JP6845569B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤供給装置に関するものである。

特開平９−２０１３９９号公報（特許文献１）では、「薬剤収納取り出し装置」と称する装置が開示されている。この装置では、薬剤が落下していく空間である薬剤案内通路の清掃および状況確認が容易になるように、薬剤案内通路の側壁を開閉自在とされている。

特開２０１０−１４９９３２号公報（特許文献２）では、錠剤フィーダが上下方向に多段に設けられた装置が開示されている。特許文献２では、この装置において、落下案内通路に沿って上方から落下してきた錠剤が錠剤フィーダの出口の斜面で跳ね返ることによって、錠剤の落下が遅れたり、錠剤フィーダ内のセンサで誤検出されたりするという事態を回避するために、跳ね返り防止部材を設けることが記載されている。

特開平９−２０１３９９号公報 特開２０１０−１４９９３２号公報

特許文献１に記載されているように、薬剤を扱う装置においては、薬剤が落下していく通路の側壁は、徐々に汚れてくる。特許文献１に記載された発明は、薬剤がまっすぐ下方に落下していく通路においてその側壁を清掃したり状況確認したりすることには貢献するかもしれないが、それ以外の箇所については考慮されていない。

上方から落下してきた薬剤が薬剤供給部の出口の斜面で跳ね返ることを防ぐために、特許文献２の教示に従って、跳ね返り防止部材を設けると、薬剤供給部の出口の開口部が小さくなり、この出口の斜面の清掃や状況確認がしにくくなる。

そこで、本発明は、薬剤供給部の出口の斜面の清掃がしやすい薬剤供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に基づく薬剤供給装置は、上下方向に複数段に配列され、それぞれが薬剤出口を有する複数の薬剤供給部と、上記複数の薬剤供給部の上記薬剤出口から排出された薬剤を落下させつつ下方に案内する案内通路とを備える。上記複数の薬剤供給部の各々は、薬剤収容部と、上記薬剤収容部から排出された上記薬剤を上記薬剤出口へと斜め下方に落下させる斜面と、上記薬剤出口の上側の一部を塞ぐように配置されたカバーとを備える。上記薬剤出口は、上記薬剤出口の上側の一部が上記カバーで塞がれていることによって上記薬剤出口の下側の一部のみが開口している第１状態と、上記カバーで塞がれていないことによって上記第１状態のときよりも大きな開口面積によって開口している第２状態との間で相互に切替え可能である。上記第２状態においては、上記薬剤出口を上記案内通路側の正面から水平方向に見たときに上記斜面の全体を見通すことができる。

本発明によれば、薬剤供給部の出口の斜面の清掃をする際には、第１状態から第２状態に切り替えることによって清掃作業しやすい状況となるので、斜面の清掃がしやすい薬剤供給装置とすることができる。

本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の斜視図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の一方の扉を開けた状態の斜視図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わるドラムの模式的な斜視図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わる分割体の第１の斜視図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わる分割体の第２の斜視図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の一方の扉を開け、１つの分割体を引き出した状態の斜視図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の一方の扉を開け、１つの分割体を引き出した状態の部分断面図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置のドラムを単独で取り出し、１つの分割体を引き出した状態の斜視図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の分割体の部分斜視図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の薬剤出口が第１状態にあるときの薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の薬剤出口が第２状態にあるときの薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態２における薬剤供給装置の薬剤出口が第１状態にあるときの薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態２における薬剤供給装置の薬剤出口が第２状態にあるときの薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態２における薬剤供給装置の薬剤出口が第２状態にあるときに正面から斜面の全体を見通すことができる旨の説明図である。 本発明に基づく実施の形態３における薬剤供給装置の薬剤出口が第１状態にあるときの薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態３における薬剤供給装置の薬剤出口が第２状態にあるときの薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態４における薬剤供給装置の薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態５における薬剤供給装置の薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態６における薬剤供給装置の薬剤出口が第１状態にあるときの薬剤出口近傍の断面図である。 本発明に基づく実施の形態６における薬剤供給装置の薬剤出口が第２状態にあるときの薬剤出口近傍の断面図である。

