CN110712909A - 一种盒装药品自动发放机 - Google Patents

一种盒装药品自动发放机 Download PDF

Info

Publication number
CN110712909A
CN110712909A CN201910977655.7A CN201910977655A CN110712909A CN 110712909 A CN110712909 A CN 110712909A CN 201910977655 A CN201910977655 A CN 201910977655A CN 110712909 A CN110712909 A CN 110712909A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
workbench
horizontal
fixedly installed
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910977655.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110712909B (zh
Inventor
王惠宇
许隽颖
刘超英
姚远
权雯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Peoples Hospital
Original Assignee
Wuxi Peoples Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Peoples Hospital filed Critical Wuxi Peoples Hospital
Priority to CN201910977655.7A priority Critical patent/CN110712909B/zh
Publication of CN110712909A publication Critical patent/CN110712909A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110712909B publication Critical patent/CN110712909B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供了一种盒装药品自动发放机，包括储药单元、工作台、传送机构、水平落药台；水平落药台固定设置在工作台一侧，底部与工作台的工作台面平齐，储药单元固定安装在水平落药台正上方，传送机构固定安装在靠近水平落药台一侧的工作台上，包括传送带和减速电机，传送带与减速电机传送连接，其中减速电机固定安装在工作台上；传送带设置在水平落药台一侧。通过储药单元内部的下药轨道将药品放入水平落药台上，经过推药结构将药盒放置在传送机构上，且配合光电传感器和计数传感器将药盒有序地依次放置于工作人员方便拿药处，实现了药盒的有序便捷传送，且大大地减少了出错概率，减少了人工取药的劳动量。

