JP4278248B2 - 薬剤分包装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤分包装置、特に、薬包帯の形成状態に拘わらず適切な移送を可能とする薬剤分包装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤分包装置として、処方データに基づいて該当する薬剤を供給し、１包分ずつ分割して包装することにより薬包帯を形成するようにしたものがある。形成される薬包帯の供給形態としては、服用順に連続的に包装された外来患者用の長尺薬包帯、朝，昼，夕食後等、１日分毎に包装された入院患者用の短尺薬包帯、及び、薬剤の収容されていない空の薬包帯がある。長尺薬包帯と短尺薬包帯とは、それぞれ別個に設けた結束装置によって結束し、空の薬包帯は破棄する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の薬剤分包装置では、薬包帯の形態に応じた搬送機構が必要であり、構造が複雑化する。
【０００４】
そこで、本発明は、薬包帯の供給形態に拘わらず、単一の簡単な搬送機構により適切に搬送可能とする薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、処方データに基づいて該当する薬剤を供給し、１包分ずつ分割して包装することにより薬包帯を形成する薬剤分包装置において、前記処方データに基づいて形成される薬包帯の供給形態を判別する判別手段と、該判別手段で判別した薬包帯の供給形態に応じて開度を変更可能な第一アーム及び第二アームからなる把持手段と、該把持手段により前記薬包帯を把持して結束位置に移送する移送手段とを設けたものである。
【０００６】
この構成により、薬包帯の供給形態に応じて適切に把持できるように把持手段を駆動させることが可能となる。
【０００７】
そして、前記把持手段により、長尺薬包帯が巻取状態で供給される場合、アーム間を最大開度として薬包帯に接近させ、これを把持する一方、複数の短尺薬包帯が順次供給される場合、アーム間を通常開度として供給位置に待機させ、順次アームを開閉することにより、各短尺薬包帯を積層状態とした後、把持するようにすればよい。
【０００８】
前記把持手段の一方のアームは押圧面を有する一方、前記移送手段は、前記把持手段を旋回させることにより、前記結束位置で結束した薬包帯を前記押圧面で押圧可能とすると、他の追加部材を必要とすることなく、結束した薬包帯の排出をも行うことができる点で好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る薬剤分包装置を示す。この薬剤分包装置は、薬剤供給部１、薬剤包装部２、薬包帯結束部３、及び、これらを駆動制御する制御部４を備える。
【００１１】
薬剤供給部１は、薬剤自動供給部５と手撒薬剤供給部６からなる。
【００１２】
薬剤自動供給部５は、上方パネル７に、上下３段、左右５列に合計１５個の薬剤フィーダ８を並設し、薬剤フィーダ８の各列毎に、薬剤通路１６をそれぞれ形成したものである。最上部に位置する薬剤フィーダ８は、作業性の観点から、作業者が踏み台がなくても届くような高さに形成されている。
【００１３】
各薬剤フィーダ８は、図２に示すように、モータベース９と、このモータベース９に取外し可能に装着されるフィーダ容器１０とからなる。フィーダ容器１０は、上方開口部をカバー１１によって閉塞される略直方体形状である。各フィーダ容器１０には異なる種類の薬剤がそれぞれ収容されている。本実施形態では、図１中、右側２列のフィーダ容器１０にはピリン系の薬剤が、左側３列のフィーダ容器１０には非ピリン系の薬剤がそれぞれ収容されている。フィーダ容器１０の底側にはロータ１２が回転自在に設けられている。ロータ１２は、ギア１３を介して前記モータベース９内のモータ１４により回転する。そして、フィーダ容器１０に収容した錠剤を、順次、落下案内通路１５を介して薬剤通路１６に排出する。