（実施の形態１）
（構成）
図１〜図１１を参照して、本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置について説明する。

本実施の形態における薬剤供給装置１０１の外観を図１に示す。薬剤供給装置１０１は、筐体２を備える。筐体２は前板４と側板８と上板５とを備える。筐体２の正面側においては、扉６ａ、前板４および扉６ｂがこの順に並んで配置されている。筐体２の正面側の中央に上下方向に延在するように前板４が配置され、前板４の左右両側に対称に扉６ａ，６ｂが取り付けられている。扉６ａ，６ｂはそれぞれ取っ手１６ａ，１６ｂを備えている。ユーザは取っ手１６ａ，１６ｂを持って扉６ａ，６ｂを開閉することができる。筐体２の左右の側面には側板８が配置されている。薬剤供給装置１０１は、正面側に操作部５１を備える。操作部５１はたとえば図１に示すように前板４に取り付けられている。操作部５１はたとえばタッチパネルを兼ねた液晶ディスプレイを有する。操作部５１は、他の形態のものであってもよい。

薬剤供給装置１０１の扉６ａを開けた状態を図２に示す。扉６ａを開けたことによって開口部３を通じてドラム２０が見えている。筐体２の内部には２つのドラム２０が配置されている。各ドラム２０は個別に回動可能に設置されている。ここでは１台の薬剤供給装置１０１が２つのドラム２０を備える例を示すが、１台の薬剤供給装置が備えるドラムの数は２以外であってもよい。薬剤供給装置に備わっているドラムが１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

ドラム２０の構造を図３に模式的に示す。１つのドラム２０は４つの分割体３０を組み合わせたものを含み、円筒形となっている。ドラム２０は上下方向に延びる中心線８１のまわりに回動することができるように支持されている。ここでは、１つのドラム２０が９０°ごとの合計４つの分割体の組合せであるものとしたが、これはあくまで一例であり、１つのドラムはｎ個の分割体の組合せであってよい。ｎは２以上の整数である。ｎの値によって、分割体の１個当たりの中心角は変わり得る。分割体の１個当たりの中心角は、たとえば３６０°をｎで等分した角度であってよい。ドラムはｎ個の分割体を含み、さらにこれらの分割体を互いにつなぎとめる機構またはこれらの分割体を保持する機構を備えていてもよい。

１つの分割体３０を取り出したところを図４に示す。分割体３０は、上部３４と、下部３５とを備える。分割体３０は、上部３４と下部３５との間に複数の薬剤供給部を含む。薬剤供給部の各々は、薬剤収容部３１と支持部３２とを含む。薬剤収容部３１はそれぞれ支持部３２によって支持されている。図４に示すように、上部３４と下部３５との間で、Ｚ方向およびθ方向に並ぶように複数の薬剤収容部３１が配列されている。複数の薬剤収容部３１の各々には、複数の薬剤が収容されている。すなわち、たとえば薬剤が錠剤である場合には、１つの薬剤収容部３１の中に複数錠の薬剤が収容されている。複数の薬剤収容部３１のうちいずれか１つの薬剤収容部３１に注目した場合、１つの薬剤収容部３１の中には基本的に同種の薬剤のみが収容されている。複数の薬剤収容部３１に注目した場合、原則として別々の薬剤収容部３１には異なる種類の薬剤がそれぞれ収容されている。ただし、使用頻度が高い薬剤については、複数の薬剤収容部３１にわたって同種類の薬剤が収容されていてもよい。複数の薬剤収容部３１の各々は、それぞれの内部に収容している薬剤を供給することができる。薬剤収容部３１は、薬剤を収容することができるカセットであってよい。薬剤収容部３１には着脱の際にユーザが持つための取っ手がついていてもよい。分割体３０を異なる側から見たところを図５に示す。分割体３０は内周面３９を有する。内周面３９は曲面であってよい。内周面３９には、薬剤収容部３１の各々に対応するように薬剤出口６１が開口している。各薬剤出口６１の内側には、軸方向Ｚに対して傾斜する斜面６２が設けられている。各薬剤出口６１の上半分を覆うようにカバー６３が設置されている。分割体３０は２つの側面４０，４３を有する。分割体３０は側面４０の端に２つの軸支部４２を備える。２つの軸支部４２は共通する軸Ａに沿って上下方向に並ぶように配置されている。