Description

一种盒装药品自动发放机
技术领域
本发明属于机械及其自动化领域，涉及一种盒装药品自动发放机。
背景技术
随着社会各界对医疗领域的重视程度不断提高以及人工成本的不断提升。自动化技术被越来越多地引用到医疗行业。药房是医院的重要组成部分，是完成药品分发是就医服务的重要环节。
医院以往的取药流程是医师门诊开药，病患完成结账再凭药单去药房取药，药房工作人员根据清单取药。由于就医人员众多，大型综合性医院的药房常常人满为患。在门诊时间病人常常需要长时间排队等待取药。另一方面，药房工作人员每天面对大量取药需求，常常超负荷工作。而各种药品的摆放通常比较分散，需要根据标签或特定指示进行查找。这也对工作人员的熟练程度和工作经验提出了需求。因此，为了减少出错概率，降低工作人员劳动强度，更高效地完成药品分发工作，提高医院的服务质量，药房的自动化建设很有必要。
近年来，针对不同包装形式的药品，越来越多的发药机器被开发出来，受到越来越多医疗机构的青睐。本发明针对盒装药品的发放提出一种解决方案，可在一定程度上满足医院发药工作的需要。
发明内容
为了高效率地满足医院发药工作的需要，本发明提供了一种盒装药品自动发放机，包括储药单元、工作台、传送机构、水平落药台；所述水平落药台固定设置在工作台一侧，底部与工作台的工作台面平齐，所述储药单元固定安装在水平落药台正上方，传送机构固定安装在靠近水平落药台一侧的工作台上，包括传送带和减速电机，传送带与减速电机传送连接，其中减速电机固定安装在工作台上；传送带设置在水平落药台一侧。
作为改进，所述储药单元包括多组下药机构，两组下药机构之间并排垂直通过固定板固定连接；每组下药机构包括下药轨道、调节板、旋钮、可调节挡板、蝶形螺母；所述下药轨道的内部固定安装有调节板，调节板连接有旋钮，用于调整调节板位置；下药轨道的底部通过蝶形螺母开拆卸地安装可调节挡板固定安装。
作为改进，还包括推送机构，推送机构固定安装在工作台一侧，包括轨道、滑动平台、伺服电机单元、气缸、推药块；所述轨道固定安装在工作台一侧的表面，滑动平台固定安装在轨道内部，滑动平台与气缸固定连接，气缸的传动杆连接推药块，且与伺服电机单元固定连接；推药块的下方为水平落药台的台面。
作为改进，还包括电容接近开关，固定安装在下药轨道的外侧中部，用于监控轨道内部药盒的数量；还包括光电开关，固定安装在水平落药台上，用于统计落在台面上药盒的数量。
有益效果：本发明提供的盒装药品自动发放机，通过储药单元内部的下药轨道将药品放入水平落药台上，经过推药结构将药盒放置在传送机构上，且配合电容接近开关和光电开关将药盒有序地依次放置于工作人员方便拿药处，实现了药盒的有序便捷传送，且大大地减少了出错概率，减少了人工取药的劳动量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明自动发药机的结构示意图。
图2为本发明储药单元的结构示意图。
图3为本发明储药单元底部结构的示意图。
图4为本发明储药单元内部结构示意图。
附图中：1、储药单元；2、工作台；3、传送带；4、减速电机；5、伺服电机单元；6、轨道；7、滑动平台；8、气缸；9、推药块；10、水平落药台；11、药盒；12、下药轨道；13、固定板；14、调节板；15、旋钮；16、可调节挡板；17、蝶形螺母；18、光电传感器；19、计数传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
盒装药品自动发放机包括储药单元1、工作台2、传送机构、水平落药台10，平落药台10固定设置在工作台2一侧，底部与工作台2的工作台面平齐，所述储药单元1固定安装在水平落药台10正上方，传送机构固定安装在靠近水平落药台10一侧的工作台2上。储药单元1由多组独立的下药机构通过固定板13排列成一排，所有机构间间距相同，可实现多种药品的发放工作。下药机构的主要组成部件是下药轨道12，药盒11在该下药轨道12内垂直摞在一起。下药轨道12内有调节板14，针对不同的药盒，使用前需要通过旋钮15改变调节板14在下药轨道12内的相对位置，使之贴住药盒11但不可顶紧，以此来适应不同尺寸的药盒，保证药盒11顺序摞高，避免药盒11在轨道内由于前后间隙大而卡住。
还包括推送机构，推送机构固定安装在工作台2一侧，包括轨道6、滑动平台7、伺服电机单元5、气缸8、推药块9；所述轨道6固定安装在工作台2一侧的表面，滑动平台7固定安装在轨道6内部，滑动平台7与气缸8固定连接，气缸8的传动杆连接推药块9，且与伺服电机单元5固定连接；推药块9的下方为水平落药台10的台面。
下药轨道12的下沿通过双侧的蝶形螺母17固定可调节挡板16。该挡板针对不同尺寸药盒可适当调节与轨道的相对位置，调节时应保证摞起的第二个药盒，不会随水平落药台10上的首个药盒一起被气8推出。
传送机构包含传送带3与减速电机4，传送带3与减速电机4传送连接，传送带3置于水平落药台10的外侧，与水平落药台及工作台2平行放置，其中减速电机4固定在工作台2上，被推出的药盒11落在传送带3上被运走。
还包括电容接近开关18，型号KG5071，固定安装在下药轨道12的外侧中部，用于监控轨道内部药盒11的数量；还包括光电开关19，型号为O6H212，固定安装在水平落药台10上，用于统计落在台面上药盒11的数量。其中电容接近开关和光电开关，都可以输出开关量信号，通过后端处理器可以处理计数。
机器具体工作时，发药请求被传输到系统控制器，明确所需药品的具体位置，伺服电机单元5驱动轨道6上的气缸至相应位置。控制气路方向的电磁阀得电换位，使气缸活塞杆伸出，活塞杆前固定的推药块9将水平落药台10上该位置处的药盒推出。摞在首个药盒上的药盒则由于重力作用自动落在推药块9的上方。被推出的药盒11掉落在传送带3上被输送走。跌落过程由于被光电开关19扫到，系统则确认该类型药品已完成1盒发放。此时气缸的气路切换，活塞杆复位，原来处于第二位置的药盒落在水平落药台10上，下药轨道12内的药盒整体落下。此时，如需要此品种药品多盒，则重复以上操作，如需要继续发放其他药品，则气缸8运行至其他相关位置进行同样操作。所有被推出的药盒由不停运行的传送带3输出至传送带一端等待接药的药框中。如某个下药轨道中的药品不足，电容接近开关18在会反馈给控制器发出补药提醒，让工作人员及时补充药品。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种盒装药品自动发放机，其特征在于：包括储药单元(1)、工作台(2)、传送机构、水平落药台(10)；所述水平落药台(10)固定设置在工作台(2)一侧，底部与工作台(2)的工作台面平齐，所述储药单元(1)固定安装在水平落药台(10)正上方，传送机构固定安装在靠近水平落药台(10)一侧的工作台(2)上，包括传送带(3)和减速电机(4)，传送带(3)与减速电机(4)传送连接，其中减速电机(4)固定安装在工作台(2)上；传送带(3)设置在水平落药台(10)一侧。
2.根据权利要求1所述的盒装药品自动发放机，其特征在于：所述储药单元(1)包括多组下药机构，两组下药机构之间并排垂直通过固定板(13)固定连接；每组下药机构包括下药轨道(12)、调节板(14)、旋钮(15)、可调节挡板(16)、蝶形螺母(17)；所述下药轨道(12)的内部固定安装有调节板(14)，调节板(14)连接有旋钮(15)，用于调整调节板(14)位置；下药轨道(12)的底部通过蝶形螺母(17)开拆卸地安装可调节挡板(16)固定安装。
3.根据权利要求1所述的盒装药品自动发放机，其特征在于：还包括推送机构，推送机构固定安装在工作台(2)一侧，包括轨道(6)、滑动平台(7)、伺服电机单元(5)、气缸(8)、推药块(9)；所述轨道(6)固定安装在工作台(2)一侧的表面，滑动平台(7)固定安装在轨道(6)内部，滑动平台(7)与气缸(8)固定连接，气缸(8)的传动杆连接推药块(9)，且与伺服电机单元(5)固定连接；推药块(9)的下方为水平落药台(10)的台面。
4.根据权利要求2所述的盒装药品自动发放机，其特征在于：还包括电容接近开关(18)，固定安装在下药轨道(12)的外侧中部，用于监控轨道内部药盒(11)的数量；还包括光电开关(19)，固定安装在水平落药台(10)上，用于统计落在台面上药盒(11)的数量。
CN201910977655.7A 2019-10-15 2019-10-15 一种盒装药品自动发放机 Active CN110712909B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910977655.7A CN110712909B (zh) 2019-10-15 2019-10-15 一种盒装药品自动发放机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910977655.7A CN110712909B (zh) 2019-10-15 2019-10-15 一种盒装药品自动发放机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110712909A true CN110712909A (zh) 2020-01-21
CN110712909B CN110712909B (zh) 2022-03-04