【００１４】
手撒薬剤供給部６は、前記薬剤自動供給部５の薬剤フィーダ８に収容されていない錠剤（投薬機会の少ない錠剤や半錠等の半端な量の錠剤）を供給するためのものである（詳しくは、例えば、特公平６―３７２０２号公報参照）。手撒薬剤供給部６は、図３に示すように、支持枠２１に設けた錠剤バケット２２内には、格子状に仕切られた複数の分配枡２３が形成されている。各分配枡２３には、予め各種錠剤を収容された錠剤バケット２２と同様な構成の分配枡２４ａを有する錠剤トレイ２４から一斉に錠剤が供給される。そして、錠剤バケット２２の領域Ａと領域Ｂとで、分配枡２３に収容される薬剤の種類が異なっている。本実施形態では、領域Ａの分配枡２３にはピリン系の薬剤が、領域Ｂの分配枡２３には非ピリン系の薬剤がそれぞれ収容されている。各分配枡２３の底板は一端側に位置するものから順に開放する。なお、各分配枡２３には、作業者が開放順序を考慮して必要な錠剤を必要数だけ手作業にて収容（手撒き）する必要がある。手撒薬剤供給部６の配設位置は、薬剤を各分配枡２３に手撒き作業しやすいような高さに配置されている。
【００１５】
前記薬剤供給部１の下方には、図１に示すように、第１ホッパー２５及び第２ホッパー２６がそれぞれ配設されている。各ホッパー２５，２６は、合成樹脂材料からなる透明な略四角錐形状である。これにより、各ホッパー２５，２６内を通過する薬剤は、高さ方向に限られた狭い空間であっても、下方に向かってスムーズに落下させることが可能となる。これは、作業性等の観点から、薬剤自動供給部５及び手巻き薬剤供給部１の配設位置に制約があるため、高さ方向に限られた狭い空間に単一のホッパーを配設するだけでは、内面の傾斜角度を十分に大きくすることができず、薬剤をスムーズに落下させることが難しいからである。この点、前記ホッパー２５，２６によれば、それぞれ限られた領域で落下する薬剤を回収するだけで済み、内面の傾斜角度を十分に大きくすることが可能となる。
【００１６】
前記第１ホッパー２５は、図１に示すように、薬剤自動供給部５の右側２列のフィーダ容器１０と、手撒薬剤供給部６の右側の分配枡２４とに対応して設けられている。また、前記第２ホッパー２６は、薬剤自動供給部５の左側３列のフィーダ容器１０と、手撒薬剤供給部６の左側の分配枡２４とに対応して設けられている。これにより、第２ホッパー２６の内面等にピリン系の薬剤が残留しても、非ピリン系の薬剤は第１ホッパー２５内を通過するので、その表面に付着することを確実に防止できる。したがって、ピリン系薬剤にアレルギーのある患者にも安心して薬剤を提供することが可能となる。
【００１７】
前記第２ホッパー２６の下方には、図４に示すように、シャッターガイド２７によってスライド自在にガイドされたシャッター２８が配設されている。シャッターガイド２７は板状で、下面中央部にはシャッター２８の両側部をガイドするための溝部２７ａが形成されている。また、シャッターガイド２７の一端側には、前記第２ホッパー２６の下端開口部の下方に位置する貫通孔２７ｂが穿設されている。前記シャッター２８は、前記溝部２７ａの深さと略同一の厚みを有する板状である。シャッター２８には矩形孔２８ａが形成され、その内縁に形成されたラック２８ｂにシャッターギア２９ａが噛合している。そして、シャッターモータ２９を回転駆動させることにより、シャッターギア２９ａを介してシャッター２８は図２中矢印Ｘ，Ｘ’方向に往復移動可能となっている。
【００１８】
さらに、前記シャッター２８の下方には、送出案内部３１と、この送出案内部３１にスライド自在にガイドされた送出容器３２とからなる薬剤送出装置３０が配設されている。
【００１９】