薬剤供給装置１０１の扉６ａを開け、開口部３から１つの分割体３０を引き出した状態を、図６〜図９に示す。図７では扉６ａは図示省略されている。分割体３０は、軸支部４２によって軸Ａのまわりに回動自在に支持されている。これにより、分割体３０は、ドラム２０の外側に向かって回動することができる。ユーザがドラム２０の内部の清掃、修理、点検などを行なう場合には、このように分割体３０を手前に引き出した状態で行なうことができる。図６では、１つの分割体３０を手前に引き出したことにより、２本の案内通路２５が見える状態となっている。案内通路２５は、薬剤出口６１（図５参照）から排出された薬剤が落下していく通路である。図７に示すように、案内通路２５は、ドラム２０の内側に環状に配列されている。案内通路２５は、図７における紙面手前奥方向に延在している。図８には、ドラム２０を単独で取り出してさらにこのドラム２０に含まれる分割体３０の１つを引き出した状態を示す。分割体３０の一部を拡大したところを図９に示す。内周面３９に複数の薬剤出口６１が配列されている。各薬剤出口６１の上半分を覆うように設けられているカバー６３は、図９に示すように外側に斜面を有していてもよい。カバー６３は、カバー６３の上端から下端にいくにつれて内周面３９から突出する形状を有している。

薬剤出口６１の近傍の断面図を図１０に示す。薬剤出口６１の内側は、斜め通路６０となっている。斜め通路６０は、上側に天井部６５を有し、下側に斜面６２を有する。薬剤収容部３１から排出された薬剤は、斜め通路６０へと落下する。落下した薬剤は斜面６２に当たった後に重力に従って斜め下方へ移動し、薬剤出口６１から案内通路２５に放出される。

薬剤出口６１の上半分を覆うようにカバー６３が配置されている。ここではカバー６３は薬剤出口６１の半分を覆うこととしたが、カバー６３が薬剤出口６１のうちのどの程度の割合の部分を覆うかは、適宜設定可能である。カバー６３は、薬剤出口６１の上端から下方に向かって途中の一定の位置までの領域を覆う。カバー６３は、薬剤出口６１の半分より少ない部分のみを覆うようにしてもよく、半分より多くの部分を覆うようにしてもよい。カバー６３は回転軸６３０を備える。回転軸６３０はカバー６３の上端近傍に設けられている。カバー６３は回転軸６３０を中心に回動可能となっている。カバー６３はストッパ６３１を備える。図１０に示す状態では、ストッパ６３１は天井部６５に当接している。ストッパ６３１があることにより、カバー６３はたとえ押されても薬剤出口６１より内側にある程度以上は入り込まない。なお、カバー６３について、ストッパ６３１を備える構造として示しているのは、あくまで一例であって、カバー６３はストッパ６３１を備えてない構造であってもよい。

図１０に示したのはカバー６３が閉じている状態である。カバー６３は開けることが可能である。カバー６３を開けた状態を図１１に示す。矢印９１に示すようにカバー６３を引き上げることによりカバー６３を開けることができる。カバー６３を引き上げる操作は、人の指で行なうようにしてもよく、清掃道具などで行なうようにしてもよい。図１１に示すようにカバー６３を開けた状態から図１０に示すようにカバー６３を閉めた状態に戻すこともできる。

ここまで説明した構成からは、薬剤供給装置１０１の構成について、以下のように表現することができる。薬剤供給装置１０１は、上下方向に複数段に配列され、それぞれが薬剤出口６１を有する複数の薬剤供給部と、複数の薬剤供給部の薬剤出口６１から排出された薬剤を落下させつつ下方に案内する案内通路２５とを備える。前記複数の薬剤供給部の各々は、薬剤収容部３１と、薬剤収容部３１から排出された前記薬剤を薬剤出口６１へと斜め下方に落下させる斜面６２と、薬剤出口６１の上側の一部を塞ぐように配置されたカバー６３とを備える。薬剤出口６１は、薬剤出口６１の上側の一部がカバー６３で塞がれていることによって薬剤出口６１の下側の一部のみが開口している第１状態（図１０参照）と、カバー６３で塞がれていないことによって前記第１状態のときよりも大きな開口面積によって開口している第２状態（図１１参照）との間で相互に切替え可能である。前記第２状態においては、薬剤出口６１を案内通路２５側の正面から水平方向に見たときに斜面６２の全体を見通すことができる。ここでいう「薬剤出口６１を案内通路２５側の正面から水平方向に見たとき」とは、図１１における右の方から左に向かって薬剤出口６１を見たときという意味である。

（作用・効果）
本実施の形態における薬剤供給装置１０１では、薬剤出口６１の上側の一部を塞ぐようにカバー６３が設けられており、薬剤出口６１の下側の一部のみが開口している第１状態と、前記第１状態のときよりも大きな開口面積によって開口している第２状態との間で相互に切替え可能であるので、薬剤供給装置１０１を薬剤供給作業のために使用している際には第１状態としておき、薬剤供給部の出口の斜面６２の清掃をする際には第２状態として清掃作業しやすい状況にすることができる。本実施の形態では、このような切替えができるので、薬剤供給部の出口の斜面の清掃がしやすい薬剤供給装置を提供することができる。

第２状態となっているカバー６３は、そのまま手を離しても第２状態で維持されるような構造であってもよい。第２状態となっているカバー６３は、手を離せば自重で即座に第１状態に戻るような構造であってもよい。ただし、第２状態においてカバー６３の姿勢を固定することができることが好ましい。この構成を採用することにより、清掃作業がより行ないやすくなる。

カバー６３が第２状態となったときに手を離しても第２状態が維持されるような構造の場合、カバー６３を第１状態に戻すためには外力を加えることが好ましい。第２状態ではカバー６３が外側に向かって跳ね上がった状態になっているので、たとえば複数の薬剤出口６１においてカバー６３を第２状態として斜面６２の清掃作業を行なった後に、複数の薬剤出口６１を閉めたい場合には、内周面３９に沿ってなでおろすことによって、跳ね上がっている複数のカバー６３を一斉に第１状態に戻すことができる。すなわち、複数のカバー６３を一斉に閉めることができる。

本実施の形態で示したように、カバー６３は回転軸６３０を備え、回転軸６３０を中心に回動させることによって開閉可能であり、カバー６３を閉めることによって前記第１状態を実現し、カバー６３を開けることによって前記第２状態を実現するものであることが好ましい。この構成を採用することにより、第１状態と第２状態との切替えを容易に行なうことができる。

本実施の形態で示したように、回転軸６３０はカバー６３の上部に設けられていることが好ましい。回転軸６３０を設ける位置はカバー６３の上部以外であってもよいが、カバー６３の下側には第１状態においてもカバー６３に覆われない領域があり、カバー６３の下側から指などを入れてカバー６３を引き出すことができるので、回転軸６３０はカバー６３の上部に設けられていれば開閉がしやすい。

本実施の形態で示したように、カバー６３は手前に向けて引き上げることによって開けることができることが好ましい。この構成を採用することにより、カバー６３の開閉が容易である。また、もしカバー６３が第２状態となったまま放置されていれば一目瞭然である。

（実施の形態２）
（構成）
図１２〜図１４を参照して、本発明に基づく実施の形態２における薬剤供給装置について説明する。本実施の形態における薬剤供給装置は、全体の構成としては基本的には実施の形態１で説明した薬剤供給装置１０１と同様であるので、共通する構成についての説明は繰り返さない。ただ、本実施の形態における薬剤供給装置は、実施の形態１で説明した薬剤供給装置１０１に比べて以下の点で異なる。

本実施の形態における薬剤供給装置は、図１２に示すように、カバー６３ｉを備える。図１２では、カバー６３ｉが閉まっている状態が示されている。図１３に示すように、カバー６３ｉは奥に向かって押し込むことによって開けることができる。このとき、カバー６３ｉは矢印９２に示すように斜め通路６０の空間内に向かって入り込んだ形になる。

本実施の形態における薬剤供給装置においては、薬剤出口６１は、薬剤出口６１の上側の一部がカバー６３ｉで塞がれていることによって薬剤出口６１の下側の一部のみが開口している第１状態（図１２参照）と、カバー６３ｉで塞がれていないことによって前記第１状態のときよりも大きな開口面積によって開口している第２状態（図１３参照）との間で相互に切替え可能である。第２状態においては、図１４に矢印９３で示すように、薬剤出口６１を正面から水平方向に見たときに斜面６２の全体を見通すことができる。

（作用・効果）
本実施の形態では、カバー６３ｉの開閉により第１状態と第２状態との切替えができるので、薬剤供給部の出口の斜面の清掃がしやすい薬剤供給装置を提供することができる。

本実施の形態では、第１状態から第２状態にする際には、カバー６３ｉを薬剤出口６１の奥に向かって押し込めばよいので、清掃道具が棒状のものである場合には、この清掃道具の先端でカバー６３ｉを薬剤出口６１の奥に向かって押し込んで第２状態とした後に、そのまま斜面６２の清掃を行なうことができる。カバー６３ｉを押し込む際には、棒状の清掃道具に限らず、人の指などでカバー６３ｉを押し込んでもよい。本実施の形態では、この構成を採用することにより、清掃道具などによってカバー６３ｉを第１状態から容易に第２状態とすることができ、そのまま続けて清掃作業を行なうことができる。

（実施の形態３）
（構成）
図１５〜図１６を参照して、本発明に基づく実施の形態３における薬剤供給装置について説明する。本実施の形態における薬剤供給装置は、全体の構成としては基本的には実施の形態１で説明した薬剤供給装置１０１と同様であるので、共通する構成についての説明は繰り返さない。ただ、本実施の形態における薬剤供給装置は、実施の形態１で説明した薬剤供給装置１０１に比べて以下の点で異なる。

本実施の形態における薬剤供給装置は、図１５に示すように、カバー６３ｊを備える。図１５では、カバー６３ｊが閉まっている状態が示されている。天井部６５には磁石６６が配置されている。カバー６３ｊは、磁石６６で吸着可能な部材６３５を備える。カバー６３ｊを押すことにより、図１６に示すようにカバー６３ｊを開けることができる。このとき、カバー６３ｊは矢印９２に示すように斜め通路６０の空間内に向かって入り込んだ形になる。この状態のときには磁石６６が部材６３５に吸着するので、カバー６３ｊは図１６に示す姿勢で固定される。清掃道具などによってカバー６３ｊを押すのをやめても図１６に示す状態が維持される。

本実施の形態における薬剤供給装置においては、薬剤出口６１は、薬剤出口６１の上側の一部がカバー６３ｊで塞がれていることによって薬剤出口６１の下側の一部のみが開口している第１状態（図１５参照）と、カバー６３ｊで塞がれていないことによって前記第１状態のときよりも大きな開口面積によって開口している第２状態（図１６参照）との間で相互に切替え可能である。第２状態においては、薬剤出口６１を正面から水平方向に見たときに斜面６２の全体を見通すことができる。