Family

ID=69211681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910977655.7A Active CN110712909B (zh) 2019-10-15 2019-10-15 一种盒装药品自动发放机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110712909B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111361903A (zh) * 2020-02-20 2020-07-03 钟易民 一种智能药房
CN111361902A (zh) * 2020-02-20 2020-07-03 钟易民 一种自动发药系统
CN111361904A (zh) * 2020-02-20 2020-07-03 钟易民 一种自动发药系统中的出药装置以及出药方法
CN111483818A (zh) * 2020-04-17 2020-08-04 惠州市秦汉科技有限公司 一种托盘拆分装置
CN112047117A (zh) * 2020-08-07 2020-12-08 大捷智能科技(广东)有限公司 一种高适应性出料传送工作台及方法
CN112079033A (zh) * 2020-10-13 2020-12-15 哈尔滨理工大学 一种立式自动发药机出药装置
CN113023204A (zh) * 2021-03-12 2021-06-25 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 一种自动发药机构及出药、售药机及其控制方法
CN113044457A (zh) * 2021-03-12 2021-06-29 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 一种并行发药的机构、出药、售药机及控制方法
CN113104597A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 重庆医药高等专科学校 一种药品自动分拣装置
CN114516547A (zh) * 2022-02-18 2022-05-20 常州机电职业技术学院 一种用于数控设备的板材供给装置
CN115123730A (zh) * 2022-08-19 2022-09-30 河南鲜知智能技术有限公司 一种快速发药机
CN115140483A (zh) * 2022-07-14 2022-10-04 源量生物技术(安徽)有限公司 一种双联动的送药装置
CN115771707A (zh) * 2022-12-30 2023-03-10 未来健康医疗科技(苏州)有限公司 一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57156926A (en) * 1981-03-24 1982-09-28 Yoshimura Denki Kk Device for measuring iron core
US20090306813A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 An Jy Young Shipping Equipment
CN202807612U (zh) * 2012-07-30 2013-03-20 王宝江 盒装药品传送发放装置
CN203544392U (zh) * 2013-11-20 2014-04-16 王志英 一种药房自动分药装置
CN106743041A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 苏州艾隆科技股份有限公司 自动高速发药系统
CN206750703U (zh) * 2017-03-29 2017-12-15 刘昕峰 一种药房上药机
CN109665325A (zh) * 2019-01-02 2019-04-23 深圳智能宏达自动化设备有限公司 盒装供料装置、盒装供料机构和自动发药机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57156926A (en) * 1981-03-24 1982-09-28 Yoshimura Denki Kk Device for measuring iron core
US20090306813A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 An Jy Young Shipping Equipment
CN202807612U (zh) * 2012-07-30 2013-03-20 王宝江 盒装药品传送发放装置
CN203544392U (zh) * 2013-11-20 2014-04-16 王志英 一种药房自动分药装置
CN106743041A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 苏州艾隆科技股份有限公司 自动高速发药系统
CN206750703U (zh) * 2017-03-29 2017-12-15 刘昕峰 一种药房上药机
CN109665325A (zh) * 2019-01-02 2019-04-23 深圳智能宏达自动化设备有限公司 盒装供料装置、盒装供料机构和自动发药机