送出案内部３１は、断面略Ｕ字形で、一方の側壁外面には長孔３３が穿設されている。送出容器３２には、一端側に上下方向に開口する矩形状の挿通孔３４が穿設されている。そして、この挿通孔３４と送出案内部３１の底面とで送出凹部３５が形成されている。また、送出容器３２の側面には、前記送出案内部３１の長孔３３を介して側方に突出するラック部３６が形成されている。このラック部３６には基台に設けた送出ギア３７が噛み合い、送出モータ３２を回転駆動することにより、この送出ギア３７を介して送出容器３２を図２中矢印Ｙ，Ｙ’方向に往復移動させる。
【００２０】
一方、前記第１ホッパー２５の下方には共用ホッパー３８が着脱可能に設けられている。共用ホッパー３８は、予め２つ用意されており、前記薬剤送出装置３０を介して非ピリン系薬剤を供給する場合と、前記第２ホッパー２６を介してピリン系薬剤を供給する場合とで交換する。共用ホッパー３８の下方開口部は、薬剤包装部２で形成される薬包の開口に位置している。なお、前記共用ホッパー３８は、内部を分割し、非ピリン系薬剤とピリン系薬剤で独立した通路を形成することにより、交換不要としてもよい。
【００２１】
薬剤包装部２は、図５に示すように、包装シート３９の搬送路に設けられたシート幅方向加熱用の一対の横加熱用ヒートローラ１００と、シート側縁加熱用の一対の縦加熱用ヒートローラ１０１とからなる。横加熱用ヒートローラ１００は、扇形に形成された横加熱面１０２と直線状に形成された送り面１０３とを有している。また、各ローラ１００，１０１は、歯車による伝達機構を介してそれぞれ駆動モータ１０４に接続されている。薬剤包装部２では、横加熱用ヒートローラ１００の各送り面１０３を対向させて、縦加熱用ヒートローラ１０１を回転した後、横加熱用ヒートローラ１００の各横加熱面１０２を対向させてシールを行うことにより、シールを行うまでの包装シート３９の移動量を適宜調整して薬剤分包の大きさを変更できる。このとき、横加熱用ヒートローラ１００の横加熱面に設けたミシン刃１０５により、シールされた薬剤分包に対してミシン目を形成可能である（必要であれば、特開平８―２３０８３２号公報，特開平９―２０２３０１号公報参照）。
【００２２】
薬包帯結束部３は、図６に示すように、傾斜板４１に、振分部材４２、巻取部材４３、把持部材４４、及び、結束部材４５を設けたものである。
【００２３】
傾斜板４１は、形成された薬包帯の移動方向に沿って斜め下方に向かって形成されている。傾斜板４１の側縁部には直角方向にガイド壁４６が形成され、そこには傾斜板４１の傾斜方向に沿って往復移動するガイド片４７が設けられている。ガイド片４７は、略Ｌ字形に突出し、ガイド壁４６とで一定包数毎に切断された短冊状の薬包帯をガイドする。なお、ガイド片４７とガイド壁４６は、薬包帯が上方にはみ出して把持部材４４で把持可能な高さとされている。
【００２４】
振分部材４２は、板状体を断面略コ字形に折り曲げたもので、傾斜板４１の上端縁部側に設けられている。振分部材４２は、図示しないモータの駆動により支軸４２を中心として回動し、前記薬剤包装部２での包装形態の違いに応じて、各薬包帯を３方向に振り分けて搬送する。本実施形態では、例えば３包分単位で切断した短尺薬包帯を前記ガイド壁４６及びガイド片４７に、長尺薬包帯を巻取部材４３に、空の薬包帯を結束部材４５側に、それぞれ異なる３方向に振り分け可能である。
【００２５】
巻取部材４３は、図８に示すように、両端部にガイド軸４９を有する支持部５０をモータ５０ａによって昇降し、図示しないモータによって回転可能としたものである。支持部５０には支持円盤５１が載置され、その貫通孔５１ａを前記ガイド軸４９が摺動自在に貫通している。また、支持部５０が昇降する傾斜板４１の開口部５２には、下方内縁部に止板５３が形成され、支持部５０の下動を許容する一方、支持円盤５１の下動を阻止する。巻取部材４３は、支持部５０を上動位置で回転させることにより薬包帯をガイド軸４９に巻き取り、支持部５０を降下させることにより薬包帯を支持円盤５１に支持してガイド軸４９を薬包帯から離脱させる。これにより、巻取部材４３に巻き取った薬包帯を把持部材４４によって把持して旋回させるだけで、スムーズに搬送することが可能となる。
【００２６】