図１５および図１６では、カバー６３ｊの一部として部材６３５が保持されている例を示したが、カバーの全体が磁石で吸着可能な部材で形成されていてもよい。

磁石と磁石で吸着可能な部材との配置は逆であってもよい。すなわち、カバーが磁石を備え、天井部に磁石で吸着可能な部材が配置されていてもよい。

以上述べたように、本実施の形態における薬剤供給装置においては、斜面６２の上方およびカバー６３ｊのうちいずれか一方に磁石６６が配置されており、斜面６２の上方およびカバー６３ｊのうち他方は磁石６６によって吸着可能な部材６３５を含んでおり、前記第２状態においては、図１６に示すように、吸着可能な部材６３５を磁石６６に吸着させることによってカバー６３ｊの姿勢を固定することができる。

（作用・効果）
本実施の形態においても、実施の形態２で説明したのと同様の効果を得ることができる。特に本実施の形態では、磁石６６が部材６３５に吸着することによって第２状態でのカバー６３ｊの姿勢が安定する。

さらに、本実施の形態で示したように、カバー６３ｊは、前記第２状態のときに案内通路２５に向かって張り出す突出部６３２を備え（図１６参照）、突出部６３２に力を加えることによって前記第２状態での固定を解除することができることが好ましい。図１５に示す第１状態から図１６に示す第２状態に移行する際には、カバー６３ｊが斜め通路６０の奥に向けて押されて矢印９２の向きに回動すると同時に突出部６３２が矢印９４の向きに回動して、案内通路２５に向かって張り出した形となる。第２状態にあるカバー６３ｊの突出部６３２を下から上に向けて押し倒すように力を加えれば、磁石６６と部材６３５との間の吸着は解除され、カバー６３ｊは第１状態に戻る。このように突出部６３２を設けておくこととすれば、第２状態から第１状態への移行が容易となる。

（実施の形態４）
（構成）
図１７を参照して、本発明に基づく実施の形態４における薬剤供給装置について説明する。本実施の形態における薬剤供給装置は、全体の構成としては基本的には実施の形態３で説明した薬剤供給装置と同様であるので、共通する構成についての説明は繰り返さない。ただ、本実施の形態における薬剤供給装置は、実施の形態３で説明した薬剤供給装置に比べて以下の点で異なる。

本実施の形態における薬剤供給装置は、カバー６３ｋを備える。この薬剤供給装置においては、カバー６３ｋはおもり６３３を備え、おもり６３３の重力を利用してカバー６３ｋが閉まることによって、薬剤出口６１は前記第１状態に戻る。

（作用・効果）
本実施の形態においても、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。本実施の形態では、第２状態のときには磁石６６が部材６３５を吸着することにより第２状態が維持されているが、この吸着が解除されたときには、図１７に示すように、おもり６３３には重力９５が特に大きく作用するので、カバー６３ｋは、矢印９６に示すように回動し、図１７に実線で示す姿勢すなわち第１状態に戻る。ここで示したおもり６３３はあくまで一例であって、おもりの形状、サイズはここに示した例に限らない。たとえばカバー全体がおもりを兼ねていてもよい。本実施の形態では、第２状態が解除される際には速やかに第１状態に戻るようにすることができる。

（実施の形態５）
（構成）
図１８を参照して、本発明に基づく実施の形態５における薬剤供給装置について説明する。本実施の形態における薬剤供給装置は、全体の構成としては基本的には実施の形態３で説明した薬剤供給装置と同様であるので、共通する構成についての説明は繰り返さない。ただ、本実施の形態における薬剤供給装置は、実施の形態３で説明した薬剤供給装置に比べて以下の点で異なる。

本実施の形態における薬剤供給装置は、カバー６３ｎを備える。図１８に示す例では、カバー６３ｎと天井部６５との間にばね６３４が配置されている。ばね６３４は、カバー６３ｎを天井部６５から遠ざける向きに弾性力９７を及ぼす。