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111361902B (zh) * 2020-02-20 2021-06-08 青岛市市立医院(青岛市临床医学研究所、青岛市医学影像中心) 一种自动发药系统
CN111361902A (zh) * 2020-02-20 2020-07-03 钟易民 一种自动发药系统
CN111361904A (zh) * 2020-02-20 2020-07-03 钟易民 一种自动发药系统中的出药装置以及出药方法
CN111361903A (zh) * 2020-02-20 2020-07-03 钟易民 一种智能药房
CN111361903B (zh) * 2020-02-20 2021-06-11 滨州医学院烟台附属医院 一种智能药房
CN111361904B (zh) * 2020-02-20 2021-06-01 青岛大学附属医院 一种自动发药系统中的出药装置以及出药方法
CN111483818A (zh) * 2020-04-17 2020-08-04 惠州市秦汉科技有限公司 一种托盘拆分装置
CN112047117A (zh) * 2020-08-07 2020-12-08 大捷智能科技(广东)有限公司 一种高适应性出料传送工作台及方法
CN112047117B (zh) * 2020-08-07 2021-11-02 大捷智能科技(广东)有限公司 一种高适应性出料传送工作台及方法
CN112079033A (zh) * 2020-10-13 2020-12-15 哈尔滨理工大学 一种立式自动发药机出药装置
CN113023204A (zh) * 2021-03-12 2021-06-25 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 一种自动发药机构及出药、售药机及其控制方法
CN113044457A (zh) * 2021-03-12 2021-06-29 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 一种并行发药的机构、出药、售药机及控制方法
CN113104597A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 重庆医药高等专科学校 一种药品自动分拣装置
CN114516547A (zh) * 2022-02-18 2022-05-20 常州机电职业技术学院 一种用于数控设备的板材供给装置
CN114516547B (zh) * 2022-02-18 2023-06-23 常州机电职业技术学院 一种用于数控设备的板材供给装置
CN115140483A (zh) * 2022-07-14 2022-10-04 源量生物技术(安徽)有限公司 一种双联动的送药装置
CN115123730A (zh) * 2022-08-19 2022-09-30 河南鲜知智能技术有限公司 一种快速发药机
CN115771707A (zh) * 2022-12-30 2023-03-10 未来健康医疗科技(苏州)有限公司 一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110712909B (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110712909A (zh) 一种盒装药品自动发放机
US12168573B2 (en) Apparatus and methods for automated picking of items
KR101762965B1 (ko) 약제학적 분배 시스템 및 관련된 방법
CN102813401B (zh) 中药方剂自动处理系统
CN111498359A (zh) 一种便携式药物存储装置
CN109431165B (zh) 一种智能中药配药系统及其配药方法
WO2008085673A1 (en) Pharmaceutical package dispensing system
CN103158967B (zh) 小包装中药饮片自动化药房
CN103466251B (zh) 一种小包装中药饮片自动配药机
CN113148514A (zh) 一种智能药房的自动上药装置及实现方法
CN103156407B (zh) 抽屉式多层药架储药单元
CN212449143U (zh) 一种便携式药物存储装置
CN118455116A (zh) 一种全自动药品分包核对一体机及其系统
CN118579501A (zh) 一种单剂量片剂自动摆药机
CN117049056A (zh) 一种发药复核设备
CN117985391A (zh) 中药调剂系统、方法及代配、代煎中药处方的调剂方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant