごとに配置されるとともに、複数の前記被供給物を上下方向に積み重なった状態でそれぞれ収納する複数の収納部を有し、
   前記ベース側係合部および前記収納器側係合部はそれぞれ、複数のベース側係合部および収納器側係合部で構成され、これら複数のベース側係合部および収納器側係合部がそれぞれ、前記軸線に対して互いに同心状にかつ前記所定角度ごとに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
3. 前記収納器は、前記ベース上で上下方向に移動自在に構成されており、
   前記ベース側係合部は、上方に開口した凹部であり、
   前記収納器側係合部は、下方に突出し、前記凹部に係合可能な凸部であることを特徴とする請求項２に記載の供給装置。
4. 前記収納器は、回転方向に遊びを有しており、
   前記凹部および前記凸部の少なくとも一方には、当該凸部を当該凹部に完全に係合させるように案内するためのガイド面が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の供給装置。
5. 前記収納器に振動を与える振動付与手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の供給装置。

Images