この薬剤供給装置においては、カバー６３ｎはばね６３４を備え、ばね６３４の弾性力９７を利用してカバー６３ｎが閉まることによって、薬剤出口６１は前記第１状態に戻る。第１状態のときには磁石６６が部材６３５に吸着することにより第１状態が維持されているが、この吸着が解除されたときには、図１８に示すように、弾性力９７がカバー６３ｎを回動させ、速やかに第１状態に至る。

この薬剤供給装置においては、第１状態から第２状態に移行する際にはばね６３４の弾性力９７に抗するようにしてカバー６３ｎを斜め通路６０の奥に押し込むこととなる。磁石６６が部材６３５に吸着している際には弾性力９７よりも磁石６６の吸着力の方が勝っているので、第２状態が維持される。突出部６３２が下から押されて磁石６６による吸着が解除されたときにはばね６３４の弾性力９７によって、カバー６３ｎは即座に第１状態へと復帰する。

（作用・効果）
本実施の形態においても、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。本実施の形態では、第２状態のときには磁石６６が部材６３５を吸着することにより第２状態が維持されているが、この吸着が解除されたときには、図１８に示すように、弾性力９７が特に大きく作用するので、カバー６３ｎは、速やかに第１状態に戻る。

図１８では、ばね６３４は斜めに張られたコイルばねのような形で表示されているが、これはばねとしての構成要素を模式的に示したものに過ぎず、ばね６３４はコイルばねとは限らず他の種類のばねであってもよい。ばね６３４が設置される位置についても図１８に示したものに限らない。ばね６３４は、たとえばねじりばね、板ばねなどであってもよい。

（実施の形態６）
（構成）
図１９〜図２０を参照して、本発明に基づく実施の形態６における薬剤供給装置について説明する。

薬剤供給装置は、上下方向に複数段に配列され、それぞれが薬剤出口６１を有する複数の薬剤供給部と、前記複数の薬剤供給部の薬剤出口６１から排出された薬剤を落下させつつ下方に案内する案内通路２５とを備える。前記複数の薬剤供給部の各々は、薬剤収容部３１と、薬剤収容部３１から排出された前記薬剤を薬剤出口６１へと斜め下方に落下させる斜面６２と、薬剤出口６１の上側の一部を塞ぐように配置されたカバー６３ｒとを備える。薬剤出口６１は、薬剤出口６１の上側の一部がカバー６３ｒで塞がれていることによって薬剤出口６１の下側の一部のみが開口している第１状態（図１９参照）と、カバー６３ｒで塞がれていないことによって前記第１状態のときよりも大きな開口面積によって開口している第２状態（図２０参照）との間で相互に切替え可能である。前記第２状態においては、薬剤出口６１を案内通路２５側の正面から水平方向に見たときに斜面６２の全体を見通すことができる。図２０に示すように、カバー６３ｒは着脱可能である。図１９に示すようにカバー６３ｒを薬剤出口６１に付けた状態では、第１状態であり、図２０に示すようにカバー６３ｒを薬剤出口６１から取り外した状態では、第２状態であるといえる。

（作用・効果）
本実施の形態では、第１状態と第２状態との間で切替えができるので、斜面６２の清掃をする際には第２状態として清掃作業しやすい状況にすることができる。こうして、本実施の形態では、薬剤供給部の出口の斜面の清掃がしやすい薬剤供給装置を提供することができる。

なお、上記各実施の形態では、薬剤供給装置がドラム２０を備え、ドラム２０が複数の薬剤供給部を含み、複数の薬剤供給部に対応する複数の薬剤出口６１が、ドラム２０の分割体３０の内周面３９に配列されている例を示した。しかし、薬剤出口はこのような内周面に配列されているとは限らない。薬剤供給装置がドラムを備えているとは限らない。薬剤供給装置において複数の薬剤供給部に対応する複数の薬剤出口は、一定の平面に沿って２次元的に配列されていてもよい。さらに、２次元的とも限らず、複数の薬剤出口は、上下方向に１列に並んでいてもよい。