把持部材４４は、図９に示すように、移動台１１０と、第１アーム１１１及び第２アーム１１２とを備える。
【００２７】
移動台１１０は、平板を折り曲げてなる第１移動台１１３と第２移動台１１４とからなる。第１移動台１１３は、並設されたガイド軸１１５とスクリュー軸１１６とに支持され、モータ１１７を駆動してスクリュー軸１１６を回転させると、傾斜板４１に対して平行に往復移動する。第２移動台１１４も同様に、第１移動台１１３に並設されたガイド軸１１８とスクリュー軸１１９とに支持され、モータ１２０を駆動してスクリュー軸１１９を回転させると、第１移動台１１３とは直交する方向で、傾斜板４１に対して平行に往復移動する。これにより、両アーム１１１，１１２は、ガイド片４７によるガイド位置、巻取部材４３による巻取位置、後述する結束部材４５による結束位置に移動可能となる。
【００２８】
両アーム１１１，１１２は、前記第２移動台１１４に設けた回転軸１２１の先端に、それぞれ支軸１１１ａ，１１２ａを中心として回動自在に取り付けられている。両アーム１１１，１１２は、モータ１２２の駆動により、ギア１２３ａ，１２３ｂを介して旋回する。第１アーム１１１は板状体で、回動中心である支軸１１１ａの近傍に押圧受部１２４を有する。第２アーム１１２は、先端に弾性突部１２５、後端に押圧部１２６をそれぞれ有し、モータ１２７を駆動してロッド１２８を伸縮させ、その先端部で前記押圧部１２６の側縁を押圧することにより回動する。
【００２９】
前記両アーム１１１，１１２は、図示しないスプリングによって互いの先端部分が接近するように付勢され、弾性突部１２５と第１アーム１１１との間に薬包帯を把持する。また、両アーム１１１，１１２は、前記モータ１２７の駆動によりロッド１２８を伸長させ、第２アーム１１２の押圧部１２５を押圧することにより、第２アーム１１２のみが回動して第１アーム１１１から離間する第１開放状態（図９（ｂ）参照）と、さらに第２アーム１１２が回動して第１アーム１１１をも回動させて開放角度を大きくする第２開放状態（図９（ｃ）参照）とに開放する。
【００３０】
結束部材４５は、図１及び図７に示すように、結束テープ６３を供給するテープ供給部６４と、供給される結束テープ６３を周回させるためのガイド部材６５とを備える。ガイド部材６５は、板厚方向に接離可能な第１ガイド部６６と第２ガイド部６７からなる。各ガイド部６６，６７の中央には、把持部材４４によって把持された包装帯が挿入される矩形孔６６ａ，６７ａがそれぞれ形成されている。第２ガイド部６７の矩形孔６７ａの内縁部は、第１ガイド部６６の矩形孔６６ａの内縁部に比べて内側に、ほぼ半分の幅寸法で形成され、両者の間は結束テープ６３をガイドするガイド通路となっている。また、ガイド部材６５には、供給される結束テープ６３を熱溶着する溶着部６８が設けられている。
【００３１】
次に、前記薬剤分包装置の動作を説明する。
【００３２】
薬剤供給部１では、図示しないホストコンピュータ等からの処方データに基づいて該当する薬剤を供給する。自動供給する薬剤であれば薬剤自動供給部５の各薬剤フィーダ８から、手撒き薬剤であれば手撒薬剤供給部６から、それぞれ該当する薬剤が排出される。排出された薬剤が非ピリン系薬剤であれば、第１ホッパー２５から直接共用ホッパー３８を介して包装装置に供給される。ピリン系薬剤であれば、第２ホッパー２６を介して一旦薬剤送出装置３０に供給される。薬剤送出装置３０では、送出モータ３２を駆動して送出容器３２を矢印Ｙ’方向に移動させ、送出凹部３５に収容した錠剤を共用ホッパー３８を介して包装装置に供給する。なお、ピリン系薬剤を供給する場合と、非ピリン系薬剤を供給する場合とで、共用ホッパー３８を交換する。これにより、完全に通路を分離でき、非ピリン系薬剤にピリン系薬剤の残留粉末等が付着する恐れがなくなる。
【００３３】