なお、上記実施の形態のうち複数を適宜組み合わせて採用してもよい。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。

２ 筐体、３ 開口部、４ 前板、５ 上板、６ａ，６ｂ 扉、１１ 柱、１６ａ，１６ｂ 取っ手、２０ ドラム、２５ 案内通路、３０ 分割体、３１ 薬剤収容部、３２ 支持部、３４ 上部、３５ 下部、３９ 内周面、４０，４３ 側面、４２ 軸支部、５１ 操作部、６０ 斜め通路、６１ 薬剤出口、６２ 斜面、６３，６３ｉ，６３ｊ，６３ｋ，６３ｎ カバー、６５ 天井部、６６ 磁石、８１ 中心線、９１，９２，９３，９４，９６ 矢印、９５ 重力、９７ 弾性力、１０１ 薬剤供給装置、６３０ 回転軸、６３１ ストッパ、６３２ 突出部、６３３ おもり、６３４ ばね、６３５ （磁石で吸着可能な）部材。

Claims (10)

1. 上下方向に複数段に配列され、それぞれが薬剤出口を有する複数の薬剤供給部と、
   前記複数の薬剤供給部の前記薬剤出口から排出された薬剤を落下させつつ下方に案内する案内通路とを備え、
   前記複数の薬剤供給部の各々は、薬剤収容部と、前記薬剤収容部から排出された前記薬剤を前記薬剤出口へと斜め下方に落下させる斜面と、
   前記薬剤出口の上側の一部を塞ぐように配置されたカバーとを備え、
   前記薬剤出口は、前記薬剤出口の上側の一部が前記カバーで塞がれていることによって前記薬剤出口の下側の一部のみが開口している第１状態と、前記カバーで塞がれていないことによって前記第１状態のときよりも大きな開口面積によって開口している第２状態との間で相互に切替え可能であり、
   前記カバーは、前記薬剤出口に取り付けられた状態で開閉可能であり、前記カバーを閉めることによって前記第１状態を実現し、前記カバーを開けることによって前記第２状態を実現する、薬剤供給装置。
2. 前記カバーは回転軸を備え、前記回転軸を中心に回動させることによって開閉可能である、請求項１に記載の薬剤供給装置。
3. 前記回転軸は前記カバーの上部に設けられている、請求項２に記載の薬剤供給装置。
4. 前記カバーは手前に向けて引き上げることによって開けることができる、請求項３に記載の薬剤供給装置。
5. 前記カバーは奥に向かって押し込むことによって開けることができる、請求項３に記載の薬剤供給装置。
6. 前記第２状態において前記カバーの姿勢を固定することができる、請求項４または５に記載の薬剤供給装置。
7. 前記斜面の上方および前記カバーのうちいずれか一方に磁石が配置されており、前記斜面の上方および前記カバーのうち他方は前記磁石によって吸着可能な部材を含んでおり、前記第２状態においては、前記吸着可能な部材を前記磁石に吸着させることによって前記カバーの姿勢を固定することができる、請求項５に記載の薬剤供給装置。
8. 前記カバーは、前記第２状態のときに前記案内通路に向かって張り出す突出部を備え、前記突出部に力を加えることによって前記第２状態での固定を解除することができる、請求項６または７に記載の薬剤供給装置。
9. 前記カバーはおもりまたはばねを備え、前記おもりの重力または前記ばねの弾性力を利用して前記カバーが閉まることによって、前記薬剤出口は前記第１状態に戻る、請求項２から８のいずれかに記載の薬剤供給装置。
10. 前記第２状態においては、前記薬剤出口を前記案内通路側の正面から水平方向に見たときに前記斜面の全体を見通すことができる、請求項１から９のいずれかに記載の薬剤供給装置。