薬剤包装部２では、薬剤供給部１から供給された薬剤を１包分ずつ包装する。すなわち、巻回した長尺な包装シート３９を巻き戻し、２つ折りにしながら、横加熱用ヒートローラ１００により順次長手方向に間隔を置いてシールする。そして、前記共用ホッパー３８を介して側方開口部から薬剤が収容されれば、この側方開口部を縦加熱用ヒートローラ１０１によりシールする。こうして薬剤を収容して得られた薬包帯は、外来患者用等では例えば１週間分（２１包等）の単位で切断し、長尺薬包帯を得る。また、入院患者用等では例えば１日分（３包や４包）の単位で切断し、短尺薬包帯を得る。
【００３４】
薬包帯結束部３では、まず、振分部材４２により薬包帯の形態に応じた振分けを行う。なお、薬包帯の供給形態は、制御部４により、処方データに基づいて自動的に判断される。例えば、外来患者に投薬する場合には長尺薬包帯が形成され、入院患者に投薬する場合には短尺薬包帯が形成されるので、外来か入院かで振分部材４２の振分方向を判断すればよい。
【００３５】
長尺薬包帯の場合、図１１（ａ）に示すように、振分部材４２を中間位置とし、薬包帯を傾斜板４１の傾斜方向に沿って真直ぐ移動させる。そして、図１１（ｂ）に示すように、巻取部材４３を駆動し、薬包帯を両ガイド軸５０に巻き取る。巻取部材４３は、図１１（ｃ）に示すように、傾斜板４１の傾斜方向に沿い、薬包帯の終端が下方側のガイド軸５０に対して巻取方向の下流側に位置したところで停止させる。これにより、巻取部材４３に巻き取られた薬包帯の終端側が斜め下方に向かい解けにくくなる。
【００３６】
また、把持部材４４を予め振分部材４２の斜め下方に第２開放状態で位置させておき、巻取りが完了すれば、図１２（ａ）に示すように、傾斜板４１に沿って上動させる。そして、各アーム１１１，１１２が下方側のガイド軸５０を超え、巻き取った薬包帯の両側に位置した時点で両アーム１１１，１１２にて薬包帯を把持させる。そこで、図１２（ｂ）に示すように、前記巻取部材４３を降下させ、把持部材４４を旋回させると共に結束部材４５側に移動させる。
【００３７】
続いて、図１２（ｃ）に示すように、結束部材４５のガイド部材６５の矩形孔６８ａ，６８ｂに、前記把持部材４４によって把持した薬包帯の中央部を位置決めする。詳しくは、薬包帯が矩形孔６８ａ，６８ｂの斜め下方に位置する側縁に当接するように位置決めする。そして、テープ供給部６４からガイド部材６５に結束テープ６３を供給する。供給された結束テープ６３は、ガイド部材６５のガイド通路を通過して周回する。ここで、第２ガイド部６７を第１ガイド部６６から離間させ、結束テープ６３を巻き戻すことにより薬包帯を結束し、重なった部分を溶着部６８にて熱溶着する。
【００３８】
その後、把持部材４４を第２アーム１１２を回動させることにより第１開放状態とし、結束部材４５から離間する方向に移動させる。そして、図１２（ｃ）中、２点鎖線で示すように、旋回させることにより、第１アーム１１１の平坦部分で薬包帯を押し出し、図示しない取出口から排出する。
【００３９】
一方、短尺薬包帯の場合、図１３（ａ）に示すように、振分部材４２をガイド壁側に旋回させる。また、短尺薬包帯の切断長さに応じてガイド片４７を移動させる。さらに、把持部材４４を第１開放状態でガイド片４７の近傍に移動させる。そして、短尺薬包帯が移送されてくる毎に、第２アーム１１２を回動させ、ガイド壁４６に沿って整列させる。これにより、短尺薬包帯の移送がスムーズに行うことが可能となる。所望の短尺薬包帯の移送が完了すれば、図１３（ｂ）に示すように、把持部材４４にてこれらを把持し、前記同様、結束部材４５に搬送し、中央部を結束した後、排出する。
【００４０】
空の薬包帯の場合、図１３（ｃ）に示すように、振分部材４２を結束部材４５側に旋回させる。空の薬包帯は、患者が異なった場合等、連続して分包するのが好ましくない場合に形成するものである。例えば、処方データが異なれば、空の薬包帯が形成されると判断し、振分部材４２を結束部材４５側に旋回させる。なお、振分部材４２から結束部材４５の矩形孔６８ａ，６８ｂに至る経路には、案内通路を形成するのが好ましい。
【００４１】
前記実施形態では、ホッパー１８，１９により、２つの薬剤供給経路を形成するようにしたが、３経路以上とする必要がある場合には、前記ホッパー１８，１９はその経路数に応じて設ければよい。この場合、薬剤送出装置３０には、例えばベルトコンベア等を使用するのが好ましい。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る薬剤分包装置によれば、判別手段で判別した薬包帯の供給形態に応じて把持手段を構成するアームの開度を変更可能としたので、種々の形態の薬包帯を適切に把持することができる。そして、移送手段を駆動することにより、所望の場所に簡単に搬送することができる。したがって、薬包帯の搬送機構を簡素化することが可能となる。
【００４３】
特に、複数の短尺薬包帯が順次供給される場合、順次アームを開閉することにより、各短尺薬包帯を積層状態とできるので、断続的に供給される薬包帯を確実に所定の位置で把持することが可能となる。
【００４４】
また、把持手段の一方のアームに押圧面を形成し、移送手段によって把持手段を旋回可能としたので、新たな機構を必要とすることなく、押圧面によって結束した薬包帯を適切に排出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係る薬剤分包装置の概略正面図である。
【図２】 図１の薬剤フィーダを示す断面図である。
【図３】 図１の手撒薬剤供給部を示す分解斜視図である。
【図４】 図１の薬剤送出装置を示す斜視図である。
【図５】 図１の薬剤包装部を示す斜視図である。
【図６】 図１の薬包帯結束部を示す斜視図である。
【図７】 図１の結束部材を示す断面図である。
【図８】 図６の巻取部材を示す正面図（ａ）及びその平面図（ｂ）である。
【図９】 図６の把持部材を示す正面図（ａ）、第１開放状態を示す部分正面図（ｂ）、及び、第２開放状態を示す部分正面図（ｃ）である。
【図１０】 図９（ａ）の平面図である。
【図１１】 長尺薬包帯の結束工程を示す概略図である。
【図１２】 長尺薬包帯の結束工程を示す概略図である。
【図１３】 短尺薬包帯の結束工程を示す概略図（ａ），（ｂ）及び空の薬包帯の排出状態を示す概略図（ｃ）である。
【符号の説明】
１…薬剤供給部
２…薬剤包装部
３…薬包帯結束部
４…制御部
５…薬剤自動供給部
６…手撒薬剤供給部 ８…薬剤フィーダ
１６…落下案内通路
３０…薬剤送出装置
４２…振分部材
４３…巻取部材
４４…把持部材
４５…結束部材
１１０…移動台
１１１…第１アーム
１１２…第２アーム

Claims (3)

1. 処方データに基づいて該当する薬剤を供給し、１包分ずつ分割して包装することにより薬包帯を形成する薬剤分包装置において、
   前記処方データに基づいて形成される薬包帯の供給形態を判別する判別手段と、
   該判別手段で判別した薬包帯の供給形態に応じて開度を変更可能な第一アーム及び第二アームからなる把持手段と、
   該把持手段により前記薬包帯を把持して結束位置に移送する移送手段とを設けたことを特徴とする薬剤分包装置。
2. 前記把持手段は、長尺薬包帯が巻取状態で供給される場合、アーム間を最大開度として薬包帯に接近させ、これを把持する一方、
   複数の短尺薬包帯が順次供給される場合、アーム間を通常開度として供給位置に待機させ、順次アームを開閉することにより、各短尺薬包帯を積層状態とした後、把持することを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
3. 前記把持手段の一方のアームは押圧面を有する一方、前記移送手段は、前記把持手段を旋回させることにより、前記結束位置で結束した薬包帯を前記押圧面で押圧して排出することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包装置。

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